專利名稱：一種坩堝的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及煤質(zhì)分析儀器技術領域，特別涉及ー種坩堝。
背景技術：
現(xiàn)有技術中，有很多測試儀器的自動化程度越來越高，只需將空坩堝放入樣盤后，其它的全部由計算機來完成，包括坩堝的取送、移動、翻轉棄樣等全部已實現(xiàn)自動化?，F(xiàn)有技術中，對坩堝的夾取、移動等，采用的有如圖I、 圖2、圖3、圖4所示等幾種形式。其中，圖I所示為直接托舉坩堝，圖I這種方式如果托舉桿2中心與坩堝I中心存在偏差，容易產(chǎn)生傾斜而掉落，而且在坩堝I的運動過程中，對運動的平穩(wěn)性要求高，輕微的晃動極易造成坩堝I晃動而翻堝，并可能帶來其它的故障。圖2示出的為ー種上下夾持(垂直夾持)坩堝的方式，坩堝為平底。與圖I示出的直接托舉坩堝的方式相比，雖然能夠防止坩堝晃動而導致的翻堝，但托舉方式存在ー個缺陷。如圖5和圖6所示，通過從坩堝底部頂起坩堝1，沿著放樣盤的缺ロ 3方向把坩堝水平移出，放樣盤上的坩堝孔位必須帶有缺ロ 3，但是開缺ロ 3會帶來強度減弱或迫使其增厚，特別是在燃燒裝置中，還會使之變形大大増大。如圖3和圖4所示，坩堝I與托舉桿2之間作內(nèi)或外的配合中心定位，坩堝底帶有凹或凸定位面。上述的坩堝都是在坩堝底發(fā)生變化，且坩堝只帶有ー個臺階或無臺階。這種方式，就提高了坩堝的加工要求，而坩堝I本身是陶瓷件，給坩堝的制造増加了難度與成本。同時坩堝是需要進行參與燃燒過程的，會產(chǎn)生形變，對定位面會產(chǎn)生影響導致定位不好而帶來故障。上述內(nèi)容，還只是在坩堝I的取送，移動動作中，如果要進行翻轉棄樣，從目前的坩堝I來看，上述情形都不能實現(xiàn)。由此看來，現(xiàn)行技術中的坩堝難以滿足儀器自動化程度提高的要求。要么使儀器的機構復雜、體積增加、強度減弱、可靠性降低、耗用空間，要么使坩堝本身的制造難度增加，提高成本。因此，如何提高坩堝取送或移動過程中的平穩(wěn)性，防止坩堝掉落的情況發(fā)生，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提供了一種坩堝，以提高坩堝取送或移動過程中的平穩(wěn)性，防止坩堝掉落的情況發(fā)生。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案一種坩堝，包括坩堝本體，所述坩堝本體上設有至少兩個沿所述坩堝本體軸向分布的限位體。優(yōu)選地，在上述坩堝中，所述限位體布置于所述坩堝本體的外側一周，或在所述坩堝本體的同一截面上分段布置。優(yōu)選地，在上述坩堝中，所述限位體在所述坩堝本體的同一截面上分多段布置，且均勻分布所述坩堝本體的外周面上。[0012]優(yōu)選地，在上述坩堝中，所述坩堝本體的橫截面為圓形或弧形。從上述的技術方案可以看出，本實用新型提供的坩堝，通過在坩堝本體上設置至少兩個限位體，以保證機械爪能夠通過其中一個限位體作為限位，對坩堝進行夾持，另ー個限位體作為在放樣盤上卡接該坩堝的限位部件。本實用新型提供的坩堝能適用滿足于水平夾持，并通過兩個限位體的限位能解決在運動中的平穩(wěn)性和可靠性問題，且能實現(xiàn)棄樣翻轉、能減化自動儀器機構，有利于增加機構強度與縮小儀器體積、經(jīng)濟適用。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為現(xiàn)有技術中直接托舉坩堝的結構示意圖； 圖2為現(xiàn)有技術中垂直夾持坩堝的結構示意圖；圖3為現(xiàn)有技術中坩堝底為凸形定位面托舉的結構示意圖；圖4為現(xiàn)有技術中坩堝底為凹形定位面托舉的結構示意圖；圖5為現(xiàn)有技術中垂直夾持坩堝托舉過程的結構示意圖；圖6為現(xiàn)有技術中垂直夾持坩堝托舉過程的俯視結構示意圖；圖7為本實用新型實施例提供的坩堝的剖視結構示意圖；圖8為本實用新型另ー實施例提供的坩堝的結構示意圖；圖9為本實用新型再一實施例提供的坩堝的結構示意圖；圖10為本實用新型實施例提供的坩堝限位體分布的結構示意圖；圖11為本實用新型另ー實施例提供的坩堝限位體分布的結構示意圖；圖12為本實用新型實施例提供的坩堝移樣系統(tǒng)移動坩堝的結構示意圖；圖13為本實用新型實施例提供的坩堝移樣系統(tǒng)移動坩堝過程ー的俯視圖；圖14為本實用新型實施例提供的坩堝移樣系統(tǒng)移動坩堝過程ニ的俯視圖；圖15為本實用新型實施例提供的坩堝移樣系統(tǒng)移動坩堝過程三的俯視圖；圖16為本實用新型通過限位體可任意動作不掉落的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型公開了ー種坩堝移樣系統(tǒng)及其坩堝，以提高坩堝取送或移動過程中的平穩(wěn)性，防止坩堝掉落的情況發(fā)生。