專利名稱:一種多功能機械手噴涂站結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多功能機械手噴涂站結(jié)構(gòu)，包括支撐臺，所述支撐臺的一側(cè)設(shè)置有機械手，所述支撐臺的上端面安裝有左裝夾裝置和右裝夾裝置，所述支撐臺的一端安裝有支撐桿，所述支撐桿的端部安裝有橫桿，所述橫桿的端部安裝有影像收集裝置和烘干裝置，所述機械手端部安裝有噴頭，所述噴頭通過管道與噴涂罐連接，所述機械手、左裝夾裝置、右裝夾裝置和影像收集裝置均與控制箱電性連接。本實用新型采用影像收集裝置通過拍照將生產(chǎn)輸送線運送的鞋底進行拍照，將信息傳送至控制箱，然后通過控制箱控制機械手對左裝夾裝置和右裝夾裝置夾緊的鞋底進行噴涂工作，并且可以用在生產(chǎn)線上、也可以單獨使用。
【專利說明】
一種多功能機械手噴涂站結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及制鞋用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多功能機械手噴涂站結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在自動制鞋過程中，有一個噴涂站點，是對已經(jīng)飛邊的成品鞋鞋底進行噴涂保護，以增強鞋底的耐磨性。傳統(tǒng)手工制作鞋的流程中，噴涂工序采用人工噴涂或半自動噴涂，這種噴涂方式不僅生產(chǎn)效率低，還需投入大量的人工成本，不適用于現(xiàn)代全自動生產(chǎn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種多功能機械手噴涂站結(jié)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種多功能機械手噴涂站結(jié)構(gòu)，包括支撐臺和第一氣缸，所述支撐臺的一側(cè)設(shè)置有機械手，所述支撐臺的上端面安裝有左裝夾裝置和右裝夾裝置，所述支撐臺的一端安裝有支撐桿，所述支撐桿的端部安裝有橫桿，所述橫桿的端部安裝有影像收集裝置和烘干裝置，所述機械手端部安裝有噴頭，所述噴頭通過管道與噴涂罐連接，所述機械手、左裝夾裝置、右裝夾裝置和影像收集裝置均與控制箱電性連接，所述左裝夾裝置設(shè)置有兩塊安裝板，所述第一氣缸的輸出軸穿過底板，所述底板上設(shè)置有蓋板，所述底板與蓋板之間設(shè)置有左夾臂、右夾臂和第二氣缸，所述第二氣缸的輸出軸上安裝有兩個夾緊塊，且一個夾緊塊與右夾臂的中部連接，所述右夾臂的一端通過軸桿固定安裝在底板上，所述左夾臂和右夾臂上均安裝有固定板。
[0005]優(yōu)選的，所述兩個夾緊塊呈Y型設(shè)置在第二氣缸的輸出軸端。
[0006]優(yōu)選的，所述左夾臂和右夾臂上均安裝有限位塊。
[0007]優(yōu)選的，所述固定板外側(cè)設(shè)置有凸起。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型通過設(shè)置烘干裝置，可將噴涂的鞋底風(fēng)干，加快工作效率，采用影像收集裝置通過拍照將生產(chǎn)輸送線運送的鞋底進行拍照，將信息傳送至控制箱，然后通過控制箱控制機械手對左裝夾裝置和右裝夾裝置夾緊的鞋底進行噴涂工作，機械手可以按需求不同進行不規(guī)則噴涂。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，全自動對鞋底或鞋面進行噴涂，大大增加了生產(chǎn)效率，并且可以用在生產(chǎn)線上、也可以單獨使用。
【附圖說明】

[0009]圖1為本實用新型一種多功能機械手噴涂站結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實用新型一種多功能機械手噴涂站結(jié)構(gòu)左裝夾裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實用新型一種多功能機械手噴涂站結(jié)構(gòu)左裝夾裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中:1-左裝夾裝置;2-機械手;3-影像收集裝置;4-橫桿;5-烘干裝置;6_支撐桿；7-噴頭;8-右裝夾裝置;9-支撐臺；10-噴涂罐；11-控制箱；101-安裝板；102-左夾臂；103-限位塊；104-固定板；105-右夾臂；106-蓋板；107-底板；108-夾緊塊；109-第一氣缸；110-軸桿;111-第二氣缸;112-突起。