一種長距離輸電電線的除塵裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及電線除塵設備技術領域，具體涉及一種長距離輸電電線的除塵裝置，它包括車身，該車身上左側(cè)設置有支架，該支架上設置有若干軸承座A，該軸承座A上設置有墊板A，該墊板A上設置有電動機；所述車身右側(cè)上設置有液壓缸A和升降裝置，該液壓缸A驅(qū)動升降裝置升降，該升降裝置的底部設置有車輪；所述升降裝置上設置有墊板B，該墊板B上設置有機械手；所述車身的底面左側(cè)設置有行走輪；所述車身的底面，行走輪的右側(cè)設置有若干組行走鏈輪組件；所述行走鏈輪組件包括兩個軸承座B；它具有結構簡單，操作方便，能夠方便快速對鐵路或者地鐵的輸送電線進行除塵，從而保證鐵路或地鐵的正常工作，延長其使用壽命。
【專利說明】
一種長距離輸電電線的除塵裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電線除塵設備技術領域，具體涉及一種長距離輸電電線的除塵裝置。
【【背景技術】】
[0002]隨著社會發(fā)展，鐵路也隨之不斷建設，鐵路的建設給國家的經(jīng)濟帶來巨大的幫助。但是鐵路上的輸電線在地鐵長時間的運行過程中會吸附灰塵，如果不及時進行清理會導致電線與電刷之間產(chǎn)生接觸不良，影響地鐵的正常運行，其重要性將直接影響工程總體的各環(huán)節(jié)，對城市的形成及發(fā)展模式將產(chǎn)生深遠的影響。同樣對于城市里的地鐵，其輸電線在地鐵長時間的運行過程中會吸附灰塵，如果不及時進行清理會導致電線與電刷之間產(chǎn)生接觸不良，影響地鐵的正常運行。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的一種長距離輸電電線的除塵裝置，它具有結構簡單，操作方便，能夠方便快速對鐵路或者地鐵的輸送電線進行除塵，從而保證鐵路或地鐵的正常工作，延長其使用壽命，也保證了城市的經(jīng)濟發(fā)展。
[0004]本實用新型所述的一種長距離輸電電線的除塵裝置，它包括車身，該車身上左側(cè)設置有支架，該支架上設置有若干軸承座A，該軸承座A上設置有墊板A，該墊板A上設置有電動機;所述車身右側(cè)上設置有液壓缸A和升降裝置，該液壓缸A驅(qū)動升降裝置升降，該升降裝置的底部設置有車輪;所述升降裝置上設置有墊板B，該墊板B上設置有機械手;所述車身的底面左側(cè)設置有行走輪；所述車身的底面，行走輪的右側(cè)設置有若干組行走鏈輪組件;所述行走鏈輪組件包括兩個軸承座B，該兩個軸承座B對應設置有在車身的底面兩側(cè)，該軸承座B內(nèi)設置有滾動軸承，該兩滾動軸承間設置有軸桿，該軸桿的兩側(cè)端頭對應設置有行走鏈輪;所述軸桿上右側(cè)安裝有大扭輪，通過平鍵固定在軸桿上;所述電動機的軸頭上設置有軸套，該軸套上設置有小鏈輪，該軸套的外側(cè)端上設置有擋板。
[0005]進一步地，所述機械手包括底盤，該底盤上設置有液壓缸B，該液壓缸B上設置有液壓缸伸出桿，該液壓缸伸出桿上設置有回轉(zhuǎn)臺，該回轉(zhuǎn)臺上設置有伸出臂，該伸出臂連接前抓臂，該前抓臂上設置有夾塊，該夾塊上設置有毛刷。
[0006]采用上述結構后，本實用新型有益效果為:本實用新型所述的一種長距離輸電電線的除塵裝置，它具有結構簡單，操作方便，能夠方便快速對鐵路或者地鐵的輸送電線進行除塵，從而保證鐵路或地鐵的正常工作，延長其使用壽命，也保證了城市的經(jīng)濟發(fā)展。
【【附圖說明】】
[0007]此處所說明的附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，但并不構成對本實用新型的不當限定，在附圖中:
[0008]圖1是本實用新型結構不意圖；
[0009]圖2是本實用新型的側(cè)面結構示意圖；
[00?0]圖3是本實用新型的俯視結構不意圖；
[0011 ]圖4是本實用新型的機械手的結構示意圖。
[0012]附圖標記說明:
[0013]1、行走輪;2、車身；3、支架;4、軸承座A;5、墊板A;6、電動機;7、車輪;8、液壓缸A;
9、升降裝置；10、墊板B; 11、機械手；1101、底盤；1102、液壓缸B; 1103、液壓缸伸出桿；1104、伸出臂；1105、前抓臂；1106、回轉(zhuǎn)臺；1107、夾塊;1108、毛刷；12、軸桿;13、軸承座B; 14、大扭輪;15、行走鏈輪;16、平鍵;17、擋板;18、軸套;19、小鏈輪。
【【具體實施方式】】
[0014]下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，其中的示意性實施例以及說明僅用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
