攪拌脫泡裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種攪拌脫泡裝置，其能夠進(jìn)行高精度的旋轉(zhuǎn)控制，并且能夠進(jìn)行再現(xiàn)性較高的攪拌脫泡處理。攪拌脫泡裝置包括：容器支架，其用于保持原料收納容器；自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，其通過(guò)第一連結(jié)機(jī)構(gòu)與容器支架連結(jié)；公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，其配置于自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的外周側(cè)，通過(guò)第二連結(jié)機(jī)構(gòu)與自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)，并且通過(guò)第三連結(jié)機(jī)構(gòu)與容器支架連結(jié)；基座，其配置于公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的外周側(cè)，通過(guò)第四連結(jié)機(jī)構(gòu)與公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)；從動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其用于使原料收納容器自轉(zhuǎn)；主動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其用于使原料收納容器公轉(zhuǎn)；和控制裝置，其對(duì)上述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，從動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主動(dòng)電動(dòng)機(jī)都固定于基座，并且是能夠分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
【專利說(shuō)明】攪拌脫泡裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及攪拌脫泡裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]齒科材料、醫(yī)藥品材料、化妝品基材、墨水、涂料、顏料等色材、硅酮、環(huán)氧樹(shù)脂、聚氨酯等合成樹(shù)脂、粘接劑、作為其他化學(xué)材料的由液狀、膠狀、膏狀的原料或多種原料的混合物構(gòu)成的化學(xué)材料在使用時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)均質(zhì)化，要求在攪拌的同時(shí)進(jìn)行脫泡。因此，對(duì)能夠同時(shí)處理攪拌和脫泡的攪拌脫泡裝置的需求提高。
[0003]在本說(shuō)明書(shū)中，將以下處理定義為攪拌脫泡處理:使用能夠同時(shí)處理攪拌和脫泡的攪拌脫泡裝置來(lái)進(jìn)行包含攪拌和脫泡中的任一種處理或兩種處理的處理。
[0004]目前，已知一種攪拌脫泡裝置(例如專利文獻(xiàn)1、2)，其通過(guò)使收納有原料的原料收納容器一邊自轉(zhuǎn)一邊公轉(zhuǎn)來(lái)對(duì)原料進(jìn)行攪拌脫泡處理。
[0005]在專利文獻(xiàn)I中記載了一種攪拌脫泡裝置(專利文獻(xiàn)I的權(quán)利要求1)，其包括:由公轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以公轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)體；相對(duì)于該旋轉(zhuǎn)體以上端接近公轉(zhuǎn)軸的方式傾斜并且以能夠旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行安裝的自轉(zhuǎn)軸；以同軸的方式安裝于該自轉(zhuǎn)軸的上端部來(lái)保持混合容器的容器支架；以及安裝于旋轉(zhuǎn)體對(duì)自轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的自轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。此外，在專利文獻(xiàn)I中還有如下記載(專利文獻(xiàn)I的段落0043):通過(guò)使公轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和自轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為伺服電動(dòng)機(jī)，能夠進(jìn)行更精確的控制。
[0006]在專利文獻(xiàn)2中有如下記載(專利文獻(xiàn)2的段落0043-0044):由于通過(guò)自轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制自轉(zhuǎn)力施加齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)，并且通過(guò)中繼齒輪單元將自轉(zhuǎn)齒輪和自轉(zhuǎn)力施加齒輪的旋轉(zhuǎn)角速度相關(guān)聯(lián)，所以自轉(zhuǎn)齒輪和自轉(zhuǎn)力施加齒輪呈現(xiàn)與行星齒輪機(jī)構(gòu)同樣的動(dòng)作，因此如果在用自轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制自轉(zhuǎn)力施加齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)的同時(shí)用公轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，則自轉(zhuǎn)齒輪一邊公轉(zhuǎn)一邊自轉(zhuǎn)，能夠使容器支架一邊公轉(zhuǎn)一邊自轉(zhuǎn)。此夕卜，在專利文獻(xiàn)2中還有如下記載(專利文獻(xiàn)2的段落0038):作為公轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，能夠使用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(induct1n motor)、伺服電動(dòng)機(jī)、永磁電動(dòng)機(jī)(PM電動(dòng)機(jī))。
[0007]在專利文獻(xiàn)3中有如下記載(專利文獻(xiàn)3的段落0020):通過(guò)增減施加于所述磁粉制動(dòng)器14的電壓，使施加于帶輪11的旋轉(zhuǎn)載荷可變，由此能夠使帶輪11的轉(zhuǎn)數(shù)變化。
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平10-043567號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2011-050814號(hào)公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2012-192353號(hào)公報(bào)
