一種智能跟蹤煙塵捕捉裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種煙塵捕捉裝置，特別涉及一種環(huán)保領(lǐng)域的煙塵捕捉裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中常常會產(chǎn)生高濃度的煙塵，操作者長時間在高濃度煙塵、粉塵煙氣、油霧環(huán)境下工作，吸入過量有毒物質(zhì)，將會引起頭痛、惡心、哮喘、慢性支氣管炎等癥狀，嚴(yán)重影響身體健康的同時也影響正常生產(chǎn)。工業(yè)上廣泛應(yīng)用的煙霧凈化過濾系統(tǒng)能有效地吸收并過濾在焊接、切割、激光打標(biāo)、激光雕刻等加工過程中產(chǎn)生的煙霧和粉塵，同時對其中的有毒有害的氣體和粉塵，如碳?xì)浠衔锏绕鸬轿胶蛷氐走^濾的效果，防止環(huán)境污染。
[0003]以焊接車間為例，焊接是目前工業(yè)上廣泛采用一種連接固定工藝，眾所周知，在焊接過程中，通常都伴隨著大量的煙塵產(chǎn)生，目前，對焊接煙塵進(jìn)行收集處理常見的方法有以下幾種:
[0004]第一種，在工件的焊接作業(yè)區(qū)域進(jìn)行整體隔離、抽風(fēng)，對煙霧進(jìn)行集中收集處理，該方法雖然操作簡單，但抽風(fēng)面積大，因而抽風(fēng)量大，能耗高，且除煙效果并不理想。
[0005]第二種，在每一個產(chǎn)生煙塵的焊接點(diǎn)采用固定式的風(fēng)罩，點(diǎn)對點(diǎn)的方式進(jìn)行收集處理，采用此種方式，抽風(fēng)量小，使用靈活、方便、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。但對于較大的焊接工件，由于其焊點(diǎn)焊接移動的距離長，要求收集裝置的抽風(fēng)口能隨焊槍同步移動的距離也大，想要對焊接點(diǎn)產(chǎn)生的煙霧進(jìn)行有效的收集處理，就需要確保抽風(fēng)口能始終對準(zhǔn)焊接煙塵產(chǎn)生點(diǎn)(即焊接點(diǎn))，這樣才能達(dá)到對焊接煙塵進(jìn)行高效收集處理的目的。目前，市場上已有的能與焊槍同步移動的焊接煙塵收集裝置，大多只能進(jìn)行直線運(yùn)動，且運(yùn)動的速度為已經(jīng)預(yù)設(shè)好的固定值，具有很大的局限性，當(dāng)焊接速度變化，或者焊接速度與該同步裝置預(yù)設(shè)的速度不一致時，或者焊接軌道有變動，就會產(chǎn)生焊槍與焊接煙塵收集裝置不能同步的情況，這時，就達(dá)不到收集焊接煙塵的目的。
[0006]與此同時，現(xiàn)有技術(shù)中，焊接煙塵收集裝置抽風(fēng)口基本靠手動調(diào)節(jié)控制，或者將抽風(fēng)口直接綁定在焊槍位置，以實(shí)現(xiàn)焊接煙塵收集裝置的抽風(fēng)口能夠?qū)?zhǔn)焊劑煙塵產(chǎn)生點(diǎn)。然而，無法在特定的焊接方式和焊接位置的上實(shí)現(xiàn)，例如，當(dāng)處于仰焊位置時，抽風(fēng)口在下，而焊接煙塵因重量較空氣輕向上飄散，達(dá)不到理想的凈化效果。
[0007]當(dāng)采用氣體保護(hù)焊的方式時，焊接煙塵收集裝置的抽風(fēng)量如果保持固定不便的情況，不但焊接煙塵無法收集處理，還會影響到整個焊接工藝的實(shí)施，當(dāng)抽風(fēng)量較小，則達(dá)不到凈化焊接煙塵的效果;抽風(fēng)量大，則會使保護(hù)氣體同時被吸走，從而嚴(yán)重影響焊接效果。
