專利名稱:Lcd點(diǎn)膠裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種LCD點(diǎn)膠裝置，包括一線膠點(diǎn)膠平臺、面膠點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)平臺、流水線、光纖感應(yīng)器、一線膠上料機(jī)械手、第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、平移機(jī)械手、第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、面膠上料機(jī)械手以及下料機(jī)械手。當(dāng)光纖感應(yīng)器感應(yīng)到LCD來料時輸出來料信號至一線膠上料機(jī)械手，一線膠上料機(jī)械手將LCD搬移至第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手將LCD搬移至一線膠點(diǎn)膠平臺，平移機(jī)械手將LCD平移至一線膠點(diǎn)膠平臺的點(diǎn)膠位，使得一線膠點(diǎn)膠平臺能夠準(zhǔn)確對LCD進(jìn)行點(diǎn)膠；第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手將位于一線膠點(diǎn)膠平臺且完成一線點(diǎn)膠的LCD進(jìn)行下料，面膠上料機(jī)械手將下料的LCD搬移至面膠點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)平臺，使得面膠點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)平臺能夠?qū)CD進(jìn)行點(diǎn)面膠，面膠下料機(jī)械手將完成點(diǎn)面膠的LCD進(jìn)行下料。
【專利說明】LCD點(diǎn)膠裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動化控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種LCD點(diǎn)膠裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，能夠通過智能控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動控制點(diǎn)膠量等點(diǎn)膠工序。但是，現(xiàn)有的點(diǎn)膠工序均為半自動的點(diǎn)膠，需要人工放料至線膠機(jī)點(diǎn)膠平臺點(diǎn)一線膠，然后再利用人工搬運(yùn)至另外一臺面膠機(jī)進(jìn)行點(diǎn)面膠(即人工上下料，線膠和面膠分開作業(yè))。這樣不僅提高了人工成本，而且使得點(diǎn)膠效率非常低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型解決的主要目的在于:提供一種不僅能夠降低人工成本，而且能夠提高點(diǎn)膠效率的LCD點(diǎn)膠裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種IXD點(diǎn)膠裝置，該IXD點(diǎn)膠裝置包括用于對LCD進(jìn)行一線膠點(diǎn)膠的一線膠點(diǎn)膠平臺，用于對LCD進(jìn)行面膠點(diǎn)膠的面膠點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)平臺，用于來料的流水線，用于感應(yīng)LCD靠近所述一線膠點(diǎn)膠平臺并輸出來料信號的光纖感應(yīng)器，接收所述來料信號并根據(jù)所述來料信號搬移所述LCD的一線膠上料機(jī)械手，將所述LCD搬移至所述一線膠點(diǎn)膠平臺的的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，將所述LCD移動至所述一線膠點(diǎn)膠平臺的點(diǎn)膠位的平移機(jī)械手，將完成一線膠點(diǎn)膠的LCD下料的第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，完成一線膠點(diǎn)膠的LCD進(jìn)行移動至面膠點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)平臺的面膠上料機(jī)械手，將完成點(diǎn)面膠的LCD進(jìn)行下料的面膠下料機(jī)械手；其中，
[0005]所述光纖感應(yīng)器設(shè)置于流水線靠近所述一線膠點(diǎn)膠平臺處，當(dāng)所述光纖感應(yīng)器感應(yīng)到所述LCD來料時，輸出來料信號至所述一線膠上料機(jī)械手，所述一線膠上料機(jī)械手根據(jù)接收到的來料信號將所述LCD搬移至所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手將所述LCD搬移至所述一線膠點(diǎn)膠平臺，所述平移機(jī)械手將所述LCD平移至所述一線膠點(diǎn)膠平臺的點(diǎn)膠位，使得一線膠點(diǎn)膠平臺能夠準(zhǔn)確對LCD進(jìn)行點(diǎn)膠；第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手將位于一線膠點(diǎn)膠平臺且完成一線點(diǎn)膠的LCD進(jìn)行下料，所述面膠上料機(jī)械手將下料的LCD搬移至所述面膠點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)平臺，使得面膠點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)平臺能夠?qū)CD進(jìn)行點(diǎn)面膠，所述面膠下料機(jī)械手將完成點(diǎn)面膠的LCD進(jìn)行下料，以進(jìn)行下一道工序。
