一種懸吊型反應(yīng)釜檢修裝置制造方法
【專利摘要】一種懸吊型反應(yīng)釜檢修裝置，包括釜頂起重機、釜內(nèi)檢修機和釜外控制器，釜頂起重機包括釜口起重架和雙繩槽卷筒，釜口起重架設(shè)置在立式反應(yīng)釜的頂部，釜內(nèi)檢修機包括懸吊基架、開合型撐釜架和綜合檢修工具，懸吊基架設(shè)有轉(zhuǎn)輪基座和頂桿開合槽，綜合檢修工具安裝在液力頂釜桿上且其結(jié)構(gòu)包括檢修搖臂和輪型檢修頭，在懸吊基架和綜合檢修工具上設(shè)有多個照明攝像頭。本實施例通過視頻顯示器就能檢查立式反應(yīng)釜內(nèi)設(shè)備損壞的情況，通過操控手柄就能操控釜內(nèi)檢修機維修設(shè)備，即使立式反應(yīng)釜內(nèi)有高溫或各種有毒有害的化學(xué)氣體，也能及時的進(jìn)行檢查和修理，并且不會發(fā)生檢修工人中毒或受傷的事故。因此，該懸吊型反應(yīng)釜檢修裝置結(jié)構(gòu)合理、操控簡單。
【專利說明】—種懸吊型反應(yīng)釜檢修裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于一種檢修裝置，尤其涉及一種進(jìn)入反應(yīng)釜內(nèi)腔檢修設(shè)備的裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在生產(chǎn)化工原料的工廠內(nèi)，常用反應(yīng)釜對各種化學(xué)原料進(jìn)行化學(xué)聚合反應(yīng)。由于反應(yīng)釜不僅要承受高溫高壓的膨脹和收縮力，還要承受酸、堿、鹽等化學(xué)物質(zhì)的腐蝕，所以，安裝在反應(yīng)釜內(nèi)的攪拌器、溫控裝置、測量裝置和傳動裝置等設(shè)備很容易損壞。經(jīng)過化學(xué)反應(yīng)的反應(yīng)釜內(nèi)，充滿高溫或各種有毒有害的化學(xué)氣體，必須經(jīng)過長時間的冷卻和空氣置換，檢修工人才能入內(nèi)檢修，但是，在檢修過程中還是會出現(xiàn)因閥門泄露或勞動防護(hù)用品損壞而發(fā)生檢修工人中毒或受傷的事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決工人進(jìn)入反應(yīng)釜內(nèi)腔檢修設(shè)備容易發(fā)生人身事故的問題，本實用新型旨在提供一種懸吊型反應(yīng)釜檢修裝置，該檢修裝置包括釜頂起重機、釜內(nèi)檢修機和釜外控制器，代替檢修工人進(jìn)入反應(yīng)釜內(nèi)腔檢查和維修設(shè)備，既能縮短檢修時間，又能防止檢修工人發(fā)生中毒或受傷的事故。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種懸吊型反應(yīng)釜檢修裝置，其特征是:所述懸吊型反應(yīng)釜檢修裝置包括釜頂起重機、釜內(nèi)檢修機和釜外控制器，所述釜頂起重機包括釜口起重架和雙繩槽卷筒，所述釜口起重架設(shè)置在立式反應(yīng)釜的頂部并設(shè)有起重轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機和集控線盒，所述起重轉(zhuǎn)盤的底面設(shè)有卷筒基座，所述雙繩槽卷筒安裝在卷筒基座內(nèi)且其兩端都設(shè)有卷繩輪槽，每道卷繩輪槽都設(shè)有起重吊繩，所述起重吊繩與釜內(nèi)檢修機轉(zhuǎn)輪配合；所述釜內(nèi)檢修機包