專利名稱：自動(dòng)升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種生化領(lǐng)域的實(shí)驗(yàn)、生產(chǎn)設(shè)備，具體是一種實(shí)驗(yàn)、生產(chǎn)設(shè)備的自
動(dòng)升降裝置，主要用于旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)儀，還可應(yīng)用于其他需要自動(dòng)升降的實(shí)驗(yàn)儀器中。
背景技術(shù)：
旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)儀的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有升降裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、加熱冷卻系統(tǒng)等組成，其中升降裝置目前有兩種， 一種是手動(dòng)，另一種為自動(dòng)。 手動(dòng)升降裝置使用起來(lái)不方便，基本結(jié)構(gòu)一般有三種一是利用杠桿原理撬起，其弊端是太笨拙，容易卡死，還需要固定住升降的位置；二是利用滑動(dòng)絲杠，頂端裝上手輪后用手搖動(dòng)升起，其弊端是潤(rùn)滑不好的話就很費(fèi)力，升降速度慢；三是直接單純使用氣彈簧頂起，其弊端是行程有限、鎖緊手柄容易打滑、升降結(jié)構(gòu)也容易晃動(dòng)。 自動(dòng)升降裝置的一般結(jié)構(gòu)是采用齒輪齒條傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)直接采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)和自鎖。這種結(jié)構(gòu)升降時(shí)噪音大，成本高，維護(hù)不便，制造難度相對(duì)大。 以上手動(dòng)升降裝置在無(wú)人看守的情況下，蒸發(fā)工作中突然停電時(shí)，蒸發(fā)瓶沒有及時(shí)抬起，樣品就很容易過熱，達(dá)不到濃縮的效果。有的自動(dòng)升降裝置甚至在停電時(shí)根本就抬起不了 ，只有通電后才可工作。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是提供一種自動(dòng)升降裝置，用較常見的機(jī)構(gòu)組合在一起，提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便的自動(dòng)升降裝置。以解決現(xiàn)有技術(shù)的手動(dòng)升降裝置存在的使用起來(lái)不方便，在無(wú)人看守的情況下，蒸發(fā)工作中突然停電時(shí)，蒸發(fā)瓶沒有及時(shí)抬起，樣品就很容易過熱，達(dá)不到濃縮效果的問題；以及現(xiàn)有的自動(dòng)升降裝置存在的升降時(shí)噪音大，成本高，維護(hù)不便，制造難度相對(duì)大，以及停電時(shí)根本就抬起不了 ，只有通電后才可工作的問題。 本實(shí)用新型的目的是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的包括驅(qū)動(dòng)裝置、升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在底座上，在該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的上端和下端分別裝有限位機(jī)構(gòu)的上機(jī)械限位塊和下機(jī)械限位塊，在該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的中部裝有升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括減速箱、電動(dòng)機(jī)和電磁離合器，在該減速箱內(nèi)裝蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)采用電容式單項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)的輸出軸與所述的蝸桿同軸連接，該蝸輪蝸桿的蝸輪軸與電磁離合器的轉(zhuǎn)子同軸連接，該電磁離合器的固定座和減速箱安裝在一立板上；所述的蝸輪軸的輸出端由深溝球軸承定位并通過電磁離合器與所述的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。 所述的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括纏繞在一鋼絲輪上的細(xì)鋼絲和上下伸縮的氣彈簧，該鋼絲輪固定在所述的電磁離合器的動(dòng)摩擦片上，該動(dòng)摩擦片與所述的轉(zhuǎn)子一側(cè)相鄰；該氣彈簧的下端固定在氣彈簧座上，該氣彈簧座安裝在所述的底座的下面，該氣彈簧的上端與所述的驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述的細(xì)鋼絲的下 與安裝在底座下的用于調(diào)整鋼絲松緊的張緊塊連接，該細(xì)鋼絲的上端與所述的上機(jī)械限位塊連接。[0009] 所述的細(xì)鋼絲外層包裹一層塑料膜。 所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是豎直固定在所述的底板上的兩根平行的直線光軸和兩對(duì)裝有一定間距的直線軸承滑塊組成，每一該直線軸承滑塊均通過安裝在其內(nèi)的直線軸承滑動(dòng)裝于直線光軸上；該兩對(duì)直線軸承滑塊連接在所述的驅(qū)動(dòng)裝置上。 所述的限位機(jī)構(gòu)還包括上、下電氣限位開關(guān)，該上、下電氣限位開關(guān)分別固定在所述的立板的上、下端；所述的上機(jī)械限位塊、下機(jī)械限位塊分別固定在所述的直線光軸頂部和下端。 所述的電磁離合器的內(nèi)孔直接裝在所述的渦輪軸的輸出端，其電磁離合器的固定座與轉(zhuǎn)子之間留有0. 3 0. 8mm的間隙。 