清潔裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種清潔裝置，包括工作臺、安裝板、清潔頭組件、清潔物料、卷繞有所述清潔物料的放料組件和卷收所述清潔物料的收料組件，所述安裝板直立安裝于所述工作臺上，所述清潔頭組件、所述放料組件和所述收料組件均安裝于所述安裝板，所述清潔頭組件包括與所述清潔物料相對設(shè)置的擦拭頭和驅(qū)動所述擦拭頭朝所述工作臺的方向移動的第一驅(qū)動裝置，所述清潔物料位于所述擦拭頭與所述工作臺之間。本實用新型實現(xiàn)了工件自動化清潔，解決了現(xiàn)有技術(shù)擦拭效率低，擦拭不干凈等問題。同時，降低了人工成本，適應(yīng)越來越多的電子產(chǎn)品的自動化裝配線需要。
【專利說明】
清潔裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型涉及自動化清潔技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種清潔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前自動化工廠生產(chǎn)出來的工件，一般都需要清潔維護后再進行下一個工序或投入使用。例如:在電子產(chǎn)品裝配過程中，一般需要利用膠水將部件粘結(jié)裝配，而在點膠之前必須要進行膠路清潔。目前的膠路清潔都是人工利用清潔物料進行擦拭，效率較低;人手力度掌控不佳的話，易造成損傷或擦拭不干凈;且人工成本較高，同時不符合電子產(chǎn)品裝配自動化趨勢。此外，工人長期與酒精等清潔溶劑接觸，會對人體皮膚造成傷害。
【實用新型內(nèi)容】
[0003] 基于此，本實用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種清潔裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動化清潔，解決了傳統(tǒng)人工清潔成本高和效率低下等問題。
[0004] 其技術(shù)方案如下：
[0005] —種清潔裝置，包括工作臺、安裝板、清潔頭組件、清潔物料、卷繞有所述清潔物料的放料組件和卷收所述清潔物料的收料組件，所述安裝板直立安裝于所述工作臺上，所述清潔頭組件、所述放料組件和所述收料組件均安裝于所述安裝板，所述清潔頭組件包括與所述清潔物料相對設(shè)置的擦拭頭和驅(qū)動所述擦拭頭朝所述工作臺的方向移動的第一驅(qū)動裝置，所述清潔物料位于所述擦拭頭與所述工作臺之間。
[0006] 在其中一個實施例中，還包括用于供應(yīng)清潔溶劑的供應(yīng)系統(tǒng)，所述擦拭頭設(shè)有貫通的液流通道，所述液流通道與所述供應(yīng)系統(tǒng)連通。
[0007] 在其中一個實施例中，還包括氣源，所述清潔頭組件還包括氣動流量控制閥，所述氣動流量控制閥的補液口與所述供應(yīng)系統(tǒng)連通，其出液口與所述擦拭頭連通，其進氣口與所述氣源連通，且其進氣口與所述氣源之間設(shè)有電磁閥和調(diào)壓閥。
[0008] 在其中一個實施例中，所述清潔頭組件還包括導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸設(shè)有第一導(dǎo)向孔，所述擦拭頭的末端位于所述第一導(dǎo)向孔內(nèi)、并可伸出所述第一導(dǎo)向孔，所述清潔物料位于所述導(dǎo)向軸與所述工作平臺之間。
[0009] 在其中一個實施例中，還包括位于所述導(dǎo)向軸和所述放料組件之間的第一導(dǎo)向輪和位于所述導(dǎo)向軸和所述收料組件之間的第二導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向輪與所述第二導(dǎo)向輪均安裝于所述安裝板，所述清潔物料一端繞設(shè)于所述放料組件，另一端依次繞過所述第一導(dǎo)向輪、所述導(dǎo)向軸、所述第二導(dǎo)向輪后卷收于所述收料組件，所述第一導(dǎo)向輪、所述第二導(dǎo)向輪與所述導(dǎo)向軸位于所述清潔物料的同一側(cè)。