括懸吊基架、開合型撐釜架和綜合檢修工具，所述懸吊基架設(shè)有轉(zhuǎn)輪基座和頂桿開合槽，在轉(zhuǎn)輪基座的中部設(shè)有轉(zhuǎn)輪軸桿，在轉(zhuǎn)輪軸桿的兩端都設(shè)有吊繩轉(zhuǎn)輪，所述吊繩轉(zhuǎn)輪與起重吊繩配合，在轉(zhuǎn)輪軸桿的中部設(shè)有回卷型卷筒，所述回卷型卷筒設(shè)有控制線纜，所述控制線纜與集控線盒連接；所述開合型撐釜架包括液力頂釜桿、液力升降桿和液力驅(qū)動機，所述液力頂釜桿通過轉(zhuǎn)軸安裝在懸吊基架的兩側(cè)，所述液力升降桿和液力驅(qū)動機設(shè)置在懸吊基架的內(nèi)腔；所述綜合檢修工具安裝在液力頂釜桿上且其結(jié)構(gòu)包括檢修搖臂和輪型檢修頭，所述檢修搖臂通過轉(zhuǎn)軸安裝在液力頂釜桿上，在檢修搖臂與液力頂釜桿之間設(shè)有搖臂驅(qū)動機構(gòu)，所述輪型檢修頭通過轉(zhuǎn)軸安裝在檢修搖臂的端部，所述輪型檢修頭設(shè)有多副電動檢修工具，在檢修搖臂與輪型檢修頭之間設(shè)有轉(zhuǎn)輪驅(qū)動機構(gòu)；所述釜外控制器設(shè)有視頻顯示器、操控手柄和綜控線纜，所述綜控線纜與集控線盒連接，在懸吊基架和綜合檢修工具上設(shè)有多個照明攝像頭。
[0005]本優(yōu)選實施例還具有下列技術(shù)特征:
[0006]所述釜口起重架的底部和頂部分別設(shè)有釜口筋板和起重筋板，所述釜口筋板與立式反應(yīng)釜的動力釜口連接，所述起重轉(zhuǎn)盤設(shè)置在起重筋板的中心，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機設(shè)置在起重筋板的頂面，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機與起重轉(zhuǎn)盤齒輪配合。[0007]所述雙繩槽卷筒與卷筒基座轉(zhuǎn)軸連接，所述雙繩槽卷筒設(shè)有卷筒驅(qū)動電機，所述卷筒驅(qū)動電機設(shè)置在雙繩槽卷筒的內(nèi)腔，所述起重吊繩穿過吊繩轉(zhuǎn)輪的輪槽后與卷筒基座連接。
[0008]所述懸吊基架的外圈設(shè)有罩型殼體，所述轉(zhuǎn)輪基座設(shè)置在懸吊基架的頂部，在懸吊基架的兩側(cè)都設(shè)有頂桿開合槽，所述頂桿開合槽嵌裝在罩型殼體內(nèi)，所述頂桿開合槽的頂部設(shè)有開合軸座。
[0009]在轉(zhuǎn)輪軸桿與回卷型卷筒之間設(shè)有回轉(zhuǎn)彈簧和滑動輸電裝置，所述控制線纜連接在滑動輸電裝置與集控線盒之間，所述開合型撐釜架、綜合檢修工具、照明攝像頭與滑動輸電裝置電連接。
[0010]所述開合型撐釜架包括兩副液力頂釜桿，所述液力頂釜桿與開合軸座連接，所述液力頂釜桿設(shè)有伸縮頂柱，所述液力升降桿設(shè)置在懸吊基架內(nèi)腔的中心，所述液力升降桿設(shè)有升降頂柱，在升降頂柱的端部設(shè)有兩根開合傳動桿，所述開合傳動桿與液力頂釜桿轉(zhuǎn)軸連接，所述液力頂釜桿、液力升降桿的液力傳輸管與液力驅(qū)動機連接。
[0011]所述檢修搖臂包括兩副搖臂筋檔，所述兩副搖臂筋檔對稱設(shè)置在液力頂釜桿的兩偵牝在搖臂筋檔的根部和端部分別設(shè)有搖臂軸座和轉(zhuǎn)輪卡盤，所述搖臂軸座與液力頂釜桿連接，在兩塊轉(zhuǎn)輪卡盤之間設(shè)有轉(zhuǎn)輪軸頭，所述搖臂驅(qū)動機構(gòu)包括搖臂電機和搖臂傳動桿，所述搖臂電機設(shè)置在液力頂釜桿的內(nèi)腔并設(shè)有偏心傳動輪，所述搖臂傳動桿通過轉(zhuǎn)軸連接在搖臂筋檔與偏心傳動輪之間。
