太陽能光伏組件清洗機(jī)器人的單一動力分配系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種太陽能光伏組件清洗機(jī)器人的單一動力分配系統(tǒng)，包括發(fā)動機(jī)、發(fā)電機(jī)組和動力機(jī)組，所述的發(fā)電機(jī)包括有輸出主軸以及輸出副軸，所述動力機(jī)組包括有高壓液壓泵，所述的發(fā)電機(jī)組包括有交流發(fā)電機(jī)組以及直流發(fā)電機(jī)組，所述的高壓液壓泵和交流發(fā)電機(jī)組均連接于輸出主軸，所述的直流發(fā)電機(jī)組連接于輸出副軸，所述的發(fā)動機(jī)呈恒轉(zhuǎn)速設(shè)置，本實用新型旨在提供一種在單發(fā)動機(jī)上加裝交流發(fā)電機(jī)以供高壓設(shè)備供電的太陽能光伏組件清洗機(jī)器人的單一動力分配系統(tǒng)，不僅完善了清洗機(jī)器人的功能，而且尾氣的排放量小、降低環(huán)境污染。
【專利說明】
太陽能光伏組件清洗機(jī)器人的單一動力分配系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種用于清洗太陽能光伏組件的清洗機(jī)器人，更加具體來說是一種太陽能光伏組件清洗機(jī)器人的單一動力分配系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國的西北地區(qū)，鋪設(shè)有大量的太陽能光伏組件用于太陽能發(fā)電，而又由于西北地區(qū)風(fēng)沙比較大，所以經(jīng)常會在太陽能光伏組件上蒙上灰塵，如果不經(jīng)常清理的話會出現(xiàn)發(fā)電效率下降的問題，所以現(xiàn)在市面上也開發(fā)了一種專門用于清洗太陽能光伏組件的清洗機(jī)器人。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的清洗機(jī)器人上都會在發(fā)動機(jī)的輸出軸上連接有發(fā)電機(jī)組，這類發(fā)電機(jī)組通過發(fā)動機(jī)的輸出的轉(zhuǎn)速進(jìn)行發(fā)電，通常的發(fā)電機(jī)組都是為12V的直流發(fā)電機(jī)組，用于給儲電設(shè)或者車輛照明的供電，對于220V的高壓電基本上不會在日常的汽車中使用，但是太陽能光伏組件清洗機(jī)器人上通常安裝有用于生成高壓水的清洗設(shè)備，這類清洗設(shè)備通常需要220V的電壓去供電，目前的車輛上都還未直接在發(fā)動機(jī)上加裝高壓發(fā)電機(jī)產(chǎn)生220V的高壓電，而且目前的清洗機(jī)器人通常采用雙發(fā)動機(jī)驅(qū)動形式，即一臺發(fā)動機(jī)驅(qū)動行駛系統(tǒng)，另一臺驅(qū)動清掃工作裝置以及輔助設(shè)備，這樣的方式造成功率利用率低、油耗上升、尾氣排放量比較大、環(huán)境污染嚴(yán)重的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種在單發(fā)動機(jī)上加裝交流發(fā)電機(jī)以供高壓設(shè)備供電的太陽能光伏組件清洗機(jī)器人的單一動力分配系統(tǒng)，不僅完善了清洗機(jī)器人的功能，而且尾氣的排放量小、降低環(huán)境污染。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種太陽能光伏組件清洗機(jī)器人的單一動力分配系統(tǒng)，包括發(fā)動機(jī)、發(fā)電機(jī)組和動力機(jī)組，所述的發(fā)電機(jī)包括有輸出主軸以及輸出副軸，所述動力機(jī)組包括有高壓液壓栗，所述的發(fā)電機(jī)組包括有交流發(fā)電機(jī)組以及直流發(fā)電機(jī)組，所述的高壓液壓栗和交流發(fā)電機(jī)組均連接于輸出主軸，所述的直流發(fā)電機(jī)組連接于輸出副軸，所述的發(fā)動機(jī)呈恒轉(zhuǎn)速設(shè)置。
[0006]通過采用上述技術(shù)方案，該發(fā)動機(jī)的主要功率分配給交流發(fā)電機(jī)組和高壓液壓栗，因此將交流發(fā)電機(jī)組和高壓液壓栗安裝于輸出主軸上，將直流發(fā)電機(jī)安裝于輸出副軸上，又同時由于動力機(jī)組是采用高壓液壓栗，即通過液壓的方式驅(qū)動清洗機(jī)器人輪子的前進(jìn)，發(fā)動機(jī)輸出恒轉(zhuǎn)速達(dá)到液壓高壓栗保持液體壓力的輸出，然后利用液壓系統(tǒng)中的調(diào)壓回路調(diào)控驅(qū)動輪胎的液壓馬達(dá)的進(jìn)油量實現(xiàn)對于輪胎加減速的控制，即本實用新型的清洗機(jī)器人的加減速并不會導(dǎo)致發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的變化，這樣的話交流發(fā)電機(jī)組也可以獲得穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速，在穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速下，交流發(fā)電機(jī)組也可以穩(wěn)定的提供220V的高壓電，而不會出現(xiàn)電壓不穩(wěn)的情況，利用單一的發(fā)動機(jī)實現(xiàn)了對于清洗機(jī)器人的驅(qū)動，保證了太陽能光伏組件清洗機(jī)器人上的高壓清洗設(shè)備的供電，而且實現(xiàn)了低能環(huán)保少排放的效果。
