坩堝自動除渣設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及化學(xué)儀器領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種坩禍自動除渣設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在實驗室做某些物質(zhì)燃燒實驗后，會在坩禍中留下固態(tài)的殘渣。殘渣中灰塵較多，手工操作需要帶面罩，且容易揚(yáng)塵，殘渣容易飛濺，難于清理，給實驗人員帶來了很多不便。當(dāng)前在煤質(zhì)分析等行業(yè)中都需要大量的坩禍來作為反應(yīng)的容器，以往坩禍殘渣都是通過手工的方式進(jìn)行刮除，不僅影響了實驗室的環(huán)境，同時對實驗人員的健康造成危害，這樣一來如何快速高效的對這些坩禍進(jìn)行除渣就成了一個亟需解決的問題。
[0003]現(xiàn)有的自動化刮坩禍的裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)均是采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動部件，價格較貴并且需要配合復(fù)雜的控制部件。
[0004]并且，最重要的是，現(xiàn)有的自動化刮坩禍設(shè)備結(jié)構(gòu)均非常復(fù)雜，刮刀部件部分實現(xiàn)很復(fù)雜，結(jié)構(gòu)優(yōu)化不夠好，導(dǎo)致成本較高。
[0005]因此，如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單的坩禍自動除渣設(shè)備，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N坩禍自動除渣設(shè)備，以實現(xiàn)提供一種結(jié)構(gòu)簡單的坩禍自動除渣設(shè)備，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案:
[0008]—種坩禍自動除渣設(shè)備，包括:坩禍載臺，坩禍載臺設(shè)置于運(yùn)輸軌道上，坩禍載臺上連接有驅(qū)動其移動、使其上的坩禍依次到達(dá)第一預(yù)定位置的第一驅(qū)動裝置；第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動端設(shè)置于第一預(yù)定位置處，用于驅(qū)動第一預(yù)定位置的坩禍移動至第二預(yù)定位置；限位裝置，限位裝置用于對第二預(yù)定位置上的坩禍限位；刮刀部件，刮刀部件設(shè)置于第二預(yù)定位置上的坩禍內(nèi)部底面的正上方，刮刀部件上連接有第三驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動刮刀部件往復(fù)清刮；第二預(yù)定位置設(shè)置于活動板上，活動板底部設(shè)置有用于驅(qū)動其向上移動至使坩禍內(nèi)部底面緊貼刮刀部件的第四驅(qū)動裝置。
[0009]優(yōu)選的，限位裝置上連接有第五驅(qū)動裝置，第五驅(qū)動裝置驅(qū)動限位裝置移動至第二預(yù)定位置并對第二預(yù)定位置上的坩禍限位或驅(qū)動限位裝置解除對坩禍限位；還包括第六驅(qū)動裝置，第六驅(qū)動裝置用于驅(qū)動清刮后的坩禍進(jìn)入收集盒。
[0010]優(yōu)選的，第一驅(qū)動裝置包括:步進(jìn)撥片，多個步進(jìn)撥片前后均勻排列、豎直向下固接設(shè)置于坩禍載臺底部；第一氣缸，第一氣缸的缸桿前端鉸接有可上下擺動的推動頭，其抵靠于一個步進(jìn)撥片的后部，推動頭前端為由前向后向下傾斜的斜坡，推動頭下表面設(shè)置有自然狀態(tài)的彈簧，彈簧下端抵靠在固接于第一氣缸缸桿上的固定座上；均勻緊挨排列的兩個步進(jìn)撥片的間隔距離小于第一氣缸的缸桿的長度；第一控制單元，第一控制單元與第一氣缸連接，其控制第一氣缸間隔一個第一預(yù)定時間進(jìn)行一次前伸，將坩禍載臺上排序最前的坩禍推動到第一預(yù)定位置，之后回縮，退至后一個步進(jìn)撥片的后部，第一預(yù)定時間等于一個坩禍的清刮處理周期。
[0011]優(yōu)選的，第二驅(qū)動裝置包括第二氣缸和與其連接的第二控制單元；第二氣缸與坩禍載臺和第一預(yù)定位置設(shè)置于同一水平面內(nèi)，第二氣缸與坩禍載臺垂直，第二氣缸處于壓縮狀態(tài)時，其端部抵靠于第一預(yù)定位置上的坩禍的外側(cè)壁，第二預(yù)定位置設(shè)置于第二氣缸的缸桿第一級行程的伸長位置，第二預(yù)定位置緊挨設(shè)置于第一預(yù)定位置側(cè)面并與其處于同一水平面；第二控制單元控制第二氣缸的第一級行程間隔第二預(yù)定時間伸縮一個周期，第二預(yù)定時間等于一個坩禍的清刮處理周期。
