專利名稱:一種用于涂抹丁基膠的自動化設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了自動化工裝設備技術領域內(nèi)的一種用于涂抹丁基膠的自動化設備，包括控制模塊、受控制模塊控制的氣壓系統(tǒng)、機架、用于壓住窗框的活動壓框機構、涂膠座、保溫座、送膠系統(tǒng)；涂膠座包括膠水通道、可控制膠水通道啟閉狀態(tài)的啟閉動作機構、涂膠噴頭；機架上設有用于監(jiān)測窗框是否經(jīng)過的第一傳感器、第二傳感器；當?shù)谝粋鞲衅?、第二傳感器依次感應到窗框?jīng)過時，控制模塊控制氣壓系統(tǒng)運作，氣壓系統(tǒng)控制驅動氣缸進行動作，當驅動氣缸的活塞桿伸出時，滾壓頭可將窗框壓在輸送線軌道上，啟閉動作機構啟動使得膠水通道處于開通狀態(tài)。使其能保證良好的自動化程度，并且涂膠質(zhì)量和效率較高。
【專利說明】
一種用于涂抹丁基膠的自動化設備
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自動化工裝設備技術領域，特別涉及一種用于涂抹丁基膠的自動化設備。
【背景技術】
[0002]目前，中空玻璃大量運用在高鐵動車組上，結構強度高，隔熱隔音效果好。目前使用較多的中空玻璃包含窗框、玻璃，安裝時，需要在窗框邊沿上涂抹丁基膠，以便玻璃粘貼在窗框上并將窗框夾在兩片玻璃之間。而涂抹丁基膠的難度較大，通常由自動化工裝設備來完成。但目前的自動化工裝設備自動化程度不高，不能滿足生產(chǎn)需求，涂膠的效率和質(zhì)量不能滿足市場需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種用于涂抹丁基膠的自動化設備，使其能保證良好的自動化程度，并且涂膠質(zhì)量和效率較高。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種用于涂抹丁基膠的自動化設備，包括控制模塊、受控制模塊控制的氣壓系統(tǒng)、機架、用于壓住窗框的活動壓框機構、用于給窗框涂膠的涂膠座、用于給丁基膠保溫的保溫座、送膠系統(tǒng)，所述機架上安裝有可輸送窗框的輸送線軌道，所述送膠系統(tǒng)、保溫座、涂膠座按照膠水輸送順序依次布置；
[0005]所述涂膠座包括膠水通道、可控制膠水通道啟閉狀態(tài)的啟閉動作機構、安裝在膠水通道出口端的涂膠噴頭，所述涂膠噴頭設有可連通膠水通道出口端的涂膠孔；
[0006]所述啟閉動作機構包括閥桿、閥芯、傳動桿、頂桿、主擺桿、可轉動地安裝在機架上的中軸、受氣壓系統(tǒng)控制的擺動氣缸，所述閥桿可轉動地安裝在涂膠座上，所述閥芯安裝在閥桿上并置于膠水通道中，所述擺動氣缸安裝在機架上，所述主擺桿一端鉸接在擺動氣缸的活塞桿上，所述主擺桿另一端、頂桿、傳動桿一端按順序依次鉸接，所述傳動桿另一端與閥桿固定連接，所述主擺桿的中段固定在中軸上；
[0007]所述保溫座包括與膠水通道入口端相連通的恒溫腔、安裝在恒溫腔內(nèi)壁的加熱器和溫度傳感器，所述加熱器和溫度傳感器均受控制模塊控制，所述恒溫腔入口端與送膠系統(tǒng)輸出纟而接通；
[0008]所述活動壓框機構設有兩個，兩個活動壓框機構分別布置在涂膠座兩側并且靠近輸送線軌道；
