一種智能導航太陽能曝氣裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于曝氣機械領域，具體涉及一種太陽能曝氣裝置。
【背景技術】
[0002]目前地表水營養(yǎng)化已是世界普遍現(xiàn)象，更成為了一個急需解決的難題。相比于底泥疏浚、調(diào)水推流等方法來說，原位處理具有簡單、資金使用少、效果好且生態(tài)風險低等優(yōu)點，其中曝氣被認為是有效處理方式之一。曝氣裝置存在使用能耗高、電力運輸麻煩的缺點;并且定點安裝曝氣裝置不僅影響航運，其安裝數(shù)量也較大。
[0003]因此，可移動曝氣裝置應運而生。專利CN 204529481 U提供了一種移動式太陽能曝氣裝置，該裝置依靠“漂浮材料”在水面上進行移動，其移動既被動又沒有方向性。專利CN103570146 A提供了一種太陽能移動式水層交換和增氧裝置，其移動方式為“攪水附體自轉，攪水浮體繞太陽能船公轉”，在導向繩的兩側移動，移動范圍有限。專利CN 104775461 A公開了一種太陽能水底除污方式，也只能在直線兩側進行往復運動。專利CN 103828759 A提供了一種自由移動的高效增氧裝置，“通過連接桿控制多個擋水板的方向和伸縮來調(diào)節(jié)外力方向，機械控制桿連接控制擋水板伸縮頻率及持續(xù)時間的電子控制器”；專利C N204022576 U提供了一種自由移動的水上曝氣推進裝置，“方向調(diào)節(jié)器通過連接軸控制擋水板的方向和維持時間”；這兩種裝置雖然可以自由移動，然而是其移動的靈活性及可控性都較低。因此現(xiàn)有的可移動曝氣裝置，存在不能靈活且準確移動的問題，影響其使用效果。
[0004]此外如湖泊、水庫等較為開闊水域，其水面風力較大。曝氣裝置容易被風吹到岸邊不能發(fā)揮其作用，即使移動也會受到風力的影響。使得曝氣裝置不能得到很好的應用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是提供一種智能導航太陽能曝氣裝置，該曝氣裝置移動靈活性尚，且能自主可控的進彳丁移動，有效提尚使用效果。
[0006]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型所采用的技術方案是:一種智能導航太陽能曝氣裝置，包括浮體架，浮體架下方設置浮球。所述曝氣裝置還包括太陽能供電系統(tǒng)、曝氣系統(tǒng)、移動系統(tǒng)和方向控制系統(tǒng)，太陽能供電系統(tǒng)用于給整個裝置供電;所述移動系統(tǒng)包括水流推進器;所述方向控制系統(tǒng)包括與水流推進器相連的導航系統(tǒng)和遙控系統(tǒng)。
[0007]優(yōu)選的:所述曝氣系統(tǒng)包括與太陽能供電系統(tǒng)相連的風機，風機上設置導氣管連接位于水下的氣體擴散裝置，所述氣體擴散裝置外設置桶體，所述桶體位于水下，底部設有進水口，并通過連接桿與浮體架相連。
[0008]優(yōu)選的:所述移動系統(tǒng)還包括擋水系統(tǒng)，所述擋水系統(tǒng)包括至少一個設于桶體上部旁側的擋水板，所述擋水板連接機械控制件，機械控制件連接電子控制器，電子控制器與方向控制系統(tǒng)連接。
[0009]優(yōu)選的:所述太陽能供電系統(tǒng)包括設置在浮體架上的太陽能板組件，太陽能板組件連接控制逆變系統(tǒng)，控制逆變系統(tǒng)連接蓄電池和風機。
[0010]優(yōu)選的:所述蓄電池與導航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、水流推進器以及風機相連。
[0011]優(yōu)選的:所述太陽能板組件構成的形狀為圓弧形，太陽能板組件可以在浮體架上轉動。
[0012]優(yōu)選的:所述浮體架上沿太陽能板組件邊緣設置軌道;所述太陽能板組件的底端設置與軌道配合的滑動件。
