專利名稱：混合在封閉罐中盛放的液體產(chǎn)品的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及混合在封閉罐中盛放的液體產(chǎn)品的混合機(jī)和相應(yīng)的方法，以致該產(chǎn)品均勻。更確切地，該液體產(chǎn)品例如為染色液、涂料基、涂料或其他液體染色物。
背景技術(shù)：
已知的混合機(jī)，包括一個(gè)或多個(gè)混合裝置且能夠混合諸如為存放于封閉罐中的涂料的液體產(chǎn)品。
每個(gè)已知混合裝置包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其至少具有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)能夠向罐、而后向其中存放的產(chǎn)品傳送一系列混合移動(dòng)。根據(jù)混合移動(dòng)的不同類型，存在不同類型的混合裝置振動(dòng)裝置、回旋裝置、旋轉(zhuǎn)一振動(dòng)裝置和軌道裝置。
已知的混合裝置還包括夾緊或盛放機(jī)構(gòu)，其能夠通過合適的夾緊壓力暫時(shí)將罐夾緊至移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
每個(gè)液體產(chǎn)品具有各自的特性，例如根據(jù)它的特定重量和體積、它的流體動(dòng)力學(xué)和流變學(xué)的特性，以及它的保存狀態(tài)而不同。
此外，每個(gè)容器具有不同的特性，其與它的幾何形狀、它的尺寸、它的制造材料以及它的保存狀態(tài)相關(guān)。
因此液體產(chǎn)品的混合的均勻性和效率取決于特性的多樣化，如產(chǎn)品本身、它的罐和混合裝置的類型。
一些已知的混合裝置允許用戶選擇一些參數(shù)，例如發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、其運(yùn)轉(zhuǎn)的持續(xù)時(shí)間和可能的夾緊力。
根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，為了混合確定的液體產(chǎn)品，用戶或操作者首先從他所在地現(xiàn)有的混合機(jī)中選擇一種，例如在銷售點(diǎn)；隨后，根據(jù)所選混合機(jī)的類型，他手動(dòng)設(shè)定那些機(jī)器可以允許他變動(dòng)的參數(shù)，從而設(shè)定了確定的混合循環(huán)。
因此，已知的混合機(jī)的缺點(diǎn)是憑借用戶的判斷力選擇確定的混合循環(huán)，也就是說其做法為經(jīng)驗(yàn)主義并因此會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤。
因此已知的混合機(jī)在要混合的產(chǎn)品的特性與要執(zhí)行的混合循環(huán)之間，并沒有有效和預(yù)定的關(guān)聯(lián)。
在現(xiàn)有技術(shù)中，測量步驟和混合步驟在空間和時(shí)間上都相互分開，而且在兩個(gè)或多個(gè)不同的機(jī)器內(nèi)發(fā)生，這些機(jī)器經(jīng)常由不同的制造者所制造，彼此或近或遠(yuǎn)布置，且順序操作。在兩個(gè)步驟之間的僅有的結(jié)合部分是人的干預(yù)，通過操作者作出的手動(dòng)干預(yù)和經(jīng)驗(yàn)性的決定，這些干預(yù)和決定有時(shí)會(huì)特定化且經(jīng)常在緊急出售條件下。在目前的出售中，沒有將分發(fā)機(jī)和混合機(jī)的物理功能結(jié)合的形式。僅僅在大型的涂料生產(chǎn)車間，即工廠中，設(shè)有移動(dòng)桶或罐的自動(dòng)系統(tǒng)，其在分發(fā)機(jī)和混合機(jī)之間管理后者的移動(dòng)。
這造成了下述缺陷。
目前，同種涂料的重現(xiàn)性主要地或近乎專有地依賴于測量步驟。在測量步驟能夠獲得的精度、準(zhǔn)確度和重現(xiàn)性的極高要求，即在上游通過復(fù)雜和高成本的技術(shù)，能夠由不適當(dāng)?shù)幕旌喜襟E取消或惡化，這種混合步驟是在下游經(jīng)驗(yàn)或主觀地決定。
因?yàn)樗鼘Ｓ糜谧詣?dòng)觸發(fā)循環(huán)，該循環(huán)手動(dòng)設(shè)置，讓用戶根據(jù)有限領(lǐng)域的組合和變形，決定用于混合的成功結(jié)果的功能參數(shù)，例如利用計(jì)時(shí)器的循環(huán)持續(xù)時(shí)間，以及利用按鈕面板的混合速度，整體在處理機(jī)中可用的智能，即用于存在于銷售點(diǎn)、分發(fā)機(jī)和/或按照PC和電子命令和控制單元的形式的混合機(jī)的測量和混合，經(jīng)常是使用不足。
直到現(xiàn)在，管理整個(gè)步驟的基本信息也是不可能的，整個(gè)步驟是按照系統(tǒng)、完整和“科學(xué)”的方式準(zhǔn)備涂料，以及例如從所有可用的混合機(jī)中選擇最合適的，即要混合的那種類型的產(chǎn)品和用于那種類型產(chǎn)品的最合適的循環(huán)。