下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖7，圖7為本實用新型實施例提供的坩堝的剖視結構示意圖。本實用新型實施例提供的坩堝，包括坩堝本體4，其中，坩堝本體4上設有至少兩個沿坩堝本體4軸向分布的限位體5，其中位于頂部的限位體作為機械爪夾持坩堝的限位，位于底部的限位體作為卡接在放樣盤上的限位。本實用新型提供的坩堝，通過在坩堝本體4上設置至少兩個限位體5，以保證機械爪能夠通過其中一個限位體5作為限位，對坩堝進行夾持，另ー個限位體作為在放樣盤上卡接該坩堝的限位部件。本實用新型提供的坩堝能適用滿足于水平夾持，并通過兩個限位體5的限位能解決在運動中的平穩(wěn)性和可靠性問題，且能實現(xiàn)棄樣翻轉、能減化自動儀器機構，有利于增加機構強度與縮小儀器體積、經(jīng)濟適用。位了進ー步優(yōu)化上述技術方案，保證機械爪能夠夾持在兩個相鄰的限位體5之間，可將至少兩個相鄰的限位體5之間的間距設計為不小于用于夾持坩堝的機械爪的寬度，以保證機械爪能夠夾持在兩個限位體5之間；還可將兩個相鄰的限位體5中位于頂部的限位體的延邊寬度設計的大于位于底部的限位體延邊的寬度，這樣在兩個限位體的間距小于機械爪寬度吋，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)夾持坩堝的目的，因此本實用新型對相鄰兩個限位體5之間的間距不作限定。請參閱圖10和圖11，圖10為本實用新型實施例提供的坩堝限位體分布的結構示意圖；圖11為本實用新型另ー實施例提供的坩堝限位體分布的結構示意圖。在本實施例中，限位體5布置于坩堝本體4的外側一周，或在坩堝本體4的同一截面上分段布置。即限位體5可為連續(xù)的一周，也可為在同一截面上分多段布置，只要能夠卡住機械爪即可，本實用新型對限位體5的具體結構不作限定。限位體5在本實施例中與坩堝本體4為一體式結構，也可為設置于坩堝本體4外周上的分體式結構。如圖10所示，在本實施例中，限位體5在坩堝本體4的同一截面上分多段布置，且均勻分布坩堝本體4的外周面上，在坩堝本體4的外周面的同一截面設置多段限位體5，不僅能夠降低坩堝本體4的制造成本，而且能夠保證機械爪夾持的穩(wěn)定性。請參閱圖8和圖9,圖8為本實用新型另一實施例提供的i甘禍的結構不意圖；圖9為本實用新型再一實施例提供的坩堝的結構示意圖。在本實施例中，坩堝本體4的橫截面為圓形或弧形，本實用新型對坩堝本體4的具體形狀不作限定。本實用新型能適用滿足于水平夾持方便，滿足了對自動化程度要求高的儀器使用，不需要増加機構，不會減弱機械強度、縮小儀器體積。本實用新型解決了坩堝在運動中的平穩(wěn)性、可靠性，實現(xiàn)了原坩堝不能實現(xiàn)的棄樣翻轉功能。請參閱圖12-圖16，圖12為本實用新型實施例提供的坩堝移樣系統(tǒng)移動坩堝的結構示意圖；圖13為本實用新型實施例提供的坩堝移樣系統(tǒng)移動坩堝過程ー的俯視圖；圖14為本實用新型實施例提供的坩堝移樣系統(tǒng)移動坩堝過程ニ的俯視圖；圖15為本實用新型實施例提供的坩堝移樣系統(tǒng)移動坩堝過程三的俯視圖；圖16為本實用新型通過限位體可任意動作不掉落的結構示意圖。本實用新型實施例提供的坩堝移樣系統(tǒng)，包括用于放置坩堝I的放樣盤6，其特征在于，坩堝I為如上實施例公開的坩堝，坩堝移樣系統(tǒng)還包括升降機構9、升降驅(qū)動裝置10、坩堝夾持機械手7和機械手驅(qū)動器8。其中，升降機構9的頂部設有升降平臺，升降機構9能夠帶動升降平臺做上升和下降的動作。用于驅(qū)動升降機構9升降的升降驅(qū)動裝置10與升降機構9相連。坩堝夾持機械手7設置于升降平臺上，坩堝夾持機械手7包括兩個相對運動的機械爪，兩個機械爪夾設于坩堝I的兩個限位體5之間。