[0015]如圖1-圖3所示，本【具體實施方式】所述的一種長距離輸電電線的除塵裝置，它包括車身2，該車身2上左側(cè)設置有支架3，該支架上設置有若干軸承座A4，該軸承座A4上設置有墊板A5，該墊板A5上設置有電動機6;所述車身2右側(cè)上設置有液壓缸AS和升降裝置9，該液壓缸AS驅(qū)動升降裝置9升降，該升降裝置9的底部設置有車輪7;所述升降裝置9上設置有墊板B10，該墊板BlO上設置有機械手11;所述車身2的底面左側(cè)設置有行走輪I;所述車身2的底面，行走輪I的右側(cè)設置有若干組行走鏈輪組件;所述行走鏈輪組件包括兩個軸承座B13，該兩個軸承座B13對應設置有在車身2的底面兩側(cè)，該軸承座B13內(nèi)設置有滾動軸承20，該兩滾動軸承20間設置有軸桿12，該軸桿12的兩側(cè)端頭對應設置有行走鏈輪15;所述軸桿12上右側(cè)安裝有大扭輪14，通過平鍵16固定在軸桿12上;所述電動機6的軸頭上設置有軸套18，該軸套18上設置有小鏈輪19，該軸套18的外側(cè)端上設置有擋板17。
[0016]如圖4所示，所述機械手包括底盤1101，該底盤1101上設置有液壓缸BI 102，該液壓缸BI 102上設置有液壓缸伸出桿1103，該液壓缸伸出桿1103上設置有回轉(zhuǎn)臺1106，該回轉(zhuǎn)臺1106上設置有伸出臂1104，該伸出臂1104連接前抓臂1105，該前抓臂1105上設置有夾塊1107，該夾塊1107上設置有毛刷1108。
[0017]本實用新型中的機械手采用關節(jié)式機械手。整個機械系統(tǒng)有四個自由度，分別為肩關節(jié)(回轉(zhuǎn)臺)的旋轉(zhuǎn)、大臂伸縮(伸出臂)、小臂伸縮(前抓臂)以及手腕的旋轉(zhuǎn)手部安裝有真空夾持器(夾塊)。如圖2和圖3里，能夠清晰看到，本設計里安裝有兩個相對應的機械手，使用時兩個機械手抓夾毛刷清掃，然后再返回。
[0018]本實用新型中，主要由行走機構、升降機構、執(zhí)行機構組成。
[0019]行走機構由電機、鏈輪、大扭輪、行走輪、車身等組成，其中電機還可以連接減速器，其目的是可以控制行車速度，將電機的速度降到理想的速度;其主要作用:能夠前進、后退、一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0020]升降機構主要由液壓缸和升降裝置組成；其作用是可以在一定的范圍內(nèi)自由升降。升降裝置采用菱形機構多桿機構，液壓缸與菱形機構多桿機構的鉸接桿相連，使用時液壓缸活塞桿將鉸接桿頂起，下降是液壓缸活塞桿將鉸接桿收回。
[0021]執(zhí)行機構主要采用機械手來清掃電線上面的灰塵。
[0022]本實用新型中，其車身由若干槽鋼制作成臺架，再在臺架安裝封板形成整體結構。
[0023]本實用新型所述的一種長距離輸電電線的除塵裝置，它具有結構簡單，操作方便，能夠方便快速對鐵路或者地鐵的輸送電線進行除塵，從而保證鐵路或地鐵的正常工作，延長其使用壽命，也保證了城市的經(jīng)濟發(fā)展。
[0024]以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種長距離輸電電線的除塵裝置，其特征在于:它包括車身，該車身上左側(cè)設置有支架，該支架上設置有若干軸承座A，該軸承座A上設置有墊板A，該墊板A上設置有電動機;所述車身右側(cè)上設置有液壓缸A和升降裝置，該液壓缸A驅(qū)動升降裝置升降，該升降裝置的底部設置有車輪;所述升降裝置上設置有墊板B，該墊板B上設置有機械手;所述車身的底面左側(cè)設置有行走輪;所述車身的底面，行走輪的右側(cè)設置有若干組行走鏈輪組件;所述行走鏈輪組件包括兩個軸承座B，該兩個軸承座B對應設置有在車身的底面兩側(cè)，該軸承座B內(nèi)設置有滾動軸承，該兩滾動軸承間設置有軸桿，該軸桿的兩側(cè)端頭對應設置有行走鏈輪;所述軸桿上右側(cè)安裝有大扭輪，通過平鍵固定在軸桿上;所述電動機的軸頭上設置有軸套，該軸套上設置有小鏈輪，該軸套的外側(cè)端上設置有擋板。2.根據(jù)權利要求1所述的一種長距離輸電電線的除塵裝置，其特征在于:所述機械手包括底盤，該底盤上設置有液壓缸B，該液壓缸B上設置有液壓缸伸出桿，該液壓缸伸出桿上設置有回轉(zhuǎn)臺，該回轉(zhuǎn)臺上設置有伸出臂，該伸出臂連接前抓臂，該前抓臂上設置有夾塊，該夾塊上設置有毛刷。
【文檔編號】H02G1/02GK205684378SQ201620305556
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年4月12日 公開號201620305556.6, CN 201620305556, CN 205684378 U, CN 205684378U, CN-U-205684378, CN201620305556, CN201620305556.6, CN205684378 U, CN205684378U
【發(fā)明人】張建卿
【申請人】張建卿