此外，直至現(xiàn)在，關(guān)于操作步驟的狀態(tài)沒有反饋信息是可用的，這些反饋信息涉及分發(fā)機(jī)或混合機(jī)的生產(chǎn)程序，以及機(jī)器本身的保存狀態(tài)和它們部件的保存狀態(tài)。制備涂料的步驟因此“開環(huán)”發(fā)生。
本發(fā)明的一個(gè)目的是獲得混合機(jī)和優(yōu)化相關(guān)的方法，該方法能夠根據(jù)產(chǎn)品、罐和/或混合裝置的特性，按照選擇性且基本自動(dòng)的方式執(zhí)行混合循環(huán)。
本發(fā)明的另一目的是保證在各種混合循環(huán)中一致的效率。
本發(fā)明的另一目的是獲得“閉環(huán)”的控制設(shè)備，例如通過“實(shí)時(shí)在線”連接-在一個(gè)或多個(gè)分發(fā)單元與一個(gè)或多個(gè)混合單元之間雙向操作；-能夠讓所選混合單元執(zhí)行那些可能的最優(yōu)混合循環(huán)；-根據(jù)上游可用的客觀信息識(shí)別該循環(huán)；-控制和監(jiān)控混合循環(huán)的執(zhí)行，在混合循環(huán)期間，為了上游通信，它獲取對(duì)于監(jiān)控混合機(jī)及其部件的保存狀態(tài)有用的信息，以及對(duì)于服務(wù)和市場需求有用的信息。
本發(fā)明的另一目的是使來自一個(gè)或多個(gè)單元或模塊的信息的雙向和雙含義成為可能，信息涉及分發(fā)機(jī)和/或混合機(jī)的操作、狀態(tài)和壽命，與必要的操作結(jié)構(gòu)相關(guān)，該單元或模塊能夠在同一機(jī)器內(nèi)整合，存在于不同但相鄰單元或遠(yuǎn)離單元，在諸如國際互聯(lián)網(wǎng)、內(nèi)部局域網(wǎng)、外聯(lián)網(wǎng)或其他的網(wǎng)絡(luò)中相連。
本發(fā)明的另一目的是獲得通信網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)允許存在于服務(wù)器、計(jì)算機(jī)或無論位于哪的其他設(shè)備中的中央存儲(chǔ)器管理去局部化的存儲(chǔ)，使得它們在那里可用的分發(fā)機(jī)和/或混合機(jī)之間選擇最合適的，用以獲得期望結(jié)果并以最便捷的方式操作，和/或用以從所述機(jī)器中接收信息，這些信息對(duì)于識(shí)別機(jī)器的功能或保存的狀態(tài)有用，且對(duì)于采取改善它的后續(xù)措施有用。
申請(qǐng)人設(shè)計(jì)、檢驗(yàn)和實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明以克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，而且獲得了這些和其他的目的和優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明在獨(dú)立權(quán)利要求中進(jìn)行陳述和特征化，而從屬權(quán)利要求則是描述本發(fā)明的其它特征，或主要的發(fā)明思想的變形。
按照上述目的，依據(jù)本發(fā)明的用于混合盛放在封閉罐內(nèi)的液體產(chǎn)品的混合機(jī)包括一個(gè)或多個(gè)混合裝置，每個(gè)能夠根據(jù)稱為多個(gè)基本混合循環(huán)的組合的確定的混合循環(huán)來混合該產(chǎn)品；以及命令和控制單元，其與數(shù)據(jù)傳入部件相連，并能夠根據(jù)來自數(shù)據(jù)傳入部件的數(shù)據(jù)控制和選擇性驅(qū)動(dòng)混合裝置。
根據(jù)本發(fā)明的特征，命令和控制單元包括第一存儲(chǔ)器，在第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)多種基本的混合循環(huán)的操作順序。此外，數(shù)據(jù)傳入部件與第二存儲(chǔ)器相連，在第二存儲(chǔ)器中至少能夠存儲(chǔ)罐和/或要混合的產(chǎn)品的特性。
根據(jù)本發(fā)明，確定的基本混合循環(huán)的每個(gè)操作順序都是根據(jù)上述特性預(yù)定的。
按照這種方式，混合的類型與基礎(chǔ)產(chǎn)品和分發(fā)染料的特性、罐的特性以及混合裝置的特性密切相關(guān)。事實(shí)上，是程序化的命令和控制單元，而不是象已知的混合機(jī)發(fā)生的用戶，會(huì)根據(jù)特定的罐和要混合的產(chǎn)品而選擇和限定確定的混合循環(huán)。至多，用戶插入關(guān)于罐和要混合的產(chǎn)品的數(shù)據(jù)。
根據(jù)實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案，每個(gè)混合裝置包括能夠暫時(shí)夾緊罐的夾緊或盛放部件、為了混合產(chǎn)品而能夠移動(dòng)罐的移動(dòng)部件、以及能夠在確定的混合循環(huán)的末尾將罐定位于確定的最初位置的可能再定位部件。
