專利名稱：一種金剛石合成柱芯自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于超硬材料合成設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種金剛石合成柱芯自動(dòng) 組裝機(jī)。
背景技術(shù)：
在超硬材料合成領(lǐng)域，以合成金剛石為例，其合成原理是金剛石和石墨是同素異 形體，向六面頂壓機(jī)形成的合成腔放入金剛石合成柱芯，在1500°C高溫和5. 5Gpa高壓條件 下，金剛石合成柱芯即轉(zhuǎn)化成金剛石。金剛石合成柱芯是具有一定直徑和高度的圓柱體，其 由石墨柱、葉臘石塊和導(dǎo)電鋼圈等通過某種方式組裝而成。長期以來，金剛石合成柱芯的 組裝工作完全依靠人工手動(dòng)來完成，既耗費(fèi)大量的人力、物力和時(shí)間，工作效率低，絕緣碗 破損率高，又使金剛石合成柱芯存在較大的裝配誤差，導(dǎo)致合成金剛石的品質(zhì)低下。另外， 金剛石合成柱芯組裝的第一道工序是裝石墨柱，即從石墨柱兩端套裝兩個(gè)大小相同的絕緣 碗，使石墨柱外徑和絕緣碗內(nèi)徑緊密配合，由于完成上述操作要不停的旋轉(zhuǎn)、推進(jìn)絕緣碗， 旋轉(zhuǎn)過程中磨掉的石墨柱和絕緣碗粉末飛散到空氣中，對(duì)人體呼吸道危害極大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述不足，提供一種工作效率高、對(duì)人體危害小、生產(chǎn)成 本低的金剛石合成柱芯自動(dòng)組裝機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種金剛石合成柱芯自動(dòng)組裝機(jī)，包 括底座、底座上設(shè)置的自動(dòng)上料裝置和自動(dòng)上料裝置出料口處設(shè)置的旋轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置，自動(dòng) 上料裝置和旋轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置與氣控動(dòng)力系統(tǒng)相連。所述自動(dòng)上料裝置包括位于兩側(cè)的左絕緣碗滑槽、右絕緣碗滑槽和位于其間的石 墨柱滑槽，左絕緣碗滑槽、右絕緣碗滑槽和石墨柱滑槽均由下傾段與水平段構(gòu)成；左絕緣碗 滑槽、右絕緣碗滑槽和石墨柱滑槽的水平段分別與左絕緣碗限位氣缸、右絕緣碗限位氣缸 和石墨柱限位氣缸相連，左絕緣碗限位氣缸與左絕緣碗滑槽水平段端部之間、右絕緣碗限 位氣缸與右絕緣碗滑槽水平段端部之間、石墨柱限位氣缸與石墨柱滑槽水平段端部之間分 別設(shè)有左送碗氣缸、右送碗氣缸、送柱氣缸；石墨柱滑槽出料口處設(shè)有托柱氣缸；所述底座 上對(duì)應(yīng)左絕緣碗滑槽和右絕緣碗滑槽設(shè)有左絕緣碗擋板和右絕緣碗擋板。所述自動(dòng)上料裝置包括位于兩側(cè)的左絕緣碗滑槽、右絕緣碗滑槽和位于其間的石 墨柱滑槽，左絕緣碗滑槽、右絕緣碗滑槽和石墨柱滑槽均由下傾段與下垂段構(gòu)成；左絕緣 碗滑槽、右絕緣碗滑槽和石墨柱滑槽的下垂段后壁上分別設(shè)有位置不高于最下方的左絕緣 碗、右絕緣碗或者石墨柱的送料孔，左絕緣碗滑槽、右絕緣碗滑槽和石墨柱滑槽的下垂段后 方分別設(shè)有與送料孔對(duì)應(yīng)的左送碗氣缸、右送碗氣缸和送柱氣缸；左絕緣碗滑槽、右絕緣碗 滑槽和石墨柱滑槽的送料孔上方分別設(shè)有限位孔，限位孔位于最下方的兩個(gè)左絕緣碗、右 絕緣碗或者石墨柱軸線之間，限位孔外側(cè)設(shè)有限位機(jī)構(gòu)；石墨柱滑槽出料口設(shè)有托柱氣缸； 所述底座上對(duì)應(yīng)左絕緣碗滑槽和右絕緣碗滑槽設(shè)有左絕緣碗擋板和右絕緣碗擋板。[0007]所述限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于限位孔外的與軸套轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與左絕緣 碗滑槽、右絕緣碗滑槽和石墨柱滑槽的限位孔對(duì)應(yīng)的限位片，在轉(zhuǎn)軸圓周面上與限位片間 隔設(shè)置有撥叉，撥叉與對(duì)應(yīng)的左絕緣碗限位氣缸、右絕緣碗限位氣缸和石墨柱限位氣缸相連。出料口下方通過固定架安裝有豎向設(shè)置的托柱氣缸，托柱氣缸的活塞桿前端鉸連 有水平推拉桿，水平推拉桿前段由支架鉸連支撐，推拉桿前端向上設(shè)有頂桿，頂桿端部設(shè)有 與石墨柱相接的承托板。