[0011]然而，在專利文獻(xiàn)I記載的裝置中，由于自轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)配置在容器支架內(nèi)，所以因自轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)自身公轉(zhuǎn)而導(dǎo)致難以使自轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)所需要的電流值穩(wěn)定，此外，存在下述問(wèn)題:與自轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和公轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)配置在分離的位置上相對(duì)應(yīng)地，在進(jìn)行各種控制的情況下容易產(chǎn)生誤差。此外，雖然對(duì)于專利文獻(xiàn)I和專利文獻(xiàn)2記載的裝置，有“通過(guò)使公轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和自轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為伺服電動(dòng)機(jī)，能夠進(jìn)行更精確的控制”的記載，但是對(duì)于具體的控制并沒(méi)有相關(guān)記載。
[0012]而且，在專利文獻(xiàn)2記載的裝置中，雖然使用了伺服電動(dòng)機(jī)，但是由于自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)被公轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)所搖動(dòng)，所以其結(jié)果是難以吸收并控制再生能量。為了對(duì)原料進(jìn)行攪拌脫泡處理以使其成為更均質(zhì)的原料，需要進(jìn)行高精度的旋轉(zhuǎn)控制，但是上述裝置事實(shí)上還未被實(shí)用化。
[0013]此外，在專利文獻(xiàn)3記載的裝置中，雖然能夠用電磁結(jié)合力和粉體的摩擦力控制滑動(dòng)量，但是滑動(dòng)量因溫度而不同。因此，控制的動(dòng)態(tài)范圍變窄，并且發(fā)熱量大，難以穩(wěn)定地控制自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種攪拌脫泡裝置，其通過(guò)以主動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)控制公轉(zhuǎn)，并相對(duì)于公轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)以指定的比率控制自轉(zhuǎn)，能夠進(jìn)行高精度的旋轉(zhuǎn)控制，并且能夠進(jìn)行再現(xiàn)性較高的攪拌脫泡處理。
[0015]用于解決課題的手段
[0016]本發(fā)明提供一種攪拌脫泡裝置，包括:容器支架，其用于保持原料收納容器；自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，其通過(guò)第一連結(jié)機(jī)構(gòu)與上述容器支架連結(jié)；公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，其配置于上述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的外周側(cè)，通過(guò)第二連結(jié)機(jī)構(gòu)與上述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)，并且通過(guò)第三連結(jié)機(jī)構(gòu)與上述容器支架連結(jié)；基座，其配置于上述公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的外周側(cè)，通過(guò)第四連結(jié)機(jī)構(gòu)與上述公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)；從動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其用于使上述原料收納容器自轉(zhuǎn)；主動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其用于使上述原料收納容器公轉(zhuǎn)；和控制裝置，其對(duì)上述從動(dòng)電動(dòng)機(jī)和上述主動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，上述從動(dòng)電動(dòng)機(jī)和上述主動(dòng)電動(dòng)機(jī)都固定于上述基座，并且是能夠分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，能夠使上述從動(dòng)電動(dòng)機(jī)和上述主動(dòng)電動(dòng)機(jī)成為最佳配置結(jié)構(gòu)，而且成為能夠分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，因此能夠進(jìn)行高精度的旋轉(zhuǎn)控制，并且能夠進(jìn)行再現(xiàn)性較高的攪拌脫泡處理。
[0018]本發(fā)明提供一種攪拌脫泡裝置，包括:容器支架，其用于保持原料收納容器；自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，其通過(guò)第一連結(jié)機(jī)構(gòu)與上述容器支架連結(jié)；公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，其配置于上述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的外周側(cè)，通過(guò)第二連結(jié)機(jī)構(gòu)與上述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)，并且通過(guò)第三連結(jié)機(jī)構(gòu)與上述容器支架連結(jié)；基座，其配置于上述公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的外周側(cè)，通過(guò)第四連結(jié)機(jī)構(gòu)與上述公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)；從動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其用于使上述原料收納容器自轉(zhuǎn)；主動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其用于使上述原料收納容器公轉(zhuǎn)；和控制裝置，其對(duì)上述從動(dòng)電動(dòng)機(jī)和上述主動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，并且對(duì)再生電阻進(jìn)行控制，用上述主動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)控制公轉(zhuǎn)，相對(duì)于公轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)用指定的比率控制自轉(zhuǎn)，并且上述從動(dòng)電動(dòng)機(jī)和上述主動(dòng)電動(dòng)機(jī)都固定于上述基座，并且是能夠分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)用上述主動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)控制公轉(zhuǎn)，并相對(duì)于公轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)用指定的比率控制自轉(zhuǎn)，能夠進(jìn)行高精度的旋轉(zhuǎn)控制，并且能夠進(jìn)行再現(xiàn)性較高的攪拌脫泡處理。作為指定的比率，能夠根據(jù)公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)與自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)的公式進(jìn)行控制。
