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焊接機器人用單機除塵器的濾袋表面清灰裝置的制作方法

文檔序號:4910103閱讀:380來源:國知局
專利名稱:焊接機器人用單機除塵器的濾袋表面清灰裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種除塵器,具體是一種除塵器的清灰裝置。
背景技術(shù)
單機除塵器作為小型袋式除塵器,它具有投資成本低、清灰效果好、凈化效率高,處理風量大、濾袋壽命長、維修工作量小,運行安全可靠的優(yōu)點。其收塵效率達到99.9%,廣泛應用于冶金、建材、機械、化工、礦山等各種工礦企業(yè)非纖維性工業(yè)粉塵的凈化。
目前在針對汽車零部件廠的消音器數(shù)控焊接機器人進行除塵的時候,使用單機除塵器,除塵器的進風管道口分別與兩臺焊接機器人房頂部的預留孔連接,開啟除塵風機后,含塵氣體通過管道由灰斗(或下部敞開式法蘭)進入過濾室,過濾室有布袋用來作為含塵氣體與凈氣的隔離介質(zhì),較粗顆粒由于重力作用直接落入灰斗,為防止焊接過程中較大顆粒熔渣被吸入除塵設備,在管道煙氣入口中加入阻火裝置,從而阻止焊接火星被風機吸入進入除塵器把布袋燒毀。含塵氣體經(jīng)濾袋過濾,粉塵阻留于袋表,凈氣經(jīng)袋口到凈氣室,由風機排入大氣,當濾袋表面粉塵不斷增加時,會導致設備阻力上升,除塵效果下降。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種對焊接過程產(chǎn)生的煙氣進行凈化的作用的焊接機器人用單機除塵器的濾袋表面清灰裝置。
本發(fā)明采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的:一種焊接機器人用單機除塵器的濾袋表面清灰裝置,包括中間繼電器、電磁脈沖閥、風機,中間繼電器連接電磁脈沖閥,電磁脈沖閥安裝在風機的噴吹管道上,風機的噴吹管道伸入濾袋,還包括PLC,所述PLC輸出端通過中間繼電器控制電磁脈沖閥。
優(yōu)化的,所述PLC設定清灰控制方式為以下任一種或幾種的結(jié)合:定時、定壓、手動。
優(yōu)化的,所述的焊接機器人用單機除塵器的濾袋表面清灰裝置還包括壓差變送器,所述壓差變送器監(jiān)測除塵器進出口的壓力差,所述壓差變送器輸出端連接到PLC,當除塵器進出口的壓力差變化,當次壓力差達到設定值時,壓差變送器的輸出點輸出信號,PLC開始工作逐個開啟電磁脈沖閥,使壓縮空氣通過風機噴口對濾袋進行噴吹清灰。
所述PLC進行控制的流程如下:PLC輸入端共7點輸入,10.0為自動運行信號輸入點,10.0接通,PLC進入自動運行狀態(tài),自動運行時10.1為手動運行信號,10.1接通,自動運行斷開,轉(zhuǎn)入手動狀態(tài),這時需要手動啟動風機和電磁脈沖閥,10.2至10.5為4個電磁脈沖閥啟動按鈕,驅(qū)動連接在4個輸出端的四個中間繼電器,四個中間繼電器觸點分別與現(xiàn)場四個電磁脈沖閥和四個脈沖動作指示燈連接,10.6為風機啟動后反饋給PLC的運行信號,由運行信號來判定系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障,連接在PLC另兩個輸出端的采集器BKAl和BKA2為現(xiàn)場采集控制中心的運行和故障信號;
PLC啟動,過設定時間后第一個脈沖閥接通,風機以設定壓力將壓縮空氣吹入除塵器的過濾布袋中,設定時間后第二個脈沖閥啟動,如此循環(huán)…,到第四個脈沖閥后又重新啟動第一個脈沖閥直到外部給信號停止。