[0010] 在其中一個實施例中，所述清潔頭組件還包括位于所述清潔物料與所述工作臺之間的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板設(shè)有用于穿過所述擦拭頭的第二導(dǎo)向孔。
[0011] 在其中一個實施例中，還包括安裝于所述安裝板上的補償輪組件，所述補償輪組件包括補償輪和驅(qū)動所述補償輪朝所述清潔物料方向移動或遠離所述清潔物料的第二驅(qū)動裝置。
[0012]在其中一個實施例中，所述收料組件包括收料輪、穿過所述收料輪的收料轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動所述收料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動裝置、套設(shè)于所述收料轉(zhuǎn)軸上的限位板和與所述收料轉(zhuǎn)軸螺紋連接的調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件上套設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧，所述調(diào)節(jié)彈簧的兩端分別與所述調(diào)節(jié)件和所述收料輪相抵，所述收料輪遠離所述調(diào)節(jié)彈簧的一端與所述限位板相抵。
[0013]在其中一個實施例中，還包括定輪和與所述定輪配合將清潔物料壓緊的第一壓緊組件，所述定輪與所述第一壓緊組件均安裝于所述安裝板，所述第一壓緊組件包括彈簧連接件、與所述定輪相對設(shè)置的第一壓緊輪和與所述定輪位于同一側(cè)的定軸，所述彈簧連接件一端與所述第一壓緊輪連接，另一端與所述定軸連接。
[0014]在其中一個實施例中，還包括用于驅(qū)動所述清潔物料輸送的主動輪、與所述主動輪配合將清潔物料壓緊的第二壓緊組件和驅(qū)動所述主動輪轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動裝置，所述主動輪與所述第二壓緊組件均安裝于所述安裝板，所述第二壓緊組件包括與所述主動輪相對設(shè)置的第二壓緊輪、位于所述第二壓緊輪遠離所述主動輪的一側(cè)的固定板和設(shè)有外螺紋的調(diào)節(jié)旋鈕，所述固定板上設(shè)有與所述調(diào)節(jié)旋鈕配合的螺紋孔。
[0015]下面對前述技術(shù)方案的優(yōu)點或原理進行說明:
[0016]本實用新型提供一種清潔裝置，包括工作臺、清潔頭組件、清潔物料、放料組件和收料組件。通過放料組件和收料組件的配合實現(xiàn)了清潔物料的自動輸送。清潔頭組件設(shè)有與清潔物料相對設(shè)置的擦拭頭，清潔物料位于所述擦拭頭與所述工作臺之間。第一驅(qū)動裝置驅(qū)動擦拭頭朝工作臺的方向移動，頂出清潔物料，使得清潔物料形成一個凸起的擦拭部。當(dāng)把工件放到工作臺的清潔工位時，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動擦拭頭頂出清潔物料，使得清潔物料與工件相接觸，達到清潔的目的。當(dāng)該工件清潔完畢時，擦拭頭復(fù)位。清潔物料持續(xù)輸送，使得干凈的清潔物料連續(xù)不斷供應(yīng)，用于下一輪工件擦拭。本實用新型實現(xiàn)了工件自動化清潔，解決了傳統(tǒng)人工清潔成本高和效率低下等問題。
[0017]本實用新型還包括清潔溶劑的供應(yīng)系統(tǒng)。擦拭頭內(nèi)中空，并且擦拭頭與供應(yīng)系統(tǒng)連通。通過供應(yīng)系統(tǒng)向擦拭頭供應(yīng)清潔溶劑，之后清潔溶劑流至清潔物料上。保證了清潔溶劑的連續(xù)供應(yīng)。
[0018]所述清潔頭組件還包括氣動流量控制閥，用以調(diào)節(jié)清潔溶劑的流量大小。
[0019]所述清潔頭組件還包括導(dǎo)向軸。導(dǎo)向軸內(nèi)設(shè)有第一導(dǎo)向孔，擦拭頭的末端位于導(dǎo)向孔內(nèi)，并可伸出導(dǎo)向孔外。通過第一導(dǎo)向孔為擦拭頭限位導(dǎo)向，保證擦拭頭的動作精準。