根據(jù)本發(fā)明，每個(gè)混合裝置還包括能夠選擇性驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件、夾緊部件和可能再定位部件的命令部件。
此外，每個(gè)混合裝置包括能夠檢測諸如移動(dòng)部件、夾緊部件和可能再定位部件的位置或速度的參數(shù)的檢測部件，檢測部件發(fā)出相應(yīng)的電子信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明，命令和控制單元包括至少一個(gè)與檢測部件和命令部件相連的微處理器，以便根據(jù)由檢測部件發(fā)出的電子信號(hào)以及特定罐和要混合的產(chǎn)品的特性，命令后者。
根據(jù)本發(fā)明，混合機(jī)能夠根據(jù)混合方法操作，其具有控制步驟，在該步驟中，利用命令和控制單元，驅(qū)動(dòng)和控制至少一個(gè)混合裝置，以致獲得自多種基本的混合循環(huán)的組合中選擇的確定的混合循環(huán)。
根據(jù)本發(fā)明的方法在控制步驟之前還包括限定步驟，在該步驟中，手動(dòng)和自動(dòng)限定至少特定罐和要混合的特定產(chǎn)品的特性；以及處理步驟，在該步驟中，命令和控制單元根據(jù)在限定步驟中限定的特性選擇和觸發(fā)所述確定的混合循環(huán)。
按照本發(fā)明的另一特征，所述混合機(jī)被插進(jìn)也包括一個(gè)或多個(gè)分發(fā)單元的設(shè)備，每個(gè)分發(fā)單元能夠分發(fā)所述液體產(chǎn)品；以及與所述混合機(jī)和所述分發(fā)單元相連的電子處理部件，以便命令所述混合機(jī)以使其從電子儲(chǔ)存器中編程和存儲(chǔ)的多種混合循環(huán)中執(zhí)行確定的混合循環(huán)。
在所述電子處理部件、所述混合機(jī)和所述分發(fā)單元之間的連接能夠由任何已知部件獲得，例如串口、或USB接口、或通信總線和其他的通訊部件。
混合機(jī)和分發(fā)單元的每個(gè)操作步驟的數(shù)據(jù)，可通過如傳感器、分光光度計(jì)、光學(xué)閱讀器和其他的用于識(shí)別和表明已知類型顏色的硬件和/或軟件部件，按照儀器和/或算法的形式獲得。
因此可能獲得至少以下優(yōu)點(diǎn)-從由現(xiàn)有觸發(fā)部件選擇的單元內(nèi)所有可能的混合循環(huán)中，選擇最優(yōu)的混合循環(huán)成為可能和確定；-自動(dòng)發(fā)送必要的數(shù)據(jù)至所述單元，從而改善了制備涂料步驟的最終結(jié)果，在使用非常昂貴和復(fù)雜的技術(shù)時(shí)，不會(huì)在下游惡化由上游產(chǎn)生的高精度/重復(fù)性，因此將操作者從主觀選擇和乏味操作中釋放；-通過傳感器部件自混合機(jī)獲取一系列關(guān)于功能、可靠性和壽命、保存狀態(tài)、操作形式和目的、工作負(fù)荷和生長率、以及其他的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)適于獲得“閉環(huán)的混合機(jī)的控制”，適于以遠(yuǎn)程分析/診斷方式監(jiān)控其狀態(tài)，適于執(zhí)行普通的/預(yù)防性的和異常的維護(hù)的干預(yù)，傳感器部件也能自混合機(jī)獲取信息的每個(gè)其他服務(wù)和交換，這些適于改善銷售點(diǎn)的管理和它的到組織的信息/分發(fā)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合；
-通過通信系統(tǒng)(在混合機(jī)之間的銷售點(diǎn)內(nèi)、在銷售點(diǎn)之間、在銷售點(diǎn)和總部之間)，改善具有幾個(gè)混合機(jī)的更復(fù)雜的銷售點(diǎn)的管理，該通信系統(tǒng)允許激發(fā)和激活所述單元的機(jī)器的實(shí)用性的最優(yōu)管理選擇，而提供給機(jī)器以必要的信息、相關(guān)的生產(chǎn)計(jì)劃。
-使得電子處理部件的中央存儲(chǔ)器能夠獲得外圍數(shù)據(jù)，這些外圍數(shù)據(jù)涉及功能、步驟、混合器的關(guān)鍵元件的質(zhì)量/可靠性，通過足夠的對(duì)于接收到的數(shù)據(jù)的處理和分析，允許機(jī)器狀態(tài)的遠(yuǎn)程能夠診斷，以及建立標(biāo)準(zhǔn)、維護(hù)和/或修理的足夠和迅速的干預(yù)；-在銷售點(diǎn)內(nèi)產(chǎn)生技術(shù)先決條件(智能和存儲(chǔ))，這些先決條件對(duì)于獲得和處理功能、保存狀態(tài)、使用的形式和目的、生產(chǎn)率、處理的產(chǎn)品的類型、以及其它的數(shù)據(jù)是必要的，這些先決條件將混合機(jī)從一個(gè)執(zhí)行處理的單一元件轉(zhuǎn)變成一個(gè)信息源(商務(wù)傳感器)，并因此能夠通過應(yīng)用典型為電子貿(mào)易、電子采購、電子商務(wù)和/或以獲得擴(kuò)展型企業(yè)的模式為目的的方法，利用它的數(shù)據(jù)，在各種銷售點(diǎn)和上游母組織之間，向上反饋理論產(chǎn)率(廠商、商店、產(chǎn)品及其它)和商業(yè)管理(訂單、市場、及拓展的管理)。