本發(fā)明的優(yōu)點在于:達到對焊接過程產(chǎn)生的煙氣進行凈化的作用,粉塵由卸灰閥排出,視粉塵量多少安排人員定時清理即可。電磁脈沖閥的脈沖寬度和脈沖間隔時間可調(diào),可滿足不同工況下吸塵點波動給除塵器除塵效果帶來的影響,電磁脈沖閥雖然前期PLC的成本投入偏大,但后期維護、更改非常方便,更改投入成本小,只需更改下程序,基本上無成本投入,而且系統(tǒng)工作穩(wěn)定,不易出問題,通過程序設置可實現(xiàn)手動控制、自動控制和遠程控制,與整個系統(tǒng)可以實現(xiàn)聯(lián)動,上位機只需要給點啟動就可以了,操作簡單方便。


圖1是本發(fā)明焊接機器人用單機除塵器的濾袋表面清灰裝置的PLC控制原理圖。
圖2是本發(fā)明焊接機器人用單機除塵器的濾袋表面清灰裝置的現(xiàn)場控制原理圖。
具體實施方式
本發(fā)明焊接機器人用單機除塵器的濾袋表面清灰裝置包括PLC (ProgrammableLogic Controller,可編稈邏輯控制器)、中間繼電器、電磁脈沖閥、風機。PLC輸出端通過中間繼電器控制電磁脈沖閥,電磁脈沖閥安裝在風機的噴吹管道上,風機的噴吹管道伸入濾袋。
控制部分采用PLC控制,PLC具有性能穩(wěn)定功能強大,控制方便,可調(diào)整輸出點數(shù),便于擴展,清灰控制方式可選:定時、定壓、手動。
定時清灰是一種按人工設定的時間PLC周期循環(huán)控制中間繼電器,從而控制電磁脈沖閥,使壓縮空氣通過風機噴口對濾袋進行噴吹清灰。
手動清灰是一種手動控制中間繼電器,從而控制電磁脈沖閥,使壓縮空氣通過風機噴口對濾袋進行噴吹清灰。
當采用定壓清灰方式時,還需要壓差變送器,所述壓差變送器監(jiān)測除塵器進出口的壓力差,所述壓差變送器輸出端連接到PLC。該焊接機器人用單機除塵器的濾袋表面清灰裝置的定壓清灰方式的工作過程如下:當進入到除塵器的煙氣流量、濃度發(fā)生變化時,單位時間積聚在濾袋外側(cè)的粉塵量也發(fā)生變化,使除塵器進出口的壓力差也變化,當次壓力差達到設定值時,壓差變送器的輸出點輸出信號,PLC開始工作逐個開啟電磁脈沖閥,使壓縮空氣通過風機噴口對濾袋進行噴吹清灰。
上述三種方式的壓縮空氣通過風機噴口對濾袋進行噴吹清灰的具體過程為:濾袋突然膨脹,在反向氣流的作用下,附`于袋表的粉塵迅速脫離濾袋落入灰斗,從而達到對焊接過程產(chǎn)生的煙氣進行凈化的作用,粉塵由卸灰閥排出,視粉塵量多少安排人員定時清理即可。
若除塵器風量足夠大,可應用于多臺焊接設備同時工作,只需要在相應的每個風機的噴吹管道設置電磁脈沖閥用來關(guān)閉相應的除塵點,噴吹管道可以在空中懸空布置,節(jié)省空間。電磁脈沖閥的脈沖寬度和脈沖間隔時間可調(diào),可滿足不同工況下吸塵點波動給除塵器除塵效果帶來的影響,電磁脈沖閥雖然前期PLC的成本投入偏大,但后期維護、更改非常方便,更改投入成本小,只需更改下程序,基本上無成本投入,而且系統(tǒng)工作穩(wěn)定,不易出問題,通過程序設置可實現(xiàn)手動控制、自動控制和遠程控制,與整個系統(tǒng)可以實現(xiàn)聯(lián)動,上位機只需要給點啟動就可以了,操作簡單方便。
請同時參閱圖1和圖2,采用PLC為進行控制的具體原理如下:
程序控制流程:PLC輸入端共7點輸入,10.0為自動運行信號輸入點,10.0接通,PLC進入自動運行狀態(tài),自動運行時10.1為手動運行信號,10.1接通,自動運行斷開,轉(zhuǎn)入手動狀態(tài),這時需要手動啟動風機和電磁脈沖閥,10.2至10.5為1# 4#電磁脈沖閥啟動按鈕,驅(qū)動連接在4個輸出端的MKAf MKA4四個中間繼電器,四個中間繼電器觸點分別與現(xiàn)場四個電磁脈沖閥MYVl MYV4和四個脈沖動作指示燈MHRl MHR4連接,10.6為風機啟動后反饋給PLC的運行信號,由運行信號來判定系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障,連接在PLC另兩個輸出端的采集器BKAl和BKA2為現(xiàn)場采集控制中心的運行和故障信號。