[0012]優(yōu)選的，限位裝置設(shè)置于第二預(yù)定位置所處的活動板的底部，活動板上位于第二預(yù)定位置上的坩禍的四面外側(cè)分別緊貼其側(cè)面設(shè)置有通過孔，限位裝置包括限位板和豎直向上設(shè)置的對應(yīng)四個通過孔的限位柱，四個限位柱中，靠近第一預(yù)定位置一側(cè)的限位柱為短限位柱，其余三個為長度大于短限位柱的長限位柱。
[0013]優(yōu)選的，第三驅(qū)動裝置包括第三氣缸和第三控制單元；第三氣缸與第二氣缸平行設(shè)置，第三氣缸的缸桿端部與刮刀部件連接，用于驅(qū)動其往復(fù)清刮；第三控制單元控制第三氣缸推動刮刀部件間隔一個第三預(yù)定時間進(jìn)行一次清刮，第三預(yù)定時間等于一個坩禍的清刮處理周期。
[0014]優(yōu)選的，還包括豎直向上設(shè)置的第四氣缸，第四氣缸的杠桿上端與限位板連接，第四氣缸為二級氣缸，第五驅(qū)動裝置為第四氣缸的第一級行程，第四驅(qū)動裝置為第四氣缸的第二級行程；還包括與第四氣缸連接的第四控制單元，第四控制單元控制第四氣缸每間隔一個第四預(yù)定時間進(jìn)行如下動作:伸出第一級行程，推動限位板上移，使三個長限位柱伸出通過孔而短限位柱未伸出通過孔，待坩禍到達(dá)第二預(yù)定位置后，控制第四氣缸伸出第二級行程，短限位柱伸出通過孔，并且活動板上的坩禍的底部抵靠刮刀部件、完成清刮后第四氣缸退回初始位置；第四預(yù)定時間等于一個坩禍的清刮處理周期。
[0015]優(yōu)選的，第二氣缸為二級氣缸，第六驅(qū)動裝置包括第二氣缸的第二級行程和第五控制單元；位于第二預(yù)定位置緊挨的一側(cè)、第二氣缸的第二級行程的延伸位置設(shè)置有收集盒；第五控制單元與第二氣缸連接，用于控制第二氣缸的第二級行程間隔一個第五預(yù)定時間完成一次伸縮，第五預(yù)定時間等于一個坩禍的清刮處理周期。
[0016]本申請所提供的坩禍自動除渣設(shè)備，包括:坩禍載臺，坩禍載臺設(shè)置于運(yùn)輸軌道上，坩禍載臺上連接有驅(qū)動其移動、使其上的坩禍依次到達(dá)第一預(yù)定位置的第一驅(qū)動裝置；第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動端設(shè)置于第一預(yù)定位置處，用于驅(qū)動第一預(yù)定位置的坩禍移動至第二預(yù)定位置；限位裝置，限位裝置用于對第二預(yù)定位置上的坩禍限位；刮刀部件，刮刀部件設(shè)置于第二預(yù)定位置上的坩禍內(nèi)部底面的正上方，刮刀部件上連接有第三驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動刮刀部件往復(fù)清刮；第二預(yù)定位置設(shè)置于活動板上，活動板底部設(shè)置有用于驅(qū)動其向上移動至使坩禍內(nèi)部底面緊貼刮刀部件的第四驅(qū)動裝置。一列坩禍按順序依次放在坩禍載臺上，第一驅(qū)動裝置將坩禍依次推至第一預(yù)定位置，該位置是等待進(jìn)入清刮位置的位置，下一步由第二驅(qū)動裝置將第一預(yù)定位置上的坩禍推到第二預(yù)定位置，該位置位于活動板上，是清刮位置，但未接觸刮刀部件。限位裝置將第二預(yù)定位置上的坩禍限位，之后第四驅(qū)動裝置將活動板向上驅(qū)動，使坩禍底部抵靠刮刀部件，然后第三驅(qū)動裝置驅(qū)動刮刀部件清刮，清刮完成后活動板復(fù)位，打開限位部件，取下坩禍后，下一個坩禍可以繼續(xù)依照上述流程被清理，這種結(jié)構(gòu)很巧妙，實現(xiàn)了提供一種結(jié)構(gòu)簡單的坩禍自動除渣設(shè)備。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本申請所提供的坩禍自動除渣設(shè)備坩禍自動除渣設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本申請所提供的坩禍自動除渣設(shè)備限位裝置工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本申請所提供的坩禍自動除渣設(shè)備第二氣缸的二級行程伸開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本申請所提供的坩禍自動除渣設(shè)備的坩禍載臺推動結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]上圖中:1為坩禍載臺、2為坩禍、3為第二氣缸、4為第三氣缸、5為第一氣缸、6為刮刀部件、7為活動板、8為限位板