阿膠膠液廢沫提取機(jī)伺服平動(dòng)隨動(dòng)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】阿膠膠液廢沫提取機(jī)伺服平動(dòng)隨動(dòng)裝置。阿膠在熬制程序包括膠汁提取、打沫等。傳統(tǒng)的膠汁提取有敞口提取、密封提取等方法，傳統(tǒng)的打沫方式還多采用手工打沫，由于傳統(tǒng)方法機(jī)械自動(dòng)化程度低，出膠慢，熬膠時(shí)間長(zhǎng)，人工高，效率低。本發(fā)明的組成包括：皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組（1），所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組一端與連接體（2）通過(guò)螺栓連接，所述的連接體與行星減速器（3）通過(guò)螺栓連接，所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組的動(dòng)力輸入傳動(dòng)軸與所述的行星減速器通過(guò)雙模片式聯(lián)軸器（4）連接，所述的行星減速器與伺服電機(jī)（5）連接。本發(fā)明用于提沫機(jī)升降機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】阿膠膠液廢沬提取機(jī)伺服平動(dòng)隨動(dòng)裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及一種阿膠膠液廢沫提取機(jī)伺服平動(dòng)隨動(dòng)裝置。
[0002]【背景技術(shù)】:
阿膠在熬制程序包括膠汁提取、打沫等。傳統(tǒng)的膠汁提取有敞口提取、密封提取等方法，傳統(tǒng)的打沫方式還多采用手工打沫，由于傳統(tǒng)方法機(jī)械自動(dòng)化程度低，出膠慢，熬膠時(shí)間長(zhǎng)，人工高，效率低。
[0003]敞口提取是用敞口鍋常壓提取。此方法是將切制的凈驢皮置于敞口鍋內(nèi)，加入適量的水，加熱化皮，提取膠汁，提取一定時(shí)間后，把膠汁濾出或撇出。 這種方法設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，因此至今仍有許多阿膠生產(chǎn)廠還在沿用。敞口鍋制膠有兩種基本形式，一種是自然對(duì)流型的，一種是強(qiáng)制對(duì)流型的。自然對(duì)流型的膠鍋，在鍋內(nèi)中部有對(duì)流筒，鍋底設(shè)有蒸汽盤(pán)管，鍋底還設(shè)有假底(蓖子)以便排放膠液。該型鍋是利用底部加熱促使鍋內(nèi)溶劑和提出物的對(duì)流，由于自然對(duì)流是很緩慢的，所以，有時(shí)就直接將自然對(duì)流提取稱(chēng)之為“靜態(tài)提取”。靜態(tài)提取由于對(duì)物料和膠液都不給予外力的攪動(dòng)，而讓膠質(zhì)自然溶出，這樣提出的膠汁比較純凈，雜質(zhì)少，易于后工序的處理，生產(chǎn)的阿膠透明度好，但是出膠慢，熬膠時(shí)間相應(yīng)延長(zhǎng)。
[0004]密封滾動(dòng)提取是用容器加壓提取，在提取過(guò)程中，容器始終是運(yùn)轉(zhuǎn)著的。此操作過(guò)程是將處理好的驢皮置于潔凈的容器內(nèi)，密封，加水、加汽，滾動(dòng)提取。上面提到的敞口提取，不論是自然對(duì)流還是強(qiáng)制對(duì)流提取，皮料在提膠鍋內(nèi)都是相對(duì)靜止不動(dòng)的。而密封滾動(dòng)提取則恰恰相反，皮料在鍋內(nèi)始終是運(yùn)動(dòng)著的。它采用皮料與提膠熱水的逆流運(yùn)動(dòng)，在固液兩相之間，不斷而又緩慢的運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行，傳質(zhì)與傳熱，使皮料中的膠原與水共熱，而使膠原水解。當(dāng)達(dá)到一定程度后，放出膠汁，卸出毛渣，從而完成整個(gè)提膠的過(guò)程。其缺點(diǎn)是:
一是因?yàn)樵谔崮z過(guò)程中提取容器一直在轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣會(huì)使膠液與雜質(zhì)渾懸在一起，因而給后工序的處理帶來(lái)困難；
二是由于該工藝是高壓提取，若工藝條件控制不好，可能會(huì)影響到提取膠汁的質(zhì)量，進(jìn)而會(huì)影響到最終產(chǎn)品阿膠的質(zhì)量。
[0005]阿膠在熬制過(guò)程中，打沫是熬膠中最重要的工藝，在傳統(tǒng)的熬制方法中，當(dāng)膠液達(dá)到適當(dāng)濃度時(shí)，便兌入適量涼水，稀釋后，用武火煮至沸，再用文火緩緩加熱，這樣膠液內(nèi)的雜質(zhì)便浮上水面。當(dāng)雜質(zhì)由鍋邊聚集到中央時(shí)，用打沫瓢或打沫刀將其取出，一般一小時(shí)左右打沫一個(gè)。這個(gè)過(guò)程費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，需要大量人工，效率低。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的是提供一種阿膠膠液廢沫提取機(jī)伺服平動(dòng)隨動(dòng)裝置。
[0007]上述的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種阿膠膠液廢沫提取機(jī)伺服平動(dòng)隨動(dòng)裝置，其組成包括:皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組，所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組一端與連接體通過(guò)螺栓連接，所述的連接體與行星減速器通過(guò)螺栓連接，所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組的動(dòng)力輸入傳動(dòng)軸與所述的行星減速器通過(guò)雙模片式聯(lián)軸器連接，所述的行星減速器與伺服電機(jī)連接。[0008]所述的阿膠膠液廢沫提取機(jī)伺服平動(dòng)隨動(dòng)裝置，所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組具有一組與提沫機(jī)上箱機(jī)構(gòu)連接的固定件，在所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組的皮帶上安裝有滑座，所述的雙模片式聯(lián)軸器包括左軸腔、右軸腔，所述的左軸腔的直徑小于所述的右軸腔的直徑，所述的兩個(gè)軸腔均具有鍵槽。