[0009]所述活動壓框機構包括滾壓頭、連桿、受氣壓系統(tǒng)控制的驅動氣缸，所述驅動氣缸安裝在機架上，所述連桿鉸接在機架上，并且連桿還與驅動氣缸的活塞桿形成鉸接關系，所述滾壓頭可轉動地安裝在連桿頭部；
[0010]所述機架上設有用于監(jiān)測窗框是否經(jīng)過的第一傳感器、第二傳感器，所述第一傳感器、第二傳感器受控制模塊控制，所述第一傳感器、第二傳感器處于涂膠座兩側并且靠近輸送線軌道，所述第一傳感器、第二傳感器各自對應地配套一個活動壓框機構，所述第一傳感器、第二傳感器按照輸送方向依次布置；
[0011]當?shù)谝粋鞲衅?、第二傳感器依次感應到窗框?jīng)過時，所述控制模塊控制氣壓系統(tǒng)運作，所述氣壓系統(tǒng)控制驅動氣缸進行動作，當驅動氣缸的活塞桿伸出時，所述滾壓頭可將窗框壓在輸送線軌道上，所述啟閉動作機構啟動使得膠水通道處于開通狀態(tài)。
[0012]本實用新型工作時，將窗框放置在輸送線軌道上，適當用手輕托窗框以扶正窗框，啟動送膠系統(tǒng)，將膠水充入保溫座的恒溫腔、涂膠座的膠水通道中，當?shù)谝粋鞲衅鞲袘酱翱虻絹頃r，與第一傳感器對應的活動壓框機構啟動，滾壓頭將窗框壓在輸送線軌道上，啟閉動作機構啟動使得膠水通道處于開通狀態(tài)，使得膠水能夠從恒溫腔進入膠水通道，膠水依次經(jīng)過膠水通道、涂膠噴頭中噴出并涂抹到窗框上;在此過程中，溫度傳感器可監(jiān)測恒溫腔中膠水的溫度，如果溫度過低，可以通過控制模塊來控制加熱器進行加熱，直到恒溫腔中膠水的溫度達到工藝要求即可。
[0013]啟閉動作機構工作時，通過擺動氣缸的活塞桿來推拉主擺桿，使得主擺桿能夠以中軸為準進行擺動，主擺桿牽拉頂桿，頂桿通過傳動桿來驅使閥桿轉動，從而控制閥芯的轉動動作，使得閥芯能夠啟閉膠水通道，能很好地控制涂膠的節(jié)奏和時間。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于:其一，自動化程度高，第一傳感器、第二傳感器、控制模塊的設置可便于監(jiān)測窗框的位置，可及時啟動啟閉動作機構，使得膠水通道處于開通狀態(tài)，以便涂膠工藝的順利進行;其二，膠水的溫度可以得到很好的把控，以控制丁基膠的粘度，從而保證涂抹質(zhì)量，保溫座的設置可以保證膠水在涂抹過程中不會因熱量散失導致溫度、粘度下降，加熱器可及時加熱，溫度傳感器可監(jiān)測恒溫腔內(nèi)膠水的即時溫度。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，所述送膠系統(tǒng)包括送膠管、送膠油缸、帶有中空腔的盛膠器、用于擠出膠水的推送板、受控制模塊控制的加熱元件、擋板，所述擋板封住盛膠器的中空腔，所述加熱元件安裝在擋板上并處于盛膠器的中空腔內(nèi)，所述推送板安裝在送膠油缸的活塞桿上，所述推送板與擋板一起密封盛膠器的中空腔，所述送膠管穿過擋板并將盛膠器的中空腔和恒溫腔連通起來。使用前，送膠油缸不動，加熱元件在控制模塊的控制下給膠水加熱，直到膠水的溫度達到工藝要求;使用時，啟動送膠油缸，送膠油缸的活塞桿伸出，推送板將膠水擠出盛膠器的中空腔，使得膠水被擠到送膠管中，送膠管、恒溫腔、膠水通道充滿膠水，在膠水通道處于不通狀態(tài)時，在推送板的擠壓作用下，送膠管、恒溫腔、膠水通道中的膠水始終存在一定的壓強，而當膠水通道在啟閉動作機構的控制下處于開通狀態(tài)時，膠水通過膠水通道并從涂膠孔噴涂到窗框上。優(yōu)點在于送膠方便，并且可進一步控制丁基膠的溫度，從而把控丁基膠的粘度，控制好丁基膠的涂抹質(zhì)量。