[0020]根據(jù)本發(fā)明，在對(duì)原料進(jìn)行攪拌脫泡時(shí)，即使在從各種方面施加有載荷的情況下，也能夠通過(guò)控制轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)根據(jù)轉(zhuǎn)矩載荷將速度調(diào)整為一定。
[0021]作為上述電動(dòng)機(jī)，能夠使用各種電動(dòng)機(jī)，例如能夠列舉伺服電動(dòng)機(jī)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、永磁同步電動(dòng)機(jī)(PM同步電動(dòng)機(jī))。作為上述伺服電動(dòng)機(jī)，能夠列舉AC(交流)伺服電動(dòng)機(jī)和DC(直流)伺服電動(dòng)機(jī)。此外，也可以不是伺服電動(dòng)機(jī)，只要是能夠精度良好且自由地控制轉(zhuǎn)數(shù)的電動(dòng)機(jī)，當(dāng)然就能夠進(jìn)行代替。
[0022]在本發(fā)明中，上述從動(dòng)電動(dòng)機(jī)和上述主動(dòng)電動(dòng)機(jī)中的任一方或者雙方是伺服電動(dòng)機(jī)。
[0023]根據(jù)本發(fā)明，形成通過(guò)檢測(cè)上述伺服電動(dòng)機(jī)的載荷轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)而能夠容易控制轉(zhuǎn)數(shù)的結(jié)構(gòu)。
[0024]在本發(fā)明中，上述從動(dòng)電動(dòng)機(jī)是伺服電動(dòng)機(jī)，通過(guò)第一傳動(dòng)帶與上述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)，并且上述主動(dòng)電動(dòng)機(jī)是伺服電動(dòng)機(jī)，通過(guò)第二傳動(dòng)帶與上述公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)。
[0025]根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)組合上述伺服電動(dòng)機(jī)和上述傳動(dòng)帶，由上述傳動(dòng)帶抑制多余的滑動(dòng)，由上述伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行高精度的旋轉(zhuǎn)控制。
[0026]在本發(fā)明中，上述第一連結(jié)機(jī)構(gòu)是齒輪，上述容器支架和上述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸形成為齒輪連結(jié)結(jié)構(gòu)。
[0027]根據(jù)本發(fā)明，上述容器支架和上述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸形成齒輪連結(jié)結(jié)構(gòu)，因此形成盡可能減少自轉(zhuǎn)中的傳遞損耗的結(jié)構(gòu)。
[0028]在本發(fā)明中，上述第二連結(jié)機(jī)構(gòu)是軸承，上述第三連結(jié)機(jī)構(gòu)是軸承，并且上述第四連結(jié)機(jī)構(gòu)是軸承，上述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸和上述公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸形成為能夠分別進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0029]根據(jù)本發(fā)明，上述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸和上述公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸形成為能夠分別進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，因此能夠進(jìn)行變化豐富的旋轉(zhuǎn)控制。
[0030]上述軸承能夠大致分為滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承。由于以高速長(zhǎng)時(shí)間旋轉(zhuǎn)，所以優(yōu)選滾動(dòng)軸承。作為滾動(dòng)軸承，能夠大致分為球軸承和滾子軸承。作為上述第二連結(jié)機(jī)構(gòu)和上述第四連結(jié)機(jī)構(gòu)，優(yōu)選球軸承。這是由于能夠支承徑向載荷和軸向載荷。作為上述第三連結(jié)機(jī)構(gòu)，優(yōu)選滾子軸承。這是由于主要支承徑向載荷。作為上述球軸承，能夠列舉角接觸球軸承、深槽球軸承、自動(dòng)調(diào)心球軸承等。其中，角接觸球軸承適合于徑向載荷和軸向載荷的組合，適用于本發(fā)明。作為上述滾子軸承，能夠列舉圓柱滾子軸承和自動(dòng)調(diào)心滾子軸承。
[0031]在本發(fā)明中，上述容器支架形成為相對(duì)于上述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的形狀，上述基座的上方形成為收納多個(gè)上述原料收納容器的攪拌室。
[0032]根據(jù)本發(fā)明，容易高速旋轉(zhuǎn)，且形成對(duì)多種原料同時(shí)進(jìn)行攪拌脫泡處理的結(jié)構(gòu)。
[0033]在本發(fā)明中，在上述攪拌室的外側(cè)配置有能夠?qū)⒗鋮s流體導(dǎo)入到上述攪拌室內(nèi)的冷卻機(jī)構(gòu)。
[0034]根據(jù)本發(fā)明，即使以高速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行攪拌脫泡等，也能夠通過(guò)上述冷卻機(jī)構(gòu)來(lái)抑制上述攪拌室的溫度的上升，因此容易防止原料因溫度上升而變質(zhì)。
[0035]本發(fā)明提供一種攪拌脫泡方法，該方法使用上述攪拌脫泡裝置，使裝入有單一原料或多種原料的原料收納容器自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)，一邊攪拌上述原料一邊進(jìn)行脫泡。
[0036]根據(jù)本發(fā)明，能夠以較高的再現(xiàn)性對(duì)上述原料一邊攪拌一邊脫泡。
[0037]在本發(fā)明中，進(jìn)行使上述原料收納容器的自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎D(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的操作以及使上述原料收納容器的公轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎D(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的操作中的任意一種操作或者兩種操作。
[0038]根據(jù)本發(fā)明，能夠根據(jù)原料的種類和配比等自由地進(jìn)行自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的組合。
[0039]在本發(fā)明中，進(jìn)行使上述原料收納容器的自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行加速或減速的操作以及使上述原料收納容器的公轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行加速或減速的操作中的任意一種操作或者兩種操作。
[0040]根據(jù)本發(fā)明，能夠根據(jù)原料的種類和配比等自由地進(jìn)行自轉(zhuǎn)的加速減速和公轉(zhuǎn)的加速減速的組合。