[0012]所述輪型檢修頭設(shè)置在兩塊轉(zhuǎn)輪卡盤之間，所述轉(zhuǎn)輪軸頭套裝在輪型檢修頭的中心軸孔內(nèi)，所述多副電動檢修工具均勻設(shè)置在輪型檢修頭的外圈，所述轉(zhuǎn)輪驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)輪驅(qū)動電機和圈型齒口，所述轉(zhuǎn)輪驅(qū)動電機安裝在輪型檢修頭內(nèi)，所述圈型齒口設(shè)置在轉(zhuǎn)輪卡盤的內(nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)輪驅(qū)動電機與圈型齒口齒輪配合，所述電動檢修工具設(shè)有脫卸型檢修頭，所述脫卸型檢修頭包括磨割檢修頭、沖鉆檢修頭、螺栓檢修頭和夾鉗檢修頭。
[0013]本實施例通過視頻顯示器就能檢查立式反應(yīng)釜內(nèi)設(shè)備損壞的情況，通過操控手柄就能操控釜內(nèi)檢修機維修設(shè)備，即使立式反應(yīng)釜內(nèi)有高溫或各種有毒有害的化學(xué)氣體，也能及時的進(jìn)行檢查和修理，并且不會發(fā)生檢修工人中毒或受傷的事故。因此，該懸吊型反應(yīng)釜檢修裝置結(jié)構(gòu)合理、操控簡單，既能提高生產(chǎn)效率，又能防止發(fā)生人身事故。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0015]圖1為本實用新型一個實施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1中釜內(nèi)檢修機20的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為圖1、2中懸吊基架21內(nèi)腔液力升降桿221與液力頂釜桿220裝配的結(jié)構(gòu)
示意圖。
[0018]圖4為圖1、2中輪型檢修頭25的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中序號分別表示:01.立式反應(yīng)釜，02.動力釜口，10.釜頂起重機，IL釜口起重架，110.起重轉(zhuǎn)盤，111.轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機，112.集控線盒，113.卷筒基座，114.釜口筋板，115.起重筋板，12.雙繩槽卷筒，120.起重吊繩，20.釜內(nèi)檢修機，21.懸吊基架，210.轉(zhuǎn)輪基座，211.頂桿開合槽，212.轉(zhuǎn)輪軸桿，213.吊繩轉(zhuǎn)輪，214.回轉(zhuǎn)型卷筒，215.控制線纜，216.罩型殼體，217.開合軸座，22.開合型撐釜架，220.液力頂釜桿，221.液力升降桿，222.液力驅(qū)動機，223.伸縮頂柱，224.升降頂柱，225.開合傳動桿，23.綜合檢修工具，24.檢修搖臂，240.搖臂筋檔，241.搖臂軸座，242.轉(zhuǎn)輪卡盤，243.轉(zhuǎn)輪軸頭，25.輪型檢修頭，26.電動檢修工具，260.磨割檢修頭，261.沖鉆檢修頭，262.螺栓檢修頭，263.夾鉗檢修頭，27.搖臂電機，270.搖臂傳動桿，271.偏心傳動輪，28.轉(zhuǎn)輪驅(qū)動電機，280.圈型齒口，30.釜外控制器，31.綜控線纜。
