專利名稱：壓濾機(jī)拉板機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種既能夠?qū)V板集合，便于濾板的整理，或?qū)⒓蠟V板分離，輔助卸料工作進(jìn)行，又能夠適用于不同機(jī)型上的壓濾機(jī)拉板機(jī)械手，屬壓濾機(jī)拉板系統(tǒng)專用機(jī)械手制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
本申請(qǐng)人所有CN101073721B、名稱“壓濾機(jī)拉板機(jī)構(gòu)及工作方法”，爪舌呈杠桿結(jié)構(gòu)且位于濾板上端，爪舌與其相鄰的濾板上端的爪舌掛接，位于懸梁內(nèi)的拉板鏈條上有多只拉板鉤且與爪舌的動(dòng)力臂向配合，脫鉤架位于拉板鏈條一側(cè)的下方且拉板鏈條上有多只拉板鉤，拉板鉤的阻力臂經(jīng)過脫鉤架時(shí)被脫鉤架抬起。其需要改進(jìn)的使一是機(jī)械手安裝座內(nèi)沒有設(shè)置調(diào)節(jié)裝置，因此只能與一種機(jī)型匹配，無法適用于不同機(jī)型，通用性不強(qiáng)；二是脫、掛鉤裝置部件較多且由于脫、掛鉤動(dòng)作相對(duì)比較繁瑣，又發(fā)生鉤空的可能性，穩(wěn)定性不 聞。

實(shí)用新型內(nèi)容設(shè)計(jì)目的避免背景技術(shù)中的不足之處，設(shè)計(jì)一種既能夠?qū)V板集合，便于濾板的整理，或?qū)⒓蠟V板分離，輔助卸料工作進(jìn)行，又能夠適用于不同機(jī)型上的壓濾機(jī)拉板機(jī)械手。設(shè)計(jì)方案為了實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的。I、機(jī)械手安裝底座呈凹槽形，內(nèi)腔的底部設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，螺栓上方安裝有滾輪滑行裝置的設(shè)計(jì)，是本實(shí)用新型的技術(shù)特征之一。這樣做的目的在于調(diào)節(jié)螺栓能夠調(diào)節(jié)滾輪滑行裝置的位置，使?jié)L輪滑行裝置能夠適用于不同機(jī)型的滑行軌道上，使機(jī)械手具有通用性，大大降低了生產(chǎn)成本，并節(jié)省了尋找與不同機(jī)型配對(duì)的機(jī)械手的時(shí)間，使工作進(jìn)行得更順利；2、機(jī)械主板與機(jī)械手安裝底座相對(duì)的主板面上左右部位分別設(shè)有拉爪及擋爪，且拉爪與擋爪間距分布在同一軸線上，并由拉伸彈簧將拉爪與擋爪連接，掛爪位于拉爪右側(cè)的下方，掛爪與拉爪的彎折頂部相匹配的設(shè)計(jì)，是本實(shí)用新型的技術(shù)特征之二。這樣做的目的在于機(jī)械手通過機(jī)械手安裝底座內(nèi)的滾輪滑行裝置與壓濾機(jī)傳動(dòng)裝置相配合，實(shí)現(xiàn)了通過機(jī)械手帶動(dòng)濾板前進(jìn)或者后退的目的，輔助卸料工作順利完成，壓濾機(jī)拉板時(shí)，機(jī)械手由初始狀態(tài)(圖I)在鏈條的帶動(dòng)下向前運(yùn)行，當(dāng)拉爪與濾板手柄相碰時(shí)，拉爪能夠繞著爪軸向下轉(zhuǎn)動(dòng)使拉爪從濾板手柄下方穿過，并將拉伸彈簧拉長(圖3)，直到前進(jìn)至擋爪與濾板手柄相碰，擋爪在擋爪后方的定位銷作用下無法向上旋轉(zhuǎn)使機(jī)械手停止前進(jìn)，此時(shí)拉爪處于兩相鄰濾板手柄之間，且拉伸彈簧蓄有回彈力(圖4)，過濾機(jī)傳動(dòng)裝置在控制器的作用下帶動(dòng)機(jī)械手滾輪滑行裝置后退，拉爪在伸縮彈簧回彈力以及傳動(dòng)裝置提供的動(dòng)力作用下向上回彈，并卡于兩相鄰濾板手柄內(nèi)，通過撬杠的動(dòng)作原理使兩塊相鄰的濾板分開(圖5)，拉爪通過設(shè)于拉爪前方的定位銷二復(fù)位后帶動(dòng)濾板隨著機(jī)械手一起后退，直至濾板到達(dá)設(shè)定好的位置，然后通過濾機(jī)傳動(dòng)裝置在控制器的作用帶動(dòng)機(jī)械手滾輪滑行裝置前進(jìn)，當(dāng)擋爪與已到位的濾板手柄相碰時(shí)，擋爪能夠繞著爪軸向下轉(zhuǎn)動(dòng)使擋爪從濾板手柄下方穿過，并將拉伸彈簧拉長(圖6)，擋爪經(jīng)過濾板手柄后在拉伸彈簧回彈力的作用下復(fù)位，以此來回反復(fù)，直到所有濾板到位，機(jī)械手撞桿與拉爪相碰，并將拉爪壓下，使拉爪下方的掛爪勾住設(shè)于拉爪的彎折頂部的螺栓(圖7)，從而使機(jī)械手無阻礙地退回設(shè)定位置，復(fù)位后撞桿再次與拉爪相碰，并將拉爪壓下，使螺栓脫離掛爪，從而使拉爪復(fù)位(圖1)，整個(gè)壓濾機(jī)拉板動(dòng)作順利完成。