[0041]此外，根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)采用伺服電動(dòng)機(jī)并自由地控制自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向，能夠切換成攪拌模式和脫泡模式來(lái)使用。通過(guò)能夠變更使用模式，能夠?qū)⒃谠O(shè)定原料處理的條件時(shí)所需要的設(shè)定時(shí)間抑制得較短，并實(shí)現(xiàn)作業(yè)效率的提高。而且，通過(guò)進(jìn)行包含加速和減速的步進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠精度良好地控制自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)。
[0042]發(fā)明效果
[0043]根據(jù)本發(fā)明的攪拌脫泡裝置，能夠使上述從動(dòng)電動(dòng)機(jī)和上述主動(dòng)電動(dòng)機(jī)成為最佳配置結(jié)構(gòu)，而且成為能夠分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，因此能夠進(jìn)行高精度的旋轉(zhuǎn)控制，并且能夠進(jìn)行再現(xiàn)性較高的攪拌脫泡處理。根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)組合上述伺服電動(dòng)機(jī)和上述傳動(dòng)帶，由上述傳動(dòng)帶吸收并控制多余的振動(dòng)等的力，由上述伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行高精度的旋轉(zhuǎn)控制。進(jìn)而，通過(guò)使用控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)以上的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)，能夠提高攪拌力。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的攪拌脫泡方法，能夠以較高的再現(xiàn)性對(duì)上述原料一邊攪拌一邊脫泡，通過(guò)自由地控制自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向，能夠?qū)⒃谠O(shè)定原料處理的條件時(shí)所需要的設(shè)定時(shí)間抑制得較短，并實(shí)現(xiàn)作業(yè)效率的提高。而且，通過(guò)進(jìn)行包含加速和減速的步進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠精度良好地控制自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0045]圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施方式的攪拌脫泡裝置的立體圖。
[0046]圖2是從側(cè)面一側(cè)觀察上述實(shí)施方式的攪拌脫泡裝置的要部透視圖。
[0047]圖3是從側(cè)面一側(cè)觀察上述實(shí)施方式的攪拌脫泡裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0048]圖4是從A-A線方向觀察上述實(shí)施方式的攪拌脫泡裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖的A-A線截面圖。
[0049]圖5是從側(cè)面一側(cè)觀察上述實(shí)施方式的攪拌脫泡裝置的其他示例的要部透視圖。
[0050]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0051]I攪拌脫泡裝置
[0052]3容器支架
[0053]4自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸
[0054]7公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸
[0055]11第一連結(jié)機(jī)構(gòu)(齒輪)
[0056]12第二連結(jié)機(jī)構(gòu)(軸承)
[0057]13第三連結(jié)機(jī)構(gòu)(軸承)
[0058]14第四連結(jié)機(jī)構(gòu)(軸承)
[0059]51從動(dòng)電動(dòng)機(jī)
[0060]52主動(dòng)電動(dòng)機(jī)
[0061]201原料收納容器(容器)

【具體實(shí)施方式】
[0062]下面，參照附圖，對(duì)應(yīng)用了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0063]圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施方式的攪拌脫泡裝置I的立體圖。本實(shí)施方式的攪拌脫泡裝置1，在大致立方體形狀的箱體101的上部具有蓋102，在上表面近前側(cè)配置有控制面板108和緊急停止按鈕109。
[0064]圖2是從側(cè)面一側(cè)觀察本實(shí)施方式的攪拌脫泡裝置I的要部透視圖。本實(shí)施方式的攪拌脫泡裝置1，以旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的方式配置有2個(gè)原料收納容器201，基座6的上方形成為收納原料收納容器201的攪拌室210。而且，在箱體101的近前側(cè)內(nèi)置有控制電路18。箱體101的正面?zhèn)鹊纳w103能夠進(jìn)行裝卸。
[0065]作為本實(shí)施方式的攪拌脫泡裝置I進(jìn)行攪拌脫泡的對(duì)象的原料，只要以攪拌和/或脫泡為目的即可，不限定材質(zhì)、形態(tài)、粘性等。例如能夠列舉齒科材料、醫(yī)藥品材料、化妝品基材、墨、涂料、顏料等色材、硅酮(silicone)、環(huán)氧樹(shù)脂、聚氨酯等化學(xué)材料或合成樹(shù)脂、粘接劑、密封劑等。在設(shè)想液體、固體等作為原料的形態(tài)的情況下，能夠在液體之間、固體之間進(jìn)行攪拌或脫泡。而且，不僅能夠用于單一原料的處理，還能夠?qū)⒍喾N原料混合進(jìn)行處理。例如能夠在將粉末狀固體原料混合到液體原料中的狀態(tài)下進(jìn)行處理。在作為原料的粘性而設(shè)想有粘性較低的原料和粘性較高的原料的情況下，與原料的形態(tài)同樣，不僅能夠在粘性較低的原料之間和粘性較高的原料之間進(jìn)行攪拌或脫泡，還能夠?qū)Χ喾N粘性不同的材料進(jìn)行攪拌或脫泡。
[0066]容器201適于使用輕量化的原材料、材質(zhì)，以使自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能夠順暢地進(jìn)行。例如由樹(shù)脂、不銹鋼、鋁等構(gòu)成。而且，作為形態(tài)，既可以通過(guò)使容器201的壁厚變薄來(lái)促進(jìn)由后述的冷卻材料的冷卻效果，也可以相反地通過(guò)使壁厚變厚而使其不受溫度變化的影響。