[0006]優(yōu)選地，IXD點(diǎn)膠裝置還包括用于將所述IXD對準(zhǔn)所述一線膠點(diǎn)膠平臺的點(diǎn)膠位的校正氣缸。
[0007]優(yōu)選地，IXD點(diǎn)膠裝置還包括設(shè)置于所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手并用于吸附IXD的第一真空吸附板。
[0008]優(yōu)選地，IXD點(diǎn)膠裝置還包括設(shè)置于所述第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手并用于吸附IXD的第二真空吸附板。
[0009]本實(shí)用新型提供的LCD點(diǎn)膠裝置，該點(diǎn)膠裝置通過增設(shè)光纖感應(yīng)器、一線膠上料機(jī)械手、第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、平移機(jī)械手、第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、面膠上料機(jī)械手以及面膠下料機(jī)械手，以上部件的配合，完成了從LCD上料、一線膠點(diǎn)膠、面膠點(diǎn)膠和下料的工作，中間不需要人工參與，從而節(jié)省了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

【附圖說明】

[0010]圖1為本實(shí)用新型IXD點(diǎn)膠裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面通過【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0013]本實(shí)用新型提供一種IXD點(diǎn)膠裝置。
[0014]參照圖1，圖1為本實(shí)用新型IXD點(diǎn)膠裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型一實(shí)施例提供一種LCD點(diǎn)膠裝置，包括用于對LCD進(jìn)行一線膠點(diǎn)膠的一線膠點(diǎn)膠平臺1，用于對LCD進(jìn)行面膠點(diǎn)膠的面膠點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)平臺2，用于來料的流水線(圖中未標(biāo)示)，用于感應(yīng)到LCD靠近一線膠點(diǎn)膠平臺I并輸出來料信號的光纖感應(yīng)器(圖中未標(biāo)示)，接收來料信號并根據(jù)來料信號搬移LCD的一線膠上料機(jī)械手3，將LCD搬移至一線膠點(diǎn)膠平臺I的的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手4，將LCD移動至一線膠點(diǎn)膠平臺I的點(diǎn)膠位的平移機(jī)械手(圖中未標(biāo)示)，將完成一線膠點(diǎn)膠的LCD下料的第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(圖中未標(biāo)示)，完成一線膠點(diǎn)膠的LCD進(jìn)行移動至面膠點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)平臺2的面膠上料機(jī)械手，將完成點(diǎn)面膠的LCD進(jìn)行下料的面膠下料機(jī)械手。其中，光纖感應(yīng)器設(shè)置于流水線靠近一線膠點(diǎn)膠平臺I處，當(dāng)光纖感應(yīng)器感應(yīng)到LCD來料時，輸出來料信號至一線膠上料機(jī)械手3。一線膠上料機(jī)械手3根據(jù)接收到的來料信號將LCD搬移至第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手4。第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手4將LCD搬移至一線膠點(diǎn)膠平臺1，平移機(jī)械手將LCD平移至一線膠點(diǎn)膠平臺I的點(diǎn)膠位，使得一線膠點(diǎn)膠平臺I能夠準(zhǔn)確對LCD進(jìn)行點(diǎn)膠。第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手將位于一線膠點(diǎn)膠平臺I且完成一線點(diǎn)膠的LCD進(jìn)行下料，面膠上料機(jī)械手將下料的LCD搬移至面膠點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)平臺2，使得面膠點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)平臺2能夠?qū)CD進(jìn)行點(diǎn)面膠，面膠下料機(jī)械手將完成點(diǎn)面膠的LCD進(jìn)行下料，以進(jìn)行下一道工序。
[0015]本實(shí)用新型提供的IXD點(diǎn)膠裝置，該IXD點(diǎn)膠裝置通過增設(shè)光纖感應(yīng)器、一線膠上料機(jī)械手3、第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手4、平移機(jī)械手、第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、面膠上料機(jī)械手以及面膠下料機(jī)械手，通過以上部件的配合工作，完成了從LCD上料、一線膠點(diǎn)膠、面膠點(diǎn)膠和下料的工作，中間不需要人工參與，從而節(jié)省了人工成本，提高了 LCD點(diǎn)膠的生產(chǎn)效率。