【具體實施方式】
[0020]在生產(chǎn)化工原料的工廠內(nèi)，各種反應(yīng)釜的使用非常廣泛，反應(yīng)釜包括立式反應(yīng)釜01和橫式反應(yīng)釜，本實施例適合與立式反應(yīng)釜01配合使用，立式反應(yīng)釜01安裝在與反應(yīng)釜相配套的生產(chǎn)廠房內(nèi)，在立式反應(yīng)釜01的頂部設(shè)有動力釜口 02，在立式反應(yīng)釜01的釜壁及底部設(shè)有進(jìn)料管、防爆管、溫控管、測量管和出料釜口等。
[0021]參見圖1并結(jié)合圖2、3、4，本實施例的懸吊型反應(yīng)釜檢修裝置包括釜頂起重機10、釜內(nèi)檢修機20和釜外控制器30，所述釜頂起重機10包括釜口起重架11和雙繩槽卷筒12，所述釜口起重架11設(shè)置在立式反應(yīng)釜01的頂部并設(shè)有起重轉(zhuǎn)盤110、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機111和集控線盒112，所述起重轉(zhuǎn)盤110的底面設(shè)有卷筒基座113，所述雙繩槽卷筒12安裝在卷筒基座113內(nèi)且其兩端都設(shè)有卷繩輪槽，每道卷繩輪槽都設(shè)有起重吊繩120，所述起重吊繩120與釜內(nèi)檢修機20轉(zhuǎn)輪配合；所述釜內(nèi)檢修機20包括懸吊基架21、開合型撐釜架22和綜合檢修工具23，所述懸吊基架21設(shè)有轉(zhuǎn)輪基座210和頂桿開合槽211，在轉(zhuǎn)輪基座210的中部設(shè)有轉(zhuǎn)輪軸桿212，在轉(zhuǎn)輪軸桿212的兩端都設(shè)有吊繩轉(zhuǎn)輪213，所述吊繩轉(zhuǎn)輪213與起重吊繩120配合，在轉(zhuǎn)輪軸桿212的中部設(shè)有回卷型卷筒214，所述回卷型卷筒214設(shè)有控制線纜215，所述控制線纜215與集控線盒112連接；所述開合型撐釜架22包括液力頂釜桿220、液力升降桿221和液力驅(qū)動機222，所述液力頂釜桿220通過轉(zhuǎn)軸安裝在懸吊基架21的兩側(cè)，所述液力升降桿221和液力驅(qū)動機222設(shè)置在懸吊基架21的內(nèi)腔；所述綜合檢修工具23安裝在液力頂釜桿220上且其結(jié)構(gòu)包括檢修搖臂24和輪型檢修頭25，所述檢修搖臂24通過轉(zhuǎn)軸安裝在液力頂釜桿220上，在檢修搖臂24與液力頂釜桿220之間設(shè)有搖臂驅(qū)動機構(gòu)，所述輪型檢修頭25通過轉(zhuǎn)軸安裝在檢修搖臂24的端部，所述輪型檢修頭25設(shè)有多副電動檢修工具26，在檢修搖臂24與輪型檢修頭25之間設(shè)有轉(zhuǎn)輪驅(qū)動機構(gòu)；所述釜外控制器30設(shè)有視頻顯示器、操控手柄和綜控線纜31，所述綜控線纜31與集控線盒112連接，在懸吊基架21和綜合檢修工具23上設(shè)有多個照明攝像頭。
[0022]當(dāng)立式反應(yīng)釜01內(nèi)的攪拌器、溫控裝置、測量裝置和傳動裝置等設(shè)備損壞時，檢修工人先將動力釜口 02打開，并在輪型檢修頭25上安裝與設(shè)備損壞情況相配套的脫卸型檢修頭，然后將釜口起重架11安裝在動力釜口 02上，通過釜外控制器30啟動釜頂起重機10收緊起重吊繩120，將釜內(nèi)檢修機20吊至動力釜口 02的上方，切換卷筒驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)向使釜頂起重機10放松起重吊繩120，釜內(nèi)檢修機20就會進(jìn)入立式反應(yīng)釜01內(nèi)。