[0067]圖3是從側(cè)面一側(cè)觀察本實(shí)施方式的攪拌脫泡裝置I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)施方式的攪拌脫泡裝置I包括:容器支架3，其用于保持原料收納容器201 ；自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸4，其通過(guò)第一連結(jié)機(jī)構(gòu)11與容器支架3連結(jié)；公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸7，其配置于自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸4的外周側(cè)，通過(guò)第二連結(jié)機(jī)構(gòu)12與自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸4連結(jié)，并且通過(guò)第三連結(jié)機(jī)構(gòu)13與容器支架3連結(jié)；基座6，其配置于公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸7的外周側(cè)，通過(guò)第四連結(jié)機(jī)構(gòu)14與公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸7連結(jié)；從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51，其用于使原料收納容器201自轉(zhuǎn)；主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52，其用于使原料收納容器201公轉(zhuǎn)；以及控制裝置18，其對(duì)上述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51和主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52都固定于基座6，并且是能夠分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0068]容器支架3是軸對(duì)稱形狀，由圓筒形狀的支承部33、從支承部33向外周方向突出并且被加工有齒輪槽的齒輪部34、以及從齒輪部34向下方突出的軸部301構(gòu)成(圖3)。由于收納原料收納容器201，支承部33的內(nèi)徑比容器201主體的直徑稍大。自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸4沿鉛直方向直立，軸部301相對(duì)于自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸4的中心線Pl-Pl線以角度Kl傾斜。該傾斜角度Kl設(shè)定為35°至55°的角度，優(yōu)選設(shè)定為45°的角度。通過(guò)使其以傾斜角度Kl傾斜，能夠?qū)⒆赞D(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)時(shí)施加的力有效地傳遞給原料。
[0069]在公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸7的上表面以與軸部301正交的角度固定有腕部72，通過(guò)第三連結(jié)機(jī)構(gòu)13與腕部72連結(jié)(圖3)。
[0070]圖4是從圖3的A-A線方向觀察本實(shí)施方式的攪拌脫泡裝置I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖的A-A線截面圖。從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51是伺服電動(dòng)機(jī)，通過(guò)第一傳動(dòng)帶31形成皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(圖3、圖
4)，該第一傳動(dòng)帶31架設(shè)在安裝于從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51的驅(qū)動(dòng)軸511的主動(dòng)帶輪311和安裝于自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸4的從動(dòng)帶輪312。在圖4所示的示例中，將主動(dòng)帶輪311的直徑和從動(dòng)帶輪312的直徑設(shè)定為相等。而且，主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52是伺服電動(dòng)機(jī)，通過(guò)第二傳動(dòng)帶32形成皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(圖3、圖4)，該第二傳動(dòng)帶32架設(shè)在安裝于主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52的驅(qū)動(dòng)軸521的主動(dòng)帶輪321和安裝于自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸4的從動(dòng)帶輪322。在圖4所示的示例中，將主動(dòng)帶輪321的直徑設(shè)定為比從動(dòng)帶輪322的直徑小。這是由于與自轉(zhuǎn)相比公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)所需要的動(dòng)力較大。傳動(dòng)帶31和傳動(dòng)帶32可以使用公知的同步皮帶(帶齒皮帶)。
[0071]基座6由圓筒形狀的支承部61以及從支承部61的下表面向外側(cè)突出的板狀的基臺(tái)62構(gòu)成(圖3)。在水平配置的基臺(tái)62的下方安裝有鉛直地配置的架臺(tái)512和522，在架臺(tái)512固定有從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51，在架臺(tái)522固定有主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52 (圖3)。
[0072]在本實(shí)施方式中，從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51和主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52為能夠分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)施方式，在從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51和主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52能夠分別獨(dú)立地設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)等，并控制處理方法。此外，能夠進(jìn)行從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51和主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52的轉(zhuǎn)數(shù)的同步控制。在現(xiàn)有技術(shù)中，由于多數(shù)情況下從動(dòng)電動(dòng)機(jī)受主動(dòng)電動(dòng)機(jī)的影響，所以通過(guò)能夠獨(dú)立地控制各電動(dòng)機(jī)所得到的效果較大。
[0073]在本實(shí)施方式中，安裝于自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸4的第一連結(jié)機(jī)構(gòu)11是錐齒輪，形成與容器支架3的齒輪部34進(jìn)行連結(jié)的齒輪連結(jié)結(jié)構(gòu)。這里，通過(guò)第一連結(jié)機(jī)構(gòu)11和齒輪部34的組合，形成等徑錐齒輪(圖3)。根據(jù)本實(shí)施方式，形成盡可能減少自轉(zhuǎn)的傳遞損耗的結(jié)構(gòu)。