所述旋轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置包括支套和與其套設(shè)并滑動(dòng)配合的旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套前端設(shè)有摩 擦片，有一旋轉(zhuǎn)軸后端與支套轉(zhuǎn)動(dòng)連接、前端與旋轉(zhuǎn)套固定連接，旋轉(zhuǎn)套外圓周面上設(shè)有導(dǎo) 向軸，導(dǎo)向軸外端位于導(dǎo)向軌道架上的導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)向槽為曲線設(shè)置或者由淺至深設(shè)置。所述支套與旋轉(zhuǎn)套之間的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有緩沖彈簧，旋轉(zhuǎn)軸兩端部分別設(shè)有用于鎖 緊支套的鎖緊螺母和調(diào)整旋轉(zhuǎn)套的調(diào)整螺母。導(dǎo)向軸外端安裝有導(dǎo)向軸承，導(dǎo)向軸承位于導(dǎo)向槽內(nèi)。所述氣控動(dòng)力系統(tǒng)包括氣罐和與其串聯(lián)的截止閥和節(jié)流閥；節(jié)流閥后連接有送氣 管路，送氣管路通過第一換向開關(guān)分別與左絕緣碗限位氣缸、右絕緣碗限位氣缸和石墨柱 限位氣缸的前、后腔相連通，送氣管路通過第二換向開關(guān)分別與左送碗氣缸、右送碗氣缸和 送柱氣缸的前、后腔相連通，送氣管路通過第三換向開關(guān)與托柱氣缸的前、后腔相連通，送 氣管路通過第四換向開關(guān)分別與左推進(jìn)氣缸和右推進(jìn)氣缸的前、后腔相連通；截止閥與節(jié) 流閥之間串接有壓力表。所述氣控動(dòng)力系統(tǒng)相連設(shè)有電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)包括電控柜、與電控柜相連的多 個(gè)信號(hào)收發(fā)器，信號(hào)收發(fā)器設(shè)有兩個(gè)接線端，一個(gè)接線端分別與左絕緣碗限位氣缸、右絕緣 碗限位氣缸、石墨柱限位氣缸、左送碗氣缸、右送碗氣缸、送柱氣缸、托柱氣缸、左推進(jìn)氣缸 和右推進(jìn)氣缸相連，另一個(gè)接線端與第一換向開關(guān)、第二換向開關(guān)、第三換向開關(guān)和第四換 向開關(guān)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是 1、本實(shí)用新型由機(jī)械操作自動(dòng)裝配代替人工手動(dòng)裝配，既提高了工作效率，又減 少了對(duì)人體的危害、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)還降低了配件的損壞率，降低生產(chǎn)成本。2、本實(shí)用新型中安裝使用有氣控動(dòng)力系統(tǒng)，其解放了手工操作工人，既降低了工 人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了工作效率，又降低了產(chǎn)品的損壞率、降低了生產(chǎn)成本，大大提高了自動(dòng) 化程度，有助于改善金剛石品質(zhì)。3、氣控動(dòng)力系統(tǒng)的氣罐經(jīng)由送氣管路通過各換向開關(guān)向各工作缸后腔送氣，使各 工作缸活塞桿向外推動(dòng)，實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作；完成上述推動(dòng)動(dòng)作后，各換向開關(guān)換向，送氣管路 提供的高壓氣體從各工作缸前腔送入，使活塞桿向后收縮，實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作。各工作缸能夠及 時(shí)、準(zhǔn)確的換向，以保證各工作缸完成連續(xù)的推動(dòng)和收縮動(dòng)作，滿足工作需要，設(shè)計(jì)合理，使 用簡便。4、本實(shí)用新型中安裝使用有旋轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置，其利用仿生學(xué)原理，能夠模擬人工裝 配時(shí)的推進(jìn)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，使左絕緣碗與右絕緣碗推進(jìn)的同時(shí)伴隨旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，以順利完成金剛 石合成柱芯的裝配工作，提高了裝配速度和裝配效率。