在所述的驅(qū)動(dòng)裝置的減速箱體上面設(shè)有用于安裝旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)儀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝孔。[0014] 所述的電磁離合器安裝在所述的兩對(duì)直線軸承滑塊之間，并固定在立板上；所述的立板和減速箱的箱體由硬鋁制成。 本實(shí)用新型與現(xiàn)有的技術(shù)相比有以下優(yōu)點(diǎn)靠點(diǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)即可輕松實(shí)現(xiàn)升降，而且斷電還可以自動(dòng)抬起，方便用戶操作，這一點(diǎn)對(duì)實(shí)驗(yàn)尤為重要。占地空間小，結(jié)構(gòu)緊湊。購(gòu)置材料成本低、容易實(shí)現(xiàn)，比其他能實(shí)現(xiàn)此功能的技術(shù)難度小。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；[0017] 圖2為圖1的左視圖；[0018] 圖3為圖1的仰視圖； 圖4為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)部件的主剖視圖；[0020] 圖5為圖4的A-A視圖； 圖6為本實(shí)用新型用于旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)儀主機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022] 附圖標(biāo)記說明 1底座，2下機(jī)械限位塊，3直線軸承滑塊，4直線光軸，5細(xì)鋼絲，6電氣限位開關(guān)，7上機(jī)械限位塊，8鋼絲輪，9電動(dòng)機(jī)，10減速箱，11立板，12直線軸承，13氣彈簧，14氣彈簧座，15張緊塊，16蝸輪，17電磁離合器部件，17a電磁離合器的固定座，17c電磁離合器的轉(zhuǎn)子，17b電磁離合器的摩擦片，18深溝球軸承，19蝸輪軸，20蝸桿，21頂絲，22旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)儀的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，23旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)儀主機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。 參見圖1 圖3，本實(shí)用新型包括驅(qū)動(dòng)裝置、升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)，
導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在底座上，在該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的上端和下端分別裝有限位機(jī)構(gòu)的上機(jī)械限位塊7
和下機(jī)械限位塊2，在該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的中部裝有升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置。 所述的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括纏繞在一鋼絲輪8上的細(xì)鋼絲5和上下伸縮的氣彈簧
13，該鋼絲輪8固定在所述的電磁離合器17的動(dòng)摩擦片17b上，該動(dòng)摩擦片17b與所述的
轉(zhuǎn)子17c的右側(cè)相鄰；該氣彈簧13的下端固定在氣彈簧座14上，該氣彈簧座14安裝在所述的底座1的下面，該氣彈簧13的上端與所述的驅(qū)動(dòng)裝置的立板11連接。所述的細(xì)鋼絲5的下端與安裝在底座1下的用于調(diào)整鋼絲松緊的張緊塊15連接，該細(xì)鋼絲5的上端與所述的上機(jī)械限位塊7連接。氣彈簧13主要用于平衡儀器的重量，減小電動(dòng)機(jī)9的負(fù)荷和細(xì)鋼絲5的拉力，同時(shí)，在電磁離合器17斷電釋放時(shí)，能將蒸發(fā)瓶頂起，防止樣品過熱。[0027] 所述的細(xì)鋼絲5外層包裹一層塑料膜，降低了工作時(shí)的噪音。 所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是豎直固定在所述的底板1上的兩根平行的直線光軸4和兩對(duì)裝有一定間距的直線軸承滑塊3組成，每一該直線軸承滑塊3均通過安裝在其內(nèi)的直線軸承2滑動(dòng)裝于直線光軸4上；該兩對(duì)直線軸承滑塊3連接在所述的驅(qū)動(dòng)裝置的立板11上。該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)任何晃動(dòng)感。采用直線軸承摩擦系數(shù)小，運(yùn)動(dòng)靈活。[0029] 所述的限位機(jī)構(gòu)包括上機(jī)械限位塊7、下機(jī)械限位塊2和上、下電氣限位開關(guān)6，該上、下電氣限位開關(guān)6分別固定在所述的立板11的上、下端；所述的上機(jī)械限位塊7和下機(jī)械限位塊2分別固定在所述的直線光軸4的頂部和下端。 所述的電磁離合器17的內(nèi)孔直接裝在所述的渦輪軸19的輸出端，其電磁離合器的固定座17a與轉(zhuǎn)子17c之間留有0. 3 0. 8mm的間隙。 在所述的驅(qū)動(dòng)裝置的減速箱10的箱體上面設(shè)有用于安裝旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)儀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22的安裝孔(參見圖6)。 所述的電磁離合器17安裝在所述的兩對(duì)直線軸承滑塊3之間，并固定在立板11上，立板11和減速箱10的箱體材料均采用硬鋁2A12。 在底座1底部上有腳墊，平穩(wěn)的固定在臺(tái)面上，底座1上面固定好下機(jī)械限位塊2 ，然后書豎直插入兩根平行的直線光軸4用螺釘擰緊并保證平行。