[0020]本實用新型還包括位于所述導(dǎo)向軸兩側(cè)的第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，通過第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪引導(dǎo)清潔物料以較好的位置和角度到達導(dǎo)向軸。
[0021]所述清潔頭組件還包括導(dǎo)向板，導(dǎo)向板設(shè)有第二導(dǎo)向孔。進一步為擦拭頭的動作導(dǎo)向，同時在擦拭頭頂出清潔物料的時候，擦拭頭和清潔物料一起伸出第二導(dǎo)向孔，使得清潔物料包裹住擦拭頭的末端，形成清潔力度強的擦拭部。
[0022]本實用新型還包括補償輪組件，用于在當(dāng)擦拭頭頂出清潔物料時，補償輪遠離清潔物料，使清潔物料松弛，補償擦拭頭頂出清潔物料的長度，便于擦拭頭頂出；當(dāng)擦拭頭縮回時，補償輪頂出清潔物料，保證清潔物料始終處于張緊狀態(tài)。
[0023]所述收料組件通過轉(zhuǎn)軸帶動調(diào)節(jié)件轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)件再通過其上的調(diào)節(jié)彈簧與收料輪之間的摩擦力帶動收料輪轉(zhuǎn)動。由于收料輪在卷收清潔物料后，直徑逐漸增大，清潔物料的卷收阻力增大，收料輪會發(fā)生打滑現(xiàn)象。通過旋鈕調(diào)節(jié)件，調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量，使得調(diào)節(jié)彈簧與收料輪之間的摩擦力增大，保證收料輪與轉(zhuǎn)軸同步運轉(zhuǎn)，進而保證了清潔物料始終處于張緊狀態(tài)，并且不會被拉斷。
[0024]本實用新型還包括定輪和第一壓緊組件。第一壓緊組件與定輪配合將清潔物料壓緊輸送。第一壓緊組件包括第一壓緊輪、彈簧連接件和定軸，彈簧連接件一端與所述第一壓緊輪連接，另一端與所述定軸連接。彈簧連接件一方面保證了第一壓緊輪將清潔物料壓緊于所述定輪上，另一方面使得第一壓緊輪有一定的活動空間，抬起第一壓緊輪即可更換清潔物料。
[0025]本實用新型還包括主動輪和第二壓緊組件。第二壓緊組件與主動輪配合將清潔物料壓緊輸送。第二壓緊組件包括第二壓緊輪、固定板和調(diào)節(jié)旋鈕。所述固定板上設(shè)有與所述調(diào)節(jié)旋鈕配合的螺紋孔，所述調(diào)節(jié)旋鈕穿過所述螺紋孔，并對第二壓緊輪施加壓力，使得第二壓緊輪與主動輪壓緊清潔物料，當(dāng)需要更換清潔物料時，可通過反向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕，使得第二壓緊輪上的壓力減小或消失，增加第二壓緊輪與主動輪之間的空隙，進而保證清潔物料順利更換。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型實施例所述的清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本實用新型實施例所述的清潔頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本實用新型實施例所述的收料組件的側(cè)剖視圖；
[0029]圖4為圖1的后視圖。
[0030]附圖標(biāo)記說明:
[0031]10、安裝板，20、清潔物料，30、第一導(dǎo)向輪，40、第二導(dǎo)向輪，50、定輪，60、主動輪，61、第二同步帶輪，70、電機，71、驅(qū)動輪，72、傳動帶，73、張緊輪，80、工作臺，100、放料組件，110、放料輪，111、第一輪轂，112、第一擋板，113、第二擋板，114、第一定位擋圈，115、第一把手，120、放料轉(zhuǎn)軸，130、光纖傳感器，200、收料組件，210、收料輪，211、第二輪轂，212、第三擋板，213、第四擋板，214、滾軸，215、第二定位擋圈，216、第二把手，220、收料轉(zhuǎn)軸，230、調(diào)節(jié)件，231、調(diào)節(jié)彈簧，240、限位板，250、軸端，260、第一同步帶輪，270、壓桿，300、清潔頭組件，310、擦拭頭，320、第一驅(qū)動裝置，330、氣動流量控制閥，331、補液口，332、出液口，333、進氣口，340、擦拭頭安裝板，341、進液口，350、導(dǎo)向軸，351、第一導(dǎo)向孔，360、導(dǎo)向板，361、第二導(dǎo)向孔，410、補償輪，420、第二驅(qū)動裝置，510、第一壓緊輪，520、彈簧連接件，530、定軸，610、第二壓緊輪，620、固定板，630、支架板，640、調(diào)節(jié)旋鈕。