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]請參閱圖1-3，本實用新型提供的一種實施例:一種多功能機械手噴涂站結(jié)構(gòu)，包括支撐臺9和第一氣缸109，支撐臺9的一側(cè)設(shè)置有機械手2，支撐臺9的上端面安裝有左裝夾裝置I和右裝夾裝置8，支撐臺9的一端安裝有支撐桿6，支撐桿6的端部安裝有橫桿4，橫桿4的端部安裝有影像收集裝置3和烘干裝置5，機械手2端部安裝有噴頭7，噴頭7通過管道與噴涂罐10連接，機械手2、左裝夾裝置1、右裝夾裝置8、烘干裝置5和影像收集裝置3均與控制箱11電性連接，左裝夾裝置I設(shè)置有兩塊安裝板101，第一氣缸109的輸出軸穿過底板107，底板107上設(shè)置有蓋板106，底板107與蓋板106之間設(shè)置有左夾臂102、右夾臂105和第二氣缸111，第二氣缸111的輸出軸上安裝有兩個夾緊塊108，且一個夾緊塊108與右夾臂105的中部連接，右夾臂105的一端通過軸桿110固定安裝在底板107上，左夾臂102和右夾臂105上均安裝有固定板104，兩個夾緊塊108呈Y型設(shè)置在第二氣缸111的輸出軸端，左夾臂102和右夾臂105上均安裝有限位塊103，固定板104外側(cè)設(shè)置有凸起112。
[0015]具體使用方式:本實用新型工作中，當(dāng)輸送線輸送的是鞋面時，左裝夾裝置1、右裝夾裝置8根據(jù)輸送楦頭托盤的方向進行對楦頭托盤進行裝夾，當(dāng)楦頭托盤是左方向就由左裝夾裝置I將楦頭托盤夾緊，然后機械手2對鞋面進行噴涂操作，當(dāng)楦頭托盤是右方向就由右裝夾裝置4將楦頭托盤夾緊，然后機械手2對鞋面進行噴涂操作；當(dāng)輸送線輸送的是鞋底時，鞋底托盤到達噴涂站點時，經(jīng)過推拉裝置將鞋底托盤頂起，然后機械手2對鞋底進行噴涂工作，機械手可以按需求不同進行不規(guī)則噴涂。
[0016]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
【主權(quán)項】
1.一種多功能機械手噴涂站結(jié)構(gòu)，包括支撐臺(9)和第一氣缸(109)，其特征在于:所述支撐臺(9)的一側(cè)設(shè)置有機械手(2)，所述支撐臺(9)的上端面安裝有左裝夾裝置(I)和右裝夾裝置(8)，所述支撐臺(9)的一端安裝有支撐桿(6)，所述支撐桿(6)的端部安裝有橫桿(4)，所述橫桿(4)的端部安裝有影像收集裝置(3)和烘干裝置(5)，所述機械手(2)端部安裝有噴頭(7)，所述噴頭(7)通過管道與噴涂罐(10)連接，所述機械手(2)、左裝夾裝置(1)、右裝夾裝置(8)、烘干裝置(5)和影像收集裝置(3)均與控制箱(11)電性連接，所述左裝夾裝置(I)設(shè)置有兩塊安裝板(101)，所述第一氣缸(109)的輸出軸穿過底板(107)，所述底板(107)上設(shè)置有蓋板(106)，所述底板(107)與蓋板(106)之間設(shè)置有左夾臂(102)、右夾臂(105)和第二氣缸(I 11)，所述第二氣缸(111)的輸出軸上安裝有兩個夾緊塊(108)，且一個夾緊塊(108)與右夾臂(105)的中部連接，所述右夾臂(105)的一端通過軸桿(110)固定安裝在底板(107)上，所述左夾臂(102)和右夾臂(105)上均安裝有固定板(104)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機械手噴涂站結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述兩個夾緊塊(108)呈Y型設(shè)置在第二氣缸(111)的輸出軸端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機械手噴涂站結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述左夾臂(102)和右夾臂(105)上均安裝有限位塊(103)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機械手噴涂站結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述固定板(104)外側(cè)設(shè)置有凸起(112)。
【文檔編號】B05B13/04GK205701220SQ201620283208
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月7日
【發(fā)明人】廖瑞平
【申請人】廖瑞平