[0008]綜上所述，現(xiàn)在亟需一種應(yīng)用于工業(yè)環(huán)保領(lǐng)域的智能跟蹤煙塵捕捉裝置，可自動跟隨加工裝置的運(yùn)動軌道，始終對準(zhǔn)煙塵產(chǎn)生點(diǎn)，智能調(diào)整煙塵收集裝置的抽風(fēng)口位置，實(shí)現(xiàn)對煙塵實(shí)時的同步收集，可滿足特殊加工位置的要求，解決現(xiàn)有的煙塵收集裝置對煙塵收集不全面，易導(dǎo)致加工作業(yè)過程中環(huán)境的污染的難題，破解特殊加工工藝煙塵收集的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本實(shí)用新型提供一種智能跟蹤煙塵捕捉裝置，可自動跟隨加工裝置的運(yùn)動軌道，始終對準(zhǔn)煙塵產(chǎn)生點(diǎn)，智能調(diào)整煙塵收集裝置的抽風(fēng)口位置，實(shí)現(xiàn)對煙塵實(shí)時的同步收集，可滿足特殊加工位置的要求，解決現(xiàn)有的煙塵收集裝置對煙塵收集不全面，易導(dǎo)致加工作業(yè)過程中環(huán)境的污染的難題，破解特殊加工工藝的煙塵收集的難題。
[0010]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:
[0011]—種智能跟蹤煙塵捕捉裝置，包括固定在機(jī)架上的機(jī)械臂，以及固定在所述機(jī)械臂端部的吸塵罩，和用來監(jiān)測煙塵產(chǎn)生點(diǎn)位置的監(jiān)測裝置，還包括接收所述監(jiān)測裝置的監(jiān)測信號并發(fā)出控制信號到所述機(jī)械臂上的控制單元，其中，所述機(jī)械臂上固定有萬向吸塵管，所述萬向吸塵管沿所述機(jī)械臂延伸的方向設(shè)置，尾端與所述吸塵罩貫通的連接。
[0012]優(yōu)選地，所述機(jī)械臂包括用來固定和安裝的安裝基座，和用來改變位置和方向的控制臂，以及提供驅(qū)動動力的驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成，其中，所述控制臂和驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述安裝基座機(jī)械的連接。
[0013]優(yōu)選地，所述控制臂包括至少一個用來改變位置和方向的臂架，和用來連接固定所述臂架的安裝座，以及將所述臂架與安裝座機(jī)械連接起來的旋轉(zhuǎn)軸，其中，所述旋轉(zhuǎn)軸在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，可帶動所述臂架繞所述安裝座進(jìn)行角度或者位置的改變。
[0014]優(yōu)選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括提供驅(qū)動動力源的驅(qū)動電機(jī)和匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的減速機(jī)。
[0015]優(yōu)選地，所述監(jiān)測裝置為可見光感應(yīng)器、熱感應(yīng)器、聲波感應(yīng)器或者攝像頭其中的一種或幾種的組合。
[0016]優(yōu)選地，所述控制單元包括完成機(jī)械臂的運(yùn)動軌跡規(guī)劃、傳感器信息融合控制算法、視覺處理、人機(jī)接口及遠(yuǎn)程處理任務(wù)的上位機(jī)，和完成電機(jī)伺服控制、反饋處理、圖像處理、語音識別和通信接口等功能的下位機(jī)，其中，所述上位機(jī)為用于工業(yè)生產(chǎn)的電腦終端。
[0017]優(yōu)選地，所述下位機(jī)為采用多單片微控制器的控制系統(tǒng)，或者是以數(shù)字信號處理器作為核心控制器的控制系統(tǒng)。
[0018]優(yōu)選地，所述機(jī)械臂包括固定基座、至少2個人工肌肉組件、至少2個中間件和一個末端件，其中，人工肌肉組件包括驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)和柔性螺桿組件;柔性螺桿組件包括柔性桿和螺桿;驅(qū)動器與基座固接，驅(qū)動器的輸出軸與傳動機(jī)構(gòu)的輸入軸相連，傳動機(jī)構(gòu)的輸出軸與柔性桿的一端相連，柔性桿的另一端與螺桿的一端相連;螺桿與末端件形成螺紋傳動關(guān)系；中間件設(shè)置在基座和末端件之間，多個中間件沿柔性桿方向依次布置，中間件上至少有兩個通孔，每個柔性桿分別依次穿過各中間件的通孔，相鄰中間件之間至少設(shè)置一個兩端分別連接兩個相鄰中間件的彈簧。