本發(fā)明的這些和其他特性將會(huì)在下述優(yōu)選實(shí)施例的描述中闡明，參照附圖給出非限定的例子，其中-圖1是根據(jù)本發(fā)明的混合機(jī)的示意圖，該混合機(jī)具有兩個(gè)不同的混合裝置；-圖2是圖1的機(jī)器的一些構(gòu)件的方塊圖；-圖3是圖1的機(jī)器的命令和控制單元的方塊圖；-圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)的獲得步驟的方框圖，這些數(shù)據(jù)對(duì)于限定液體產(chǎn)品的混合方法是必要的；-圖5是處理輸入數(shù)據(jù)的步驟的流程圖，所述數(shù)據(jù)用于選擇混合裝置而因此限定混合循環(huán)；-圖6示出了圖5的方法的細(xì)節(jié)。
具體實(shí)施例方式
參見圖1，根據(jù)本發(fā)明的混合機(jī)10包括一個(gè)或多個(gè)混合裝置11，111，此時(shí)是兩個(gè)，每個(gè)均能混合盛放在罐15內(nèi)的液體產(chǎn)品。
罐15可為金屬或塑料，而且其可為圓柱形或諸如平行六面體的其他形狀。
在這種情況下，要混合的液體產(chǎn)品是由基礎(chǔ)成份組成的涂料溶液，其為透明或白色，在其中加入基本由色素組成的染料。
在這種情況下，混合裝置11是回旋類型，也就是說，能夠向罐15傳送繞水平軸Y的主旋轉(zhuǎn)和繞垂直軸X的二級(jí)旋轉(zhuǎn)，所述垂直軸X垂直于軸Y而且其經(jīng)常與罐15的縱向軸一致。
另一方面，混合裝置111是旋轉(zhuǎn)-振動(dòng)類型，也就是說，利用相對(duì)垂直軸X的旋轉(zhuǎn)和相對(duì)所述軸X的振動(dòng)移動(dòng)，能夠向罐15傳送旋轉(zhuǎn)-振動(dòng)類型的移動(dòng)。簡單的說，圖中未示出，混合裝置111可為振動(dòng)類型，也就是說，只有相對(duì)軸X的振動(dòng)傳送到罐15。
混合機(jī)10還包括圖中未示出的其他類型的混合裝置，例如能夠向罐15傳送軌道類型的移動(dòng)，即，相對(duì)于與垂直軸X成介于0°和90°之間的特定傾斜角的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
混合裝置11和111可為任一已知類型而且每個(gè)包括兩個(gè)相互移動(dòng)的夾緊部件16，通過夾緊機(jī)構(gòu)17相對(duì)運(yùn)動(dòng)或相向運(yùn)動(dòng)，以致以確定的夾緊力選擇性夾緊罐15。夾緊機(jī)構(gòu)17包括在本圖中未示出而在圖2示出的命令電動(dòng)機(jī)18和夾緊傳感器19。
根據(jù)圖中未示出的變形，代替夾緊部件16，每個(gè)混合裝置11，111可設(shè)有例如為籃子的盛放裝置，其能夠盛放和夾緊罐15。
每個(gè)混合裝置11，111還包括如圖2所示的主電動(dòng)機(jī)20，其能夠向罐15傳送對(duì)于用染料混合基礎(chǔ)成份必要的移動(dòng)，以致獲得均勻的液體產(chǎn)品。電動(dòng)機(jī)20利用主驅(qū)動(dòng)電路21驅(qū)動(dòng)，而且與能夠檢測其中位置和/或速度的角度傳感器22相連。
每個(gè)混合裝置11，111還包括如圖2所示的二級(jí)電動(dòng)機(jī)或觸發(fā)器20b，其利用二級(jí)驅(qū)動(dòng)電路21b能夠修正每個(gè)混合裝置11，111的一些幾何和/或操作參數(shù)。這些參數(shù)例如相對(duì)于混合裝置11的主旋轉(zhuǎn)的二級(jí)旋轉(zhuǎn)的速度、回轉(zhuǎn)類型的速度、混合裝置111的振動(dòng)振幅、振動(dòng)或旋轉(zhuǎn)-振動(dòng)類型的振幅。
混合裝置11還可以選擇地包括已知類型的且如圖2所示的再定位機(jī)構(gòu)23，其在混合循環(huán)的末尾能夠?qū)⒐?5置于同樣的最初角度位置。再定位機(jī)構(gòu)23包括電子觸發(fā)器24和相連的再定位傳感器25。
混合機(jī)10還包括電子類型的命令和控制單元27(圖2和圖3)，其能夠命令和選擇性控制混合裝置11和111。
命令和控制單元27包括處理單元30(圖3)，其具有微處理器，或CPU 31，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)32，可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)33和與CPU31相連的電子可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)34。