[0074]本實(shí)施方式中，第二連結(jié)機(jī)構(gòu)12是軸承，第三連結(jié)機(jī)構(gòu)13是軸承，并且第四連結(jié)機(jī)構(gòu)14是軸承，自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸4和公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸7為能夠分別進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)(圖3)。這里，第二連結(jié)機(jī)構(gòu)12和第四連結(jié)機(jī)構(gòu)14是球軸承。這是由于其能夠支承徑向載荷和軸向載荷。第三連結(jié)機(jī)構(gòu)13是滾子軸承。這是由于其主要支承徑向載荷。根據(jù)本實(shí)施方式，能夠進(jìn)行變化豐富的旋轉(zhuǎn)控制。
[0075]控制電路18與從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51和主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52電氣連接，根據(jù)通過(guò)顯示裝置108設(shè)定的各種條件，獲得中央運(yùn)算裝置CPU(未圖示)等的運(yùn)算處理，并發(fā)送接收信號(hào)。例如基于從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51和/或主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52的電流值，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的載荷變動(dòng)，控制轉(zhuǎn)數(shù)。通過(guò)相互確認(rèn)從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51和主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52的電流值并進(jìn)行運(yùn)算處理，也能夠調(diào)整通過(guò)從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51和主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52獲得的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的平衡。此外，作為檢測(cè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)的檢測(cè)方法，能夠組入(包含)電流值的變化、由編碼器的相位變化等各種已知技術(shù)。進(jìn)而，控制電路18具有再生電阻部181和電源再生轉(zhuǎn)換器182 (圖2、圖5)，通過(guò)使用它們的功能，能夠有效地吸收再生能量(regenerative energy),控制對(duì)于裝置的載荷。也就是說(shuō)，自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)不會(huì)被公轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)所搖動(dòng)(影響)，能夠控制再生能量。
[0076]根據(jù)本實(shí)施方式，能夠通過(guò)預(yù)先對(duì)控制電路18決定并設(shè)定簡(jiǎn)單的步驟，或通過(guò)顯示裝置108的設(shè)定輸入等簡(jiǎn)便地進(jìn)行控制。此外，顯示裝置108不僅可以是設(shè)置型顯示面板，也可以是能夠從外部進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的形態(tài)的機(jī)構(gòu)。
[0077]根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)配置錐齒輪11等，能夠無(wú)損耗地對(duì)容器201傳遞旋轉(zhuǎn)，因此容易預(yù)測(cè)并控制從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51的旋轉(zhuǎn)和容器201的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)、以及主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52的旋轉(zhuǎn)和容器201的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)。
[0078]下面，對(duì)具體的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行說(shuō)明。公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)能夠用主動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)X減速比(帶輪比值)進(jìn)行設(shè)定。此外，自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)能夠用公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)一從動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)X減速比(帶輪比值)進(jìn)行設(shè)定。進(jìn)而，利用主動(dòng)電動(dòng)機(jī)和從動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))的不同，能夠使公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)相同，而自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)發(fā)生變化。通過(guò)控制這樣的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)與自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)的比率，能夠提高原料的攪拌脫泡的效果。
[0079]此外，從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51和主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52的旋轉(zhuǎn)方向也可以未必相同。也就是說(shuō)，不僅存在從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51和主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52都是正轉(zhuǎn)模式或者都是反轉(zhuǎn)模式的情況，還能夠存在從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51是正轉(zhuǎn)模式而主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52是反轉(zhuǎn)模式的情況、或者從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51是反轉(zhuǎn)模式而主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52是正轉(zhuǎn)模式的情況。此外，不僅在控制方面，而且在機(jī)構(gòu)方面也能夠另外配置中間齒輪(未圖示)，以便能夠更順暢地實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)模式和反轉(zhuǎn)模式。
