一種清洗針傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種清洗針傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括清洗針模塊和清洗針驅(qū)動(dòng)模塊，清洗針模塊包括安裝架和清洗針單元，各清洗針單元分別包括固定座和安裝于固定座上的清洗針；清洗針驅(qū)動(dòng)模塊包括：底板，X軸支板，X軸方向?qū)к墸O(shè)有導(dǎo)向槽的限位板，設(shè)有Z軸方向?qū)к塟軸支板，可沿Z軸方向?qū)к壔瑒?dòng)的Z軸活動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)板，Z軸活動(dòng)板頂端固連清洗針模塊的安裝架，Z軸活動(dòng)板上設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)板一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接傳動(dòng)軸；傳動(dòng)板可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)軸沿導(dǎo)向槽滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)清洗針模塊在上下和左右方向移動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單性能可靠，運(yùn)行和維護(hù)成本較低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種清洗針傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種適用于轉(zhuǎn)盤(pán)式化學(xué)發(fā)光免疫分析儀進(jìn)行反應(yīng)物清洗分離過(guò)程的清洗針傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]免疫分析是臨床診療的重要手段，包括病毒、激素、腫瘤標(biāo)志物等多類(lèi)檢測(cè)項(xiàng)目?；瘜W(xué)發(fā)光免疫分析是繼放射免疫、熒光免疫、酶免疫分析之后發(fā)展起來(lái)的最新免疫檢測(cè)技術(shù)，具有靈敏度高、檢測(cè)范圍寬、標(biāo)記物穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)日趨成為體外免疫檢測(cè)的最重要的手段?；诨瘜W(xué)發(fā)光機(jī)理設(shè)計(jì)的全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀工作過(guò)程主要分為加樣-溫育-清洗-測(cè)量四個(gè)步驟，反應(yīng)物清洗分離是免疫檢測(cè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，清洗的速度和效果對(duì)儀器的性能參數(shù)影響巨大。
[0003]受儀器布局的影響，清洗機(jī)構(gòu)需要在清洗時(shí)分布在清洗盤(pán)上方，而不工作時(shí)，離開(kāi)清洗盤(pán)上方，為其他部件對(duì)反應(yīng)物的操作讓開(kāi)空間。簡(jiǎn)單說(shuō)，清洗機(jī)構(gòu)需要上下和左右移動(dòng)，保證實(shí)現(xiàn)上述功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題為:提供一種可同時(shí)實(shí)現(xiàn)清洗針上下和左右移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且可靠性較高。
[0005]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案具體為:清洗針傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括清洗針模塊和清洗針驅(qū)動(dòng)t吳塊；
[0006]清洗針模塊包括安裝架和I個(gè)以上清洗針單元，各清洗針單元分別包括固定座和安裝于固定座上的清洗針;所述固定座固定于安裝架上；
[0007]清洗針驅(qū)動(dòng)模塊包括:
[0008]底板，其上設(shè)有X軸方向?qū)к墸?br>[0009]限位板，垂直固定于底板上，且限位板平面垂直于底板;限位板上設(shè)有導(dǎo)向槽；
[0010]Z軸支板，其上設(shè)有Z軸方向?qū)к?Z軸支板的下端垂直連接有X軸支板，X軸支板可在上述X軸方向?qū)к壷谢瑒?dòng)；
[0011 ] Z軸活動(dòng)板，可沿Z軸方向?qū)к壔瑒?dòng)，且Z軸活動(dòng)板頂端固連清洗針模塊的安裝架;Z軸活動(dòng)板上還設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸垂直于限位板平面；
[0012]驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)板，傳動(dòng)板一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接上述傳動(dòng)軸;傳動(dòng)板可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)軸沿導(dǎo)向槽滑動(dòng)。
