專利名稱:便于裝卸工件的快速噴漆的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種便于裝卸工件的快速噴漆機，包括機架、機架下方的工件臺和控制機構(gòu)，所述機架的長度方向、寬度方向、高度方向分別為X、Y、Z，所述控制機構(gòu)包括設置在機架上的X軸行走機構(gòu)、設置在X軸行走機構(gòu)上的Y軸行走機構(gòu)、設置在Y軸行走機構(gòu)上的Z軸行走機構(gòu)、設置在Z軸行走機構(gòu)下方的自轉(zhuǎn)機構(gòu)、設置在自轉(zhuǎn)機構(gòu)下方的轉(zhuǎn)角機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)角機構(gòu)的下方連接有噴槍安裝架，所述噴槍安裝架上連接有噴槍，所述噴槍的高壓氣道一側(cè)的側(cè)壁上設置有噴漆氣源進口，且噴漆氣源進口與高壓氣道內(nèi)部連通；槍體后端的下部設置有開閉氣源入口，且開閉氣源入口通過設置在槍體內(nèi)部的通道與噴頭開閉機構(gòu)內(nèi)部連通。該噴氣機噴漆質(zhì)量和效率高。
【專利說明】便于裝卸工件的快速噴漆機

【技術(shù)領域】
[0001]該實用新型涉及一種噴漆設備，特別是涉及一種便于裝卸工件的快速噴漆機。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，面漆噴涂有采用人工手動機械操作，噴漆不均勻，效率低下，而使用自動噴槍，自動化噴漆氣缸的運動需要黃油，頻繁操作開關造成黃油通過密封墊邊泄漏，導致油漆里面進油，噴面漆時會在工件表面形成油窩，造成漆面質(zhì)量低；另外在采用自動化機器噴漆的過程中，裝卸工件過程中噴漆機不工作，造成機器閑置浪費，也不利于生產(chǎn)效率提高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中人工手動噴漆噴漆不均勻且效率低下及自動噴槍噴漆易形成油窩的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的便于裝卸工件的快速噴漆機。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的便于裝卸工件的快速噴漆機:包括機架、機架下方的工件臺和控制機構(gòu)，所述機架的長度方向、寬度方向、高度方向分別為X、Y、Z，所述控制機構(gòu)包括設置在機架上的X軸行走機構(gòu)、設置在X軸行走機構(gòu)上的Y軸行走機構(gòu)、設置在Y軸行走機構(gòu)上的Z軸行走機構(gòu)、設置在Z軸行走機構(gòu)下方的自轉(zhuǎn)機構(gòu)、設置在自轉(zhuǎn)機構(gòu)下方的轉(zhuǎn)角機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)角機構(gòu)的下方連接有噴槍安裝架，所述噴槍安裝架上連接有噴槍，所述噴槍包括槍體、進漆口、高壓氣道和噴頭，所述槍體內(nèi)部設置有噴頭開閉機構(gòu)，進漆口設置在噴頭和槍體之間，高壓氣道設置在槍體和進漆口的上方，高壓氣道與噴頭內(nèi)部連通，且高壓氣道內(nèi)部設置有漆面調(diào)幅機構(gòu)，所述高壓氣道一側(cè)的側(cè)壁上設置有噴漆氣源進口，且噴漆氣源進口與高壓氣道內(nèi)部連通；槍體后端的下部設置有開閉氣源入口，且開閉氣源入口通過設置在槍體內(nèi)部的通道與噴頭開閉機構(gòu)內(nèi)部連通。
[0005]所述工件臺包括工件架和驅(qū)動工件架旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述工件架的一端位于噴漆區(qū)域，另一端位于裝卸區(qū)域。
[0006]所述噴頭開閉機構(gòu)槍針、活塞、彈簧和噴漆調(diào)節(jié)旋鈕，所述槍針一端頂在噴頭的噴嘴處，另一端穿過活塞由活塞拉動，所述彈簧位于活塞后部，且彈簧頂住槍針位于活塞處的一端，彈簧的另一端處設置噴漆調(diào)節(jié)旋鈕。
[0007]所述漆面調(diào)幅機構(gòu)包括調(diào)幅針、擋塊、調(diào)幅彈簧和調(diào)幅旋鈕，所述調(diào)幅針一端頂在噴頭上部，另一端設置調(diào)幅旋鈕，擋塊設置在調(diào)幅旋鈕內(nèi)側(cè)，擋塊和調(diào)幅旋鈕之間的調(diào)幅針外圍設置調(diào)幅彈簧。
[0008]所述槍體的下部一側(cè)設置有安裝定位孔。