【具體實施方式】
[0032]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實施方式】，對本實用新型進行進一步的詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用以解釋本實用新型，并不限定本實用新型的保護范圍。
[0033]如圖1所示，一種清潔裝置，包括工作臺80、安裝板10、清潔頭組件300、清潔物料20、卷繞有所述清潔物料20的放料組件100和卷收所述清潔物料20的收料組件200。工作臺80位于清潔頭組件300的下方，工作臺80上放置待擦洗的工件。在本實施例中，工作臺80可以是工作平面，也可以是工件輸送線。安裝板10直立于工作臺80上方，清潔頭組件300、放料組件100和收料組件200均安裝于安裝板10上。所述清潔頭組件300包括與所述清潔物料20相對設(shè)置的擦拭頭310和驅(qū)動所述擦拭頭310朝所述工作臺80的方向移動的第一驅(qū)動裝置320。所述清潔物料20位于所述擦拭頭310與所述工作臺80之間。在本實施例中，所述第一驅(qū)動裝置320為帶緩沖限位的滑臺氣缸。本實用新型通過放料組件100和收料組件200的配合實現(xiàn)了清潔物料20的自動輸送。第一驅(qū)動裝置320驅(qū)動擦拭頭310朝工作臺80的方向移動，頂出清潔物料20，使得清潔物料20形成一個凸起的擦拭部。擦拭部與工件表面接觸，通過驅(qū)動清潔頭組件300沿清潔軌跡移動或驅(qū)動工件移動來達到清潔工件的目的。當(dāng)該工件清潔完畢時，擦拭頭310復(fù)位。清潔物料20繼續(xù)運輸，使得干凈的清潔物料20連續(xù)不斷供應(yīng)，用于下一輪工件擦拭。本實用新型實現(xiàn)了工件自動化清潔，解決了傳統(tǒng)人工清潔成本高和效率低下等問題。
[0034]本實用新型還包括用于供應(yīng)清潔溶劑的供應(yīng)系統(tǒng)(附圖未標(biāo)識)，優(yōu)選地，所述供應(yīng)系統(tǒng)優(yōu)選為酒精壓力桶，通過空氣壓力將酒精壓入至液流通道。所述擦拭頭310設(shè)有貫通的流通通道(附圖未標(biāo)識)，所述流通通道與所述供應(yīng)系統(tǒng)連通。通過供應(yīng)系統(tǒng)向擦拭頭310供應(yīng)清潔溶劑，之后清潔溶劑流至清潔物料20上。保證了清潔溶劑的連續(xù)供應(yīng)。同時，本實用新型還包括氣源(附圖未標(biāo)識)，優(yōu)選地，所述氣源為壓縮空氣。如圖2所示，所述清潔頭組件300還包括氣動流量控制閥330。所述氣動流量控制閥330的補液口 331與所述供應(yīng)系統(tǒng)連通;其出液口 332與所述擦拭頭310連通，在本實施例中，氣動流量控制閥330的出液口 332與擦拭頭安裝板340的第二進液口 341連通，擦拭頭安裝板340內(nèi)設(shè)有與流通通道連通的流道孔(附圖未標(biāo)識);氣動流量控制閥330的進氣口 333與所述氣源連通，且其進氣口 333與所述氣源之間設(shè)有調(diào)壓閥(附圖未標(biāo)識)，用以調(diào)節(jié)進入氣動流量控制閥330的氣流壓值，保證氣動流量控制閥330正常運行。在本實施例中，所述進氣口333與所述氣源之間還設(shè)有電磁閥(附圖未標(biāo)識)。通過擦拭頭310的動作信號或電機70的步進信號來驅(qū)動電磁閥的開和關(guān)，保證擦拭頭310頂出時才有清潔溶劑供應(yīng)至清潔物料上，在擦拭頭310收回時清潔溶劑停止供應(yīng)，實現(xiàn)了清潔溶劑的步進方式供應(yīng)，防止發(fā)生清潔溶劑浪費現(xiàn)象。
[0035]如圖1-2所示，所述清潔頭組件300還包括位于清潔物料20上方的導(dǎo)向軸350。所述導(dǎo)向軸350上設(shè)有第一導(dǎo)向孔351，所述擦拭頭310的末端位于所述第一導(dǎo)向孔351內(nèi)、并可伸出所述第一導(dǎo)向孔351。通過第一導(dǎo)向孔351為擦拭頭310限位并導(dǎo)向，保證擦拭頭310的上下移動時動作精準。