[0009]所述的阿膠膠液廢沫提取機(jī)伺服平動(dòng)隨動(dòng)裝置，所述的伺服電機(jī)采用精確控制水平運(yùn)動(dòng)速度和位移的MSME102型號(hào)伺服電機(jī)，所述的行星減速器采用與所述的伺服電機(jī)配套使用的PLNl 15型號(hào)行星減速器。
[0010]有益效果:
本發(fā)明的行星減速器采用PLN115型號(hào)行星減速器，增大扭矩，用于行星減速器與皮帶式直線運(yùn)動(dòng)模組的連接，對(duì)同軸度要求低，承受扭矩大；連接體用于行星減速器與直線運(yùn)動(dòng)模組的連接，提高連接強(qiáng)度，并保護(hù)聯(lián)軸器。皮帶式直線運(yùn)動(dòng)模組為刮板水平運(yùn)動(dòng)的載體，其上配有小車(chē)或滑塊等，便于安裝升降機(jī)構(gòu)。皮帶式直線運(yùn)動(dòng)模組相較于絲杠、滑軌更便于安裝和調(diào)試，故障率低。將本發(fā)明安裝在提沫機(jī)上箱上，為其提供運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)，從而轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)手工打沫方法變?yōu)闄C(jī)械化模式，縮短熬膠時(shí)間，降低人工費(fèi)用，提高熬膠效率。
[0011]【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖2是附圖1的仰視圖。
[0013]附圖3是附圖1的A-A剖視圖。
[0014]附圖4是本發(fā)明的雙模片式聯(lián)軸器的剖視圖。
[0015]【具體實(shí)施方式】:
實(shí)施例1:
一種阿膠膠液廢沫提取機(jī)伺服平動(dòng)隨動(dòng)裝置，其組成包括:皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組1，所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組一端與連接體2通過(guò)螺栓連接，所述的連接體與行星減速器3通過(guò)螺栓連接，所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組的動(dòng)力輸入傳動(dòng)軸與所述的行星減速器通過(guò)雙模片式聯(lián)軸器4連接，所述的行星減速器與伺服電機(jī)5連接。
[0016]實(shí)施例2:
根據(jù)實(shí)施例1所述的阿膠膠液廢沫提取機(jī)伺服平動(dòng)隨動(dòng)裝置，所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組具有一組與提沫機(jī)上箱機(jī)構(gòu)連接的固定件6，在所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組的皮帶上安裝有滑座7，所述的雙模片式聯(lián)軸器包括左軸腔、右軸腔，所述的左軸腔的直徑小于所述的右軸腔的直徑，所述的兩個(gè)軸腔均具有鍵槽。
[0017]實(shí)施例3:
根據(jù)實(shí)施例1或2所述的阿膠膠液廢沫提取機(jī)伺服平動(dòng)隨動(dòng)裝置，所述的伺服電機(jī)采用精確控制水平運(yùn)動(dòng)速度和位移的MSME102型號(hào)伺服電機(jī)，所述的行星減速器采用與所述的伺服電機(jī)配套使用的PLN115型號(hào)行星減速器。
【權(quán)利要求】
1.一種阿膠膠液廢沫提取機(jī)伺服平動(dòng)隨動(dòng)裝置，其組成包括:皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組，其特征是:所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組一端與連接體通過(guò)螺栓連接，所述的連接體與行星減速器通過(guò)螺栓連接，所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組的動(dòng)力輸入傳動(dòng)軸與所述的行星減速器通過(guò)雙模片式聯(lián)軸器連接，所述的行星減速器與伺服電機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阿膠膠液廢沫提取機(jī)伺服平動(dòng)隨動(dòng)裝置，其特征是:所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組具有一組與提沫機(jī)上箱機(jī)構(gòu)連接的固定件，在所述的皮帶驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組的皮帶上安裝有滑座，所述的雙模片式聯(lián)軸器包括左軸腔、右軸腔，所述的左軸腔的直徑小于所述的右軸腔的直徑，所述的兩個(gè)軸腔均具有鍵槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的阿膠膠液廢沫提取機(jī)伺服平動(dòng)隨動(dòng)裝置，其特征是:所述的伺服電機(jī)采用精確控制水平運(yùn)動(dòng)速度和位移的MSME102型號(hào)伺服電機(jī)，所述的行星減速器采用與所述的伺服電機(jī)配套使用的PLN115型號(hào)行星減速器。
【文檔編號(hào)】B01D1/00GK103785184SQ201410066231
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】王飛, 石勝君, 姜延濱, 趙亮, 張巖嶺, 邵鵬鵬, 白相林 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)