[0019]優(yōu)選地，所述機(jī)械臂還包括用于防止扭曲的柔性罩，其中，所述柔性罩套設(shè)在多個中間件的外部，柔性罩中的至少兩點(diǎn)與所述中間件、末端件和基座中的一個或幾個相連。
[0020]優(yōu)選地，所述柔性罩采用彈簧、膠管或波紋管，其中，所述膠管為采用鑲嵌金屬絲的膠管。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:可自動跟隨加工裝置的運(yùn)動軌道，始終對準(zhǔn)煙塵產(chǎn)生點(diǎn)，智能調(diào)整煙塵收集裝置的抽風(fēng)口位置，實(shí)現(xiàn)對煙塵實(shí)時的同步收集，可滿足特殊加工位置的要求，解決現(xiàn)有的煙塵收集裝置對工業(yè)煙塵收集不全面，易導(dǎo)致加工作業(yè)過程中環(huán)境的污染的難題，破解特殊加工工藝的煙塵收集的難題。
【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0022]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種智能跟蹤煙塵捕捉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種智能跟蹤煙塵捕捉裝置的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種智能跟蹤煙塵捕捉裝置的吸塵罩的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0026]為了便于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應(yīng)解釋。
[0027]請參附圖，其中在各種附圖中相同的附圖標(biāo)記用于表示相同或相似的部件，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種智能跟蹤煙塵捕捉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種智能跟蹤煙塵捕捉裝置的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種智能跟蹤煙塵捕捉裝置的吸塵罩的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]如圖1所示，一種智能跟蹤煙塵捕捉裝置，包括機(jī)架和固定在機(jī)架上的機(jī)械臂1，以及固定在機(jī)械臂I端部的吸塵罩3，和用來監(jiān)測煙塵產(chǎn)生點(diǎn)位置的監(jiān)測裝置4，還包括接收監(jiān)測裝置4的監(jiān)測信號并發(fā)出控制信號到機(jī)械臂I上的控制單元5，其中，萬機(jī)械臂I上固定有萬向吸塵管2，萬向吸塵管2沿機(jī)械臂I延伸的方向設(shè)置，尾端與吸塵罩3貫通的連接。
[0029]通過在機(jī)械臂I端部設(shè)置監(jiān)測裝置4，可以很好的確保吸塵罩3始終對準(zhǔn)加工煙塵的產(chǎn)生點(diǎn)，并且，通過監(jiān)控裝置4的監(jiān)測和控制單元5的連動，很好的保證了智能跟蹤煙塵捕捉裝置能過自動的跟隨加工裝置的運(yùn)動軌道，確保對加工過程中所產(chǎn)生的煙塵準(zhǔn)確、完全、完整的吸收收集。
[0030]如圖2所示，機(jī)械臂I包括用來固定和安裝的安裝基座11，和用來改變位置和方向的控制臂12，以及提供驅(qū)動動力的驅(qū)動機(jī)構(gòu)13組成，其中，控制臂12和驅(qū)動機(jī)構(gòu)13與安裝基座11機(jī)械的連接?？刂票?2在驅(qū)動機(jī)構(gòu)1