液箱41、水栗42和供液管43;所述清洗液箱41用于存放清洗液;所述供液管43—端與水栗42連接，另一端朝向清洗槽3;所述水栗42將清洗液箱41中的清洗液抽出，并通過供液管43流入清洗槽3。
[0037]進一步，所述刷洗機構(gòu)5包括毛刷51、連接軸52、水平旋轉(zhuǎn)部53和垂直移動部54。所述連接軸52的一端與毛刷51連接，另一端與水平旋轉(zhuǎn)部53連接。所述水平旋轉(zhuǎn)53部用于驅(qū)動連接軸52的水平旋轉(zhuǎn)，所述垂直移動部54與水平旋轉(zhuǎn)部53連接，用于驅(qū)動水平旋轉(zhuǎn)部53上下移動。
[0038]具體的，所述水平旋轉(zhuǎn)部53包括履帶和第一電機，所述履帶包裹在連接軸52上，所述第一電機用于控制履帶的轉(zhuǎn)動，以控制該連接軸52的轉(zhuǎn)動。
[0039]所述垂直旋轉(zhuǎn)部54包括第二電機和導(dǎo)軌，所述水平旋轉(zhuǎn)部設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述第二電機用于驅(qū)動導(dǎo)軌的上下移動。
[0040]以下介紹本實用新型的試管自動注液洗刷裝置的工作過程:
[0041]首先，用戶先將試管6裝入該試管安裝槽221中，然后通過卡勾11將該試管6固定在試管安裝槽221中。
[0042]然后，通過供給機構(gòu)4箱清洗槽3中放入清洗液，以浸滿旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2的下方。具體為:開啟水栗42，將清洗液箱41中的清洗液通過供液管43流入清洗槽3中。
[0043]最后，啟動步進電機21，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支架22轉(zhuǎn)動。當(dāng)旋轉(zhuǎn)支架22轉(zhuǎn)動時，會帶動試管6轉(zhuǎn)動，當(dāng)試管6轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)支架22的下方時，該試管6會浸入清洗液中，從而進行試管6的清洗。然后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，逐漸將所有的試管6進行清洗。
[0044]當(dāng)試管6移動至旋轉(zhuǎn)支架22的上方時，所述刷洗機構(gòu)5對該試管6進行刷洗。具體為，先通過垂直移動部54控制水平旋轉(zhuǎn)部53向下移動，直至毛刷51進入試管6中。然后，在通過水平旋轉(zhuǎn)部53控制連接軸52旋轉(zhuǎn)，從而帶動毛刷51刷洗試管6內(nèi)壁。當(dāng)刷洗完畢后，再通過垂直移動部54控制水平旋轉(zhuǎn)部53向下移動，直至毛刷51脫離試管6。
[0045]當(dāng)完成多遍清洗后，將清洗槽3底部的排水口31打開，將清洗槽3內(nèi)部的清洗液排出。再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)試管6，以將試管6內(nèi)部的殘留的清洗液傾倒干凈。
[0046]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實現(xiàn)了快速、準(zhǔn)確地對試管自動清洗的操作，無需人工操作，縮短了實驗后期完工階段清洗過程的時間；當(dāng)大批量試管需要清洗時，應(yīng)用本實用新型，可大大提高清洗效率，提前了下批次實驗的開始時間；同時可以避免了檢測人員接觸有毒有害的固、液、氣體，安全性能更好。
[0047]本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變形不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本實用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變形。
【主權(quán)項】
1.一種試管自動注液洗刷裝置，其特征在于:包括裝夾機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、清洗槽、供給機構(gòu)和刷洗機構(gòu)； 所述裝夾機構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，用于將試管固定在裝夾機構(gòu)中； 所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于控制裝夾機構(gòu)的轉(zhuǎn)動； 所述清洗槽設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的下方，該清洗槽內(nèi)部存放有清洗液;所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動裝夾機構(gòu)轉(zhuǎn)動，當(dāng)該裝夾機構(gòu)中的試管侵入清洗液中時對試管進行清洗； 所述供給機構(gòu)用于向清洗槽中提供清洗液； 所述刷洗機構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的上方，用于當(dāng)試管轉(zhuǎn)動至旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上方時，對試管進行刷洗。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述試管自動注液洗刷裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括步進電機和旋轉(zhuǎn)支架;所述旋轉(zhuǎn)支架為正多邊形;所述步進電機的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架的中心位置;所述旋轉(zhuǎn)支架的每個邊分別設(shè)有試管安裝槽，所述裝夾機構(gòu)設(shè)置在該試管安裝槽中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述試管自動注液洗刷裝置，其特征在于:所述裝夾機構(gòu)包括卡勾，所述卡勾設(shè)置在所述試管安裝槽的開口處；當(dāng)所述試管裝入該安裝槽中時，所述卡勾勾住試管的開口，以將試管固定在試管安裝槽中。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述試管自動注液洗刷裝置，其特征在于:所述清洗槽的底部設(shè)有一個排水口，用于將清洗槽中的清洗液排出。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述試管自動注液洗刷裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)支架為正八邊形。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述試管自動注液洗刷裝置，其特征在于:所述供給機構(gòu)包括清洗液箱、水栗和供液管;所述清洗液箱用于存放清洗液;所述供液管一端與水栗連接，另一端朝向清洗槽;所述水栗將清洗液箱中的清洗液抽出，并通過供液管流入清洗槽。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述試管自動注液洗刷裝置，其特征在于:所述刷洗機構(gòu)包括毛刷、連接軸、水平旋轉(zhuǎn)部和垂直移動部;所述連接軸的一端與毛刷連接，另一端與水平旋轉(zhuǎn)部連接;所述水平旋轉(zhuǎn)部用于驅(qū)動連接軸的水平旋轉(zhuǎn);所述垂直移動部與水平旋轉(zhuǎn)部連接，用于驅(qū)動水平旋轉(zhuǎn)部上下移動。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述試管自動注液洗刷裝置，其特征在于:所述水平旋轉(zhuǎn)部包括履帶和第一電機;所述履帶包裹在連接軸上，所述第一電機用于控制履帶的轉(zhuǎn)動，以控制該連接軸的轉(zhuǎn)動。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述試管自動注液洗刷裝置，其特征在于:所述垂直旋轉(zhuǎn)部包括第二電機和導(dǎo)軌;所述水平旋轉(zhuǎn)部設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述第二電機用于驅(qū)動導(dǎo)軌的上下移動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種試管自動注液洗刷裝置，包括裝夾機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、清洗槽、供給機構(gòu)和刷洗機構(gòu)；所述裝夾機構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，用于將試管固定在裝夾機構(gòu)中；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于控制裝夾機構(gòu)的轉(zhuǎn)動；所述清洗槽設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的下方，該清洗槽內(nèi)部存放有清洗液；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動裝夾機構(gòu)轉(zhuǎn)動，當(dāng)該裝夾機構(gòu)中的試管侵入清洗液中時對試管進行清洗；所述供給機構(gòu)用于向清洗槽中提供清洗液；所述刷洗機構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的上方，用于當(dāng)試管轉(zhuǎn)動至旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上方時，對試管進行刷洗。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實現(xiàn)了快速、準(zhǔn)確地對試管自動清洗的操作，無需人工操作，縮短了實驗后期完工階段清洗過程的時間。
【IPC分類】B08B9/087
【公開號】CN205217543
【申請?zhí)枴緾N201521030025
【發(fā)明人】謝文娟
【申請人】謝文娟
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月11日