【附圖說明】

[0016]圖1為本實用新型的俯瞰布局圖。
[0017]圖2為本實用新型的系統(tǒng)配置圖。
[0018]圖3為本實用新型的使用狀態(tài)圖。
[0019]圖4為活動壓框機構詳圖。
[0020]其中，I控制模塊，2氣壓系統(tǒng)，3驅動氣缸，4連桿，5滾壓頭，6第一傳感器，7第二傳感器，8機架，9輸送線軌道，10涂膠座，1a膠水通道，1b閥桿，1c閥芯，11涂膠噴頭，I Ia涂膠孔，12窗框，13保溫座，13a恒溫腔，13b加熱器，13c溫度傳感器，14送膠管，15傳動桿，16頂桿，17主擺桿，18中軸，19擺動氣缸，20送膠油缸，21盛膠器，22推送板，23加熱元件，24擋板。
【具體實施方式】
[0021]如圖1-4所示，一種用于涂抹丁基膠的自動化設備，包括控制模塊1、受控制模塊I控制的氣壓系統(tǒng)2、機架8、用于壓住窗框12的活動壓框機構、用于給窗框12涂膠的涂膠座10、用于給丁基膠保溫的保溫座13、送膠系統(tǒng)，機架8上安裝有可輸送窗框12的輸送線軌道9，送膠系統(tǒng)、保溫座13、涂膠座10按照膠水輸送順序依次布置。
[0022]上述涂膠座10包括膠水通道10a、可控制膠水通道1a啟閉狀態(tài)的啟閉動作機構、安裝在膠水通道1a出口端的涂膠噴頭11，涂膠噴頭11設有可連通膠水通道1a出口端的涂膠孔I la。
[0023]上述啟閉動作機構包括閥桿10b、閥芯10c、傳動桿15、頂桿16、主擺桿17、可轉動地安裝在機架8上的中軸18、受氣壓系統(tǒng)2控制的擺動氣缸19，閥桿1b可轉動地安裝在涂膠座10上，閥芯1c安裝在閥桿1b上并置于膠水通道1a中，擺動氣缸19安裝在機架8上，主擺桿17—端鉸接在擺動氣缸19的活塞桿上，主擺桿17另一端、頂桿16、傳動桿15—端按順序依次鉸接，傳動桿15另一端與閥桿I Ob固定連接，主擺桿17的中段固定在中軸18上。
[0024]上述保溫座13包括與膠水通道1a入口端相連通的恒溫腔13a、安裝在恒溫腔13a內(nèi)壁的加熱器13b和溫度傳感器13c，加熱器13b和溫度傳感器13c均受控制模塊I控制，恒溫腔13a入口端與送膠系統(tǒng)輸出端接通。
[0025]上述活動壓框機構設有兩個，兩個活動壓框機構分別布置在涂膠座10兩側并且靠近輸送線軌道9。
[0026]上述活動壓框機構包括滾壓頭5、連桿4、受氣壓系統(tǒng)2控制的驅動氣缸3，驅動氣缸3安裝在機架8上，連桿4鉸接在機架8上，并且連桿4還與驅動氣缸3的活塞桿形成鉸接關系，滾壓頭5可轉動地安裝在連桿4頭部。
[0027]上述機架8上設有用于監(jiān)測窗框12是否經(jīng)過的第一傳感器6、第二傳感器7，第一傳感器6、第二傳感器7受控制模塊I控制，第一傳感器6、第二傳感器7處于涂膠座10兩側并且靠近輸送線軌道9，第一傳感器6、第二傳感器7各自對應地配套一個活動壓框機構，第一傳感器6、第二傳感器7按照輸送方向依次布置。
[0028]當?shù)谝粋鞲衅?、第二傳感器7依次感應到窗框12經(jīng)過時，控制模塊I控制氣壓系統(tǒng)2運作，氣壓系統(tǒng)2控制驅動氣缸3進行動作，當驅動氣缸3的活塞桿伸出時，滾壓頭5可將窗框12壓在輸送線軌道9上，啟閉動作機構啟動使得膠水通道1a處于開通狀態(tài)。
