一種無損培養(yǎng)拾取轉(zhuǎn)移裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無損培養(yǎng)拾取轉(zhuǎn)移裝置。它包括執(zhí)行器緊固螺釘、執(zhí)行器、固定支架、第一端蓋、第一紙帶固定夾、第一紙帶固定夾緊固螺釘、鎖緊銷、彈簧、行程限位銷、行程限位銷孔、第二紙帶固定夾、第二紙帶固定夾緊固螺釘、套筒、行程限位槽、推桿、第二端蓋、端鈕、固定支架鎖緊銷孔、推桿鎖緊銷孔、紙帶、第一執(zhí)行器槽口、第二執(zhí)行器槽口、第一固定支架槽口、第二固定支架槽口，執(zhí)行器在行程限位銷、行程限位銷孔、行程限位槽配合下可移動。本實用新型拾取存放采用底部支撐方式，不會對培養(yǎng)體外表面造成破壞，根據(jù)對象的不同，傳送紙帶可以選用不同材質(zhì)，搬運對象也可以是手和鑷子不可直接拾取的物體，操作對象適用范圍廣泛。
【專利說明】一種無損培養(yǎng)拾取轉(zhuǎn)移裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及生物醫(yī)學(xué)培養(yǎng)領(lǐng)域，尤其涉及一種無損培養(yǎng)拾取轉(zhuǎn)移裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在生物醫(yī)學(xué)培養(yǎng)實驗中，培養(yǎng)對象一般分為固體和溶解于液體中的有機體，對于溶解于液體中的培養(yǎng)對象，一般用移液管進行拾取轉(zhuǎn)移，對于固體對象，則用鑷子進行拾取轉(zhuǎn)移。用鑷子對固體培養(yǎng)對象進行轉(zhuǎn)移操作，雖然簡單易行，但對實驗人員的操作要求高，用力必須適當(dāng)，特別是膠狀和易松散固體，用力過度會對培養(yǎng)對象造成破壞，影響培養(yǎng)效果，用力不足會造成培養(yǎng)對象滑落。因此，鑷子操作不當(dāng)就會破壞轉(zhuǎn)移對象，造成實驗不能及時有效完成甚至造成實驗失敗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種對小型培養(yǎng)對象及相關(guān)附件進行拾取轉(zhuǎn)移的裝置。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]無損培養(yǎng)拾取轉(zhuǎn)移裝置包括執(zhí)行器緊固螺釘、執(zhí)行器、固定支架、第一端蓋、第一紙帶固定夾、第一紙帶固定夾緊固螺釘、鎖緊銷、彈簧、行程限位銷、行程限位銷孔、第二紙帶固定夾、第二紙帶固定夾緊固螺釘、套筒、行程限位槽、推桿、第二端蓋、端鈕、固定支架鎖緊銷孔、推桿鎖緊銷孔、紙帶、第一執(zhí)行器槽口、第二執(zhí)行器槽口、第一固定支架槽口、第二固定支架槽口，
[0006]套筒套在推桿上，推桿大徑外表面與套筒內(nèi)表面間隙配合，推桿上設(shè)有行程限位銷孔，套筒上設(shè)有行程限位槽，行程限位銷穿過行程限位槽、行程限位銷孔限制套筒和推桿的相對轉(zhuǎn)動，彈簧套在推桿上，第一端蓋、第二端蓋通過螺紋與套筒固接，端鈕通過螺紋與推桿固接，固定支架焊接在第一端蓋上，執(zhí)行器用執(zhí)行器緊固螺釘(I)與推桿(15)固接，第一紙帶固定夾(5)用第一紙帶固定夾緊固螺釘(6)與固定支架(3)固接，第二紙帶固定夾(11)用第二紙帶固定夾緊固螺釘(12)與固定支架(3)固接，執(zhí)行器(2)上設(shè)有第一執(zhí)行器槽口(21)、第二執(zhí)行器槽口(22)，固定支架(3)上設(shè)有第一固定支架槽口(23)、第二固定支架槽口(24)，四個槽口均用于引導(dǎo)紙帶(20)移動，固定支架(3)上設(shè)有固定支架鎖緊銷孔
(18)，推桿(15)上設(shè)有推桿鎖緊銷孔(19)，鎖緊銷(7)穿過固定支架鎖緊銷孔(18)、推桿鎖緊銷孔(19)鎖死固定支架(3)和推桿(15)，紙帶(20) —端穿過執(zhí)行器(2)上的兩個槽口，再穿過第一固定支架槽口(23)，由第一紙帶固定夾(5)固定，紙帶(20)另一端繞過執(zhí)行器
(2)前端，再穿過第二固定支架槽口(24)，由第二紙帶固定夾(11)固定在固定支架(3)上。