[0016]進(jìn)一步地，IXD點(diǎn)膠裝置還包括用于將IXD對準(zhǔn)一線膠點(diǎn)膠平臺I的點(diǎn)膠位的校正氣缸(圖中未標(biāo)不)。
[0017]在本實(shí)施例中，LCD點(diǎn)膠裝置還增設(shè)了校正氣缸。應(yīng)當(dāng)說明的是，平移機(jī)械手將LCD移動至一線膠點(diǎn)膠平臺I的點(diǎn)膠位時，難免會有偏差，為了使得LCD能夠準(zhǔn)確滴與點(diǎn)膠位對準(zhǔn)，校正氣缸對IXD進(jìn)一步校正，從而保證點(diǎn)膠的準(zhǔn)確性。
[0018]進(jìn)一步地，IXD點(diǎn)膠裝置還包括設(shè)置于第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手4并用于吸附IXD的第一真空吸附板。
[0019]在本實(shí)施例中，第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手4設(shè)置有一第一真空吸附板，一線膠上料機(jī)械手3將IXD搬移至第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手4上的第一真空吸附板。第一真空吸附板利用空氣壓差，實(shí)現(xiàn)將LCD吸附在第一真空吸附板，從而避免在搬移的過程中LCD脫落。
[0020]進(jìn)一步地，IXD點(diǎn)膠裝置還包括設(shè)置于第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手并用于吸附IXD的第二真空吸附板。
[0021]在本實(shí)施例中，第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)置有一第二真空吸附板。第二真空吸附板利用空氣壓差，實(shí)現(xiàn)將LCD吸附在第二真空吸附板，從而避免在搬移的過程中LCD脫落。
[0022]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
【權(quán)利要求】
1.一種LCD點(diǎn)膠裝置，其特征在于，包括用于對LCD進(jìn)行一線膠點(diǎn)膠的一線膠點(diǎn)膠平臺，用于對LCD進(jìn)行面膠點(diǎn)膠的面膠點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)平臺，用于來料的流水線，用于感應(yīng)LCD靠近所述一線膠點(diǎn)膠平臺并輸出來料信號的光纖感應(yīng)器，接收所述來料信號并根據(jù)所述來料信號搬移所述LCD的一線膠上料機(jī)械手，將所述LCD搬移至所述一線膠點(diǎn)膠平臺的的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，將所述LCD移動至所述一線膠點(diǎn)膠平臺的點(diǎn)膠位的平移機(jī)械手，將完成一線膠點(diǎn)膠的LCD下料的第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，完成一線膠點(diǎn)膠的LCD進(jìn)行移動至面膠點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)平臺的面膠上料機(jī)械手，將完成點(diǎn)面膠的LCD進(jìn)行下料的面膠下料機(jī)械手；其中， 所述光纖感應(yīng)器設(shè)置于流水線靠近所述一線膠點(diǎn)膠平臺處，當(dāng)所述光纖感應(yīng)器感應(yīng)到所述LCD來料時，輸出來料信號至所述一線膠上料機(jī)械手，所述一線膠上料機(jī)械手根據(jù)接收到的來料信號將所述LCD搬移至所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手將所述LCD搬移至所述一線膠點(diǎn)膠平臺，所述平移機(jī)械手將所述LCD平移至所述一線膠點(diǎn)膠平臺的點(diǎn)膠位，使得一線膠點(diǎn)膠平臺能夠準(zhǔn)確對LCD進(jìn)行點(diǎn)膠；第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手將位于一線膠點(diǎn)膠平臺且完成一線點(diǎn)膠的LCD進(jìn)行下料，所述面膠上料機(jī)械手將下料的LCD搬移至所述面膠點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)平臺，使得面膠點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)平臺能夠?qū)CD進(jìn)行點(diǎn)面膠，所述面膠下料機(jī)械手將完成點(diǎn)面膠的LCD進(jìn)行下料，以進(jìn)行下一道工序。2.如權(quán)利要求1所述的LCD點(diǎn)膠裝置，其特征在于，還包括用于將所述LCD對準(zhǔn)所述一線膠點(diǎn)膠平臺的點(diǎn)膠位的校正氣缸。3.如權(quán)利要求1所述的LCD點(diǎn)膠裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手并用于吸附IXD的第一真空吸附板。4.如權(quán)利要求1所述的LCD點(diǎn)膠裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手并用于吸附IXD的第二真空吸附板。
【文檔編號】B05C13-02GK204276277SQ201420718730
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