EEPROM34存儲(chǔ)能夠獲取混合裝置11，111的各自基本的混合循環(huán)的操作順序，而且也存儲(chǔ)要混合的不同產(chǎn)品、不同類型罐15和要控制的不同混合裝置11，111的可定義特性。
RAM 32選擇性存儲(chǔ)要混合的特定產(chǎn)品和存放產(chǎn)品的特定罐的特性，而EPROM 33存儲(chǔ)在特定情況下便于使用的處理單元30的功能和管理程序(固件)。
處理單元30連接到輸入/輸出裝置35和輸入裝置36。第一裝置35連接到選擇裝置37和顯示裝置38，該選擇裝置37例如由鍵盤、按鈕面板、控制臺(tái)、或觸摸屏組成，該顯示裝置38例如由視頻屏幕或發(fā)光二極管(LEDs)組成。
輸入裝置36連接到夾緊傳感器19和與每個(gè)主電動(dòng)機(jī)20相連的角度傳感器22，以及可能連接到能夠由用戶手動(dòng)設(shè)置的計(jì)時(shí)器39，以便限定由混合機(jī)10執(zhí)行的確定操作的持續(xù)時(shí)間。
處理單元30還與輸出裝置40和動(dòng)力裝置41相連。輸出裝置40與每個(gè)主電動(dòng)機(jī)20的主驅(qū)動(dòng)電路21相連，與每個(gè)二級(jí)電動(dòng)機(jī)20b的二級(jí)驅(qū)動(dòng)電路21b相連，與再定位機(jī)構(gòu)23的電子觸發(fā)器24相連，以及與攔門裝置43相連。圖中未示出，攔門裝置43能夠攔住門或百葉窗，每個(gè)混合裝置11，111通常設(shè)有該門或百葉窗，而門或百葉窗在開啟位置允許罐15被插入和被移走，而在其關(guān)閉位置允許執(zhí)行混合循環(huán)。動(dòng)力裝置41與夾緊機(jī)構(gòu)17的命令電動(dòng)機(jī)18相連。
命令和控制單元27還包括連接到外部送料器45的動(dòng)力送料器46和反饋電路47。
命令和控制單元27還包括連接裝置50，其能夠通過已知的例如USB(通用串口協(xié)議)端口52和如RS-232類型的串口53、或其他通訊端口的連接方式，將處理單元30與一個(gè)或多個(gè)外部電子裝置51連接。例如，外部電子裝置是計(jì)算器、數(shù)據(jù)讀取裝置、類似條碼閱讀器、或由計(jì)算器依次設(shè)置或控制的分發(fā)液體產(chǎn)品的單元。
混合機(jī)10能夠優(yōu)選地與圖中未示出且已知類型的電子處理部件相連，該電子處理部件對(duì)所述機(jī)器和至少一種分發(fā)已知類型液體產(chǎn)品的單元進(jìn)行限定，該電子處理部件是由所述處理部件從一系列的可能參數(shù)中選擇的，能夠限定最優(yōu)的混合參數(shù)的裝置或系統(tǒng)，所述參數(shù)例如存儲(chǔ)在關(guān)于顏料形式的數(shù)據(jù)庫中。
命令和控制單元27還與能夠在必要時(shí)阻礙混合機(jī)10的動(dòng)力指示器55和應(yīng)急開關(guān)56相連。
上述混合機(jī)10具有下述功能。
通過選擇裝置37，用戶選擇關(guān)于要混合的特定液體產(chǎn)品和相關(guān)罐15的特性。
處理單元30存儲(chǔ)在RAM 32內(nèi)的特定特性，并將它們與那些在EEPROM34內(nèi)存儲(chǔ)的特性比較，以致選擇組成確定的最優(yōu)混合循環(huán)的基本循環(huán)的相應(yīng)操作順序，以便執(zhí)行用于產(chǎn)品和相應(yīng)罐15的那些特定特性的混合。
在確定的基本混合循環(huán)期間，處理單元30根據(jù)自輸入裝置36的輸入信號(hào)，向輸出裝置40和動(dòng)力裝置41發(fā)送對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)，以便根據(jù)操作順序驅(qū)動(dòng)主電動(dòng)機(jī)20和二級(jí)電動(dòng)機(jī)20b、再定位機(jī)構(gòu)23和夾緊機(jī)構(gòu)17。
處理單元30利用命令電動(dòng)機(jī)18及根據(jù)夾緊傳感器19檢測的數(shù)據(jù)命令?yuàn)A緊機(jī)構(gòu)17，處理單元30還利用主驅(qū)動(dòng)電路21及根據(jù)角度傳感器22檢測的數(shù)據(jù)命令每個(gè)主電動(dòng)機(jī)20，還利用二級(jí)驅(qū)動(dòng)電路21b命令每個(gè)二級(jí)電動(dòng)機(jī)20b。此外，在混合循環(huán)的末尾，接收再定位傳感器25檢測的數(shù)據(jù)的處理單元30，利用電子觸發(fā)器24驅(qū)動(dòng)再定位機(jī)構(gòu)23。
由驅(qū)動(dòng)單元獲得的不同類型的移動(dòng)和利用夾緊部件16獲得的不同夾緊力，根據(jù)罐15、基礎(chǔ)成分和要混合產(chǎn)品的染料的特性，能夠優(yōu)選地變化。
參見圖4和圖5，混合機(jī)10能夠根據(jù)方法70操作，該方法包括兩個(gè)微步71和72，在其期間，一方面，基礎(chǔ)成分和罐15的特性被分別限定或獲得，而另一方面，染料的特性被限定或獲得。
