一種全天候光伏太陽能電池板清掃機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1] 本實用新型涉及清潔用具技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種全天候光伏太陽能電池板清掃機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著環(huán)境的日益惡化和人類環(huán)保意識的深入，光伏發(fā)電作為主要綠色能源之一，越來越多的得以應(yīng)用。光伏作為太陽能發(fā)電，天氣的狀況是制約發(fā)電的最大因素，其次人力所能控制的除了避免電氣設(shè)備故障帶來的損失外，光伏板的清晰也顯得尤為重要。光伏組件表面污濁對其發(fā)電效率的影響相當(dāng)顯著。其影響的方面為：1、表面的污濁影響了光線的透射率，進而影響到組件表面所接受的輻射量。2、組件表面的污濁粘附在電池板表面，會形成陰影，在光伏組件局部產(chǎn)生熱斑效應(yīng)，進而影響發(fā)電效率。
[0003]為此，設(shè)計一種針對太陽能光伏板清洗的裝置尤為重要，經(jīng)檢索公開號為203987878U專利公開了一種板面自動清掃裝置，它可以實現(xiàn)對光伏板的基本清掃功能，但是由于它未設(shè)置清掃裝置的停車位，清掃裝置停在光伏板上在高溫天氣中極易導(dǎo)致光伏板由于受熱不均而爆裂，除此之外，此專利公開的技術(shù)方案中無法對清掃后的效果進行判定。
[0004]為此，下文中提到的技術(shù)方案是結(jié)合光伏板實際使用狀態(tài)下并確保清洗效果的前提下提出的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于，針對上述問題，提出了一種無遮擋并帶有影像系統(tǒng)的光伏板自動清掃機器人。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案：
[0007]—種全天候光伏太陽能電池板清掃機器人，包括機架及設(shè)在所述機架上的電源模塊、清掃模塊、運動模塊、影像模塊、光電感應(yīng)模塊和PLC控制模塊，所述的電源模塊給所述的清掃模塊、運動模塊、影像模塊及光電感應(yīng)模塊供電，所述的清掃模塊用于清除光伏板上的污物，所述的運動模塊帶動所述機架在光伏板上往復(fù)運動，所述的影像模塊用于將光伏板表面的影像傳送到工作站，所述的光電感應(yīng)模塊用于限位和校正運動模塊的行走軌跡；所述的電源模塊包括非晶硅太陽能電池片和蓄電池，其中非晶硅太陽能電池片在有陽光的狀態(tài)下為蓄電池充電；所述的清掃模塊包括電機、旋轉(zhuǎn)軸、毛刷、齒輪及齒輪箱，其中電機通過設(shè)在齒輪箱內(nèi)部的齒輪帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，毛刷安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；所述的運動模塊由步進電機帶動旋轉(zhuǎn)輪構(gòu)成，所述的影像模塊為設(shè)在所述機架上的高清攝像頭；所述光電感應(yīng)模塊包括限位開關(guān)、紅外線感應(yīng)器和機器人停車平臺，其中限位開關(guān)和紅外線感應(yīng)器安裝在機器人停車平臺上。
[0008]優(yōu)選地，所述的機架為不銹鋼材料焊接而成。
[0009]優(yōu)選地，所述的停車平臺對稱安裝在光伏板的兩側(cè)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：
[0011]本實用新型采用非晶硅太陽能電池片給蓄電池供電，解決了清掃機器人自身電源問題，具有節(jié)能環(huán)保的功能；設(shè)在光伏板兩側(cè)的停車平臺實現(xiàn)了對機器人非工作狀態(tài)下的無遮擋停放及工作狀態(tài)下的自動校正定位以保證機器人行走軌跡的精度；采用高清攝像頭用于監(jiān)測太陽能光伏板表面的污染情況及檢測本機器人清掃后太陽能光伏板表面表面的潔凈情況；除此之外，控制系統(tǒng)采用可編程邏輯控制器PLC，實現(xiàn)了本發(fā)明在無人值守狀態(tài)下的參數(shù)制定。