一種路燈自動清洗車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種路燈自動清洗車，目的在于，在車輛行走的過程中自動清洗、擦拭路燈，提高工作效率，節(jié)省人力物力，所采用的技術(shù)方案為：包括設(shè)置在車體上的儲液罐(11)，儲液罐(11)通過水泵(12)連接有噴頭(2)，所述噴頭(2)在清洗車前進(jìn)方向的后端設(shè)置有滾筒毛刷(4)，所述噴頭(2)和滾筒毛刷(4)均能夠在垂直于清洗車前進(jìn)方向的水平線上移動；所述噴頭(2)和滾筒毛刷(4)均能夠在豎直方向上移動，所述滾筒毛刷(4)通過電機(jī)(5)驅(qū)動，水泵(12)和電機(jī)(5)均連接至自動控制裝置。
【專利說明】
一種路燈自動清洗車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種路燈自動清洗車?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著我國公路保有量的持續(xù)增加，公路上的路燈也具有了一定的規(guī)模。然而，路燈清洗的工作卻依然低效、耗時、耗能。目前路燈清洗的方式是用重型功能車輛將清潔工人抬高至路燈的高度，然后進(jìn)行人工清洗。這種清洗方式不僅低效耗時，每次還需動用大量的功能車輛，還消耗了大量的人力物力。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型提出一種能夠在車輛行走的過程中自動清洗、擦拭路燈，提高工作效率，節(jié)省人力物力的路燈自動清洗車。
[0004]為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:包括設(shè)置在車體上的儲液罐，儲液罐通過水栗連接有噴頭，所述噴頭在清洗車前進(jìn)方向的后端設(shè)置有滾筒毛刷，所述噴頭和滾筒毛刷均能夠在垂直于清洗車前進(jìn)方向的水平線上移動;所述噴頭和滾筒毛刷均能夠在豎直方向上移動，所述滾筒毛刷通過電機(jī)驅(qū)動，水栗和電機(jī)均連接至自動控制裝置。
[0005]所述噴頭連接有第二液壓缸，第二液壓缸能夠帶動噴頭在豎直方向和垂直于清洗車前進(jìn)方向的水平線上移動。
[0006]所述滾筒毛刷連接有第一液壓缸，第一液壓缸能夠帶動滾筒毛刷在豎直方向和垂直于清洗車前進(jìn)方向的水平線上移動。
[0007]所述滾筒毛刷通過減震裝置與第一液壓缸柔性連接。
[0008]所述滾筒毛刷和噴頭均設(shè)置在滑槽內(nèi)。
[0009]所述第一液壓缸底部設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器連接至自動控制裝置。
[0010]所述噴頭在清洗車前進(jìn)方向的前端設(shè)置有傳感器陣列，傳感器陣列能夠采集路燈高度、路燈輪廓位置和清洗車與路燈相對速度，傳感器陣列連接至自動控制裝置。
[0011]所述傳感器陣列采用激光或超聲波傳感器。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的噴頭和滾筒毛刷均能夠在豎直方向和垂直于清洗車前進(jìn)方向的水平線上移動，在清洗車經(jīng)過路燈時，通過對路燈位置和時間的預(yù)測，在水平方向左右移動噴頭和滾筒毛刷，在豎直方向調(diào)節(jié)高度，確保噴頭能夠準(zhǔn)確地對準(zhǔn)路燈并噴出清洗液，后端設(shè)置的滾筒毛刷在電機(jī)的帶動下，對路燈能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擦拭，擦拭完畢后滾筒毛刷通過高速自轉(zhuǎn)利用離心力將毛刷內(nèi)的液體和污垢分離出去;利用水栗加大液體的壓力，提高噴頭對路燈的噴灑效果。本實用新型能夠在車輛行走的過程中自動清洗、擦拭路燈，提高工作效率，節(jié)省人力物力，適于推廣。
[0013]進(jìn)一步，第一液壓缸的下方有壓力傳感器，在滾筒毛刷擦拭路燈時，壓力傳感器將壓力信號反饋給自動控制系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)根據(jù)反饋的壓力的大小重新調(diào)整滾筒毛刷的工作高度，避免對整滾筒毛刷或路燈的損壞。
[0014]進(jìn)一步，第一液壓缸與滾筒毛刷通過減震裝置柔性連接，通過減震裝置的柔性支撐作用，避免了因毛刷對路燈的高度誤差而導(dǎo)致工作中毛刷或路燈的損毀問題。
[0015]進(jìn)一步，噴頭在清洗車前進(jìn)方向的前端車頂上排布的激光或超聲波傳感器陣列， 每個傳感器均有編號，在車輛行走的過程中，激光或超聲波傳感器陣列能夠測得路燈的高度、輪廓位置和與路燈的相對速度，通過路燈的運動軌跡和速度，來預(yù)測路燈到噴灑清洗液的噴頭時的位置和時間，及時調(diào)整噴頭和滾筒毛刷的位置，提高對路燈清洗的效果。【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的正視圖；
[0017]圖2為本實用新型的俯視圖；
[0018]其中，1-傳感器陣列、2-噴頭、3-滑槽、4-滾筒毛刷、5-電機(jī)、6-減震裝置、7-壓力傳感器、8-第一液壓缸、9-第二液壓缸、10-路燈、11 -儲液罐、12-水栗?！揪唧w實施方式】