[0029]本實用新型工作時，將窗框12放置在輸送線軌道9上，適當用手輕托窗框12以扶正窗框12，啟動送膠系統(tǒng)，將膠水充入保溫座13的恒溫腔13a、涂膠座10的膠水通道1a中，當?shù)谝粋鞲衅?感應到窗框12到來時，與第一傳感器6對應的活動壓框機構啟動，滾壓頭5將窗框12壓在輸送線軌道9上，啟閉動作機構啟動使得膠水通道1a處于開通狀態(tài)，使得膠水能夠從恒溫腔13a進入膠水通道10a，膠水依次經(jīng)過膠水通道10a、涂膠噴頭11中噴出并涂抹到窗框12上;在此過程中，溫度傳感器13c可監(jiān)測恒溫腔13a中膠水的溫度，如果溫度過低，可以通過控制模塊I來控制加熱器13b進行加熱，直到恒溫腔13a中膠水的溫度達到工藝要求即可。
[0030]上述啟閉動作機構工作時，通過擺動氣缸19的活塞桿來推拉主擺桿17，使得主擺桿17能夠以中軸18為準進行擺動，主擺桿17牽拉頂桿16，頂桿16通過傳動桿15來驅使閥桿1b轉動，從而控制閥芯1c的轉動動作，使得閥芯1c能夠啟閉膠水通道10a，能很好地控制涂膠的節(jié)奏和時間。
[0031]上述送膠系統(tǒng)包括送膠管14、送膠油缸20、帶有中空腔的盛膠器21、用于擠出膠水的推送板22、受控制模塊I控制的加熱元件23、擋板24，擋板24封住盛膠器21的中空腔，加熱元件23安裝在擋板24上并處于盛膠器21的中空腔內(nèi)，推送板22安裝在送膠油缸20的活塞桿上，推送板22與擋板24—起密封盛膠器21的中空腔，送膠管14穿過擋板24并將盛膠器21的中空腔和恒溫腔13a連通起來。使用前，送膠油缸20不動，加熱元件23在控制模塊I的控制下給膠水加熱，直到膠水的溫度達到工藝要求;使用時，啟動送膠油缸20，送膠油缸20的活塞桿伸出，推送板22將膠水擠出盛膠器21的中空腔，使得膠水被擠到送膠管14中，送膠管14、恒溫腔13a、膠水通道1a充滿膠水，在膠水通道1a處于不通狀態(tài)時，在推送板22的擠壓作用下，送膠管14、恒溫腔13a、膠水通道1a中的膠水始終存在一定的壓強，而當膠水通道1a在啟閉動作機構的控制下處于開通狀態(tài)時，膠水通過膠水通道1a并從涂膠孔Ila噴涂到窗框12上。
[0032]本實用新型并不局限于上述實施例，在本實用新型公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據(jù)所公開的技術內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種用于涂抹丁基膠的自動化設備，其特征在于:包括控制模塊(I)、受控制模塊(I)控制的氣壓系統(tǒng)(2)、機架(8)、用于壓住窗框(12)的活動壓框機構、用于給窗框(12)涂膠的涂膠座(10)、用于給丁基膠保溫的保溫座(13)、送膠系統(tǒng)，所述機架(8)上安裝有可輸送窗框(12)的輸送線軌道(9)，所述送膠系統(tǒng)、保溫座(13)、涂膠座(10)按照膠水輸送順序依次布置； 所述涂膠座(10)包括膠水通道(1a)、可控制膠水通道(1a)啟閉狀態(tài)的啟閉動作機構、安裝在膠水通道(1a)出口端的涂膠噴頭(11)，所述涂膠噴頭(11)設有可連通膠水通道(1a)出口端的涂膠孔(IIa); 