[0007]本實用新型有益效果體現(xiàn)在:
[0008]本實用新型無損培養(yǎng)轉(zhuǎn)移裝置的設(shè)計，不會對被移對象局部表面產(chǎn)生過大壓力，對移動對象使下表面支撐整體搬運，不會對移動對象產(chǎn)生破壞。同時紙帶可以根據(jù)移動對象的不同選擇不同材質(zhì)，比如移動腐蝕性對象用防腐蝕薄膜。此外，本實用新型無損培養(yǎng)轉(zhuǎn)移裝置可以移動其他實驗用小型附屬器件，比如移動載玻片，將蓋玻片蓋在培養(yǎng)對象上。也可用于非生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，用來拾取存放手或其他工具不適宜抓取的器具原件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為無損培養(yǎng)轉(zhuǎn)移裝置的零部件爆炸圖；
[0010]圖2為本實用新型無損培養(yǎng)轉(zhuǎn)移裝置的1/4剖視圖；
[0011]圖3為本實用新型無損轉(zhuǎn)培養(yǎng)移裝置的執(zhí)行部分結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖中:執(zhí)行器緊固螺釘1、執(zhí)行器2、固定支架3、第一端蓋4、第一紙帶固定夾5、第一紙帶固定夾緊固螺釘6、鎖緊銷7、彈簧8、行程限位銷9、行程限位銷孔10、第二紙帶固定夾11、第二紙帶固定夾緊固螺釘12、套筒13、行程限位槽14、推桿15、第二端蓋16、端鈕17、固定支架鎖緊銷孔18、推桿鎖緊銷孔19、紙帶20、第一執(zhí)行器槽口 21、第二執(zhí)行器槽口 22、第一固定支架槽口 23、第二固定支架槽口 24。
[0013]【具體實施方式】:
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明:
[0015]參照圖1?圖3，本實用新型無損培養(yǎng)拾取轉(zhuǎn)移裝置包括執(zhí)行器緊固螺釘1、執(zhí)行器2、固定支架3、第一端蓋4、第一紙帶固定夾5、第一紙帶固定夾緊固螺釘6、鎖緊銷7、彈簧8、行程限位銷9、行程限位銷孔10、第二紙帶固定夾11、第二紙帶固定夾緊固螺釘12、套筒13、行程限位槽14、推桿15、第二端蓋16、端鈕17、固定支架鎖緊銷孔18、推桿鎖緊銷孔19、紙帶20、第一執(zhí)行器槽口 21、第二執(zhí)行器槽口 22、第一固定支架槽口 23、第二固定支架槽口 24，
[0016]套筒13套在推桿15上，推桿15大徑外表面與套筒13內(nèi)表面間隙配合，推桿15上設(shè)有行程限位銷孔10，套筒13上設(shè)有行程限位槽14，行程限位銷9穿過行程限位槽14、行程限位銷孔10限制套筒13和推桿15的相對轉(zhuǎn)動，彈簧8套在推桿15上，第一端蓋4、第二端蓋16通過螺紋與套筒13固接，端鈕17通過螺紋與推桿15固接，固定支架3焊接在第一端蓋4上，執(zhí)行器2用執(zhí)行器緊固螺釘I與推桿15固接，第一紙帶固定夾5用第一紙帶固定夾緊固螺釘6與固定支架3固接，第二紙帶固定夾11用第二紙帶固定夾緊固螺釘12與固定支架3固接，執(zhí)行器2上設(shè)有第一執(zhí)行器槽口 21、第二執(zhí)行器槽口 22，固定支架3上設(shè)有第一固定支架槽口 23、第二固定支架槽口 24，四個槽口均用于引導(dǎo)紙帶20移動，固定支架3上設(shè)有固定支架鎖緊銷孔18，推桿15上設(shè)有推桿鎖緊銷孔19，鎖緊銷7穿過固定支架鎖緊銷孔18、推桿鎖緊銷孔19鎖死固定支架3和推桿15，紙帶20 —端穿過執(zhí)行器2上的兩個槽口，再穿過第一固定支架槽口 23，由第一紙帶固定夾5固定，紙帶20另一端繞過執(zhí)行器2前端，再穿過第二固定支架槽口 24，由第二紙帶固定夾11固定在固定支架3上。
[0017]使用無損培養(yǎng)拾取轉(zhuǎn)移裝置的拾取轉(zhuǎn)移方法的步驟如下:
[0018]I)握住套筒13，按住端鈕17推動推桿15移動，當(dāng)固定支架鎖緊銷孔18、推桿鎖緊銷孔19對齊時停止按動端鈕17，鎖緊銷7依次穿過固定支架鎖緊銷孔18、推桿鎖緊銷孔19，松開端鈕17 ；