[0009]所述X軸行走機構(gòu)包括架在機架前后橫桿上的X軸滑架，所述機架前后橫桿上設有軌道和齒條，所述X軸滑架的下方與機架前后橫桿上的軌道滑動連接，所述X軸滑架的兩端各連接一個X軸伺服電機，所述X軸伺服電機連接與橫桿上的齒條配合的齒輪；
[0010]所述Y軸行走機構(gòu)包括Y軸滑架、設在X軸滑架一端上的Y軸伺服電機和與Y軸伺服電機連接的齒輪、設在X軸滑架另一端上的齒輪，設在X軸滑架兩端上的兩個齒輪之間連接有齒輪帶，所述Y軸滑架固定連接在所述齒輪帶上，所述X軸滑架上設有導軌，所述Y軸滑架滑動連接在X軸滑架的導軌上；
[0011]所述Z軸行走機構(gòu)包括Z軸滑架、固定連接在Y軸滑架最上端的Z軸伺服電機、連接Z軸伺服電機的螺旋軸，螺旋軸的外側(cè)連接螺旋套，螺旋套固定連接在Z軸滑架上，所述Y軸滑架上設有軌道，所述Z軸滑架滑動連接在Y軸滑架的軌道上。
[0012]所述自轉(zhuǎn)機構(gòu)為連接在Z軸行走機構(gòu)下端的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)軸。
[0013]所述轉(zhuǎn)角機構(gòu)包括連接在旋轉(zhuǎn)軸下方的氣動驅(qū)動裝置、噴槍安裝架和一連接板，所述氣動驅(qū)動裝置包括下部的驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿鉸接噴槍安裝架最上端，所述氣動驅(qū)動裝置的下端一側(cè)設有一凸板，所述凸板與連接板的一端鉸接，所述連接板的另一端鉸接在噴槍安裝架最上端的下部。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型便于裝卸工件的快速噴漆機具有以下優(yōu)點:1、本實用新型便于裝卸工件的快速噴漆機是五軸全自動噴漆機，噴漆均勻，噴涂效率高；2、本實用新型便于裝卸工件的快速噴漆機的噴槍噴漆氣源進口和開閉氣源進口分別單獨設置，能夠有效防止噴漆氣源里進油，漆面不會有油窩，漆面噴涂質(zhì)量高；3、本實用新型便于裝卸工件的快速噴漆機的工件臺包括工件架和驅(qū)動工件架旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述工件架的一端位于噴漆區(qū)域，另一端位于裝卸區(qū)域，可以在噴氣機工作時，進行工件的裝卸，提高噴漆效率。

【附圖說明】

[0015]圖1是本實用新型便于裝卸工件的快速噴漆機的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是圖2的局部放大圖；
[0018]圖4是噴槍結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是噴槍內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0020]【附圖說明】

中標號I機架，21工件架，22驅(qū)動裝置，31 X軸滑架，32齒條，33 X軸伺服電機，34齒輪，41 Y軸滑架，42 Y軸伺服電機，43齒輪，44齒輪，45齒輪帶，51Z軸滑架，52Z軸伺服電機，53螺旋軸，54螺旋套，61旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，62旋轉(zhuǎn)軸，71氣動驅(qū)動裝置，72驅(qū)動桿，73凸板，74連接板，8噴槍安裝架，9是噴槍，91槍體，92進漆口，93高壓氣道，94噴頭，95噴漆氣源進口，96開閉氣源入口，981槍針，982活塞，983彈簧，984噴漆調(diào)節(jié)旋鈕，991調(diào)幅針，992擋塊，993調(diào)幅彈簧，994調(diào)幅旋鈕，10安裝定位孔。
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型便于裝卸工件的快速噴漆機作進一步說明，但不限于此。