[0036]所述清潔頭組件300還包括位于所述清潔物料20與所述工作臺80之間的導(dǎo)向板360，所述導(dǎo)向板360設(shè)有用于穿過所述擦拭頭310的第二導(dǎo)向孔361。進一步為擦拭頭310的動作導(dǎo)向，同時在擦拭頭310頂出清潔物料20的時候，擦拭頭310和清潔物料20—起伸出第二導(dǎo)向孔361，使得清潔物料20包裹住擦拭頭310的末端，形成清潔力度強的擦拭部。
[0037]本實用新型還包括位于所述導(dǎo)向軸350和所述放料組件100之間的第一導(dǎo)向輪30和位于所述導(dǎo)向軸350和所述收料組件200之間的第二導(dǎo)向輪40。所述清潔物料20—端繞設(shè)于所述放料組件100，另一端依次繞過所述第一導(dǎo)向輪30、所述導(dǎo)向軸350、所述第二導(dǎo)向輪40后卷收于所述收料組件200。所述第一導(dǎo)向輪30、所述第二導(dǎo)向輪40與所述導(dǎo)向軸350位于所述清潔物料20的同一側(cè)。通過第一導(dǎo)向輪30和第二導(dǎo)向輪40引導(dǎo)清潔物料20以較好的位置和角度到達導(dǎo)向軸350。
[0038]本實用新型還包括補償輪組件。所述補償輪組件包括位于放料組件100和收料組件200之間的補償輪410和驅(qū)動所述補償輪410朝所述清潔物料20方向移動或遠離所述清潔物料20的第二驅(qū)動裝置420。第二驅(qū)動裝置420為安裝于安裝板上的滑臺氣缸。補償輪組件用于在當(dāng)擦拭頭310頂出清潔物料20時，第二驅(qū)動裝置420驅(qū)動補償輪410遠離清潔物料20，使清潔物料20松弛，補償擦拭頭310頂出清潔物料20的長度，便于擦拭頭310頂出；當(dāng)擦拭頭310縮回時，第二驅(qū)動裝置420驅(qū)動補償輪410頂出清潔物料20，保證清潔物料20始終處于張緊狀態(tài)，以防無塵布皺褶，造成擦拭效果不佳。
[0039]如圖1和圖4所示，在本實施例中，放料組件100包括光纖傳感器130、放料轉(zhuǎn)軸120和套設(shè)于放料轉(zhuǎn)軸120上的放料輪110。放料輪110繞放料轉(zhuǎn)軸120轉(zhuǎn)動用以釋放清潔物料20。光線傳感器130用于檢測清潔物料20的使用情況，當(dāng)光線傳感器130檢測到清潔物料20剩余量達到預(yù)設(shè)位置時，自動報警，提示更換清潔物料20。放料輪110包括第一輪轂111、套設(shè)于所述第一輪轂111上的第一擋板112和第二擋板113。清潔物料20位于第一擋板112和第二擋板113之間。所述第一輪轂111上還套設(shè)有位于第一擋板112外側(cè)的第一定位擋圈114，第一定位擋圈114上安裝有第一把手115。將第一把手115拆卸后，取出第一定位擋圈114和第一擋板112，即可快速更換清潔物料20。
[0040]如圖1和圖3所示，收料組件200包括卷收所述清潔物料20的收料輪210、穿過所述收料輪210的收料轉(zhuǎn)軸220、驅(qū)動所述收料轉(zhuǎn)軸220轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動裝置、套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上的限位板240和與所述收料轉(zhuǎn)軸220螺紋連接的調(diào)節(jié)件230。所述調(diào)節(jié)件230上套設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧231，所述調(diào)節(jié)彈簧231的兩端分別與所述調(diào)節(jié)件230和所述收料輪210相抵。所述收料輪210遠離所述調(diào)節(jié)彈簧231的一端與所述限位板240相抵。由于收料輪210在卷收清潔物料20后，直徑逐漸增大，清潔物料20的卷收阻力增大，收料輪210會發(fā)生打滑現(xiàn)象。通過旋鈕調(diào)節(jié)件230，調(diào)節(jié)彈簧231的壓縮量，使得調(diào)節(jié)彈簧231與收料輪210之間的摩擦力增大，保證收料輪210與轉(zhuǎn)軸同步運轉(zhuǎn)，進而保證了清潔物料20始終處于張緊狀態(tài)，并且不會被拉斷。