5、旋轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置由機(jī)械設(shè)備代替人工手動(dòng)裝配，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化裝配，既提高了工作效率和自動(dòng)化程度，又減少了對(duì)人體的危害，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)還降低了配件的 損壞率，大大降低了生產(chǎn)成本。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1中旋轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為通過本實(shí)用新型完成裝配的金剛石合成柱芯；圖5為本實(shí)用新型氣控動(dòng)力系統(tǒng)的示意圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6的左視圖；圖8為圖6中左絕緣碗滑槽、石墨柱滑槽和右絕緣碗滑槽的左視圖；圖9為圖8的俯視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1如圖1和圖2所示的金剛石合成柱芯自動(dòng)組裝機(jī)，其包括底座1、底座1上設(shè)置的 自動(dòng)上料裝置2、自動(dòng)上料裝置2的出料口處設(shè)置的旋轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置3，自動(dòng)上料裝置2和旋 轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置3與氣控動(dòng)力系統(tǒng)4相連，氣控動(dòng)力系統(tǒng)4上連接有電控系統(tǒng)5，氣控動(dòng)力系統(tǒng) 4為本實(shí)用新型提供動(dòng)力支持，電控系統(tǒng)5使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，機(jī)械化、自動(dòng) 化程度得到極大地提高。 圖5所示的氣控動(dòng)力系統(tǒng)4，其包括氣罐48和與其串聯(lián)的截止閥49和節(jié)流閥410， 氣罐48向各工作缸提供動(dòng)力氣源；截止閥49與節(jié)流閥410之間串接有壓力表417和氣動(dòng) 三聯(lián)件416，分別用于監(jiān)控工作缸氣源壓力和調(diào)整工作缸動(dòng)作快慢及同步配合，以保證各工 作缸安全工作。在節(jié)流閥410后連接有送氣管路415，送氣管路415通過第一換向開關(guān)411 分別與左絕緣碗限位氣缸41、右絕緣碗限位氣缸42和石墨柱限位氣缸43的前、后腔相連 通，送氣管路415通過第二換向開關(guān)412分別與左送碗氣缸44、右送碗氣缸45和送柱氣缸 46的前、后腔相連通，送氣管路415通過第三換向開關(guān)413與托柱氣缸47的前、后腔相連 通，送氣管路415通過第四換向開關(guān)414分別與左推進(jìn)氣缸31和右推進(jìn)氣缸32的前、后腔 相連通。氣罐48經(jīng)由送氣管路415并通過各換向開關(guān)向各工作缸后腔送氣，使各工作缸活 塞桿向外推動(dòng)，實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作；完成上述動(dòng)作后，各換向開關(guān)換向，送氣管路415提供的高 壓氣體從各工作缸前腔送入，使活塞桿向后收縮，實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作。各工作缸能夠及時(shí)、準(zhǔn)確 的換向，以保證各工作缸完成連續(xù)的推動(dòng)和收縮動(dòng)作，滿足工作需要。 從圖1和圖2可知，自動(dòng)上料裝置2包括底座1和底座1上設(shè)置的左絕緣碗上料 機(jī)構(gòu)、右絕緣碗上料機(jī)構(gòu)、石墨柱上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括位于兩側(cè)的左絕緣碗滑槽21、右 絕緣碗滑槽22和位于其間的石墨柱滑槽23，左絕緣碗滑槽21、右絕緣碗滑槽22和石墨柱 滑槽23均由下傾段24與水平段25構(gòu)成。