更確切地，微步71被細(xì)分為兩個(gè)不同階段73和74，其中，與基礎(chǔ)成分和罐15相關(guān)的變量被分別限定。相反，微步72包括在其中限定與染色產(chǎn)品相關(guān)的變量的步驟75。
依次地，步驟73和74包括從76至79、以及分別從80至83的一系列子步。
在子步76中，限定了基礎(chǔ)的流體動(dòng)力學(xué)特性，在子步77中，限定了基礎(chǔ)的流變學(xué)特性，在子步78中限定了保存狀態(tài)，以及在子步79中限定了諸如基礎(chǔ)產(chǎn)品的不確定色或白色等的其他特性。
在子步80中，限定了罐15的幾何形狀，在子步81中限定了它的尺寸、在子步82中限定了它的制造材料，以及在子步83中限定了諸如它的保存狀態(tài)的其他特性。
在子步84中限定了染料的流體動(dòng)力學(xué)特性，在子步85中限定了保存狀態(tài)，在子步86中限定了流變學(xué)特性，以及在子步87中限定了諸如色素類型的其他特性其保存狀態(tài)，及如色素類型的其他特性在子步87中被限定。
在子步76至87限定的所有特性，存儲(chǔ)在命令和控制單元27的EEPROM34中。
根據(jù)一種變形，上述特性首先插入外部電子裝置51，隨后利用連接裝置50發(fā)送至命令和控制單元27，從而存儲(chǔ)在EEPROM 34中。
根據(jù)另一變形，上述特性插入和存儲(chǔ)在外部電子裝置51中，隨后選擇地發(fā)送至命令和控制單元27。
方法70還包括88至91的四個(gè)步驟，在這四個(gè)步驟的每個(gè)中，選擇了確定的基礎(chǔ)產(chǎn)品、相應(yīng)的罐15和染料的特定特性。
在步驟88期間，利用選擇裝置37選擇上述特性，在步驟89中利用光學(xué)條碼閱讀器(圖中未示出)選擇上述特性，在步驟90中利用外部電子裝置51選擇上述特性，以及在步驟91中利用類似的裝置選擇上述特性。處理單元30在RAM32中存儲(chǔ)所選特性。
按照這種方式，特定混合的選擇并不依賴于用戶或操作者的判斷力和經(jīng)驗(yàn)，而是與基礎(chǔ)產(chǎn)品、罐和要混合的染料的特性相關(guān)。
在RAM 32中存儲(chǔ)的特定特性在步驟92中與在EEPROM 34中存儲(chǔ)的特定特性比較，以便限定關(guān)于確定的混合循環(huán)的基本循環(huán)的操作順序。
參見圖5，在步驟92后是確認(rèn)步驟93，在其中要確認(rèn)混合裝置11，111是否可用，即它們沒有從事另一混合操作。
在消極結(jié)果的情況下，步驟93循環(huán)重復(fù)，直至獲得在其中出現(xiàn)第二確認(rèn)步驟94的積極結(jié)果，在確認(rèn)步驟94中要確認(rèn)可用的混合裝置11，111是否適于產(chǎn)生特定基礎(chǔ)產(chǎn)品、相關(guān)罐15和染料的確定的混合循環(huán)。
在消極結(jié)果的情況下，在步驟94后是步驟93。在積極結(jié)果的情況下，在第二確認(rèn)步驟94后是搜索步驟95，在其中執(zhí)行最適于產(chǎn)生上述確定混合循環(huán)的可用混合裝置11，111的搜索。
在步驟95后是分發(fā)步驟96，在其中在步驟92中限定的操作順序由CPU31執(zhí)行，以致得到確定的混合循環(huán)。
參見圖6，根據(jù)產(chǎn)品的體積、一致性或密度，方法70提供了產(chǎn)品的細(xì)分。例如，考慮了根據(jù)產(chǎn)品體積的三種范圍而將其細(xì)分，其中每一范圍與高或低一致性對(duì)應(yīng)。按照這種方式，獲得了六個(gè)具有不同體積/一致性值的第一識(shí)別區(qū)，對(duì)應(yīng)于字母“a”至“f”標(biāo)識(shí)?；谶@六個(gè)第一識(shí)別區(qū)，限定了操作順序(步驟92)以便發(fā)送至處理單元30，根據(jù)混合裝置11或111，處理單元30還獲得六個(gè)相應(yīng)的最優(yōu)混合循環(huán)。
顯而易見，通過增加體積范圍的數(shù)量和/或一致性的相應(yīng)范圍的數(shù)量，第一識(shí)別區(qū)的數(shù)量也增加了，因此相應(yīng)混合循環(huán)的數(shù)量也增加。因此，根據(jù)產(chǎn)品的混合的準(zhǔn)確水平也增加。
為了進(jìn)一步改善混合的準(zhǔn)確性，該方法能夠識(shí)別產(chǎn)品的如其保存狀態(tài)的其他特性。一系列的第二識(shí)別區(qū)與每個(gè)第一識(shí)別區(qū)相連，按照這種方式也考慮到產(chǎn)品的年代和進(jìn)一步優(yōu)化混合循環(huán)。除在先的識(shí)別區(qū)外，該方法加入識(shí)別罐15形狀的另一系列的第三識(shí)別區(qū)。
根據(jù)一種變形，為了進(jìn)一步提高混合的準(zhǔn)確性，產(chǎn)品識(shí)別區(qū)的上述細(xì)分還根據(jù)在其中存放要混合的產(chǎn)品的罐15的特性，包括識(shí)別罐15的區(qū)域的細(xì)分。