[0041]進一步地，所述收料輪210包括套設(shè)于所述收料轉(zhuǎn)軸220外的滾軸214、套設(shè)于所述滾軸214上的第二輪轂211和位于所述第二輪轂211兩端的第三擋板212和第四擋板213。所述清潔物料20卷收于第三擋板212和第四擋板213之間。收料組件200還包括套接于所述調(diào)節(jié)件230上的軸端250。軸端250的兩側(cè)分別與所述調(diào)節(jié)彈簧231和所述滾軸214相抵。軸端250與收料轉(zhuǎn)軸220同步轉(zhuǎn)動。又由于調(diào)節(jié)彈簧231對軸端250施加壓力，軸端250進一步對滾軸214施加壓力，因而軸端250將扭矩傳遞至滾軸214。滾軸214進而帶動第二輪轂211轉(zhuǎn)動，達到了摩擦傳動的效果。所述滾軸214上還套設(shè)有位于所述第三擋板212外側(cè)的第二定位擋圈215，所述第二定位擋圈215上設(shè)有第二把手216。將第二把手216拆卸后，取出第二定位擋圈215和第三擋板212，即可快速更換清潔物料20。本實用新型在收料輪收完一卷清潔物料后，可將清潔物料取出放入放料輪上繼續(xù)使用，用以實現(xiàn)同一卷料多次重復(fù)使用，達到了節(jié)約資源、節(jié)省成本的效果。進一步地，所述收料組件200還包括用于將所述清潔物料20的端頭固定于所述第二輪轂211上的壓桿270，便于清潔物料20固定后卷收。
[0042]如圖1、圖3和圖4所示，本實用新型還包括電機70。所述收料組件200中的第三驅(qū)動裝置包括帶動收料轉(zhuǎn)軸220轉(zhuǎn)動的第一同步帶輪260和帶動第一同步帶輪260轉(zhuǎn)動的電機70。電機70連接有驅(qū)動輪71，通過驅(qū)動輪71和傳動帶72帶動第一同步帶輪260轉(zhuǎn)動。第一同步帶輪260位于安裝板10的背面。收料輪210通過限位板240固定安裝于安裝板10的正面。
[0043]如圖1所示，本實用新型還包括安裝于安裝板10上的定輪50和與所述定輪50配合將清潔物料20壓緊的第一壓緊組件。定輪50位于放料組件100和第一導(dǎo)向輪30之間，用于放料時壓緊清潔物料20。所述第一壓緊組件包括彈簧連接件520、與所述定輪50相對設(shè)置的第一壓緊輪510和與所述定輪50位于同一側(cè)的定軸530。所述彈簧連接件520—端與所述第一壓緊輪510連接，另一端與所述定軸530連接。彈簧連接件520—方面保證了第一壓緊輪510將清潔物料20壓緊于所述定輪50上，另一方面使得第一壓緊輪510有一定的活動空間，稍稍抬起第一壓緊輪510即可更換清潔物料20。具體地，所述彈簧連接件520與定軸530通過卡勾扣合。本實用新型還包括用于驅(qū)動所述清潔物料20輸送的主動輪60、與所述主動輪60配合將清潔物料20壓緊的第二壓緊組件和驅(qū)動所述主動輪60轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動裝置。所述主動輪60位于所述收料組件200和所述第二導(dǎo)向輪40之間，用于收料時壓緊清潔物料20。所述第二壓緊組件包括調(diào)節(jié)旋鈕640、固定在安裝板10上的固定板620、與安裝板10相對設(shè)置的支架板630和與所述主動輪60相對設(shè)置的第二壓緊輪610。所述第二壓緊輪610為包膠輪。支架板630和安裝板10均設(shè)有相對設(shè)置的條形孔。第二壓緊輪610內(nèi)設(shè)有輪軸。輪軸的兩端穿過條形孔，且輪軸可在條形孔內(nèi)上下移動。調(diào)節(jié)旋鈕640設(shè)有外螺紋，所述固定板620上開設(shè)有與所述調(diào)節(jié)旋鈕640配合的螺紋孔(附圖未標(biāo)識)，所述調(diào)節(jié)旋鈕640穿過所述螺紋孔，并壓在輪軸上。調(diào)節(jié)旋鈕640為兩個，兩個調(diào)節(jié)旋鈕640對稱分布于輪軸的兩端。