下傾段24的設(shè)置可使最前方的左絕緣碗11、右 絕緣碗12和石墨柱13被取走后，后方的左絕緣碗11、右絕緣碗12和石墨柱13可自動(dòng)向前 滑動(dòng)填補(bǔ)空缺。左絕緣碗限位氣缸41、右絕緣碗限位氣缸42和石墨柱限位氣缸43分別設(shè)在左絕緣碗滑槽21、右絕緣碗滑槽22和石墨柱滑槽23的水平段25上，用于左絕緣碗11、 右絕緣碗12和石墨柱13的限位。左送碗氣缸44、右送碗氣缸45和送柱氣缸46分別設(shè)在 左絕緣碗限位氣缸41與左絕緣碗滑槽21的水平段25端部之間、右絕緣碗限位氣缸42與 右絕緣碗滑槽22的水平段25端部之間、石墨柱限位氣缸43與石墨柱滑槽23的水平段25 端部之間，用于將左絕緣碗11、右絕緣碗12和石墨柱13送至左推進(jìn)氣缸31與右推進(jìn)氣缸 32之間，等待進(jìn)行金剛石合成柱芯的裝配工作。在底座1上對(duì)應(yīng)左絕緣碗滑槽21和右絕緣 碗滑槽22設(shè)有左絕緣碗擋板26和右絕緣碗擋板27，對(duì)左絕緣碗11與右絕緣碗12起到定 位作用，確保左絕緣碗11與右絕緣碗12位于準(zhǔn)確的裝配位置。在石墨柱滑槽23的出料口 處設(shè)有托柱氣缸47，即托柱氣缸47位于左推進(jìn)氣缸31與右推進(jìn)氣缸32之間的下方，用于 支撐石墨柱13，且托柱氣缸47對(duì)石墨柱13的支撐位置在石墨柱13的中部，不妨礙左絕緣 碗11和右絕緣碗12從石墨柱13兩端向內(nèi)裝配。圖3所示的旋轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置，其包括支套34和與其套設(shè)并滑動(dòng)配合的旋轉(zhuǎn)套37，有 一旋轉(zhuǎn)軸35后端與支套34轉(zhuǎn)動(dòng)連接、前端與旋轉(zhuǎn)套37固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸35后端與支 套34通過旋轉(zhuǎn)軸承36轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸承36通過內(nèi)卡簧311固定。在支套34與旋轉(zhuǎn)套 37之間的旋轉(zhuǎn)軸35上通過彈簧座15設(shè)有緩沖彈簧7，以補(bǔ)償左絕緣碗11和右絕緣碗12的 高度公差；旋轉(zhuǎn)軸35兩端部分別設(shè)有用于鎖緊支套34的鎖緊螺母8和調(diào)整旋轉(zhuǎn)套37的調(diào) 整螺母9，根據(jù)彈力需要來調(diào)整緩沖彈簧7的松緊程度。旋轉(zhuǎn)套37外圓周面上設(shè)有導(dǎo)向軸 39，導(dǎo)向軸39外端位于導(dǎo)向軌道架16上的導(dǎo)向槽6內(nèi)，導(dǎo)向槽6為曲線或者由淺至深設(shè)置， 導(dǎo)向軸39可沿導(dǎo)向槽6向前滾動(dòng)。所述導(dǎo)向軸39通過其外端安裝的導(dǎo)向軸承310伸入導(dǎo) 向槽6內(nèi)，并使導(dǎo)向軸承310可沿導(dǎo)向槽6向前滾動(dòng)。為提高旋轉(zhuǎn)套37與左絕緣碗11和 右絕緣碗12之間的摩擦力，防止旋轉(zhuǎn)套37打滑、空轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)套37前端設(shè)置有摩擦片38。由圖1和圖2可知，與氣控動(dòng)力系統(tǒng)4相連的電控系統(tǒng)5包括電控柜51、與電控 柜51相連的多個(gè)信號(hào)收發(fā)器52，每個(gè)信號(hào)收發(fā)器52設(shè)有兩個(gè)接線端，一個(gè)接線端分別與 左絕緣碗限位氣缸41、右絕緣碗限位氣缸42、石墨柱限位氣缸43、左送碗氣缸44、右送碗氣 缸45、送柱氣缸46、托柱氣缸47、左推進(jìn)氣缸31和右推進(jìn)氣缸32相連，另一個(gè)接線端與第 一換向開關(guān)411、第二換向開關(guān)412、第三換向開關(guān)413和第四換向開關(guān)414，從而控制第一 換向開關(guān)411、第二換向開關(guān)412、第三換向開關(guān)413和第四換向開關(guān)414及時(shí)換向，以使左 絕緣碗限位氣缸41、右絕緣碗限位氣缸42、石墨柱限位氣缸43、左送碗氣缸44、右送碗氣缸 45、送柱氣缸46、托柱氣缸47、左推進(jìn)氣缸31和右推進(jìn)氣缸32切換動(dòng)作方向，完成工作缸 活塞桿向外推動(dòng)和向內(nèi)收縮的動(dòng)作交替，實(shí)現(xiàn)連續(xù)裝配動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)裝配的機(jī)械化和自動(dòng)化。