[0019]參見圖1和圖2,本實用新型包括設(shè)置在車體上的儲液罐11，儲液罐11通過水栗12 連接有噴頭2，噴頭2連接有第二液壓缸9，第二液壓缸9能夠帶動噴頭2在豎直方向和垂直于清洗車前進(jìn)方向的水平線上移動，噴頭2在清洗車前進(jìn)方向的前端設(shè)置有傳感器陣列1，傳感器陣列1能夠采集路燈高度、路燈輪廓位置和清洗車與路燈相對速度，傳感器陣列1連接至自動控制裝置，傳感器陣列1采用激光或超聲波傳感器。噴頭2在清洗車前進(jìn)方向的后端設(shè)置有滾筒毛刷4，滾筒毛刷4連接有第一液壓缸8，第一液壓缸8能夠帶動滾筒毛刷4在豎直方向和垂直于清洗車前進(jìn)方向的水平線上移動，第一液壓缸8底部設(shè)置有壓力傳感器7,壓力傳感器7連接至自動控制裝置。滾筒毛刷4通過減震裝置6與第一液壓缸8柔性連接，滾筒毛刷4通過電機(jī)5驅(qū)動，水栗12和電機(jī)5均連接至自動控制裝置。滾筒毛刷4和噴頭2均設(shè)置在滑槽3內(nèi)。
[0020]本實用新型的具體工作如下:在車輛車頂上排布的激光/超聲波傳感器陣列1，每個傳感器均有編號，在車輛行走的過程中，激光/超聲波傳感器陣列可以測得路燈10的高度、輪廓位置和與路燈的相對速度，可以通過路燈的運動軌跡和速度，來預(yù)測路燈到噴灑清洗液的噴頭2時的位置和時間；
[0021]清洗液的噴頭2由第二液壓缸9支撐，可以根據(jù)路燈的高度上下調(diào)節(jié)其高度，車上的滑槽3可以將液壓缸9支撐的噴頭2按行駛方向左右平移，確保在路燈10經(jīng)過噴頭時準(zhǔn)確地對準(zhǔn)路燈并噴出清洗液；
[0022]清洗液噴完后，位于噴頭2后方的滾筒毛刷4同樣通過對路燈位置和時間的預(yù)測， 在滑槽3內(nèi)左右移動，在路燈經(jīng)過時準(zhǔn)確對準(zhǔn)路燈，通過滾輪兩端電機(jī)5的帶動下，對路燈進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擦拭，在擦拭完畢后，滾筒毛刷4可以通過高速自轉(zhuǎn)利用離心力將毛刷內(nèi)的液體和污垢分尚出去；
[0023]滾筒毛刷4由第一液壓缸8支撐，可以根據(jù)路燈的高度上下調(diào)整，第一液壓缸8的下方有壓力傳感器7,在滾筒毛刷4擦拭路燈時，壓力傳感器7可以將壓力反饋給自動控制裝置，自動控制裝置根據(jù)反饋壓力的大小，重新學(xué)習(xí)調(diào)整毛刷的工作高度，第一液壓缸對滾筒毛刷4進(jìn)行柔性支撐，避免因毛刷對路燈的高度誤差而導(dǎo)致工作中毛刷或路燈的損毀；
[0024]清洗液噴頭2中的液體儲存在液體11中，并有水栗12將液體壓力加大后供給液體噴頭2。
[0025]本實用新型能夠在車輛行走的過程中自動清洗、擦拭路燈，提高工作效率，節(jié)省人力物力，適于推廣。
【主權(quán)項】
1.一種路燈自動清洗車，其特征在于，包括設(shè)置在車體上的儲液罐(11)，儲液罐(11)通 過水栗(12)連接有噴頭(2)，所述噴頭(2)在清洗車前進(jìn)方向的后端設(shè)置有滾筒毛刷(4)，所 述噴頭(2)和滾筒毛刷(4)均能夠在豎直方向和垂直于清洗車前進(jìn)方向的水平線上移動;所 述滾筒毛刷(4)通過電機(jī)(5)驅(qū)動，水栗(12)和電機(jī)(5)均連接至自動控制裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種路燈自動清洗車，其特征在于，所述噴頭(2)連接有第二 液壓缸(9)，第二液壓缸(9)能夠帶動噴頭(2)在豎直方向和垂直于清洗車前進(jìn)方向的水平 線上移動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種路燈自動清洗車，其特征在于，所述滾筒毛刷(4)連接有 第一液壓缸(8)，第一液壓缸(8)能夠帶動滾筒毛刷(4)在豎直方向和垂直于清洗車前進(jìn)方 向的水平線上移動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種路燈自動清洗車，其特征在于，所述滾筒毛刷(4)通過減 震裝置(6)與第一液壓缸(8)柔性連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種路燈自動清洗車，其特征在于，所述滾筒毛刷(4)和噴頭 (2)均設(shè)置在滑槽(3)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種路燈自動清洗車，其特征在于，所述第一液壓缸(8)底部 設(shè)置有壓力傳感器(7)，壓力傳感器(7)連接至自動控制裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種路燈自動清洗車，其特征在于，所述噴頭(2)在清洗車前 進(jìn)方向的前端設(shè)置有傳感器陣列(1)，傳感器陣列(1)能夠采集路燈高度、路燈輪廓位置和 清洗車與路燈相對速度，傳感器陣列(1)連接至自動控制裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種路燈自動清洗車，其特征在于，所述傳感器陣列(1)采用 激光或超聲波傳感器。
【文檔編號】B08B3/02GK205628714SQ201620372544
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】郭輝, 姜苗, 李嘉波
【申請人】長安大學(xué)