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕640，可以調(diào)節(jié)第二壓緊輪610與主動輪60之間的空隙。例如，當(dāng)在清潔物料20運轉(zhuǎn)過程中，可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕640，使得第二壓緊輪610與主動輪60之間的間隙減小，將清潔物料20壓緊。當(dāng)需要更換清潔物料20時，可通過反向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕640，使得第二壓緊輪610上的壓力減小或消失，第二壓緊輪610與主動輪60之間的空隙增大，進而保證清潔物料20順利更換。
[0044]如圖4所示，所述第四驅(qū)動裝置包括帶動主動輪60轉(zhuǎn)動的第二同步帶輪61和帶動第二同步帶輪61轉(zhuǎn)動的電機70。具體地，與電機70連接的驅(qū)動輪71帶動傳動帶72轉(zhuǎn)動，傳動帶72同時帶動第一同步帶輪260和第二同步帶輪61轉(zhuǎn)動，達到了節(jié)約能源的效果。第一同步帶輪260和第二同步帶輪61之間還設(shè)有張緊輪73，用于使傳動帶72張緊，張緊輪73位置可調(diào)。
[0045]所述放料組件100、第一壓緊組件、定輪50、補償輪組件、第一導(dǎo)向輪30、導(dǎo)向軸350、第二導(dǎo)向輪40、主動輪60、第二壓緊組件以及電機70均安裝于安裝板10上，使得本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便。并且，所述清潔物料20—端卷設(shè)于放料組件100，另一端依次繞過所述第一壓緊輪510、定輪50、補償輪410、第一導(dǎo)向輪30、導(dǎo)向軸350、第二導(dǎo)向輪40、主動輪60、第二壓緊輪610后卷收于收料組件200。本實用新型所述的清潔物料20優(yōu)選為無紡布，所述的清潔溶劑優(yōu)選為酒精。本實用新型也可根據(jù)實際需要，針對不同的污漬，采用不同的清潔溶劑和不同的清潔物料20。
[0046]綜上所述，本實用新型實現(xiàn)了自動化的工件清潔，可用于擦拭較頑固污漬，且不會損傷工件表面，解決了現(xiàn)有技術(shù)擦拭效率低，擦拭不干凈等問題。同時，降低了人工成本，適應(yīng)越來越多的電子產(chǎn)品的自動化裝配線需要。本實用新型尤其適用于對電子產(chǎn)品中的需要進行點膠裝配的工件進行膠路自動清潔，清潔質(zhì)量好，效率高，節(jié)省人工成本且為電子產(chǎn)品自動化裝配提供了一種通用的清潔裝置。
[0047]以上實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認為是本說明書記載的范圍。
[0048]以上實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1. 一種清潔裝置，其特征在于，包括工作臺、安裝板、清潔頭組件、清潔物料、卷繞有所 述清潔物料的放料組件和卷收所述清潔物料的收料組件，所述安裝板直立安裝于所述工作 臺上，所述清潔頭組件、所述放料組件和所述收料組件均安裝于所述安裝板，所述清潔頭組 件包括與所述清潔物料相對設(shè)置的擦拭頭和驅(qū)動所述擦拭頭朝所述工作臺的方向移動的 第一驅(qū)動裝置，所述清潔物料位于所述擦拭頭與所述工作臺之間。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，還包括用于供應(yīng)清潔溶劑的供應(yīng)系 統(tǒng)，所述擦拭頭設(shè)有貫通的液流通道，所述液流通道與所述供應(yīng)系統(tǒng)連通。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔裝置，其特征在于，還包括氣源，所述清潔頭組件還包括 氣動流量控制閥，所述氣動流量控制閥的補液口與所述供應(yīng)系統(tǒng)連通，其出液口與所述擦 拭頭連通，其進氣口與所述氣源連通，且其進氣口與所述氣源之間設(shè)有電磁閥和調(diào)壓閥。