一種金屬產品的自動清洗機的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及金屬產品的清洗設備，具體而言，涉及一種清洗金屬產品表面環(huán)氧樹脂膠水的丙酮自動清洗機。
【背景技術】
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[0002]如圖1、圖2所示，一種金屬產品90，其頂部兩側設有一對把手91，其表面附有環(huán)氧樹脂膠水，按現(xiàn)有技術，可使用丙酮對其表面進行清洗，其一般工藝是:將待洗金屬產品輸送至盛有丙酮的容器中，之后，待洗金屬產品在盛有丙酮的容器中清洗。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型所解決的技術問題:如何將圖1、圖2中表面帶有環(huán)氧樹脂膠水的金屬產品自動地搬運至盛有丙酮的容器中進行清洗，再將清洗完成的金屬產品搬運出盛有丙酮的容器。
[0004]本實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種金屬產品的自動清洗機，包括:
[0006]基座、待洗產品置放站、第一清洗站、產品移送機構；
[0007]所述待洗產品置放站、第一清洗站相鄰設置在基座上；所述第一清洗站包括清洗箱，清洗箱頂部開口，清洗箱內盛有丙酮；
[0008]所述產品移送機構安裝在基座上，產品移送機構包括機架、機械手、驅使機械手在機架上平移的第一驅動裝置、驅使機械手升降的第二驅動裝置；
[0009]所述第一驅動裝置包括絲桿機構、支架，所述機架包括一對平行導軌，一對平行導軌位于待洗產品置放站、第一清洗站的上方且位于待洗產品置放站、第一清洗站的兩側；一對導軌中任一導軌包括一對平行的導軌條，所述絲桿機構的絲桿設置在一對導軌條之間，所述絲桿機構的螺母與支架固定連接，所述支架橫跨在一對導軌上，所述第二驅動裝置和機械手安裝在支架上；
[0010]所述第二驅動裝置包括升降板、升降氣缸、導向桿和導向套；所述升降氣缸安裝在支架上，升降氣缸的活塞桿豎直向下，所述升降板安裝在活塞桿的端部，所述導向桿豎直設置，導向桿的一端安裝在升降板上，導向桿插設在導向套內，導向套固定在支架上；所述機械手安裝在升降板上；
[0011]所述機械手包括一對相向安裝在升降板上的爪手，所述爪手包括連接塊、豎直塊、緊固螺栓、爪塊、拉伸桿、上下氣缸；所述升降板上開設滑槽，所述連接塊的底部設有與滑槽配合的滑塊，所述滑槽的底部開設螺孔，所述連接塊上開設條形槽，所述緊固螺栓包括徑向突出的螺栓頭，緊固螺栓穿過條形槽并與螺孔螺接，螺栓頭抵在連接塊上，所述豎直塊安裝在連接塊上，所述爪塊的中部樞接在豎直塊的底端，所述拉伸桿豎直設置，拉伸桿的底端與爪塊的一端鉸接，拉伸桿的頂端連接上下氣缸的活塞桿，上下氣缸安裝在豎直塊的頂部。
[0012]按上述技術方案，待清洗產品首先放置在待洗產品置放站；之后，產品移送機構通過第一驅動裝置和第二驅動裝置移動機械手在待洗產品置放站的上方抓取待洗產品；之后，機械手將產品移送到第一清洗站的清洗箱內進行清洗；清洗完成后，機械手從第一清洗站抓取產品，將其移出第一清洗站。如此，本實用新型實現(xiàn)了金屬產品搬運入和搬運出丙酮容器的自動化。
[0013]具體地，電機驅動絲桿旋轉，在導軌的導向下，螺母在絲桿上平移，螺母帶動支架平移，支架帶動第二驅動裝置和機械手平移。第二驅動裝置的升降氣缸驅動升降板升降，升降板帶動其上的機械手升降。機械手的一對爪手中的上下氣缸同時驅動與其連接的拉伸桿下行，拉伸桿驅動與其鉸接的爪塊圍繞爪塊與豎直塊樞接處旋轉一定的角度，如此，一對爪手中兩塊爪塊的相向端向上翹，以抓取待洗產品兩側的一對把手；一對爪手中的上下氣缸同時驅動與其連接的拉伸桿上移，拉伸桿驅動與其鉸接的爪塊圍繞爪塊與豎直塊樞接處旋轉一定的角度，如此，一對爪手中兩塊爪塊的相向端向下降，以釋放被抓取的待洗產品。