圖4所示為本實(shí)用新型裝配而成的金剛石合成柱芯，其由芯部的石墨柱13和石墨 柱13兩端套裝的左絕緣碗11與右絕緣碗12構(gòu)成。在金剛石合成柱芯裝配過程中，由于導(dǎo) 向槽6為曲線軌跡或者由淺至深設(shè)置，導(dǎo)向軸承310沿導(dǎo)向槽6向前滾動(dòng)推進(jìn)，同時(shí)導(dǎo)向軸 39對(duì)旋轉(zhuǎn)套37的切向力作用使旋轉(zhuǎn)套37做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)套37的推進(jìn)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并 將此運(yùn)動(dòng)通過摩擦片38作用于左絕緣碗11和右絕緣碗12的外端面，以完成金剛石合成柱 芯的裝配工作。本實(shí)用新型的使用過程為第一，開通氣罐48，接通電源，啟動(dòng)運(yùn)行信號(hào)收發(fā)器 52，左送碗氣缸44、右送碗氣缸45和送柱氣缸46將左絕緣碗11、右絕緣碗12和石墨柱13 推出，同時(shí)左絕緣碗限位氣缸41、右絕緣碗限位氣缸42和石墨柱限位氣缸43動(dòng)作對(duì)左絕緣碗滑槽21、右絕緣碗滑槽22和石墨柱滑槽23內(nèi)的左絕緣碗11、右絕緣碗12和石墨柱13限位，托柱氣缸47頂升至底座1高度處，直至左絕緣碗11、右絕緣碗12和石墨柱13被送至 左推進(jìn)氣缸31和右推進(jìn)氣缸32之間的位置，左絕緣碗11和右絕緣碗12分別由左絕緣碗 擋板26和右絕緣碗擋板27阻擋定位，石墨柱13由托柱氣缸47承托定位。第二，左絕緣碗 11、右絕緣碗12和石墨柱13到位后，與第二換向開關(guān)412和第四換向開關(guān)414相連的信號(hào) 收發(fā)器52發(fā)出信號(hào)，控制第二換向開關(guān)412和第四換向開關(guān)414換向，使左送碗氣缸44、 右送碗氣缸45和送柱氣缸46反向復(fù)位，使左推進(jìn)氣缸31和右推進(jìn)氣缸32受控向前推進(jìn)。 第三，同時(shí)向前推進(jìn)的左推進(jìn)氣缸31與右推進(jìn)氣缸32使摩擦片38緊貼左絕緣碗11與右 絕緣碗12外端面，左推進(jìn)氣缸31與右推進(jìn)氣缸32繼續(xù)推進(jìn)，旋轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置模擬人工裝配 時(shí)的推進(jìn)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，使左絕緣碗11與右絕緣碗12分別裝配在石墨柱13的左、右兩端，左 絕緣碗11與右絕緣碗12裝配二分之一左右時(shí)，與第三換向開關(guān)413相連的信號(hào)收發(fā)器52 發(fā)出信號(hào)，控制第三換向開關(guān)413換向，使托柱氣缸47反向下降以脫離石墨柱13，直至完成 如圖4所示金剛石合成柱芯的裝配。第四，與第一換向開關(guān)411、第二換向開關(guān)412和第三 換向開關(guān)413相連的信號(hào)收發(fā)器52發(fā)出信號(hào)，控制第一換向開關(guān)411、第二換向開關(guān)412和 第三換向開關(guān)413換向，以解除左絕緣碗限位氣缸41、右絕緣碗限位氣缸42和石墨柱限位 氣缸43對(duì)左絕緣碗滑槽21、右絕緣碗滑槽22和石墨柱滑槽23內(nèi)的左絕緣碗11、右絕緣碗 12和石墨柱13的限位作用，同時(shí)左送碗氣缸44、右送碗氣缸45和送柱氣缸46動(dòng)作將左絕 緣碗11、右絕緣碗12和石墨柱13推出，左推進(jìn)氣缸31和右推進(jìn)氣缸32反向復(fù)位，石墨柱 13到位時(shí)將第三步中完成的金剛石合成柱芯頂出至成品柱倉10。第五，重復(fù)上述第二和第 三步的過程，實(shí)現(xiàn)金剛石合成柱芯的連續(xù)裝配。實(shí)施例2如圖6、圖7、圖8和圖9所示的金剛石合成柱芯自動(dòng)組裝機(jī)，其與實(shí)施例一的不同 之處在于本實(shí)用新型中自動(dòng)上料裝置的左絕緣碗滑槽21、右絕緣碗滑槽22和石墨柱滑槽 23由下傾段24與下垂段28構(gòu)成。下傾段24的設(shè)置可使下垂段28內(nèi)最下方的左絕緣碗 11、右絕緣碗12和石墨柱13被取走后，其上方相鄰的左絕緣碗11、右絕緣碗12和石墨柱 13自動(dòng)下落填補(bǔ)空缺，以備連續(xù)取用。