[0013 ]本實(shí)用新型中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)可采用現(xiàn)有的步進(jìn)電機(jī)。在應(yīng)用時(shí)，X軸方向?qū)к壖癤軸支板、Z軸方向?qū)к壖癦軸支板的設(shè)置分別可實(shí)現(xiàn)清洗針模塊的上下和左右移動(dòng)，當(dāng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，傳動(dòng)板即以驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)軸及Z軸活動(dòng)板移動(dòng)，則實(shí)現(xiàn)清洗針模塊中清洗針的上下和左右移動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中，清洗針模塊還包括清洗站單元，清洗站單元中包括分別與各清洗針單元相對(duì)應(yīng)的清洗站，各清洗站固定安裝于底板上。當(dāng)無(wú)需執(zhí)行清洗任務(wù)時(shí)，各清洗針單元的清洗針可分別對(duì)應(yīng)移動(dòng)至各清洗站中。
[0015]更進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中，清洗針單元還包括活動(dòng)座和導(dǎo)向螺柱，導(dǎo)向螺柱上套設(shè)有彈簧，清洗針固連活動(dòng)座;導(dǎo)向螺柱下端穿過(guò)活動(dòng)座后固連于固定座上。在彈簧的彈力作用下，可防止因尺寸誤差造成的清洗針碰觸反應(yīng)杯杯底造成清洗針損壞的情況；當(dāng)清洗針觸底時(shí)，清洗針收到的杯底壓力大于彈簧彈力時(shí)，清洗針連同活動(dòng)座會(huì)被頂起，從而可起到保護(hù)清洗針的作用。
[0016]為了使得清洗針模塊在移動(dòng)過(guò)程中更加平穩(wěn)，本實(shí)用新型中Z軸活動(dòng)板與X軸支板之間連接有拉伸彈簧，所述拉伸彈簧豎直設(shè)置，其一端固連X軸支板，另一端通過(guò)彈簧支座固連Z軸活動(dòng)板。
[0017]此外，本實(shí)用新型還包括檢測(cè)光耦，限位板上的導(dǎo)向槽為開(kāi)口向下的U型槽，Z軸活動(dòng)板上設(shè)有與上述檢測(cè)光耦相應(yīng)的光耦擋片。在驅(qū)動(dòng)清洗針復(fù)位時(shí)，當(dāng)傳動(dòng)軸滑動(dòng)至導(dǎo)向槽的最下端，光耦擋片即擋住檢測(cè)光耦，此時(shí)即可控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行。對(duì)于檢測(cè)光耦的信號(hào)獲取和后續(xù)處理為現(xiàn)有技術(shù)。
[0018]本實(shí)用新型將導(dǎo)向槽設(shè)置為U型導(dǎo)向槽，當(dāng)傳動(dòng)軸在U型導(dǎo)向槽兩側(cè)臂中滑動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)清洗針模塊上下移動(dòng)，如從清洗站或反應(yīng)杯中移出，移入反應(yīng)杯，或復(fù)位至清洗站中；當(dāng)傳動(dòng)軸在U型導(dǎo)向槽上端滑動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)清洗針模塊左右移動(dòng)，如在清洗站上方和反應(yīng)杯上方之間切換。上述過(guò)程中傳動(dòng)板與傳動(dòng)軸的連接也收到導(dǎo)向槽形狀的限制，因此本實(shí)用新型中，傳動(dòng)板與傳動(dòng)軸連接的一端設(shè)有腰型連接孔，傳動(dòng)軸上安裝有軸承，并通過(guò)軸承連接在上述腰型連接孔內(nèi)。
[0019]有益效果:本實(shí)用新型可同時(shí)實(shí)現(xiàn)清洗針在上下和左右方向的移動(dòng)，且僅需采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。同時(shí)本實(shí)用新型的清洗針單元獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及清洗針驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠可靠保證清洗針在移動(dòng)和工作過(guò)程中不會(huì)因碰撞而導(dǎo)致受損。此外，本實(shí)用新型的裝置操作簡(jiǎn)單，生產(chǎn)和維護(hù)成本較低。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1所示為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2所示為本實(shí)用新型清洗針驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3所示為清洗針單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4所示為清洗針單元應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步描述。
[0025]結(jié)合圖1至圖4，本實(shí)用新型的清洗針傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括清洗針模塊和清洗針驅(qū)動(dòng)模塊；
[0026]參考圖1和圖3，清洗針模塊包括安裝架10和I個(gè)以上清洗針單元，各清洗針單元分別包括固定座11和安裝于固定座11上的清洗針12;所述固定座11固定于安裝架10上；
[0027]參考圖2，清洗針驅(qū)動(dòng)模塊包括:
[0028]底板20，其上設(shè)有X軸方向?qū)к?1;
[0029]限位板22，垂直固定于底板20上，且限位板22平面垂直于底板20;限位板22上設(shè)有導(dǎo)向槽23;
[0030]Z軸支板25，其上設(shè)有Z軸方向?qū)к?6; Z軸支板25的下端垂直連接有X軸支板24，X軸支板24可在上述X軸方向?qū)к?1中滑動(dòng)；