[0013]優(yōu)選的:所述導航系統(tǒng)包括定位系統(tǒng)、目的地選擇系統(tǒng)、路徑計算系統(tǒng)以及路徑指導系統(tǒng);所述遙控系統(tǒng)包括控制信號產(chǎn)生機構、傳輸設備以及執(zhí)行機構。
[0014]優(yōu)選的:所述桶體底部設置導流管，導流管下端延伸到深水區(qū)域。
[0015]優(yōu)選的:所述導流管呈十字形狀，上端與桶體底部相連，左右兩端及下端形成進水
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[0016]本實用新型具有以下有益效果:該曝氣裝置設有太陽能供電系統(tǒng)，使用能耗低。移動系統(tǒng)包括水流推進器，提高了曝氣裝置移動的靈活性。通過方向控制系統(tǒng)對水流推進器的控制，使曝氣裝置能自主可控的進行移動。這樣曝氣裝置能快速準確的移動到指定位置，有效提高其使用效果。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0018]圖2為太陽能板組件與浮體架的結構示意圖；
[0019]圖3為圖1中A的局部放大圖；
[0020]圖4為本實用新型的優(yōu)選實施方式的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1所示的，一種智能導航太陽能曝氣裝置，包括浮體架11，浮體架11下方設置浮球12，浮球12為曝氣裝置提供浮力。所述曝氣裝置還包括太陽能供電系統(tǒng)、曝氣系統(tǒng)、移動系統(tǒng)和方向控制系統(tǒng)，太陽能供電系統(tǒng)用于給整個裝置供電。利用太陽能進行供電，使用能耗低。所述移動系統(tǒng)包括水流推進器15。水流推進器15可以是較為常用的螺旋槳式或噴水式推進器，能快速調(diào)節(jié)曝氣裝置的移動方向及速度，提高了曝氣裝置移動的靈活性。所述方向控制系統(tǒng)包括與水流推進器15相連的導航系統(tǒng)13和遙控系統(tǒng)14。利用方向控制系統(tǒng)控制水流推進器15，來改變曝氣裝置的移動方向及速度。
[0022]更好的是，所述導航系統(tǒng)13包括定位系統(tǒng)、目的地選擇系統(tǒng)、路徑計算系統(tǒng)以及路徑指導系統(tǒng)。所述路徑指導系統(tǒng)包括能控制水流推進器15的執(zhí)行機構。通過對曝氣裝置定位并確定目的地后，計算出移動路徑，通過路徑指導系統(tǒng)控制水流推進器15，使曝氣裝置按照該路徑進行移動。所述遙控系統(tǒng)14包括控制信號產(chǎn)生機構、傳輸設備以及執(zhí)行機構。遙控系統(tǒng)14可以接收由人工操作的遙控器或者是岸上指揮系統(tǒng)所發(fā)出的控制信號;然后通過執(zhí)行機構控制水流推進器15，從而實現(xiàn)曝氣裝置移動的可控性。
[0023]因此該曝氣裝置的移動控制方式有三種。第一，導航路徑模式;通過導航系統(tǒng)13的導航作用，控制水流推進器15，使曝氣裝置按照導航路徑進行移動;第二，遙控路徑模式;人工操作的遙控器或者是岸上指揮系統(tǒng)發(fā)出的控制信號，通過遙控系統(tǒng)14控制水流推進器15，使曝氣裝置按照遙控路徑進行移動;第三，曝氣裝置由上述的導航路徑模式和遙控路徑模式配合進行移動。通過方向控制系統(tǒng)對水流推進器15的控制，使曝氣裝置能自主可控的進行移動。這樣曝氣裝置能快速準確的移動到指定位置，有效提高其使用效果。
[0024]所述曝氣系統(tǒng)包括與太陽能供電系統(tǒng)相連的風機3，風機3上設置導氣管5連接位于水下的氣體擴散裝置6。風機3通過導氣管5為氣體擴散裝置6提供具有壓力的氣體。所述氣體擴散裝置6可以是曝氣盤或者曝氣管。所述氣體擴散裝置6外設置桶體8，所述桶體8位于水下，底部設有進水口，并通過連接桿7與浮體架11相連。桶體8內(nèi)充滿了氣體擴散裝置6分散的氣泡，在桶體8內(nèi)形成負壓