然后將驅(qū)動(dòng)裝置通過直線軸承12套在直線光軸4上，直線軸承12安裝在滑塊3內(nèi)，上下能自由運(yùn)動(dòng)靈活。直線光軸4上端裝好上機(jī)械限位塊7，將驅(qū)動(dòng)裝置限制在直線光軸4上只能做升降運(yùn)動(dòng)。[0034] 參見圖4和圖5，是本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置的裝配圖，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括減速箱10、電動(dòng)機(jī)9和電磁離合器17，在該減速箱10內(nèi)裝蝸輪16、蝸桿20機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)9采用電容式單項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)9的輸出軸與所述的蝸桿20同軸連接，用頂絲21頂緊。減速箱10內(nèi)的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪軸19用兩個(gè)軸承支撐定位。蝸輪軸19的輸出端直接裝上電磁離合器17，也用一個(gè)軸承定位。電磁離合器17的轉(zhuǎn)子17c和固定座17a之間有0. 3 0. 8mm的間隙，由蝸輪軸19的臺(tái)階定位來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣是為了保證固定座17a內(nèi)的線圈的磁場(chǎng)強(qiáng)度不會(huì)被減弱。電磁離合器17的摩擦片17b和鋼絲輪8固定在一起，其軸心線都在一條線上，鋼絲輪8的內(nèi)孔通過軸承18來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和定位。 該電磁離合器的固定座17a和減速箱10安裝在一立板11上；所述的蝸輪軸19的輸出端也由深溝球軸承18定位并通過電磁離合器17與所述的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。[0036] 工作時(shí)，電磁離合器的轉(zhuǎn)子17c和摩擦片17b靠產(chǎn)生的磁力緊貼在一塊，轉(zhuǎn)子17c動(dòng)，鋼絲輪8就會(huì)跟隨動(dòng)。電磁離合器17會(huì)產(chǎn)生的一定熱量，可以通過連接件散熱，因?yàn)榱?1、箱體10都是導(dǎo)熱性好的硬鋁材料。 兩個(gè)直線軸承滑塊3就通過立板11固定在電磁離合器17的上下兩側(cè)，這兩個(gè)直線軸承滑塊3既拉開了距離，也使結(jié)構(gòu)顯得很緊湊。 在鋼絲輪8上纏繞了三圈的直徑為1.5mm的細(xì)鋼絲5(參見圖l和圖2)，主要是保證有鋼絲在鋼絲輪8上有足夠的摩擦力，轉(zhuǎn)動(dòng)不打滑。當(dāng)電動(dòng)機(jī)9正反旋轉(zhuǎn)時(shí)，蝸輪軸19就會(huì)旋轉(zhuǎn)，電磁離合器17上電后，鋼絲輪8就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在細(xì)鋼絲5的帶動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)裝置就會(huì)上下運(yùn)動(dòng)，行程由上機(jī)械限位塊7、下機(jī)械限位塊2和電氣限位開關(guān)6控制。鋼絲5在長(zhǎng)期工作中可能會(huì)產(chǎn)生熱脹冷縮，可以將底座1放倒后，調(diào)節(jié)張緊塊15來(lái)解決。[0039] 圖1至圖3中的氣彈簧13的伸縮運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)裝置的上下運(yùn)動(dòng)一致，主要作用是平衡一大部分重量，因?yàn)橄潴w10上面需要固定住旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)儀的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22 (參見圖6)。電磁離合器17和氣彈簧13聯(lián)合實(shí)現(xiàn)斷電抬起功能。氣彈簧13的固定端裝在氣彈簧座14上，并安裝在底座1的底部，便于拆卸。 整個(gè)過程對(duì)用戶來(lái)說操作簡(jiǎn)單，只需要點(diǎn)動(dòng)升降按鈕就可實(shí)現(xiàn)輕松自如的工作，斷電后，也會(huì)自動(dòng)將蒸發(fā)瓶抬起，保護(hù)樣品不會(huì)過熱。 本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)9的軸直接裝上蝸桿20，制造簡(jiǎn)單，不使用聯(lián)軸器，避免了因聯(lián)軸器帶來(lái)的制造精度高和裝配難度大等問題。采用蝸輪蝸桿減速比大，配合單相電動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)速范圍使用，對(duì)于升降速度要求在18-30mm/s儀器正好使用，而且采用的蝸輪蝸桿副的導(dǎo)程角在自鎖范圍內(nèi)，這樣點(diǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，當(dāng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，蒸發(fā)瓶正好穩(wěn)定在所需要的位置。前端的電磁離合器17在工作時(shí)，一直處于吸合狀態(tài)，當(dāng)突然停電時(shí)，電磁離合器17釋放。 圖6為旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)儀的主機(jī)，本實(shí)用新型既支撐著整個(gè)主機(jī)，又實(shí)現(xiàn)整機(jī)的升降功能。機(jī)器外殼和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過螺釘固定在減速箱體10上。