左絕緣碗滑槽21、右絕緣碗滑槽22和石墨柱滑槽23 的下垂段24后壁上分別設(shè)有位置不高于最下方的左絕緣碗11、右絕緣碗12或者石墨柱13 的送料孔29，左絕緣碗滑槽21、右絕緣碗滑槽22和石墨柱滑槽23的下垂段28后方分別設(shè) 有與送料孔29對(duì)應(yīng)的左送碗氣缸44、右送碗氣缸45和送柱氣缸46，用于將左絕緣碗11、右 絕緣碗12和石墨柱13送至左推進(jìn)氣缸31與右推進(jìn)氣缸32之間，等待進(jìn)行金剛石合成柱 芯的裝配工作。在左送碗氣缸44、右送碗氣缸45和送柱氣缸46的活塞桿前端分別設(shè)有送 料墊片70，以增大與左絕緣碗11、右絕緣碗12和石墨柱13的接觸面積，降低左絕緣碗11、 右絕緣碗12和石墨柱13的破損率。在左絕緣碗滑槽21、右絕緣碗滑槽22和石墨柱滑槽23的送料孔29上方分別設(shè) 有限位孔30，限位孔30位于最下方的兩個(gè)左絕緣碗11、右絕緣碗12或者石墨柱13軸線之 間，限位孔30外側(cè)設(shè)有限位機(jī)構(gòu)。所述的限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于限位孔30外的與軸套67轉(zhuǎn)動(dòng) 配合的轉(zhuǎn)軸66，轉(zhuǎn)軸66上設(shè)有與左絕緣碗滑槽21、右絕緣碗滑槽22和石墨柱滑槽23的限 位孔30對(duì)應(yīng)的限位片69，在轉(zhuǎn)軸66圓周面上與限位片69間隔設(shè)置有撥叉68，撥叉68與 對(duì)應(yīng)的左絕緣碗限位氣缸41、右絕緣碗限位氣缸42和石墨柱限位氣缸43相連。[0040] 在石墨柱滑槽23出料口設(shè)有托柱氣缸47，托柱氣缸47通過固定架61豎向安裝在 底座1上，托柱氣缸47的活塞桿前端鉸連有水平推拉桿63，水平推拉桿63前段由支架62 鉸連支撐，水平推拉桿63前端向上設(shè)有頂桿64，頂桿64上端設(shè)有與石墨柱13相接的承托 板65。承托板65為弧板，弧板弧度與石墨柱相適應(yīng)。托柱氣缸47的活塞桿向上頂推，使水 平推拉桿63前端下落，同時(shí)帶動(dòng)頂桿64及承托板65下落脫離石墨柱13 ；反之，托柱氣缸 47的活塞桿向下收縮，頂桿64及承托板65上升并與石墨柱13相接觸。 左絕緣碗滑槽21、右絕緣碗滑槽22和石墨柱滑槽23的下垂段24為方形筒狀或者 下垂段24兩側(cè)面設(shè)有位于下垂段24前壁的扣板，以防止左絕緣碗11、右絕緣碗12和石墨 柱13從左絕緣碗滑槽21、右絕緣碗滑槽22和石墨柱滑槽23內(nèi)滑出，保證裝配工作可持續(xù) 進(jìn)行。
權(quán)利要求一種金剛石合成柱芯自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，包括底座、底座上設(shè)置的自動(dòng)上料裝置和自動(dòng)上料裝置出料口處設(shè)置的旋轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置，自動(dòng)上料裝置和旋轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置與氣控動(dòng)力系統(tǒng)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的金剛石合成柱芯自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)上料裝置 包括位于兩側(cè)的左絕緣碗滑槽、右絕緣碗滑槽和位于其間的石墨柱滑槽，左絕緣碗滑槽、右 絕緣碗滑槽和石墨柱滑槽均由下傾段與水平段構(gòu)成；左絕緣碗滑槽、右絕緣碗滑槽和石墨 柱滑槽的水平段分別與左絕緣碗限位氣缸、右絕緣碗限位氣缸和石墨柱限位氣缸相連，左 絕緣碗限位氣缸與左絕緣碗滑槽水平段端部之間、右絕緣碗限位氣缸與右絕緣碗滑槽水平 段端部之間、石墨柱限位氣缸與石墨柱滑槽水平段端部之間分別設(shè)有左送碗氣缸、右送碗 氣缸、送柱氣缸；石墨柱滑槽出料口處設(shè)有托柱氣缸；所述底座上對(duì)應(yīng)左絕緣碗滑槽和右 絕緣碗滑槽設(shè)有左絕緣碗擋板和右絕緣碗擋板。