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]參見附圖1-2所示，一種全天候光伏太陽能電池板清掃機器人，包括機架1及設(shè)在所述機架1上的電源模塊、清掃模塊、運動模塊、影像模塊2、光電感應(yīng)模塊和PLC控制模塊；所述的電源模塊給所述的清掃模塊、運動模塊、影像模塊及光電感應(yīng)模塊供電，所述的清掃模塊用于清除光伏板3上的污物，所述的運動模塊帶動所述機架1在光伏板3上做往復(fù)運動，所述的影像模塊2用于將光伏板3表面的影像傳送到工作站，所述的光電感應(yīng)模塊用于限位和校正運動模塊的行走軌跡；所述的電源模塊包括非晶硅太陽能電池片和蓄電池，其中非晶硅太陽能電池片在有陽光的狀態(tài)下為蓄電池充電；所述的清掃模塊包括電機4、旋轉(zhuǎn)軸5、毛刷、齒輪及齒輪箱6，其中電機4通過設(shè)在齒輪箱6內(nèi)部的齒輪帶動旋轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動，毛刷安裝在旋轉(zhuǎn)軸5上；所述的運動模塊由步進電機7帶動旋轉(zhuǎn)輪構(gòu)成，所述的影像模塊2為設(shè)在所述機架1上的高清攝像頭；所述光電感應(yīng)模塊包括限位開關(guān)8、紅外線感應(yīng)器9和機器人停車平臺10,其中限位開關(guān)8和紅外線感應(yīng)器9安裝在機器人停車平臺10上。
[0015]為進一步優(yōu)化本裝置，所述的機架1為不銹鋼材料焊接而成。
[0016]為進一步優(yōu)化本裝置，所述的停車平臺10對稱安裝在光伏板3的兩側(cè)。
[0017]本實用新型采用非晶硅太陽能電池片給蓄電池供電，解決了清掃機器人自身電源問題，具有節(jié)能環(huán)保的功能；設(shè)在光伏板兩側(cè)的停車平臺實現(xiàn)了對機器人非工作狀態(tài)下的無遮擋停放及工作狀態(tài)下的自動校正定位以保證機器人行走軌跡的精度；采用高清攝像頭用于監(jiān)測太陽能光伏板表面的污染情況及檢測本機器人清掃后太陽能光伏板表面表面的潔凈情況；除此之外，控制系統(tǒng)采用可編程邏輯控制器PLC，實現(xiàn)了本發(fā)明在無人值守狀態(tài)下的參數(shù)制定。
【主權(quán)項】
1.一種全天候光伏太陽能電池板清掃機器人，包括機架及設(shè)在所述機架上的電源模塊、清掃模塊、運動模塊、影像模塊、光電感應(yīng)模塊和PLC控制模塊，其特征在于:所述的電源模塊給所述的清掃模塊、運動模塊、影像模塊及光電感應(yīng)模塊供電，所述的清掃模塊用于清除光伏板上的污物，所述的運動模塊帶動所述機架在光伏板上做往復(fù)運動，所述的影像模塊用于將光伏板表面的影像傳送到工作站，所述的光電感應(yīng)模塊用于限位和校正運動模塊的行走軌跡；所述的電源模塊包括非晶硅太陽能電池片和蓄電池，其中非晶硅太陽能電池片在有陽光的狀態(tài)下為蓄電池充電；所述的清掃模塊包括電機、旋轉(zhuǎn)軸、毛刷、齒輪及齒輪箱，其中電機通過設(shè)在齒輪箱內(nèi)部的齒輪帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，毛刷安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；所述的運動模塊由步進電機帶動旋轉(zhuǎn)輪構(gòu)成，所述的影像模塊為設(shè)在所述機架上的高清攝像頭；所述光電感應(yīng)模塊包括限位開關(guān)、紅外線感應(yīng)器和停車平臺，其中限位開關(guān)和紅外線感應(yīng)器安裝在停車平臺上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全天候光伏太陽能電池板清掃機器人，其特征在于:所述的機架為不銹鋼材料焊接而成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全天候光伏太陽能電池板清掃機器人，其特征在于:所述的停車平臺對稱安裝在光伏板的兩側(cè)。
【專利摘要】本實用新型涉及清潔用具技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種全天候光伏太陽能電池板清掃機器人，包括機架及設(shè)在所述機架上的電源模塊、清掃模塊、運動模塊、影像模塊和光電感應(yīng)模塊。本實用新型采用非晶硅太陽能電池片給蓄電池供電，解決了清掃機器人自身電源問題，具有節(jié)能環(huán)保的功能；設(shè)在光伏板兩側(cè)的停車平臺實現(xiàn)了對機器人非工作狀態(tài)下的無遮擋停放及工作狀態(tài)下的自動校正定位以保證機器人行走軌跡的精度；采用高清攝像頭用于監(jiān)測太陽能光伏板表面的污染情況及檢測本機器人清掃后太陽能光伏板表面的潔凈情況；除此之外，控制系統(tǒng)采用可編程邏輯控制器PLC，實現(xiàn)了本實用新型在無人值守狀態(tài)下的參數(shù)制定。
【IPC分類】B08B1/04
【公開號】CN205056510
【申請?zhí)枴緾N201520696174
【發(fā)明人】鄒偉
【申請人】鄒偉
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月9日