技術(shù)方案一種壓濾機(jī)拉板機(jī)械手，它包括機(jī)械主板及機(jī)械手安裝底座，所述機(jī)械手安裝底座呈凹槽形，內(nèi)腔的底部設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓上方安裝有滾輪滑行裝置，滾輪滑行裝置的底端卡于鏈條上，且導(dǎo)輪卡于鏈條運(yùn)行槽的槽板上隨鏈條移動(dòng)，機(jī)械主板固定于機(jī)械手安裝底座的上方，并與機(jī)械手安裝座內(nèi)腔的開口相對(duì)。本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比，一是解決了背景技術(shù)中裝置部件較多，動(dòng)作繁瑣、穩(wěn)定性不高的問題，達(dá)到了既保證了壓濾機(jī)拉板工作平穩(wěn)可靠，使結(jié)構(gòu)緊湊合理，由能夠快 速、方便地自動(dòng)鉤住濾板總成中的每一塊濾板，并將整套濾板總成分離或集合的目的；二是能夠通過調(diào)節(jié)滾輪滑行裝置的位置，使?jié)L輪滑行裝置可適用于不同機(jī)型的滑行軌道，從而使機(jī)械手具有通用性，大大降低了生產(chǎn)成本，并節(jié)省了尋找與不同機(jī)型配對(duì)的機(jī)械手的時(shí)間，使工作進(jìn)行得更順利。

圖I是壓濾機(jī)拉板機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是壓濾機(jī)拉板機(jī)械手的側(cè)視圖。圖3 7是壓濾機(jī)拉板機(jī)械手的工作過程示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I :參照附圖I 7。一種壓濾機(jī)拉板機(jī)械手，它包括機(jī)械主板I及機(jī)械手安裝底座2，所述機(jī)械手安裝底座2呈凹槽形，內(nèi)腔的底部設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓3，螺栓上方安裝有滾輪滑行裝置4，滾輪滑行裝置4的底端卡于鏈條上，且導(dǎo)輪卡于鏈條運(yùn)行槽的槽板上隨鏈條移動(dòng)，機(jī)械主板I固定于機(jī)械手安裝底座2的上方，并與機(jī)械手安裝座2內(nèi)腔的開口相對(duì)，所述機(jī)械主板I與機(jī)械手安裝底座2相對(duì)的主板面上左右部位設(shè)有拉爪5及擋爪6，且拉爪5與擋爪6間距分布在同一軸線上，并由拉伸彈簧7將拉爪5與擋爪6連接，掛爪8位于拉爪5右側(cè)的下方，掛爪8與拉爪5的彎折頂部相匹配，所述拉爪5、擋爪6及掛爪8的底部均設(shè)有相應(yīng)的爪軸，拉爪5的彎折頂部設(shè)有凸起的螺栓9。壓濾機(jī)拉板時(shí)，機(jī)械手由初始狀態(tài)(圖I)在鏈條的帶動(dòng)下向前運(yùn)行，當(dāng)拉爪5與濾板手柄相碰時(shí)，拉爪5能夠繞著爪軸向下轉(zhuǎn)動(dòng)使拉爪5從濾板手柄下方穿過，并將拉伸彈簧7拉長(圖3)，直到前進(jìn)至擋爪6與濾板手柄相碰，擋爪6在擋爪6后方的定位銷10作用下無法向上旋轉(zhuǎn)使機(jī)械手停止前進(jìn)，此時(shí)拉爪5處于兩相鄰濾板手柄之間且拉伸彈簧7有回彈力(圖4)，過濾機(jī)傳動(dòng)裝置在控制器的作用下帶動(dòng)機(jī)械手滾輪滑行裝置4后退，拉爪5在伸縮彈簧7回彈力以及傳動(dòng)裝置提供的動(dòng)力作用下向上回彈，并卡于兩相鄰濾板手柄內(nèi)，通過撬杠的動(dòng)作原理使兩塊相鄰的濾板分開(圖5)，拉爪5通過設(shè)于拉爪5前方的定位銷二 