[0080]此外，通過(guò)檢測(cè)從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51和主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52的轉(zhuǎn)數(shù)的載荷，能夠以各種變化處理多種多樣的原料。例如能夠設(shè)想在原料的粘性較高的情況下，由于持續(xù)進(jìn)行攪拌和/或脫泡而使容器支架3的周邊溫度上升。因此，以抑制對(duì)原料的熱影響、并且以對(duì)于裝置的構(gòu)成部件防止其壽命的短期化為目的，可以基于從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51或主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52的電流值檢測(cè)載荷，并且也可以一邊將檢測(cè)結(jié)果反饋給處理作業(yè)一邊進(jìn)行處理。
[0081]而且，不僅負(fù)載，還能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)變更加速度。能夠進(jìn)行使轉(zhuǎn)數(shù)逐漸加速或減速、使轉(zhuǎn)數(shù)急劇加速或減速等各種形態(tài)。
[0082]此外，即使不基于從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51或主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52的電流值，也能夠另外配置載荷檢測(cè)傳感器或溫度傳感器等來(lái)提高處理效率。在使用溫度傳感器的情況下，也可以將粘性根據(jù)原料的投入量和溫度而變化的信息編入(包含)到控制中。
[0083]圖5是從側(cè)面一側(cè)觀察本實(shí)施方式的攪拌脫泡裝置I的其他示例的要部透視圖。在圖5所示的示例中，在攪拌室210的外側(cè)配置有能夠?qū)⒗鋮s流體導(dǎo)入到攪拌室210內(nèi)的冷卻機(jī)構(gòu)230。通過(guò)對(duì)攪拌室210內(nèi)進(jìn)行冷卻，能夠抑制原料的熱影響。
[0084](攪拌脫泡步驟)
[0085]下面，對(duì)使用本實(shí)施方式的攪拌脫泡裝置I的作業(yè)步驟進(jìn)行說(shuō)明。首先，將原料投入到容器201中之后，用容器蓋將容器201的開(kāi)口部密閉，并在這種狀態(tài)下將其設(shè)置于容器支架3 (步驟I)。如果是單一的材料，則很大可能是無(wú)論在哪個(gè)時(shí)刻投入都不會(huì)對(duì)處理產(chǎn)生影響，而在投入多種原料的情況下，也能夠設(shè)想事先進(jìn)行預(yù)混合多種原料。此外，也能夠不事先進(jìn)行預(yù)混合，而按照順序?qū)⒍喾N原料投入到容器201中。
[0086]接著，起動(dòng)攪拌脫泡裝置I (步驟2)。具體而言，通過(guò)按壓配置于裝置外表面的顯示裝置108的起動(dòng)開(kāi)關(guān),使從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51和主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52開(kāi)始啟動(dòng)準(zhǔn)備。通過(guò)在顯示裝置108設(shè)定各種條件，能夠調(diào)整從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51和主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52的轉(zhuǎn)數(shù)和旋轉(zhuǎn)速度等。根據(jù)材料決定從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51和主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52的轉(zhuǎn)數(shù)和旋轉(zhuǎn)速度等的值之后，開(kāi)始攪拌和/或脫泡。
[0087]這里，對(duì)于從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51和主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52，通過(guò)事先分別設(shè)定正轉(zhuǎn)模式和反轉(zhuǎn)模式，不僅能夠施加來(lái)自一個(gè)方向的離心力，還能夠施加來(lái)自相反方向的離心力(步驟3)。此夕卜，不僅存在從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51和主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52都是正轉(zhuǎn)模式或者都是反轉(zhuǎn)模式的情況，還能夠存在從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51是正轉(zhuǎn)模式且主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52是反轉(zhuǎn)模式的情況、或者從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51是反轉(zhuǎn)模式且主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52是正轉(zhuǎn)模式的情況。
[0088]進(jìn)而，通過(guò)事先設(shè)定加速模式和減速模式并進(jìn)一步設(shè)定速度是逐漸變化還是急劇變化等，還能夠使從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51和主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52的轉(zhuǎn)數(shù)的至少一方逐漸或急劇地加速或減速(步驟4)。其結(jié)果，也能夠設(shè)想以根據(jù)容易受到熱影響的原料或粘性不同的原料等給予變化的方式來(lái)進(jìn)行處理。此外，與加速、減速相關(guān)聯(lián)地，還能夠通過(guò)同步控制來(lái)修正從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51和主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52的轉(zhuǎn)數(shù)的平衡，或者集中于從動(dòng)電動(dòng)機(jī)51和主動(dòng)電動(dòng)機(jī)52中的任一方的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)進(jìn)行控制等。
[0089]然后，開(kāi)始進(jìn)行攪拌和/或脫泡，并在進(jìn)行了所規(guī)定的設(shè)定時(shí)間的處理的階段，使旋轉(zhuǎn)停止(步驟5)。然后，從容器支架3卸下容器201，并且卸下將容器201密閉的容器蓋，確認(rèn)原料的攪拌和/或脫泡的處理狀況。如果處理結(jié)果良好，則結(jié)束處理，如果攪拌和/或脫泡不充分，則也可以再次進(jìn)行規(guī)定時(shí)間的處理，來(lái)進(jìn)一步提高精度。
[0090]此外，本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式和實(shí)施例，能夠根據(jù)各種變化來(lái)變更規(guī)格。顯然本發(fā)明能夠在不脫離其要旨的范圍內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)變更。
【權(quán)利要求】
