一種無線控制的電纜管道清障器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無線控制的電纜管道清障器。
【背景技術(shù)】
[0002]電纜管道土建施工過程中容易進(jìn)淤泥，石子，玻璃碎片，沙粒等雜物，采用目前常用的拖拽法只能清除雙壁波紋管內(nèi)的大體積雜物，對(duì)于電纜管道中的小顆粒雜物清除效果不佳，尤其在清理電纜管道通常采用的雙壁波紋管時(shí)，由于雙壁波紋管的內(nèi)壁具有凹凸不平的波紋，藏在雙壁波紋管內(nèi)壁凹陷處的小顆粒雜物無法被清除干凈。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種無線控制的電纜管道清障器，解決現(xiàn)有的電纜管道中的小顆粒雜物無法被清楚干凈的技術(shù)問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種無線控制的電纜管道清障器，包括清障小車、壓縮裝置和控制裝置，所述清障小車包括具有內(nèi)腔的車體、與車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的前輪軸和后輪軸、固定在前輪軸兩端的前輪、固定在后輪軸兩端的后輪以及驅(qū)動(dòng)前輪軸和后輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)在前輪軸上的第一錐齒輪、與第一錐齒輪嚙合傳動(dòng)的第二錐齒輪、設(shè)在后輪軸上的第三錐齒輪、與第三錐齒輪嚙合傳動(dòng)的第四錐齒輪、連接第二錐齒輪和第四錐齒輪的轉(zhuǎn)軸、設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的第一傳動(dòng)齒輪、設(shè)在車體內(nèi)腔中的馬達(dá)、與馬達(dá)電連接的驅(qū)動(dòng)電路、與驅(qū)動(dòng)電路電連接的電源，所述馬達(dá)具有輸出軸和連接在輸出軸上的第二傳動(dòng)齒輪，所述第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電路上設(shè)有第一無線模塊，所述控制裝置包括第二無線模塊和遙控開關(guān)，所述遙控開關(guān)控制第二無線模塊發(fā)送無線信號(hào)至第一無線模塊，第一無線模塊根據(jù)接收的無線信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，所述壓縮裝置上具有用于導(dǎo)出高壓流體的導(dǎo)管，所述導(dǎo)管的頭端固定在清障小車上。
[0006]進(jìn)一步的，所述馬達(dá)和第一傳動(dòng)齒輪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)馬達(dá)分別設(shè)在轉(zhuǎn)軸的兩偵U，其中一個(gè)馬達(dá)上的第二傳動(dòng)齒輪朝向前輪軸，另一個(gè)馬達(dá)上的第二傳動(dòng)齒輪朝向后輪軸。
[0007]進(jìn)一步的，所述車體的內(nèi)腔中設(shè)有兩個(gè)軸承，所述轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)軸承配合連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述車體的前端設(shè)有攝像頭，所述驅(qū)動(dòng)電路上設(shè)有與攝像頭連接的圖像處理模塊，該圖像處理模塊與第一無線模塊連接，所述控制裝置上設(shè)有圖像顯示模塊，所述圖像處理模塊將攝像頭的圖像信號(hào)通過第一無線模塊發(fā)送至第二無線模塊，第二無線模塊將接收到的圖像信號(hào)發(fā)送至圖像顯示模塊進(jìn)行顯示。
[0009]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)電路上設(shè)有與電源連接的電量檢測(cè)模塊，所述電量檢測(cè)模塊與第一無線模塊連接，所述控制裝置上設(shè)有電量顯示模塊，所述電量檢測(cè)模塊將電源的剩余電量信號(hào)通過第一無線模塊發(fā)送至第二無線模塊，第二無線模塊將接收到的剩余電量信號(hào)發(fā)送至電量顯示模塊進(jìn)行顯示。
[0010]進(jìn)一步的，所述第一傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)大于第二傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)。
[0011]進(jìn)一步的，所述車體的前端設(shè)有高壓噴嘴，所述車體的后端設(shè)有管道接頭，所述高壓噴嘴和管道接頭通過設(shè)在車體內(nèi)腔中的管道連通，所述導(dǎo)管連接在管道接頭上。
[0012]進(jìn)一步的，所述壓縮裝置上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有收線盤，所述導(dǎo)管繞在收線盤上。
[0013]進(jìn)一步的，所述壓縮裝置為空氣壓縮機(jī)或高壓水栗。
[0014]進(jìn)一步的，所述前輪和后輪具有輪胎，前輪和后輪的輪胎表面上分布有多個(gè)凹槽或凸起。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:
[0016]1、在長(zhǎng)距離電纜管道清除雜物作業(yè)時(shí)，若采用拖拽法則需要很長(zhǎng)的牽引繩，施工作業(yè)困難，而本實(shí)用新型的清障小車采用控制裝置無線控制驅(qū)動(dòng)，清障小車能夠自由的在長(zhǎng)距離電纜管道中移動(dòng)，通過固定在清障小車上的導(dǎo)管噴出高壓流體，就能將電纜管道中的小顆粒雜物清除出電纜管道，簡(jiǎn)化了施工作業(yè)的操作，降低了施工強(qiáng)度；
[0017]2、清障小車通過第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)使馬達(dá)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，再通過第一錐齒輪與第二錐齒輪以及第三錐齒輪與第四錐齒輪的傳動(dòng)，將馬達(dá)的傳扭矩進(jìn)傳遞到前輪和后輪上，這樣的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)成本低廉，并且故障率很低，有利于提高清障小車在惡劣的工況環(huán)境下的使用壽命。
【附圖說明】
[0018]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述:
[0019]圖1是本實(shí)用新型一種無線控制的電纜管道清障器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型中車體的剖視圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型中控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說明。
[0023]如圖1至3所示，一種無線控制的電纜管道清障器，包括清障小車1、壓縮裝置2和控制裝置3，清障小車I包括具有內(nèi)腔111的車體11、與車體11轉(zhuǎn)動(dòng)連接的前輪軸12和后輪軸13、固定在前輪軸12兩端的前輪12a、固定在后輪軸13兩端的后輪13a以及驅(qū)動(dòng)前輪軸12和后輪軸13轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)在前輪軸12上的第一錐齒輪121、與第一錐齒輪121嚙合傳動(dòng)的第二錐齒輪122、設(shè)在后輪軸13上的第三錐齒輪131、與第三錐齒輪131嚙合傳動(dòng)的第四錐齒輪132、連接第二錐齒輪122和第四錐齒輪132的轉(zhuǎn)軸15、設(shè)在轉(zhuǎn)軸15上的第一傳動(dòng)齒輪151、設(shè)在車體11內(nèi)腔111中的馬達(dá)16、與馬達(dá)16電連接的驅(qū)動(dòng)電路、與驅(qū)動(dòng)電路電連接的電源，馬達(dá)16具有輸出軸161和連接在輸出軸161上的第二傳動(dòng)齒輪162，第一傳動(dòng)齒輪151和第二傳動(dòng)齒輪162嚙合傳動(dòng)，并且第一傳動(dòng)齒輪151的齒數(shù)大于第二傳動(dòng)齒輪162的齒數(shù)，這樣馬達(dá)16就可以采用高轉(zhuǎn)速馬達(dá)，通過第一傳動(dòng)齒輪151和第二傳動(dòng)齒輪162嚙合傳動(dòng)進(jìn)行減速，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸15旋轉(zhuǎn)，再通過第一錐齒輪121與第二錐齒輪122以及第三錐齒輪131與第四錐齒輪132的傳動(dòng)，將馬達(dá)16的傳扭矩進(jìn)傳遞到前輪12a和后輪13a上，從而控制清障小車I的移動(dòng)，車體11的內(nèi)腔中設(shè)有兩個(gè)軸承152，轉(zhuǎn)軸15與兩個(gè)軸承152配合連接，為了進(jìn)一步提高前輪12a和后輪13a的驅(qū)動(dòng)力，馬達(dá)16和第一傳動(dòng)齒輪151的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)馬達(dá)16分別設(shè)在轉(zhuǎn)軸15的兩側(cè)，其中一個(gè)馬達(dá)16上的第二傳動(dòng)齒輪162朝向前輪軸12，另一個(gè)馬達(dá)16上的第二傳動(dòng)齒輪162朝向后輪軸13，通過兩個(gè)馬達(dá)16同步驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸15旋轉(zhuǎn)，這樣前輪12a和后輪13a獲得的扭矩更加穩(wěn)定，前輪12a和后輪12b具有輪胎，前輪12a和后輪12b的輪胎表面上分布有多個(gè)凹槽或凸起，這樣清障小車I的前輪12a和后輪12b具有更強(qiáng)的抓地力，便于清障小車I在電纜管道4中惡劣的工況環(huán)境下自由移動(dòng)。
[0024]驅(qū)動(dòng)電路上設(shè)有第一無線模塊，控制裝置3包括第二無線模塊和遙控開關(guān)31，遙控開關(guān)31控制第二無線模塊發(fā)送無線信號(hào)至第一無線模塊，第一無線模塊根據(jù)接收的無線信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)馬達(dá)16正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電路、第一無線模塊、第二無線模塊和遙控開關(guān)31采用市售的集成模塊電路，第一無線模塊、第二無線模塊優(yōu)選采用紅外信號(hào)或無線電信號(hào)，通過遙控開