[0022]如圖1-5所示，本實施例中，便于裝卸工件的快速噴漆機包括機架1、機架下方的工件臺和控制機構(gòu)，所述機架的長度方向、寬度方向、高度方向分別為X、Y、Z，所述控制機構(gòu)包括設置在機架上的X軸行走機構(gòu)、設置在X軸行走機構(gòu)上的Y軸行走機構(gòu)、設置在Y軸行走機構(gòu)上的Z軸行走機構(gòu)、設置在Z軸行走機構(gòu)下方的自轉(zhuǎn)機構(gòu)、設置在自轉(zhuǎn)機構(gòu)下方的轉(zhuǎn)角機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)角機構(gòu)的下方連接有噴槍安裝架8，所述噴槍安裝架8上連接有噴槍9，所述噴槍9包括槍體91、進漆口 92、尚壓氣道93和噴頭94，所述槍體91內(nèi)部設置有噴頭開閉機構(gòu)，進漆口 92設置在噴頭94和槍體91之間，高壓氣道93設置在槍體91和進漆口 92的上方，高壓氣道93與噴頭94內(nèi)部連通，且高壓氣道93內(nèi)部設置有漆面調(diào)幅機構(gòu)，所述高壓氣道93 —側(cè)的側(cè)壁上設置有噴漆氣源進口 95，且噴漆氣源進口 95與高壓氣道93內(nèi)部連通；槍體91后端的下部設置有開閉氣源入口 96，且開閉氣源入口 96通過設置在槍體91內(nèi)部的通道與噴頭開閉機構(gòu)內(nèi)部連通。
[0023]所述工件臺包括工件架21和驅(qū)動工件架旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置22，所述工件架21的一端位于在噴漆區(qū)域，另一端位于裝卸區(qū)域。
[0024]所述噴頭開閉機構(gòu)包括槍針981、活塞982、彈簧983和噴漆調(diào)節(jié)旋鈕984，所述槍針981 —端頂在噴頭94的噴嘴處，另一端穿過活塞982由活塞982拉動，所述彈簧983位于活塞982后部，且彈簧983頂住槍針981位于活塞982處的一端，彈簧983的另一端處設置噴漆調(diào)節(jié)旋鈕984。
[0025]所述漆面調(diào)幅機構(gòu)包括調(diào)幅針991、擋塊992、調(diào)幅彈簧993和調(diào)幅旋鈕994，所述調(diào)幅針991 一端頂在噴頭94上部，另一端設置調(diào)幅旋鈕994，擋塊992設置在調(diào)幅旋鈕994內(nèi)側(cè)，擋塊992和調(diào)幅旋鈕994之間的調(diào)幅針991外圍設置調(diào)幅彈簧993。
[0026]所述槍體91的下部一側(cè)設置有安裝定位孔10。
[0027]所述X軸行走機構(gòu)包括架在機架前后橫桿上的X軸滑架31，所述機架前后橫桿上設有軌道和齒條32，所述X軸滑架31的下方與機架前后橫桿上的軌道滑動連接，所述X軸滑架31的兩端各連接一個X軸伺服電機33，所述X軸伺服電機33連接與橫桿上的齒條32配合的齒輪34 ;
[0028]所述Y軸行走機構(gòu)包括Y軸滑架41、設在X軸滑架34 —端上的Y軸伺服電機42和與Y軸伺服電機連接的齒輪43、設在X軸滑架34另一端上的齒輪44，設在X軸滑架34兩端上的兩個齒輪之間連接有齒輪帶45，所述Y軸滑架41固定連接在所述齒輪帶45上，所述X軸滑架34上設有導軌，所述Y軸滑架滑動連接在X軸滑架34的導軌上；
[0029]所述Z軸行走機構(gòu)包括Z軸滑架51、固定連接在Y軸滑架41最上端的Z軸伺服電機52、連接Z軸伺服電機52的螺旋軸53，螺旋軸53的外側(cè)連接螺旋套54，螺旋套54固定連接在Z軸滑架51上，所述Y軸滑架上41設有軌道，所述Z軸滑架51滑動連接在Y軸滑架41的軌道上。
[0030]所述自轉(zhuǎn)機構(gòu)為連接在Z軸行走機構(gòu)下端的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置61和旋轉(zhuǎn)軸62。
[0031 ] 所述轉(zhuǎn)角機構(gòu)包括連接在旋轉(zhuǎn)軸62下方的氣動驅(qū)動裝置71、噴槍安裝架8和一連接板74，所述氣動驅(qū)動裝置71包括下部的驅(qū)動桿72，所述驅(qū)動桿72鉸接噴槍安裝架8最上端，所述氣動驅(qū)動裝置71的下端一側(cè)設有一凸板73，所述凸板73與連接板74的一端鉸接，所述連接板74的另一端鉸接在噴槍安裝架8最上端的下部。
【權(quán)利要求】