[0023]釜內(nèi)檢修機20進(jìn)入立式反應(yīng)釜01后，通過釜外控制器30啟動安裝在懸吊基架21上的照明攝像頭觀察立式反應(yīng)釜01內(nèi)的情況，并根據(jù)觀察到的情況確定懸吊基架21的高度位置，然后啟動開合型撐釜架22使液力頂釜桿220撐開并頂緊立式反應(yīng)釜01的內(nèi)壁，懸吊基架21就會牢固的架設(shè)在立式反應(yīng)釜01內(nèi)腔的中心，通過安裝在綜合檢修工具23上的照明攝像頭詳細(xì)觀察設(shè)備的損壞情況，并根據(jù)損壞情況選用脫卸型檢修頭，將選中的脫卸型檢修頭切換到正對損壞的設(shè)備進(jìn)行維修。設(shè)備維修結(jié)束后，再次啟動開合型撐釜架22使液力頂釜桿220收縮并合入頂桿開合槽211，然后啟動釜頂起重機10將釜內(nèi)檢修機20吊出立式反應(yīng)釜01。
[0024]所述釜口起重架11的底部和頂部分別設(shè)有釜口筋板114和起重筋板115，所述釜口筋板114與立式反應(yīng)釜01的動力釜口 02連接，所述起重轉(zhuǎn)盤110設(shè)置在起重筋板115的中心，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機111設(shè)置在起重筋板115的頂面，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機111與起重轉(zhuǎn)盤110齒輪配合。
[0025]釜口筋板114通過螺栓或卡扣與動力釜口 02連接，使釜口起重架11牢固的安裝在立式反應(yīng)釜01的頂部。起重轉(zhuǎn)盤110設(shè)置在起重筋板115的中心能方便的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機111控制起重轉(zhuǎn)盤Iio的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動行程。
[0026]所述雙繩槽卷筒12與卷筒基座113轉(zhuǎn)軸連接，所述雙繩槽卷筒12設(shè)有卷筒驅(qū)動電機，所述卷筒驅(qū)動電機設(shè)置在雙繩槽卷筒12的內(nèi)腔，所述起重吊繩120穿過吊繩轉(zhuǎn)輪213的輪槽后與卷筒基座113連接。
[0027]雙繩槽卷筒12通過轉(zhuǎn)軸安裝在卷筒基座113內(nèi)能方便的轉(zhuǎn)動，卷筒驅(qū)動電機控制雙繩槽卷筒12的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動行程。雙繩槽卷筒12的兩端都設(shè)有起重吊繩120，使釜頂起重機10通過四個吊點平衡穩(wěn)定的起吊釜內(nèi)檢修機20。
[0028]釜頂起重機10既可以將釜內(nèi)檢修機20吊進(jìn)或吊出立式反應(yīng)釜01，又可以調(diào)整釜內(nèi)檢修機20在立式反應(yīng)釜01內(nèi)的縱向檢修位置，起重轉(zhuǎn)盤110轉(zhuǎn)動時調(diào)整釜內(nèi)檢修機20的橫向檢修位置。
[0029]所述懸吊基架21的外圈設(shè)有罩型殼體216，所述轉(zhuǎn)輪基座210設(shè)置在懸吊基架21的頂部，在懸吊基架21的兩側(cè)都設(shè)有頂桿開合槽211，所述頂桿開合槽211嵌裝在罩型殼體216內(nèi)，所述頂桿開合槽211的頂部設(shè)有開合軸座217。