用于驅(qū)動坩堝夾持機械手7夾持坩堝I的機械手驅(qū)動器8設置于升降平臺上。坩堝體4通過限位體5可平穩(wěn)放置于放樣盤6的平面上，同時儀器送取坩堝I吋，通過限位體5與坩堝夾持機械手7的機械爪相連，實現(xiàn)水平夾持。坩堝I水平夾持的實現(xiàn)過程如圖13所示，坩堝夾持機械手7上機械爪進入坩堝I上兩限位體5的中間；如圖14所示，機械爪在機械手驅(qū)動器8的作用下，兩個機械爪同時向中心合攏，像兩只手一祥，握住坩堝I ;如圖15所示，坩堝夾持機械手7在升降驅(qū)動裝置10的作用下，通過升降機構9帶動作上升運動。此時坩堝I上的限位體5置于機械爪的平面上，并一起運動。如果把坩堝I從其它地方運送到放樣盤6上，其過程與上述為逆。又如圖16所示，通過限位體5與機械手相連后，可隨運動機構作任何動作均不會出現(xiàn)掉落坩堝的情況。在本實用新型一具體實施例中，升降機構9具體包括滑軌和齒輪齒條結構，齒輪齒條結構包括相互嚙合的齒輪和齒條。其中，齒輪設置于升降驅(qū)動裝置10的輸出軸上，齒 條可滑動的設置于滑軌上，升降平臺設置于齒條的頂部。升降驅(qū)動裝置10可為升降電機，通過該升降驅(qū)動裝置10轉動，帶動齒輪轉動，由于齒輪與齒條嚙合，繼而推動齒條沿滑軌滑動，以實現(xiàn)推動升降平臺，及升降平臺上的部件做上下運動。在本實用新型另ー具體實施例中，升降機構9還可為絲杠機構，絲杠機構包括螺紋配合的絲杠和絲杠螺母。絲杠與升降驅(qū)動裝置10的輸出軸相連，沿絲杠軸向移動的絲杠螺母與升降平臺相連。升降驅(qū)動裝置10可為升降電機，通過該升降驅(qū)動裝置10轉動，帶動絲杠轉動，在絲杠的轉動下，絲杠螺母沿絲杠周向做上下運動，以實現(xiàn)推動升降平臺，及升降平臺上的部件做上下運動。在本實用新型一具體實施例中，坩堝夾持機械手7包括兩個機械爪，兩個機械爪的一端均鉸接于升降平臺，另一端能夠做相對閉合運動。機械手驅(qū)動器8包括驅(qū)動電機、傳動件和導向件。驅(qū)動電機的輸出端固定傳動件，傳動件動導向件聯(lián)動，導向件帶動機械爪做閉、合動作。在本實施例中，導向件可滑動的設置于升降平臺上，傳動件位于導向件的卡槽內(nèi)，傳動件為凸輪或偏心輪；兩個機械爪上均鉸接有連桿，兩個連桿均與推塊相連，推塊與導向件相連。兩個機械爪上均鉸接有連桿，兩個連桿均與推塊相連，所述推塊與所述導向件相連。通過機械手驅(qū)動器8輸出轉動動力，并帶動凸輪或偏心輪轉動，在凸輪或偏心輪轉動轉動過程中，推動導向件在升降平臺上滑動。由于導向件與推塊相連，繼而推塊跟隨導向件移動，推塊在移動的過程中，帶動連桿轉動，連桿的轉動過程中，帶動兩個機械爪做閉、合動作。對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求1.一種坩堝，包括坩堝本體(4)，其特征在于，所述坩堝本體(4)上設有至少兩個沿所述坩堝本體(4 )軸向分布的限位體(5 )。
2.根據(jù)權利要求I所述的坩堝，其特征在于，所述限位體(5)布置于所述坩堝本體(4)的外側一周，或在所述坩堝本體(4)的同一截面上分段布置。
3.根據(jù)權利要求2所述的坩堝，其特征在于，所述限位體(5)在所述坩堝本體(4)的同一截面上分多段布置，且均勻分布所述坩堝本體(4)的外周面上。
4.根據(jù)權利要求I所述的坩堝，其特征在于，所述坩堝本體(4)的橫截面為圓形或弧形。
專利摘要本實用新型公開了一種坩堝，包括坩堝本體，所述坩堝本體上設有至少兩個沿所述坩堝本體軸向分布的限位體。本實用新型提供的坩堝，通過在坩堝本體上設置至少兩個限位體，以保證機械爪能夠通過其中一個限位體作為限位，對坩堝進行夾持，另一個限位體作為在放樣盤上卡接該坩堝的限位部件。本實用新型提供的坩堝能適用滿足于水平夾持，并通過兩個限位體的限位能解決在運動中的平穩(wěn)性和可靠性問題，且能實現(xiàn)棄樣翻轉、能減化自動儀器機構，有利于增加機構強度與縮小儀器體積、經(jīng)濟適用。
文檔編號B01L3/04GK202460666SQ20112054437
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月22日 優(yōu)先權日2011年12月22日
發(fā)明者張德強, 李學時, 羅建文, 肖幸 申請人:長沙開元儀器股份有限公司