1.一種便于裝卸工件的快速噴漆機，包括機架、機架下方的工件臺和控制機構(gòu)，所述機架的長度方向、寬度方向、高度方向分別為X、Y、Z，所述控制機構(gòu)包括設置在機架上的X軸行走機構(gòu)、設置在X軸行走機構(gòu)上的Y軸行走機構(gòu)、設置在Y軸行走機構(gòu)上的Z軸行走機構(gòu)、設置在Z軸行走機構(gòu)下方的自轉(zhuǎn)機構(gòu)、設置在自轉(zhuǎn)機構(gòu)下方的轉(zhuǎn)角機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)角機構(gòu)的下方連接有噴槍安裝架，所述噴槍安裝架上連接有噴槍，所述噴槍包括槍體、進漆口、高壓氣道和噴頭，所述槍體內(nèi)部設置有噴頭開閉機構(gòu)，進漆口設置在噴頭和槍體之間，尚壓氣道設置在槍體和進漆口的上方，高壓氣道與噴頭內(nèi)部連通，且高壓氣道內(nèi)部設置有漆面調(diào)幅機構(gòu)，其特征在于:所述高壓氣道一側(cè)的側(cè)壁上設置有噴漆氣源進口，且噴漆氣源進口與高壓氣道內(nèi)部連通；槍體后端的下部設置有開閉氣源入口，且開閉氣源入口通過設置在槍體內(nèi)部的通道與噴頭開閉機構(gòu)內(nèi)部連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于裝卸工件的快速噴漆機，其特征在于:所述工件臺包括工件架和驅(qū)動工件架旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述工件架的一端位于在噴漆區(qū)域，另一端位于裝卸區(qū)域。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于裝卸工件的快速噴漆機，其特征在于:所述噴頭開閉機構(gòu)槍針、活塞、彈簧和噴漆調(diào)節(jié)旋鈕，所述槍針一端頂在噴頭的噴嘴處，另一端穿過活塞由活塞拉動，所述彈簧位于活塞后部，且彈簧頂住槍針位于活塞處的一端，彈簧的另一端處設置噴漆調(diào)節(jié)旋鈕。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于裝卸工件的快速噴漆機，其特征在于:所述漆面調(diào)幅機構(gòu)包括調(diào)幅針、擋塊、調(diào)幅彈簧和調(diào)幅旋鈕，所述調(diào)幅針一端頂在噴頭上部，另一端設置調(diào)幅旋鈕，擋塊設置在調(diào)幅旋鈕內(nèi)側(cè)，擋塊和調(diào)幅旋鈕之間的調(diào)幅針外圍設置調(diào)幅彈簧。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于裝卸工件的快速噴漆機，其特征在于:所述槍體的下部一側(cè)設置有安裝定位孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的一種便于裝卸工件的快速噴漆機，其特征在于:所述X軸行走機構(gòu)包括架在機架前后橫桿上的X軸滑架，所述機架前后橫桿上設有軌道和齒條，所述X軸滑架的下方與機架前后橫桿上的軌道滑動連接，所述X軸滑架的兩端各連接一個X軸伺服電機，所述X軸伺服電機連接與橫桿上的齒條配合的齒輪； 所述Y軸行走機構(gòu)包括Y軸滑架、設在X軸滑架一端上的Y軸伺服電機和與Y軸伺服電機連接的齒輪、設在X軸滑架另一端上的齒輪，設在X軸滑架兩端上的兩個齒輪之間連接有齒輪帶，所述Y軸滑架固定連接在所述齒輪帶上，所述X軸滑架上設有導軌，所述Y軸滑架滑動連接在X軸滑架的導軌上； 所述Z軸行走機構(gòu)包括Z軸滑架、固定連接在Y軸滑架最上端的Z軸伺服電機、連接Z軸伺服電機的螺旋軸，螺旋軸的外側(cè)連接螺旋套，螺旋套固定連接在Z軸滑架上，所述Y軸滑架上設有軌道，所述Z軸滑架滑動連接在Y軸滑架的軌道上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種便于裝卸工件的快速噴漆機，其特征在于:所述自轉(zhuǎn)機構(gòu)為連接在Z軸行走機構(gòu)下端的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)軸。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種便于裝卸工件的快速噴漆機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)角機構(gòu)包括連接在旋轉(zhuǎn)軸下方的氣動驅(qū)動裝置、噴槍安裝架和一連接板，所述氣動驅(qū)動裝置包括下部的驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿鉸接噴槍安裝架最上端，所述氣動驅(qū)動裝置的下端一側(cè)設有一凸板，所述凸板與連接板的一端鉸接，所述連接板的另一端鉸接在噴槍安裝架最上端的下部。
【文檔編號】B05C13-02GK204276226SQ201420718305
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