電磁脈沖閥工作過程:PLC啟動,過8秒鐘(時間可調(diào))后第一個脈沖閥接通0.14秒,以0.35MPa的壓力(壓力可調(diào))將壓縮空氣吹入除塵器的過濾布袋中,10秒鐘(時間可調(diào))后第二個脈沖閥啟動,如此循環(huán)…,到第四個脈沖閥后又重新啟動第一個脈沖閥直到外部給信號停止。
以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造,凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍 之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種焊接機器人用單機除塵器的濾袋表面清灰裝置,包括中間繼電器、電磁脈沖閥、風機,中間繼電器連接電磁脈沖閥,電磁脈沖閥安裝在風機的噴吹管道上,風機的噴吹管道伸入濾袋,其特征在于:還包括PLC,所述PLC輸出端通過中間繼電器控制電磁脈沖閥。
2.如權(quán)利要求1所述的焊接機器人用單機除塵器的濾袋表面清灰裝置,其特征在于:所述PLC設定清灰控制方式為以下任一種或幾種的結(jié)合:定時、定壓、手動。
3.如權(quán)利要求1所述的焊接機器人用單機除塵器的濾袋表面清灰裝置,其特征在于:還包括壓差變送器,所述壓差變送器監(jiān)測除塵器進出口的壓力差,所述壓差變送器輸出端連接到PLC,當除塵器進出口的壓力差變化,當次壓力差達到設定值時,壓差變送器的輸出點輸出信號,PLC開始工作逐個開啟電磁脈沖閥,使壓縮空氣通過風機噴口對濾袋進行噴吹清灰。
4.如權(quán)利要求1至3任一項所述的焊接機器人用單機除塵器的濾袋表面清灰裝置,其特征在于:所述PLC進行控制的流程如下:PLC輸入端共7點輸入,10.0為自動運行信號輸入點,10.0接通,PLC進入自動運行狀態(tài),自動運行時10.1為手動運行信號,10.1接通,自動運行斷開,轉(zhuǎn)入手動狀態(tài),這時需要手動啟動風機和電磁脈沖閥,10.2至10.5為4個電磁脈沖閥啟動按鈕,驅(qū)動連接在4個輸出端的四個中間繼電器,四個中間繼電器觸點分別與現(xiàn)場四個電磁脈沖閥和四個脈沖動作指示燈連接,10.6為風機啟動后反饋給PLC的運行信號,由運行信號來判定系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障,連接在PLC另兩個輸出端的采集器BKAl和BKA2為現(xiàn)場采集控制中心的運行和故障信號; PLC啟動,過設定時間后第一個脈沖閥接通,風機以設定壓力將壓縮空氣吹入除塵器的過濾布袋中,設定時間后第二個脈沖閥啟動,如此循環(huán)…,到第四個脈沖閥后又重新啟動第一個脈沖閥直到外部 給信號停止。
全文摘要
本發(fā)明提供一種焊接機器人用單機除塵器的濾袋表面清灰裝置,包括PLC、中間繼電器、電磁脈沖閥、風機,中間繼電器連接電磁脈沖閥,電磁脈沖閥安裝在風機的噴吹管道上,風機的噴吹管道伸入濾袋,PLC輸出端通過中間繼電器控制電磁脈沖閥。PLC逐個開啟電磁脈沖閥,使壓縮空氣通過風機噴口對濾袋進行噴吹清灰,濾袋突然膨脹,在反向氣流的作用下,附于袋表的粉塵迅速脫離濾袋落入灰斗。本發(fā)明的優(yōu)點在于達到對焊接過程產(chǎn)生的煙氣進行凈化的作用,粉塵由卸灰閥排出。并且設備的后期維護、更改非常方便,更改投入成本小,只需更改下程序,基本上無成本投入,而且系統(tǒng)工作穩(wěn)定,不易出問題,操作簡單方便。
文檔編號B01D46/04GK103182226SQ20131012141
公開日2013年7月3日 申請日期2013年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月9日
發(fā)明者徐輝, 丁佳, 童翠香 申請人:安徽省元琛環(huán)??萍加邢薰?br>
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