一種礦用彎管清洗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于礦山機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種礦用彎管清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在煤礦企業(yè)中，礦井下的管道正常排水是保障煤礦安全的重要環(huán)節(jié)，但由于礦井水中含有煤泥等懸浮物及難熔溶鹽類等物質(zhì)的存在，使得井下排水管道易產(chǎn)生結(jié)垢與雜物堆積現(xiàn)象，在彎管處尤為嚴重，不僅降低了排水效率，還增加了排水電耗，影響到煤礦的安全生產(chǎn)。
[0003]公告號為CN102453921A的發(fā)明專利公開了一種管道清洗方法，尤其是煤礦井下排水管道結(jié)垢嚴重后清洗使用的一種煤礦井下排水管道的清洗方法。所述的清洗工藝為:線檢查待清洗的冠達、閥門連接無誤及啟閉自如，再用壓力栗注水進行試壓，壓力為6MPa，時間為4小時，確認管道各處不漏水后，將配好的藥液注入管道內(nèi)，浸泡6-8小時，然后對浸泡后的管道進行沖洗，沖洗時間2-3小時后，在進行第二次重復浸泡Le3+、Le2+離子濃度，以確定清洗終點，最后把從管道內(nèi)排出的廢液排入中和池，再投入TH08和THl I藥劑進行中和無害化處理后，用罐車拉到安全地帶。公告號為CN202249954U的實用新型公開了一種煤礦井下排水管道結(jié)垢嚴重后清洗使用的煤礦井下排水管道的清洗裝置，所述的注藥液管和廢液排出管設置在井下管網(wǎng)栗房的U形管路兩端，并在栗房的U形管路的環(huán)形管處設置連接管，連接管中部設置球閥，其下端連接到小井中，廢液排出管管口處設置帶開關(guān)的排氣孔。公告號為CN101058095B的發(fā)明專利公開了一種可以在管道內(nèi)快速行走的管道行進脹縮清洗裝置，包括在管道中邊行走邊清理其內(nèi)壁的行進機，在管道內(nèi)設置兩個以上的第一行進機和第二行進機，兩行進機首尾間以萬向節(jié)和伸縮氣缸連接而成，行走時第一行進機撐開，固定在管道的內(nèi)壁，伸縮氣缸伸長，帶動第二行進機向前運動，然后是第二行進機撐開，固定在管道的內(nèi)壁，伸縮氣缸縮短，帶動第一行進機向前運動，如此反復地實現(xiàn)了行進機在管道內(nèi)的行走。公告號為CN2436243Y的實用新型專利公開了一種三點式彈性清洗器，該清洗器由拖動器、灰垢疏通器、彈性刀具、刀具定位器四部分組成，拖動器、刀具定位器相間套裝在灰垢疏通器上，前后定位螺母將拖動器、刀具定位器固定在灰垢疏通器上，彈性刀具通過調(diào)整螺栓固定在刀具定位器上，合金滾刀通過銷軸與彈性刀架鉸接，調(diào)整螺栓上下位置，即可調(diào)整清洗直徑。
[0004]前兩種煤礦井下管道清洗均采用的是化學除垢，操作專業(yè)性強，產(chǎn)生大量的廢液，易對管道材質(zhì)產(chǎn)生腐蝕與破壞，耗時長、效率低。后兩種除垢裝置均采用的是單一的強力刮削的除垢方式，所需能量大、除垢效果差、效率低且容易卡死在管道內(nèi)，并且在管道內(nèi)的行進速度不平穩(wěn)，直接影響除垢作業(yè)的效果。由此可見，現(xiàn)有技術(shù)有待于進一步的改進和提高。放眼煤礦行業(yè)，迫切需要一種裝置為煤礦排水管道清洗，機械清洗因具有無污染、費用低、操作簡單、施工周期短及施工人員少等優(yōu)點而成為管道清洗的發(fā)展方向。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型為避免上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供了一種可很好地適應管道內(nèi)徑變化以及彎管處轉(zhuǎn)向變化的礦用彎管清洗裝置。
[0006]本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種礦用彎管清洗裝置，包括殼體、驅(qū)動機構(gòu)、安裝在殼體底部的移動機構(gòu)、突出于殼體前部的清洗機構(gòu)及監(jiān)控機構(gòu)；
[0008]所述清洗機構(gòu)包括清洗臂、連接在清洗臂底端的清洗臂升降機構(gòu)和連接在清洗臂頂端的清洗刷；
[0009]所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動行進機構(gòu)的第一電機、驅(qū)動清洗臂升降機構(gòu)的第二電機及驅(qū)動清洗刷旋轉(zhuǎn)的第三電機；
[0010]所述監(jiān)控裝置包括監(jiān)控機構(gòu)包括設置在殼體上的多個攝像機及設置在排水管道外側(cè)的控制器，控制器連接并控制驅(qū)動機構(gòu)、移動機構(gòu)及清洗機構(gòu)。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述殼體包括上殼體和下殼體，清洗機構(gòu)安裝于上殼體上，移動機構(gòu)通過自適應徑向伸縮機構(gòu)安裝在下殼體兩側(cè)。
[0012]優(yōu)選地，所述清洗臂升降機構(gòu)包括曲柄、滑桿和擺塊，曲柄與第二電機的輸出軸連接，第二電機連接所述控制器并由控制器控制。
[0013]優(yōu)選地，所述移動機構(gòu)包括安裝在下殼體兩側(cè)的一組主動帶輪和多組從動帶輪，同側(cè)的主動帶輪和從動帶輪通過同步帶連接，第一電機通過減速電機連接主動帶輪。
[0014]優(yōu)選地，所述自適應徑向伸縮機構(gòu)包括彈簧和設置在彈簧內(nèi)的彈性導向桿，彈簧沿彈性導向桿伸縮。
[0015]優(yōu)選地，所述自適應徑向伸縮機構(gòu)還包括分別設置在彈簧兩端的堵頭，兩個堵頭中擇其一與下殼體外側(cè)壁相連，另一個與主動帶輪的外輪廓相連。
[0016]優(yōu)選地，所述清洗刷與第三電機的輸出軸連接，第三電機連接所述控制器并由控制器控制。
[0017]采用如上技術(shù)方案取得的有益技術(shù)效果為:
[0018]本實用新型解決了當前煤礦排水管道缺少清洗裝置的問題，有效地完成了清洗管道的工作，實現(xiàn)了直管道與彎管處的全面清洗，減少了管道結(jié)垢厚度，提高了排水效率，降低了排水電耗，增加了管道的利用率，有利于維護煤礦的安全生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型礦用彎管清洗裝置示意圖。
[0020]圖2為本實用新型中上殼體與清洗機構(gòu)的裝配圖。
[0021]圖3為本實用新型中下殼體、驅(qū)動機構(gòu)與移動機構(gòu)的裝配圖。
[0022]圖4為本實用新型中下殼體與自適應徑向伸縮機構(gòu)的裝配圖。
[0023]圖5為本實用新型中自適應徑向伸縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中，
[0025]1、第一電機2、主動帶輪3、同步帶4、清洗臂升降機構(gòu)5、監(jiān)控機構(gòu)6、清洗臂
7、清洗刷8、從動帶輪9、下殼體10、