3.如權(quán)利要求1所述的金剛石合成柱芯自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)上料裝置 包括位于兩側(cè)的左絕緣碗滑槽、右絕緣碗滑槽和位于其間的石墨柱滑槽，左絕緣碗滑槽、右 絕緣碗滑槽和石墨柱滑槽均由下傾段與下垂段構(gòu)成；左絕緣碗滑槽、右絕緣碗滑槽和石墨 柱滑槽的下垂段后壁上分別設(shè)有位置不高于最下方的左絕緣碗、右絕緣碗或者石墨柱的送 料孔，左絕緣碗滑槽、右絕緣碗滑槽和石墨柱滑槽的下垂段后方分別設(shè)有與送料孔對(duì)應(yīng)的 左送碗氣缸、右送碗氣缸和送柱氣缸；左絕緣碗滑槽、右絕緣碗滑槽和石墨柱滑槽的送料孔 上方分別設(shè)有限位孔，限位孔位于最下方的兩個(gè)左絕緣碗、右絕緣碗或者石墨柱軸線之間， 限位孔外側(cè)設(shè)有限位機(jī)構(gòu)；石墨柱滑槽出料口設(shè)有托柱氣缸；所述底座上對(duì)應(yīng)左絕緣碗滑 槽和右絕緣碗滑槽設(shè)有左絕緣碗擋板和右絕緣碗擋板。
4.如權(quán)利要求3所述的金剛石合成柱芯自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括 設(shè)于限位孔外的與軸套轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與左絕緣碗滑槽、右絕緣碗滑槽和石 墨柱滑槽的限位孔對(duì)應(yīng)的限位片，在轉(zhuǎn)軸圓周面上與限位片間隔設(shè)置有撥叉，撥叉與對(duì)應(yīng) 的左絕緣碗限位氣缸、右絕緣碗限位氣缸和石墨柱限位氣缸相連。
5.如權(quán)利要求4所述的金剛石合成柱芯自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，出料口下方通過固 定架安裝有豎向設(shè)置的托柱氣缸，托柱氣缸的活塞桿前端鉸連有水平推拉桿，水平推拉桿 前段由支架鉸連支撐，推拉桿前端向上設(shè)有頂桿，頂桿端部設(shè)有與石墨柱相接的承托板。
6.如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的金剛石合成柱芯自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn) 推進(jìn)裝置包括支套和與其套設(shè)并滑動(dòng)配合的旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套前端設(shè)有摩擦片，有一旋轉(zhuǎn)軸 后端與支套轉(zhuǎn)動(dòng)連接、前端與旋轉(zhuǎn)套固定連接，旋轉(zhuǎn)套外圓周面上設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸外端 位于導(dǎo)向軌道架上的導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)向槽為曲線設(shè)置或者由淺至深設(shè)置。
7.如權(quán)利要求6所述的金剛石合成柱芯自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述支套與旋轉(zhuǎn)套 之間的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有緩沖彈簧，旋轉(zhuǎn)軸兩端部分別設(shè)有用于鎖緊支套的鎖緊螺母和調(diào)整旋 轉(zhuǎn)套的調(diào)整螺母。
8.如權(quán)利要求7所述的金剛石合成柱芯自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，導(dǎo)向軸外端安裝有 導(dǎo)向軸承，導(dǎo)向軸承位于導(dǎo)向槽內(nèi)。
9.如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的金剛石合成柱芯自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述氣控 動(dòng)力系統(tǒng)包括氣罐和與其串聯(lián)的截止閥和節(jié)流閥；節(jié)流閥后連接有送氣管路，送氣管路通 過第一換向開關(guān)分別與左絕緣碗限位氣缸、右絕緣碗限位氣缸和石墨柱限位氣缸的前、后腔相連通，送氣管路通過第二換向開關(guān)分別與左送碗氣缸、右送碗氣缸和送柱氣缸的前、后 腔相連通，送氣管路通過第三換向開關(guān)與托柱氣缸的前、后腔相連通，送氣管路通過第四換 向開關(guān)分別與左推進(jìn)氣缸和右推進(jìn)氣缸的前、后腔相連通；截止閥與節(jié)流閥之間串接有壓 力表。