[0019]2)用紙帶20A端依次穿過穿過執(zhí)行器2上的第一執(zhí)行器槽口 21、第二執(zhí)行器槽口22，再穿過第一固定支架槽口 23，沿c方向掰開第一紙帶固定夾5，紙帶20A端穿過第一紙帶固定夾5和固定支架3間的空隙，松開第一紙帶固定夾5，紙帶20B端繞過執(zhí)行器2前端，再穿過第二固定支架槽口 24，沿d方向掰開第二紙帶固定夾11，紙帶20B端穿過第二紙帶固定夾11和固定支架3間的空隙，拉直紙帶20，松開第二紙帶固定夾11 ；
[0020]3)握住套筒13，按住端鈕17，取出鎖緊銷7，松開端鈕17 ；
[0021]4)拾取轉(zhuǎn)移被移對象時，握住套筒13，按住端鈕17推動推桿15和執(zhí)行器2向前移動，紙帶20繞執(zhí)行器2前端向前移動，當(dāng)執(zhí)行器2移動2-3cm時停止按動端鈕17，將執(zhí)行器2移動到被移對象處，使執(zhí)行器2、紙帶20與被移對象下表面接觸，緩慢松開端鈕17，執(zhí)行器2往回移動，紙帶20承載被移對象往回移動，當(dāng)被移對象完全轉(zhuǎn)移到執(zhí)行器2上時停止松開端鈕17，將執(zhí)行器2移動到被移對象存放處上方，按動端鈕17推動推桿15和執(zhí)行器2向前移動，紙帶20承載被移對象繞執(zhí)行器2前端向前移動，待被移對象離開紙帶20松開端鈕17，移開無損培養(yǎng)拾取轉(zhuǎn)移裝置，完成一次拾取轉(zhuǎn)移。
【權(quán)利要求】
1.一種無損培養(yǎng)拾取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于包括執(zhí)行器緊固螺釘(I)、執(zhí)行器(2)、固定支架(3)、第一端蓋(4)、第一紙帶固定夾(5)、第一紙帶固定夾緊固螺釘(6)、鎖緊銷(7)、彈簧(8)、行程限位銷(9)、行程限位銷孔(10)、第二紙帶固定夾(11)、第二紙帶固定夾緊固螺釘(12)、套筒(13)、行程限位槽(14)、推桿(15)、第二端蓋(16)、端鈕(17)、固定支架鎖緊銷孔(18)、推桿鎖緊銷孔(19)、紙帶(20)、第一執(zhí)行器槽口(21)、第二執(zhí)行器槽口(22)、第一固定支架槽口(23)、第二固定支架槽口(24)， 套筒(13)套在推桿(15)上，推桿(15)大徑外表面與套筒(13)內(nèi)表面間隙配合，推桿(15)上設(shè)有行程限位銷孔(10)，套筒(13)上設(shè)有行程限位槽(14)，行程限位銷(9)穿過行程限位槽(14)、行程限位銷孔(10)限制套筒(13)和推桿(15)的相對轉(zhuǎn)動，彈簧(8)套在推桿(15)上，第一端蓋(4)、第二端蓋(16)通過螺紋與套筒(13)固接，端鈕(17)通過螺紋與推桿(15)固接，固定支架(3)焊接在第一端蓋(4)上，執(zhí)行器(2)用執(zhí)行器緊固螺釘(I)與推桿(15)固接，第一紙帶固定夾(5)用第一紙帶固定夾緊固螺釘(6)與固定支架(3)固接，第二紙帶固定夾(11)用第二紙帶固定夾緊固螺釘(12)與固定支架(3)固接，執(zhí)行器(2)上設(shè)有第一執(zhí)行器槽口(21)、第二執(zhí)行器槽口(22)，固定支架(3)上設(shè)有第一固定支架槽口(23)、第二固定支架槽口(24)，四個槽口均用于引導(dǎo)紙帶(20)移動，固定支架(3)上設(shè)有固定支架鎖緊銷孔(18)，推桿(15)上設(shè)有推桿鎖緊銷孔(19)，鎖緊銷(7)穿過固定支架鎖緊銷孔(18)、推桿鎖緊銷孔(19)鎖死固定支架(3)和推桿(15)，紙帶(20) —端穿過執(zhí)行器(2)上的兩個槽口，再穿過第一固定支架槽口(23)，由第一紙帶固定夾(5)固定，紙帶(20)另一端繞過執(zhí)行器(2)前端，再穿過第二固定支架槽口(24)，由第二紙帶固定夾(11)固定在固定支架(3)上。
【文檔編號】B01L3/02GK203678408SQ201420013991
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】程茂龍, 應(yīng)濟, 吳良科, 陳麗婷, 焦志凱 申請人:浙江大學(xué)