權(quán)利要求一種自動(dòng)升降裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置、升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在底座上，在該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的上端和下端分別裝有限位機(jī)構(gòu)的上機(jī)械限位塊和下機(jī)械限位塊，在該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的中部裝有升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括減速箱、電動(dòng)機(jī)和電磁離合器，在該減速箱內(nèi)裝蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)采用電容式單項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)的輸出軸與所述的蝸桿同軸連接，該蝸輪蝸桿的蝸輪軸與電磁離合器的轉(zhuǎn)子同軸連接，該電磁離合器的固定座和減速箱安裝在一立板上；所述的蝸輪軸的輸出端由深溝球軸承定位并通過電磁離合器與所述的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)升降裝置，其特征在于所述的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括纏繞在一鋼絲輪上的細(xì)鋼絲和上下伸縮的氣彈簧，該鋼絲輪固定在所述的電磁離合器的動(dòng)摩擦片上，該動(dòng)摩擦片與所述的轉(zhuǎn)子一側(cè)相鄰；該氣彈簧的下端固定在氣彈簧座上，該氣彈簧座安裝在所述的底座的下面，該氣彈簧的上端與所述的驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述的細(xì)鋼絲的下端與安裝在底座下的用于調(diào)整鋼絲松緊的張緊塊連接，該細(xì)鋼絲的上端與所述的上機(jī)械限位塊連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)升降裝置，其特征在于所述的細(xì)鋼絲外層包裹一層塑料膜。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)升降裝置，其特征在于所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是豎直固定在所述的底板上的兩根平行的直線光軸和兩對(duì)裝有一定間距的直線軸承滑塊組成，每一該直線軸承滑塊均通過安裝在其內(nèi)的直線軸承滑動(dòng)裝于直線光軸上；該兩對(duì)直線軸承滑塊連接在所述的驅(qū)動(dòng)裝置上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)升降裝置，其特征在于所述的限位機(jī)構(gòu)還包括上、下電氣限位開關(guān)，該上、下電氣限位開關(guān)分別固定在所述的立板的上、下端；所述的上機(jī)械限位塊、下機(jī)械限位塊分別固定在所述的直線光軸頂部和下端。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)升降裝置，其特征在于所述的電磁離合器的內(nèi)孔直接裝在所述的渦輪軸的輸出端，其電磁離合器的固定座與轉(zhuǎn)子之間留有0.3 0. 8mm的間隙。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)升降裝置，其特征在于在所述的驅(qū)動(dòng)裝置的減速箱體上面設(shè)有用于安裝旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)儀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝孔。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)升降裝置，其特征在于所述的電磁離合器安裝在所述的兩對(duì)直線軸承滑塊之間，并固定在立板上；所述的立板和減速箱的箱體由硬鋁制成。
專利摘要一種自動(dòng)升降裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置、升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在底座上，在該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的上端和下端分別裝有限位機(jī)構(gòu)的上機(jī)械限位塊和下機(jī)械限位塊，在該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的中部裝有升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括減速箱、電動(dòng)機(jī)和電磁離合器，在該減速箱內(nèi)裝蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)的輸出軸與所述的蝸桿同軸連接，該蝸輪蝸桿的蝸輪軸與電磁離合器的轉(zhuǎn)子同軸連接，該電磁離合器的固定座和減速箱安裝在一立板上；所述的蝸輪軸的輸出端通過電磁離合器與升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。該裝置結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、制作成本低、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低、便于維護(hù)，給旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)的自動(dòng)升降提供了既經(jīng)濟(jì)又可靠的方案。
文檔編號(hào)B01D1/30GK201529406SQ200920246960
公開日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月11日
發(fā)明者丁良誠(chéng), 張曉輝, 胡克, 閤明洲 申請(qǐng)人:北京萊伯泰科儀器有限公司