[0007]優(yōu)選的，所述高壓液壓栗與發(fā)動機(jī)的輸出主軸采用剛性軸連接，所述的交流發(fā)電機(jī)組與輸出主軸之間采用軟性軸連接。
[0008]通過采用上述技術(shù)方案，高壓液壓栗作為發(fā)動機(jī)最主要的供能設(shè)備，將高壓液壓栗與發(fā)動機(jī)之間的連接方式采用剛性軸連接，提高兩者的傳動效果，而交流發(fā)電機(jī)組作為僅次于高壓液壓栗的功率消耗單元，所以將其通過軟性軸連接的方式練級至輸出主軸上，以此提高的對于發(fā)動機(jī)的使用效率。
[0009]優(yōu)選的，所述直流發(fā)電機(jī)組與輸出副軸軟性軸連接。
[0010]優(yōu)選的，所述的輸出副軸為三根，所述動力機(jī)組還包括有助力液壓栗，所述助力液壓栗連接于其中一根輸出副軸上，剩余一根輸出副軸上連接有空調(diào)壓縮機(jī)。
[0011]通過采用上述技術(shù)方案，直流發(fā)電機(jī)組、助力液壓栗、空調(diào)壓縮機(jī)不需要發(fā)動機(jī)比較高的功率輸入，所以將直流發(fā)電機(jī)組連接至輸出副軸上，以此避免了發(fā)動機(jī)的功率浪費(fèi)，提高了該動力分配系統(tǒng)的能源利用效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型側(cè)不圖；
[0013]圖2是本實用新型的軸測圖；
[0014]圖3是本實用新型的后視圖。
【具體實施方式】
[0015]參照附圖1-3對本實用新型太陽能光伏組件清洗機(jī)器人的單一動力分配系統(tǒng)實施例做進(jìn)一步說明。
[0016]為了簡便描述，本實施例中的上下左右均根據(jù)附圖中所示，本實用新型不限于該方向，以及本實用新型不限于該實施方式。
[0017]—種太陽能光伏組件清洗機(jī)器人的單一動力分配系統(tǒng)，包括發(fā)動機(jī)4、發(fā)電機(jī)組和動力機(jī)組，所述的發(fā)電機(jī)包括有輸出主軸以及輸出副軸，所述動力機(jī)組包括有高壓液壓栗2，所述的發(fā)電機(jī)組包括有交流發(fā)電機(jī)組I以及直流發(fā)電機(jī)組6，所述的高壓液壓栗2和交流發(fā)電機(jī)組I均連接于輸出主軸，所述的直流發(fā)電機(jī)組6連接于輸出副軸，所述的發(fā)動機(jī)4呈恒轉(zhuǎn)速設(shè)置。
[0018]本實用新型所提出的太陽能光伏組件清洗機(jī)器人采用液壓的方式驅(qū)動輪胎的前進(jìn)，即在輪胎內(nèi)加裝液壓馬達(dá)，通過控制進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量來控制輪胎速度的調(diào)控，動力機(jī)組中高壓液壓栗2則是為該套液壓系統(tǒng)提供動力的，該清洗機(jī)器人的動力源采用四缸柴油發(fā)動機(jī)4，通過燃燒柴油發(fā)動機(jī)4輸出機(jī)械能給高壓液壓栗2，高壓液壓栗2將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液體的壓力驅(qū)動清洗機(jī)器人的輪胎轉(zhuǎn)動。
[0019]不同于現(xiàn)有技術(shù)中汽車發(fā)動機(jī)4的設(shè)置方式，通過踩油門調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)4的轉(zhuǎn)速來改變輪子的轉(zhuǎn)動速度，本實用新型發(fā)動機(jī)4采用恒轉(zhuǎn)速的形式設(shè)置，即發(fā)動機(jī)4在正常工作狀態(tài)會穩(wěn)定于一個轉(zhuǎn)速而不發(fā)生變化，移動速度的調(diào)節(jié)通過液壓中的調(diào)壓回路或者調(diào)配流量的方式(此類方式作為液壓領(lǐng)域的技術(shù)人員可以簡單得出，所采用的方式也很多，此處不再贅述)實現(xiàn)，因此本動力分配系統(tǒng)中的發(fā)動機(jī)4可以實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)速輸出，不會隨著移動速度的上升下降而使其發(fā)動機(jī)4的轉(zhuǎn)速上升下降。