所述啟閉動作機構包括閥桿(I Ob )、閥芯(I Oc )、傳動桿(15 )、頂桿(16 )、主擺桿(17 )、可轉動地安裝在機架(8 )上的中軸(18 )、受氣壓系統(tǒng)(2 )控制的擺動氣缸(19)，所述閥桿(1b )可轉動地安裝在涂膠座(10)上，所述閥芯(1c)安裝在閥桿(1b)上并置于膠水通道(1a)中，所述擺動氣缸(19)安裝在機架(8)上，所述主擺桿(17)—端鉸接在擺動氣缸(19)的活塞桿上，所述主擺桿(17 )另一端、頂桿(16 )、傳動桿(15)一端按順序依次鉸接，所述傳動桿(15)另一端與閥桿(1b)固定連接，所述主擺桿(17)的中段固定在中軸(18)上； 所述保溫座(13)包括與膠水通道(1a)入口端相連通的恒溫腔(13a)、安裝在恒溫腔(13a)內(nèi)壁的加熱器(13b)和溫度傳感器(13c)，所述加熱器(13b)和溫度傳感器(13c)均受控制模塊(I)控制，所述恒溫腔(13a)入口端與送膠系統(tǒng)輸出端接通； 所述活動壓框機構設有兩個，兩個活動壓框機構分別布置在涂膠座(10)兩側并且靠近輸送線軌道(9); 所述活動壓框機構包括滾壓頭(5)、連桿(4)、受氣壓系統(tǒng)(2)控制的驅動氣缸(3)，所述驅動氣缸(3)安裝在機架(8)上，所述連桿(4)鉸接在機架(8)上，并且連桿(4)還與驅動氣缸(3)的活塞桿形成鉸接關系，所述滾壓頭(5)可轉動地安裝在連桿(4)頭部； 所述機架(8)上設有用于監(jiān)測窗框(12)是否經(jīng)過的第一傳感器(6)、第二傳感器(7)，所述第一傳感器(6)、第二傳感器(7)受控制模塊(I)控制，所述第一傳感器(6)、第二傳感器(7)處于涂膠座(10)兩側并且靠近輸送線軌道(9)，所述第一傳感器(6)、第二傳感器(7)各自對應地配套一個活動壓框機構，所述第一傳感器(6)、第二傳感器(7)按照輸送方向依次布置； 當?shù)谝粋鞲衅?6)、第二傳感器(7)依次感應到窗框(12)經(jīng)過時，所述控制模塊(I)控制氣壓系統(tǒng)(2)運作，所述氣壓系統(tǒng)(2)控制驅動氣缸(3)進行動作，當驅動氣缸(3)的活塞桿伸出時，所述滾壓頭(5)可將窗框(12)壓在輸送線軌道(9)上，所述啟閉動作機構啟動使得膠水通道(1a)處于開通狀態(tài)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于涂抹丁基膠的自動化設備，其特征在于:所述送膠系統(tǒng)包括送膠管(14)、送膠油缸(20)、帶有中空腔的盛膠器(21)、用于擠出膠水的推送板(22)、受控制模塊(I)控制的加熱元件(23)、擋板(24)，所述擋板(24)封住盛膠器(21)的中空腔，所述加熱元件(23)安裝在擋板(24)上并處于盛膠器(21)的中空腔內(nèi)，所述推送板(22)安裝在送膠油缸(20)的活塞桿上，所述推送板(22)與擋板(24)—起密封盛膠器(21)的中空腔，所述送膠管(14)穿過擋板(24)并將盛膠器(21)的中空腔和恒溫腔(13a)連通起來。
【文檔編號】B05C5/02GK205701302SQ201620353007
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】顏華珍
【申請人】揚州星燁中空玻璃自動化設備有限公司