下表列出了最普通的混合裝置和為了改善基本混合循環(huán)能夠變化的參數(shù)。

在該表中，t是混合時(shí)間，ω1是主旋轉(zhuǎn)的角速度，ω2是二級(jí)旋轉(zhuǎn)的角速度，F(xiàn)是振動(dòng)的頻率，A是振動(dòng)的振幅，以及α是在主旋轉(zhuǎn)軸Y和二級(jí)旋轉(zhuǎn)軸X之間的傾斜角?！笆恰北硎驹搮?shù)實(shí)際上在混合裝置上是可用的。
顯而易見，不脫離本發(fā)明的領(lǐng)域和范圍，可對(duì)前述的混合機(jī)10和相應(yīng)方法70進(jìn)行局部的修改和/或添加。
例如，簡化地，混合機(jī)10可包括回旋類型的單個(gè)混合裝置11，或振動(dòng)類型或旋轉(zhuǎn)-振動(dòng)類型或其它類型的單個(gè)混合裝置111。
同樣顯而易見，盡管已經(jīng)參照一些特定的例子描述了本發(fā)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該能夠獲得用于混合盛放在封閉罐中的液體產(chǎn)品的許多其它等同形式的混合機(jī)和相應(yīng)的混合方法，其具有在權(quán)利要求中闡述的特性，因而均在限定保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.用于混合盛放在罐(15)中的液體產(chǎn)品的混合機(jī)，包括至少一個(gè)混合裝置(11，111)以及命令和控制單元(27)，該混合裝置能夠根據(jù)自多種基本混合循環(huán)選擇的確定混合循環(huán)，混合所述產(chǎn)品，該命令和控制單元與數(shù)據(jù)傳入部件(37)相連，且能夠根據(jù)自所述數(shù)據(jù)傳入部件(37)的數(shù)據(jù)控制和選擇性驅(qū)動(dòng)所述混合裝置(11，111)，其特征在于所述命令和控制單元(27)包括其中存儲(chǔ)所述多種基本混合循環(huán)的操作順序的第一存儲(chǔ)器(34)；所述數(shù)據(jù)傳入部件(37)連接到其中存儲(chǔ)所述罐(15)和/或要混合產(chǎn)品的特性的第二存儲(chǔ)器(32)；以及所述確定混合循環(huán)的每個(gè)操作順序根據(jù)在所述第二存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的特性預(yù)定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合機(jī)，其特征在于每個(gè)混合裝置(11，111)包括夾緊機(jī)構(gòu)(17)或能夠暫時(shí)夾緊或盛放所述罐(15)的盛放部件，以及為了混合所述產(chǎn)品能夠移動(dòng)所述罐(15)的移動(dòng)部件(20，20b)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合機(jī)，其特征在于每個(gè)混合裝置(11，111)還包括再定位部件(23)，其能夠在所述確定混合循環(huán)的末尾將所述罐(15)定位于確定的最初位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的混合機(jī)，其特征在于每個(gè)混合裝置(11，111)還包括能夠選擇性驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)部件(20，20b)和所述夾緊機(jī)構(gòu)(17)或所述盛放部件的命令部件(18，21，21b，24)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合機(jī)，其特征在于所述混合裝置(11，111)包括檢測部件(19，22，25)，其能夠檢測移動(dòng)部件(20)、所述夾緊部件(17)或所述盛放部件的位置和/或速度，而且能夠產(chǎn)生相應(yīng)的電子信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混合機(jī)，其特征在于所述命令和控制單元(27)包括至少一個(gè)微處理器(31)，其與所述檢測部件(19，22，25)和所述命令部件(18，21，21b，24)相連，以便根據(jù)由所述檢測部件(19，22，25)產(chǎn)生的電子信號(hào)，命令所述命令部件(18，21，21b，24)。
7.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的混合機(jī)，其特征在于所述第二存儲(chǔ)器(32)設(shè)在所述命令和控制單元(27)中。
8.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的混合機(jī)，其特征在于所述第一存儲(chǔ)器(34)是基本只讀、可編程和可擦類型的。