11復(fù)位后，帶動(dòng)濾板隨著機(jī)械手一起后退，直至濾板到達(dá)設(shè)定好的位置，然后通過濾機(jī)傳動(dòng)裝置在控制器的作用帶動(dòng)機(jī)械手滾輪滑行裝置4前進(jìn)，當(dāng)擋爪6與已到位的濾板手柄相碰時(shí)，擋爪6能夠繞著爪軸向下轉(zhuǎn)動(dòng)，使擋爪6從濾板手柄下方穿過，并將拉伸彈簧7拉長(圖6)，擋爪6經(jīng)過濾板手柄后在拉伸彈簧7回彈力的作用下復(fù)位，以此來回反復(fù)，直到所有濾板到位，機(jī)械手撞桿與拉爪5相碰，并將拉爪5壓下，使拉爪5下方的掛爪8勾住設(shè)于拉爪5的彎折頂部的螺栓9 (圖7)，從而使機(jī)械手無阻礙地退回設(shè)定位置，復(fù)位后撞桿再次與拉爪5相碰，并將拉爪5壓下，使螺栓9脫離掛爪8，從而使拉爪5復(fù)位(圖I )，整個(gè)壓濾機(jī)拉板動(dòng)作順利完成，其制作工藝系現(xiàn)有技術(shù)，在此不作敘述。 需要理解到的是上述實(shí)施例雖然對(duì)本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思路作了比較簡單的文字描述，但是這些文字描述，只是對(duì)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的簡單文字描述，而不是對(duì)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的限制，任何不超出本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的組合、增加或修改，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種壓濾機(jī)拉板機(jī)械手，它包括機(jī)械主板⑴及機(jī)械手安裝底座⑵，其特征是所述機(jī)械手安裝底座⑵呈凹槽形，內(nèi)腔的底部設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓⑶，調(diào)節(jié)螺栓⑶上方安裝有滾輪滑行裝置⑷，滾輪滑行裝置⑷的底端卡于鏈條上，且導(dǎo)輪卡于鏈條運(yùn)行槽的槽板上隨鏈條移動(dòng)，機(jī)械主板⑴固定于機(jī)械手安裝底座⑵的上方，并與機(jī)械手安裝座⑵內(nèi)腔的開口相對(duì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的壓濾機(jī)拉板機(jī)械手，其特征是所述機(jī)械主板⑴與機(jī)械手安裝底座⑵相對(duì)的主板面上左右部位分別設(shè)有拉爪(5)及擋爪(6)，且拉爪(5)與擋爪(6)間距分布在同一軸線上，并由拉伸彈簧(7)將拉爪(5)與擋爪(6)連接，掛爪(8)位于拉爪(5)右側(cè)的下方，掛爪(8)與拉爪(5)的彎折頂部相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的壓濾機(jī)拉板機(jī)械手，其特征是所述拉爪(5)、擋爪(6)及掛爪(8)的底部均設(shè)有相應(yīng)的爪軸，拉爪(5)的彎折頂部設(shè)有凸起的螺栓⑶。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種既能夠?qū)V板集合，便于濾板的整理，或?qū)⒓蠟V板分離，輔助卸料工作進(jìn)行，又能夠適用于不同機(jī)型上的壓濾機(jī)拉板機(jī)械手，它包括機(jī)械主板及機(jī)械手安裝底座，所述機(jī)械手安裝底座呈凹槽形，內(nèi)腔的底部設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，螺栓上方安裝有滾輪滑行裝置。優(yōu)點(diǎn)一是解決了背景技術(shù)中裝置部件較多，動(dòng)作繁瑣、穩(wěn)定性不高的問題，達(dá)到了既保證了壓濾機(jī)拉板工作平穩(wěn)可靠，使結(jié)構(gòu)緊湊合理，由能夠快速、方便地自動(dòng)鉤住濾板總成中的每一塊濾板，并將整套濾板總成分離或集合的目的；二是能夠通過調(diào)節(jié)滾輪滑行裝置的位置，可適用于不同機(jī)型的滑行軌道，使機(jī)械手具有通用性，大大降低了生產(chǎn)成本，并節(jié)省了尋找與不同機(jī)型配對(duì)的機(jī)械手的時(shí)間。
文檔編號(hào)B01D25/172GK202497749SQ20112056095
公開日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者李祥琴, 胡柏慶, 董顯維, 趙穎 申請(qǐng)人:杭州興源過濾科技股份有限公司