專利名稱：一種滴液管吸料稱量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種滴液管吸料稱量裝置，尤其涉及一種適用于實(shí)驗(yàn) 室用的自動(dòng)滴液機(jī)上的滴液管吸料稱量裝置，屬于自動(dòng)滴液機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前市場一般的自動(dòng)滴液機(jī)的吸料稱量裝置各式各樣，但均為進(jìn)口產(chǎn) 品，國內(nèi)目前無自動(dòng)滴液機(jī)的生產(chǎn)廠家。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種國產(chǎn)化的滴液管吸料稱量裝置。
為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種滴液管吸料稱量 裝置，其特征在于，包括底板，在底板的上端設(shè)有電機(jī)，電機(jī)通過絲桿與 上汽缸連接，上汽缸設(shè)于軌道上，下端與夾爪連接，在底板的下端設(shè)有帶 下氣缸的機(jī)械夾手。
本實(shí)用新型可方便簡單地通過氣動(dòng)機(jī)械夾手夾緊滴液管，然后通過夾 爪夾住滴液管內(nèi)管，通過電機(jī)控制滴液管吸料或滴料。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，裝置結(jié)構(gòu)簡單，控制滴液管吸料或 滴料精度高。

圖1為一種滴液管吸料稱量裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖3為上汽缸結(jié)構(gòu)示意圖4為帶下氣缸的機(jī)械夾手俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。 實(shí)施例
如圖1所示，為一種滴液管吸料稱量裝置結(jié)構(gòu)示意圖， 一種滴液管吸
料稱量裝置包括底板1，在底板1的上端安裝電機(jī)10，電機(jī)10通過絲桿2 與上汽缸ll連接，上汽缸11安裝在軌道3上，下端與夾爪4連接，在底 板1的下端安裝帶下氣缸7的機(jī)械夾手6。
如圖2所示，為電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)器與電源連接后，步 進(jìn)脈沖每發(fā)一個(gè)脈沖，絲桿2向下或向上行走一步，步間隔由電機(jī)的參數(shù) 決定，方向脈沖決定絲桿2是向上運(yùn)行還是向下運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)IO 正轉(zhuǎn)，絲桿2向下運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)10反轉(zhuǎn)，絲桿2向上運(yùn)行，絲桿 2的運(yùn)行軌跡是上下直行。
如圖3所示，為上汽缸結(jié)構(gòu)示意圖，當(dāng)上汽缸11的進(jìn)氣口 A加氣壓時(shí)， 進(jìn)氣口B不加氣壓，夾爪4閉合，即夾住滴液管的內(nèi)桿5，當(dāng)上汽缸ll的 進(jìn)氣口B加氣壓時(shí)，進(jìn)氣口A不加氣壓，夾爪4張開，即松開滴液管的內(nèi) 桿5，該夾爪4的運(yùn)行軌跡是一圓弧形。
絲桿2與上氣缸11的關(guān)系為連接狀態(tài)，即絲桿2向上運(yùn)行時(shí)上氣缸11 沿軌道3向上運(yùn)行，反之亦然。
如圖4所示，為帶下氣缸的機(jī)械夾手俯視圖，當(dāng)下氣缸7的進(jìn)氣口 C 加氣壓時(shí)，進(jìn)氣口D不加氣壓，機(jī)械夾手6閉合，即夾住滴液管8，當(dāng)下氣 缸7的進(jìn)氣口D加氣壓時(shí)，進(jìn)氣口C不加氣壓，機(jī)械夾手6張開，即松開 滴液管8，該夾爪6的運(yùn)行軌跡是一直線形。
工作時(shí)，下氣缸7的進(jìn)氣口A加空氣壓力，下氣缸7的進(jìn)氣口B不加 空氣壓力，機(jī)械夾手6閉合時(shí)，即夾注滴液管8后電機(jī)10正轉(zhuǎn)，絲桿2帶 動(dòng)上氣缸11向下運(yùn)動(dòng)，到滴液管8頂部位置后，電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)停止，上氣 缸ll的進(jìn)氣口 A加空氣壓力，上氣缸ll的進(jìn)氣口 B不加空氣壓力，夾爪4 閉合，即夾住滴液管的內(nèi)桿5，當(dāng)需要往滴液管8內(nèi)吸入液體時(shí)，電機(jī)IO 反轉(zhuǎn)，絲桿2向上運(yùn)行，帶動(dòng)滴液管內(nèi)桿5向上運(yùn)行，完成吸液動(dòng)作；當(dāng) 需要滴液管8滴出液體時(shí)，電機(jī)10正轉(zhuǎn)，絲桿2向下運(yùn)行，帶動(dòng)滴液管內(nèi) 桿5向下運(yùn)行，完成滴液動(dòng)作，滴液或吸液動(dòng)作完成后，上氣缸ll的進(jìn)氣 口A不加空氣壓力，上氣缸ll的進(jìn)氣口 B加空氣壓力后夾爪4張開，不再 夾住滴液管的內(nèi)桿5，下氣缸7的進(jìn)氣口C不加空氣壓力，下氣缸7的進(jìn)氣
口 D加空氣壓力后機(jī)械夾手6張開，不再夾住滴液管8的外殼，整個(gè)過程結(jié) 束。
權(quán)利要求1.一種滴液管吸料稱量裝置，其特征在于，包括底板(1)，在底板(1)的上端設(shè)有電機(jī)(10)，電機(jī)(10)通過絲桿(2)與上汽缸(11)連接，上汽缸(11)設(shè)于軌道(3)上，下端與夾爪(4)連接，在底板(1)的下端設(shè)有帶下氣缸(7)的機(jī)械夾手(6)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種滴液管吸料稱量裝置，其特征在于，包括底板，在底板的上端設(shè)有電機(jī)，電機(jī)通過絲桿與上汽缸連接，上汽缸設(shè)于軌道上，下端與夾爪連接，在底板的下端設(shè)有帶下氣缸的機(jī)械夾手。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，裝置結(jié)構(gòu)簡單，控制滴液管吸料或滴料精度高。
文檔編號B01L3/02GK201186219SQ20082005699
公開日2009年1月28日 申請日期2008年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月7日
發(fā)明者王維華 申請人:上海東川電子設(shè)備器材廠