[0031 ] Z軸活動(dòng)板27，可沿Z軸方向?qū)к?6滑動(dòng)，且Z軸活動(dòng)板27頂端固連清洗針模塊的安裝架10; Z軸活動(dòng)板27上還設(shè)有傳動(dòng)軸29，傳動(dòng)軸29垂直于限位板22平面；
[0032]驅(qū)動(dòng)電機(jī)31及傳動(dòng)板28，傳動(dòng)板23—端轉(zhuǎn)動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的輸出軸，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接上述傳動(dòng)軸29 ；傳動(dòng)板28可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸為中;L.、轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)軸29沿導(dǎo)向槽23滑動(dòng)。
[0033]上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)31可采用現(xiàn)有的步進(jìn)電機(jī)。在應(yīng)用時(shí)，X軸方向?qū)к壖癤軸支板、Z軸方向?qū)к壖癦軸支板的設(shè)置分別可實(shí)現(xiàn)清洗針模塊的上下和左右移動(dòng)，當(dāng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，傳動(dòng)板即以驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)軸及Z軸活動(dòng)板移動(dòng)，則實(shí)現(xiàn)清洗針模塊中清洗針的上下和左右移動(dòng)。
實(shí)施例
[0034]參考圖1，本實(shí)施例中，清洗針模塊還包括清洗站單元，清洗站單元中包括分別與各清洗針單元相對(duì)應(yīng)的清洗站16，各清洗站16可通過(guò)支柱固定安裝于底板20上。當(dāng)無(wú)需執(zhí)行清洗任務(wù)時(shí)，各清洗針單元的清洗針12可分別對(duì)應(yīng)移動(dòng)至各清洗站16中。即清洗針模塊位于復(fù)位狀態(tài)時(shí)，各清洗針單元下方分別對(duì)應(yīng)一個(gè)清洗站。
[0035]參考圖3及圖4，清洗針單元還包括活動(dòng)座13和導(dǎo)向螺柱15，導(dǎo)向螺柱15上套設(shè)有彈簧14，清洗針12固連活動(dòng)座13;導(dǎo)向螺柱15下端穿過(guò)活動(dòng)座13后固連于固定座11上。彈簧14兩端分別抵接導(dǎo)向螺柱15頂端的端帽和活動(dòng)座13，在彈簧14的彈力作用下，可防止因尺寸誤差造成的清洗針碰觸反應(yīng)杯杯底造成清洗針損壞的情況;參考圖4，當(dāng)清洗針12觸碰反應(yīng)杯01杯底時(shí)，清洗針12受到的杯底壓力大于彈簧14彈力時(shí)，清洗針12連同活動(dòng)座13會(huì)被頂起，從而可起到保護(hù)清洗針12的作用。
[0036]參考圖1和圖2，為了使得清洗針模塊在移動(dòng)過(guò)程中更加平穩(wěn)，Z軸活動(dòng)板27與X軸支板24之間連接有拉伸彈簧30，所述拉伸彈簧30豎直設(shè)置，其一端固連X軸支板24，另一端通過(guò)彈簧支座固連Z軸活動(dòng)板27。
[0037]此外，本實(shí)用新型還設(shè)置有檢測(cè)光耦33，限位板22上的導(dǎo)向槽23為開(kāi)口向下的U型槽，Z軸活動(dòng)板27上設(shè)有與上述檢測(cè)光耦32相應(yīng)的光耦擋片33。在驅(qū)動(dòng)清洗針12復(fù)位時(shí)，當(dāng)傳動(dòng)軸29滑動(dòng)至導(dǎo)向槽23的最下端，光耦擋片33即擋住檢測(cè)光耦32，此時(shí)即可控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行。檢測(cè)光耦為現(xiàn)有產(chǎn)品，對(duì)于檢測(cè)光耦的信號(hào)獲取和相應(yīng)后續(xù)處理為現(xiàn)有技術(shù)。
[0038]由于導(dǎo)向槽設(shè)置為U型導(dǎo)向槽，當(dāng)傳動(dòng)軸在U型導(dǎo)向槽兩側(cè)臂中滑動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)清洗針模塊上下移動(dòng)，如從清洗站或反應(yīng)杯中移出，移入反應(yīng)杯，或復(fù)位至清洗站中；當(dāng)傳動(dòng)軸在U型導(dǎo)向槽上端滑動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)清洗針模塊左右移動(dòng)，如在清洗站上方和反應(yīng)杯上方之間切換。上述過(guò)程中傳動(dòng)板與傳動(dòng)軸的連接也收到導(dǎo)向槽形狀的限制，因此本實(shí)用新型中，傳動(dòng)板與傳動(dòng)軸連接的一端設(shè)有腰型連接孔，傳動(dòng)軸上安裝有軸承，并通過(guò)軸承連接在上述腰型連接孔內(nèi)。傳動(dòng)軸與導(dǎo)向槽的滑動(dòng)連接也可采用軸承實(shí)現(xiàn)，從而使得傳動(dòng)軸的滑動(dòng)更順暢。
[0039]本實(shí)施例在應(yīng)用時(shí)，步進(jìn)電機(jī)即驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)輸出軸帶動(dòng)傳動(dòng)板旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)軸在限位板的U形導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)，相應(yīng)的，與傳動(dòng)軸固連的Z軸活動(dòng)板以及安裝架或帶動(dòng)清洗針先向上移動(dòng)避開(kāi)清洗站，再左右移動(dòng)到反應(yīng)杯上方后向下移動(dòng)至進(jìn)入反應(yīng)杯，當(dāng)光耦擋片有效遮擋光耦后可停止向下移動(dòng)。