1.一種攪拌脫泡裝置，其特征在于，包括: 容器支架，其用于保持原料收納容器； 自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，其通過(guò)第一連結(jié)機(jī)構(gòu)與所述容器支架連結(jié)； 公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，其配置于所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的外周側(cè)，通過(guò)第二連結(jié)機(jī)構(gòu)與所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)，并且通過(guò)第三連結(jié)機(jī)構(gòu)與所述容器支架連結(jié)； 基座，其配置于所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的外周側(cè)，通過(guò)第四連結(jié)機(jī)構(gòu)與所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)； 從動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其用于使所述原料收納容器自轉(zhuǎn)； 主動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其用于使所述原料收納容器公轉(zhuǎn)；以及 控制裝置，其對(duì)所述從動(dòng)電動(dòng)機(jī)和所述主動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制， 所述從動(dòng)電動(dòng)機(jī)和所述主動(dòng)電動(dòng)機(jī)都固定于所述基座，并且是能夠分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
2.一種攪拌脫泡裝置，其特征在于，包括: 容器支架，其用于保持原料收納容器； 自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，其通過(guò)第一連結(jié)機(jī)構(gòu)與所述容器支架連結(jié)； 公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，其配置于所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的外周側(cè)，通過(guò)第二連結(jié)機(jī)構(gòu)與所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)，并且通過(guò)第三連結(jié)機(jī)構(gòu)與所述容器支架連結(jié)； 基座，其配置于所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的外周側(cè)，通過(guò)第四連結(jié)機(jī)構(gòu)與所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)； 從動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其用于使所述原料收納容器自轉(zhuǎn)； 主動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其用于使所述原料收納容器公轉(zhuǎn)；以及 控制裝置，其對(duì)所述從動(dòng)電動(dòng)機(jī)和所述主動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，并且對(duì)再生電阻進(jìn)行控制， 用所述主動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)控制公轉(zhuǎn)，相對(duì)于公轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)用指定的比率控制自轉(zhuǎn)，并且所述從動(dòng)電動(dòng)機(jī)和所述主動(dòng)電動(dòng)機(jī)都固定于所述基座，并且是能夠分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的攪拌脫泡裝置，其特征在于: 所述從動(dòng)電動(dòng)機(jī)和所述主動(dòng)電動(dòng)機(jī)中的任一方或者雙方是伺服電動(dòng)機(jī)。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的攪拌脫泡裝置，其特征在于: 所述從動(dòng)電動(dòng)機(jī)是伺服電動(dòng)機(jī)，通過(guò)第一傳動(dòng)帶與所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)，并且所述主動(dòng)電動(dòng)機(jī)是伺服電動(dòng)機(jī)，通過(guò)第二傳動(dòng)帶與所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的攪拌脫泡裝置，其特征在于: 所述第一連結(jié)機(jī)構(gòu)是齒輪，所述容器支架和所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸形成齒輪連結(jié)結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的攪拌脫泡裝置，其特征在于: 所述第二連結(jié)機(jī)構(gòu)是軸承，所述第三連結(jié)機(jī)構(gòu)是軸承，并且所述第四連結(jié)機(jī)構(gòu)是軸承，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸和所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸形成為能夠分別進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的攪拌脫泡裝置，其特征在于: 所述容器支架形成為相對(duì)于所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的形狀，所述基座的上方形成為收納多個(gè)所述原料收納容器的攪拌室。
8.如權(quán)利要求7所述的攪拌脫泡裝置，其特征在于: 在所述攪拌室的外側(cè)配置有能夠?qū)⒗鋮s流體導(dǎo)入到所述攪拌室內(nèi)的冷卻機(jī)構(gòu)。
9.一種攪拌脫泡方法，其特征在于: 使用權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的攪拌脫泡裝置，使裝入有單一原料或多種原料的原料收納容器自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)，一邊攪拌所述原料一邊進(jìn)行脫泡。
10.如權(quán)利要求9所述的攪拌脫泡方法，其特征在于: 進(jìn)行使所述原料收納容器的自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎D(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的操作以及使所述原料收納容器的公轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎D(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的操作中的任意一種操作或者兩種操作。
11.如權(quán)利要求9或10所述的攪拌脫泡方法，其特征在于: 進(jìn)行使所述原料收納容器的自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行加速或減速的操作以及使所述原料收納容器的公轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行加速或減速的操作中的任意一種操作或者兩種操作。
【文檔編號(hào)】B01D19/00GK104274997SQ201410294218
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月9日
【發(fā)明者】藤田志朗, 杉森正 申請(qǐng)人:杉野機(jī)械股份有限公司