9.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的混合機(jī)，其特征在于所述第二存儲(chǔ)器(32)是基本隨機(jī)存取類型的。
10.用于混合機(jī)的混合方法，所述混合機(jī)能夠混合盛放在罐(15)中的產(chǎn)品，并且具有至少一個(gè)能夠根據(jù)各自不同的多種基本混合循環(huán)混合所述產(chǎn)品的混合裝置(11，111)，該混合方法包括控制步驟，其中利用命令和控制單元(27)，驅(qū)動(dòng)和控制所述混合裝置(11，111)，以便獲得自所述多種基本混合循環(huán)選擇的確定的混合循環(huán)，其特征在于在所述控制步驟之前，該方法還包括下述步驟-限定步驟，其中至少限定了所述容器(15)和/或所述產(chǎn)品的特性；以及-處理步驟，其中所述命令和控制單元(27)根據(jù)在所述限定步驟中限定的特性，選擇和觸發(fā)所述確定的混合循環(huán)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于在命令和控制單元(27)的第一存儲(chǔ)器(34)中，存儲(chǔ)了多種產(chǎn)品、罐(15)和/或混合裝置(11，111)的可定義特性，也存儲(chǔ)了所述多種基本混合循環(huán)；在命令和控制單元(27)的第二存儲(chǔ)器(32)中，存儲(chǔ)了在所述限定步驟中限定的特性；并且所述處理步驟包括對(duì)比步驟，在其中存儲(chǔ)在所述第二存儲(chǔ)器(32)中的特性與存儲(chǔ)在所述第一存儲(chǔ)器(34)中的特性比較，以便限定所述確定的混合循環(huán)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于所述控制步驟至少包括第一確認(rèn)步驟(93)，在其中由所述命令和控制單元(27)考慮適于造成所述確定的循環(huán)，確認(rèn)所述混合裝置(11，111)中的哪個(gè)適于造成所述確定的循環(huán)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于所述命令和控制單元(27)驅(qū)動(dòng)和控制夾緊機(jī)構(gòu)(17)，相對(duì)于移動(dòng)部件(20)暫時(shí)阻礙所述罐(15)，移動(dòng)部件能夠?yàn)榱嘶旌纤霎a(chǎn)品而移動(dòng)所述罐(15)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10至13任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于所述命令和控制單元(27)驅(qū)動(dòng)和控制其他移動(dòng)部件(20b)，所述其他移動(dòng)部件(20b)適于幾何性變化所述混合裝置(11，111)的一個(gè)或多個(gè)操作參數(shù)。
15.分配和混合在罐(15)中盛放的液體產(chǎn)品的設(shè)備，包括至少一個(gè)能夠分配液體產(chǎn)品的分配單元和至少一個(gè)能夠混合所述液體產(chǎn)品的混合機(jī)(10)，其特征在于為了命令所述混合機(jī)(10)，電子處理部件與所述混合機(jī)(10)和所述分配單元相連，以便混合機(jī)(10)自在電子存儲(chǔ)器中編程和存儲(chǔ)的多種混合循環(huán)中執(zhí)行確定的混合循環(huán)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其特征在于所述混合機(jī)(10)具有權(quán)利要求1-9任一權(quán)利要求所述的特性。
全文摘要
用于混合盛放在罐(15)中的液體產(chǎn)品的混合機(jī)(10)，包含有一個(gè)或多個(gè)混合裝置(11，111)，其中每個(gè)能夠根據(jù)自多種基本混合循環(huán)選擇的確定的混合循環(huán)，混合該產(chǎn)品。命令和控制單元(27)具有第一存儲(chǔ)器，在第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)多種基本混合循環(huán)的操作順序，該命令和控制單元連接到與第二存儲(chǔ)器相連的數(shù)據(jù)傳入部件(37)，在第二存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)罐和/或要混合的產(chǎn)品的特性。根據(jù)在第二存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的特性，預(yù)定確定混合循環(huán)的每個(gè)操作順序。
文檔編號(hào)B01F9/00GK1980731SQ200580022207
公開日2007年6月13日 申請(qǐng)日期2005年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月30日
發(fā)明者圭多·格雷科, 貝納蒂·法布里齊奧 申請(qǐng)人:賽皮爾斯色料設(shè)備獨(dú)資有限公司