[0040]本實(shí)用新型可同時(shí)實(shí)現(xiàn)清洗針在上下和左右方向的移動(dòng)，且僅需采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。同時(shí)本實(shí)用新型的清洗針單元獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及清洗針驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠可靠保證清洗針在移動(dòng)和工作過(guò)程中不會(huì)因碰撞而導(dǎo)致受損。此外，本實(shí)用新型的裝置操作簡(jiǎn)單，生產(chǎn)和維護(hù)成本較低。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種清洗針傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是，包括清洗針模塊和清洗針驅(qū)動(dòng)模塊，其中: 清洗針模塊包括安裝架(10)和I個(gè)以上清洗針單元，各清洗針單元分別包括固定座(11)和安裝于固定座(11)上的清洗針(12);所述固定座(11)固定于安裝架(10)上； 清洗針驅(qū)動(dòng)模塊包括: 底板(20)，其上設(shè)有X軸方向?qū)к?21); 限位板(22)，垂直固定于底板(20)上，且限位板平面垂直于底板(20);限位板(22)上設(shè)有導(dǎo)向槽(23); Z軸支板(25)，其上設(shè)有Z軸方向?qū)к?26); Z軸支板(25)的下端垂直連接有X軸支板(24)，X軸支板(24)可在上述X軸方向?qū)к?21)中滑動(dòng)； Z軸活動(dòng)板(27)，可沿Z軸方向?qū)к?26)滑動(dòng)，且Z軸活動(dòng)板(27)頂端固連清洗針模塊的安裝架(10) ;Z軸活動(dòng)板(27)上還設(shè)有傳動(dòng)軸(29)，傳動(dòng)軸(29)垂直于限位板(22)平面； 驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)及傳動(dòng)板(28)，傳動(dòng)板(28)—端轉(zhuǎn)動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)的輸出軸，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接上述傳動(dòng)軸(29);傳動(dòng)板(28)可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)軸(29)沿導(dǎo)向槽(23)滑動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗針傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是，清洗針單元還包括清洗站單元，清洗站單元中包括分別與各清洗針單元相對(duì)應(yīng)的清洗站(16)，各清洗站(16)固定安裝于底板(20)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗針傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是，清洗針模塊還包括活動(dòng)座(13)和導(dǎo)向螺柱(15)，導(dǎo)向螺柱(15 )上套設(shè)有彈簧(14)，清洗針(12)固連活動(dòng)座(13 );導(dǎo)向螺柱(15)下端穿過(guò)活動(dòng)座(13)后固連于固定座(11)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗針傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是，Z軸活動(dòng)板(27)與X軸支板(24)之間連接有拉伸彈簧(30)，所述拉伸彈簧(30)豎直設(shè)置，其一端固連X軸支板(24)，另一端通過(guò)彈簧支座固連Z軸活動(dòng)板(27)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的清洗針傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是，還包括檢測(cè)光耦(32)，限位板(22)上的導(dǎo)向槽(23)為開(kāi)口向下的U型槽，Z軸活動(dòng)板(27)上設(shè)有與上述檢測(cè)光耦(32)相應(yīng)的光耦擋片(33)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清洗針傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是，傳動(dòng)板(28)與傳動(dòng)軸(29)連接的一端設(shè)有腰型連接孔，傳動(dòng)軸(29)上安裝有軸承，并通過(guò)軸承連接在上述腰型連接孔內(nèi)。
【文檔編號(hào)】G01N33/53GK205413858SQ201520991523
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月4日
【發(fā)明人】沙利烽, 吳冬, 程思奇, 苗新利
【申請(qǐng)人】蘇州長(zhǎng)光華醫(yī)生物醫(yī)學(xué)工程有限公司