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔頭組件還包括導(dǎo)向軸，所述 導(dǎo)向軸設(shè)有第一導(dǎo)向孔，所述擦拭頭的末端位于所述第一導(dǎo)向孔內(nèi)、并可伸出所述第一導(dǎo) 向孔，所述清潔物料位于所述導(dǎo)向軸與所述工作平臺之間。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔裝置，其特征在于，還包括位于所述導(dǎo)向軸和所述放料組 件之間的第一導(dǎo)向輪和位于所述導(dǎo)向軸和所述收料組件之間的第二導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向 輪與所述第二導(dǎo)向輪均安裝于所述安裝板，所述清潔物料一端繞設(shè)于所述放料組件，另一 端依次繞過所述第一導(dǎo)向輪、所述導(dǎo)向軸、所述第二導(dǎo)向輪后卷收于所述收料組件，所述第 一導(dǎo)向輪、所述第二導(dǎo)向輪與所述導(dǎo)向軸位于所述清潔物料的同一側(cè)。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔頭組件還包括位于所述清潔 物料與所述工作臺之間的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板設(shè)有用于穿過所述擦拭頭的第二導(dǎo)向孔。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，還包括安裝于所述安裝板上的補償輪 組件，所述補償輪組件包括補償輪和驅(qū)動所述補償輪朝所述清潔物料方向移動或遠離所述 清潔物料的第二驅(qū)動裝置。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述收料組件包括收料輪、穿過所述 收料輪的收料轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動所述收料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動裝置、套設(shè)于所述收料轉(zhuǎn)軸上的限 位板和與所述收料轉(zhuǎn)軸螺紋連接的調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件上套設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧，所述調(diào)節(jié)彈簧 的兩端分別與所述調(diào)節(jié)件和所述收料輪相抵，所述收料輪遠離所述調(diào)節(jié)彈簧的一端與所述 限位板相抵。9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的清潔裝置，其特征在于，還包括定輪和與所述定 輪配合將清潔物料壓緊的第一壓緊組件，所述定輪與所述第一壓緊組件均安裝于所述安裝 板，所述第一壓緊組件包括彈簧連接件、與所述定輪相對設(shè)置的第一壓緊輪和與所述定輪 位于同一側(cè)的定軸，所述彈簧連接件一端與所述第一壓緊輪連接，另一端與所述定軸連接。10. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的清潔裝置，其特征在于，還包括用于驅(qū)動所述清 潔物料輸送的主動輪、與所述主動輪配合將清潔物料壓緊的第二壓緊組件和驅(qū)動所述主動 輪轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動裝置，所述主動輪與所述第二壓緊組件均安裝于所述安裝板，所述第二 壓緊組件包括與所述主動輪相對設(shè)置的第二壓緊輪、位于所述第二壓緊輪遠離所述主動輪 的一側(cè)的固定板和設(shè)有外螺紋的調(diào)節(jié)旋鈕，所述固定板上設(shè)有與所述調(diào)節(jié)旋鈕配合的螺紋 孔。
【文檔編號】B08B3/08GK205463283SQ201620042640
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月15日
【發(fā)明人】陳小豐, 葉鴻真, 鄭啟明
【申請人】廣州達意隆包裝機械股份有限公司