10.如權(quán)利要求8所述的金剛石合成柱芯自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述氣控動(dòng)力系統(tǒng) 包括氣罐和與其串聯(lián)的截止閥和節(jié)流閥；節(jié)流閥后連接有送氣管路，送氣管路通過第一換 向開關(guān)分別與左絕緣碗限位氣缸、右絕緣碗限位氣缸和石墨柱限位氣缸的前、后腔相連通， 送氣管路通過第二換向開關(guān)分別與左送碗氣缸、右送碗氣缸和送柱氣缸的前、后腔相連通， 送氣管路通過第三換向開關(guān)與托柱氣缸的前、后腔相連通，送氣管路通過第四換向開關(guān)分 別與左推進(jìn)氣缸和右推進(jìn)氣缸的前、后腔相連通；截止閥與節(jié)流閥之間串接有壓力表。
11.如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的金剛石合成柱芯自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述 氣控動(dòng)力系統(tǒng)相連設(shè)有電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)包括電控柜、與電控柜相連的多個(gè)信號(hào)收發(fā)器， 信號(hào)收發(fā)器設(shè)有兩個(gè)接線端，一個(gè)接線端分別與左絕緣碗限位氣缸、右絕緣碗限位氣缸、石 墨柱限位氣缸、左送碗氣缸、右送碗氣缸、送柱氣缸、托柱氣缸、左推進(jìn)氣缸和右推進(jìn)氣缸相 連，另一個(gè)接線端與第一換向開關(guān)、第二換向開關(guān)、第三換向開關(guān)和第四換向開關(guān)。
12.如權(quán)利要求8所述的金剛石合成柱芯自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述氣控動(dòng)力系 統(tǒng)相連設(shè)有電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)包括電控柜、與電控柜相連的多個(gè)信號(hào)收發(fā)器，信號(hào)收發(fā)器 設(shè)有兩個(gè)接線端，一個(gè)接線端分別與左絕緣碗限位氣缸、右絕緣碗限位氣缸、石墨柱限位氣 缸、左送碗氣缸、右送碗氣缸、送柱氣缸、托柱氣缸、左推進(jìn)氣缸和右推進(jìn)氣缸相連，另一個(gè) 接線端與第一換向開關(guān)、第二換向開關(guān)、第三換向開關(guān)和第四換向開關(guān)。
13.如權(quán)利要求9所述的金剛石合成柱芯自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述氣控動(dòng)力系 統(tǒng)相連設(shè)有電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)包括電控柜、與電控柜相連的多個(gè)信號(hào)收發(fā)器，信號(hào)收發(fā)器 設(shè)有兩個(gè)接線端，一個(gè)接線端分別與左絕緣碗限位氣缸、右絕緣碗限位氣缸、石墨柱限位氣 缸、左送碗氣缸、右送碗氣缸、送柱氣缸、托柱氣缸、左推進(jìn)氣缸和右推進(jìn)氣缸相連，另一個(gè) 接線端與第一換向開關(guān)、第二換向開關(guān)、第三換向開關(guān)和第四換向開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種金剛石合成柱芯自動(dòng)組裝機(jī)，包括底座、底座上設(shè)置的自動(dòng)上料裝置和自動(dòng)上料裝置出料口處設(shè)置的旋轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置，自動(dòng)上料裝置和旋轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置與氣控動(dòng)力系統(tǒng)相連。機(jī)械操作自動(dòng)裝配代替人工手動(dòng)裝配，既提高了工作效率，又減少了對(duì)人體的危害、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)還降低了配件的損壞率，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B01J3/06GK201768543SQ20102029581
公開日2011年3月23日 申請(qǐng)日期2010年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月18日
發(fā)明者彭獻(xiàn)偉, 林玉, 王振海, 申兆清 申請(qǐng)人:鄭州人造金剛石及制品工程技術(shù)研究中心有限公司