[0014]其中，關于上述技術方案，所述升降板上開設滑槽，所述連接塊的底部設有與滑槽配合的滑塊，所述滑槽的底部開設螺孔，所述滑塊上開設條形槽，所述緊固螺栓包括徑向突出的螺栓頭，緊固螺栓穿過條形槽并與螺孔螺接，螺栓頭抵在滑塊上。如此設計，滑塊在滑槽中的移動可調整一對爪手之間的相向距離，進而使機械手可抓取不同尺寸大小的待洗金屬產品。
[0015]作為本實用新型的一種改進，本實用新型所述清洗機還包括第二清洗站、第三清洗站，所述待洗產品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站按序設置在基座上；所述第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站均包括清洗箱，清洗箱頂部開口，清洗箱內盛有丙酮；所述機械手位于待洗產品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方，機械手可在待洗廣品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第二清洗站的上方移動。
[0016]按上述改進，待清洗產品首先放置在待洗產品置放站；之后，產品移送機構通過第一驅動裝置和第二驅動裝置移動機械手在待洗產品置放站的上方抓取待洗產品；之后，機械手將產品移送到第一清洗站的清洗箱內進行清洗；之后，機械手從第一清洗站抓取產品，可將產品依次移送至第二清洗站和第三清洗站，也可將產品僅移送至第二清洗站或第三清洗站，也可將產品直接移動出清洗機，以結束清洗流程。如此，本實用新型所述金屬產品的自動清洗機可選擇性地對待洗產品進行單次清洗或多次清洗，以避免操作流程的浪費，提高清洗效率。另外，按上述改進，本實用新型所述金屬產品的自動清洗機由產品移送機構自動實現(xiàn)待洗產品在待洗產品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站之間的移送，有利于清洗效率的提尚。
[0017]基于上述改進，作為本實用新型的進一步改進，所述清洗箱的頂部開口設有封蓋裝置，所述封蓋裝置包括封蓋氣缸、封蓋、一對平行的導向條，一對導向條水平固定在清洗箱頂部開口的兩側，導向條上開設導向槽，所述封蓋兩側設有在導向槽內滑動的滑行塊，所述封蓋氣缸固定在清洗箱的頂部，封蓋氣缸的活塞桿水平設置，封蓋氣缸的活塞桿與滑行塊連接。
[0018]按上述改進，當機械手搬運金屬產品至清洗箱上方時，在傳感器(如距離開關)的作用下，封蓋氣缸動作，使封蓋解除對清洗箱頂部開口的封口，或在清洗過程中，封蓋氣缸使封蓋封住清洗箱頂部開口，或在機械手從清洗箱中取走清洗完畢的金屬產品后，封蓋氣缸使封蓋封住清洗箱頂部開口。
[0019]基于上述改進，作為本實用新型對封蓋裝置的進一步改進，所述封蓋包括第一子封蓋和第二子封蓋，第一子封蓋和第二子封蓋左右對稱設置在清洗箱的頂部，所述第一子封蓋和第二子封蓋均包括一對折疊架、一折疊蓋，一對折疊架安裝在折疊蓋的兩側，一對折疊架中任一折疊架包括多根首尾鉸接的直桿，多根首尾鉸接的直桿的鉸接處包括特殊鉸接處和普通鉸接處，所述特殊鉸接處設有滑行塊，每兩個特殊鉸接處之間設有一普通鉸接處；所述封蓋氣缸的數量為兩對，一對封蓋氣缸中一個封蓋氣缸的活塞桿與第一子封蓋中一個折疊架中處于端部的滑行塊鉸接，一對封蓋氣缸中另一個封蓋氣缸的活塞桿與第一子封蓋中另一個折疊架中處于端部的滑行塊鉸接；另一對封蓋氣缸中一個封蓋氣缸的活塞桿與第二子封蓋中一個折疊架中處于端部的滑行塊鉸接，另一對封蓋氣缸中另一個封蓋氣缸的活塞桿與第二子封蓋中另一個折疊架中處于端部的滑行塊鉸接；所述兩對封蓋氣缸均安裝在導向條上。
[0020]按上述改進，當封蓋解除對清洗箱開口的封口時，兩對封蓋氣缸同時動作，一對封蓋氣缸驅使第一子封蓋向清洗箱開