[0020]同時，將交流發(fā)電機(jī)組I也連接于發(fā)動機(jī)4的輸出軸上，該交流發(fā)電機(jī)組I主要是提供220V的高壓電，這類高壓電供給清洗機(jī)器人上的用于產(chǎn)生高壓水的清洗設(shè)備，如果按照現(xiàn)有技術(shù)中的發(fā)動機(jī)4在轉(zhuǎn)速可變的環(huán)境下，容易是交流發(fā)電機(jī)組I的電壓不穩(wěn)，直接影響清洗設(shè)備的工作狀態(tài)，所以本實用新型中的發(fā)動機(jī)4的恒轉(zhuǎn)速提供了交流發(fā)電機(jī)組I良好工作環(huán)境，可以讓交流發(fā)電機(jī)組I持續(xù)輸出220V的電壓，保持穩(wěn)定清洗機(jī)器人上穩(wěn)定的工作狀
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[0021]發(fā)動機(jī)4通常包括有位于飛輪盤3上輸出主軸以及位于其他地方的一些輸出副軸，輸出主軸上作為發(fā)動機(jī)4的主動力輸出，因此將主要消耗發(fā)動機(jī)4輸出功率的高壓液壓栗2和交流發(fā)電機(jī)組I安裝于飛輪盤3位置處的輸出主軸上，而另外的，清洗機(jī)器人還包括有用于給輪胎轉(zhuǎn)向液壓缸供能的助力液壓栗、用于給儲電設(shè)備(類似于電池組)以及車輛照明器材供電的直流發(fā)電機(jī)組組6以及空調(diào)壓縮機(jī)5，這三類的輸出設(shè)備相比與交流發(fā)電機(jī)組I和高壓液壓栗2所消耗的功率會小很多，所以他們都安裝于輸出副軸上。
[0022]高壓液壓栗2主要占發(fā)動機(jī)4總功率的70%，高壓液壓栗2與發(fā)動機(jī)4采用剛性的軸連接，優(yōu)選采用聯(lián)軸器的方式連接(除此之外還有齒輪連接等)，保證高效率的傳動，其次的話，交流發(fā)電機(jī)組I占發(fā)動機(jī)4的總功率的10%，交流發(fā)電機(jī)組I與發(fā)動機(jī)4之間采用軟性的軸連接，優(yōu)選采用的是皮帶輪的連接方式，空調(diào)壓縮機(jī)5占發(fā)動機(jī)4的總功率的8%，也采用皮帶輪的連接方式連接于輸出副軸上，剩余的助力液壓栗7與直流發(fā)電機(jī)組6分別各占6%，助力液壓栗7之間通過聯(lián)軸器的方式連接于輸出副軸，這樣的話連接安裝比較方便，而直流發(fā)電機(jī)組6則采用皮帶輪的方式進(jìn)行連接。(本段所提出的占比為優(yōu)選的實施方式，可以根據(jù)實際情況而調(diào)整，本實用新型并不僅僅限于本實施例)。
[0023]采用單一發(fā)動機(jī)4的形式將所有的功能元件集成于發(fā)動機(jī)4上，比起多發(fā)動機(jī)4的驅(qū)動方式更加環(huán)保，而且單一發(fā)動機(jī)4的控制方式會比多發(fā)動機(jī)4來的更加方便，同步度更高，使用效率也高，對于設(shè)備的使用壽命也有保證。
[0024]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種太陽能光伏組件清洗機(jī)器人的單一動力分配系統(tǒng)，包括發(fā)動機(jī)(4)、發(fā)電機(jī)組和動力機(jī)組，所述的發(fā)電機(jī)包括有輸出主軸以及輸出副軸，其特征是:所述動力機(jī)組包括有高壓液壓栗(2)，所述的發(fā)電機(jī)組包括有交流發(fā)電機(jī)組(I)以及直流發(fā)電機(jī)組(6)，所述的高壓液壓栗(2)和交流發(fā)電機(jī)組(I)均連接于輸出主軸，所述的直流發(fā)電機(jī)組(6)連接于輸出副軸，所述的發(fā)動機(jī)(4)呈恒轉(zhuǎn)速設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能光伏組件清洗機(jī)器人的單一動力分配系統(tǒng)，其特征是:所述高壓液壓栗(2)與發(fā)動機(jī)(4)的輸出主軸采用剛性軸連接，所述的交流發(fā)電機(jī)組(I)與輸出主軸之間采用軟性軸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能光伏組件清洗機(jī)器人的單一動力分配系統(tǒng)，其特征是:所述直流發(fā)電機(jī)組(6 )與輸出副軸軟性軸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能光伏組件清洗機(jī)器人的單一動力分配系統(tǒng)，其特征是:所述的輸出副軸為三根，所述動力機(jī)組還包括有助力液壓栗(7)，所述助力液壓栗(7)連接于其中一根輸出副軸上，剩余一根輸出副軸上連接有空調(diào)壓縮機(jī)(5 )。
【文檔編號】B08B3/02GK205463363SQ201620089004
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月28日
【發(fā)明人】谷士井
【申請人】北京世景新能源科技有限公司