[0030]懸吊基架21通過釜頂起重機10調(diào)整檢修位置，利用開合型撐釜架22牢固的架設(shè)在立式反應(yīng)釜01內(nèi)腔的中心，罩型殼體216防止異物進(jìn)入懸吊基架21內(nèi)腔損壞設(shè)備，液力頂釜桿220通過開合軸座217安裝在懸吊基架21上能方便的張開或合攏，液力頂釜桿220合攏時嵌入罩型殼體216內(nèi)，使懸吊基架21能方便的進(jìn)出動力釜口 02。
[0031]在轉(zhuǎn)輪軸桿212與回卷型卷筒214之間設(shè)有回轉(zhuǎn)彈簧和滑動輸電裝置，所述控制線纜215連接在滑動輸電裝置與集控線盒112之間，所述開合型撐釜架22、綜合檢修工具23、照明攝像頭與滑動輸電裝置電連接。
[0032]回卷型卷筒214安裝在轉(zhuǎn)輪軸桿212上能方便的轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)彈簧帶動回卷型卷筒214始終往卷緊控制線纜215的方向轉(zhuǎn)動。懸吊基架21向上運行時回轉(zhuǎn)彈簧帶動回卷型卷筒214轉(zhuǎn)動，將控制線纜215卷到回卷型卷筒214上，防止控制線纜215出現(xiàn)因松散而勾搭和纏繞其他物件的情況。懸吊基架21向下運行時，回卷型卷筒214在重力的作用下轉(zhuǎn)動，使控制線纜215退出回卷型卷筒214防止被拉扯損傷。滑動輸電裝置在回卷型卷筒214轉(zhuǎn)動的情況下，也能將釜外控制器30的電源和控制信號穩(wěn)定的傳輸給開合型撐釜架22、綜合檢修工具23和照明攝像頭。
[0033]所述開合型撐釜架22包括兩副液力頂釜桿220，所述液力頂釜桿220與開合軸座217連接，所述液力頂釜桿220設(shè)有伸縮頂柱223，所述液力升降桿221設(shè)置在懸吊基架21內(nèi)腔的中心，所述液力升降桿221設(shè)有升降頂柱224，在升降頂柱224的端部設(shè)有兩根開合傳動桿225，所述開合傳動桿225與液力頂釜桿220轉(zhuǎn)軸連接，所述液力頂釜桿220、液力升降桿221的液力傳輸管與液力驅(qū)動機222連接。
[0034]升降頂柱224在液力驅(qū)動機222的作用下伸出或縮進(jìn)液力升降桿221，升降頂柱224伸出時將兩副液力頂釜桿220同時撐開，升降頂柱224縮進(jìn)時帶動兩副液力頂釜桿220同時合攏在懸吊基架21上。伸縮頂柱223在液力驅(qū)動機222的作用下伸出或縮進(jìn)液力頂釜桿220，兩副伸縮頂柱223同時伸出時將釜內(nèi)檢修機20牢固的架設(shè)在立式反應(yīng)釜01的內(nèi)腔，兩副伸縮頂柱223同時縮進(jìn)時，使釜內(nèi)檢修機20處于懸吊狀態(tài)以方便調(diào)整檢修位置。
[0035]所述檢修搖臂24包括兩副搖臂筋檔240，所述兩副搖臂筋檔240對稱設(shè)置在液力頂釜桿220的兩側(cè)，在搖臂筋檔240的根部和端部分別設(shè)有搖臂軸座241和轉(zhuǎn)輪卡盤242，所述搖臂軸座241與液力頂釜桿220連接，在兩塊轉(zhuǎn)輪卡盤242之間設(shè)有轉(zhuǎn)輪軸頭243，所述搖臂驅(qū)動機構(gòu)包括搖臂電機27和搖臂傳動桿270，所述搖臂電機27設(shè)置在液力頂釜桿220的內(nèi)腔并設(shè)有偏心傳動輪271，所述搖臂傳動桿270通過轉(zhuǎn)軸連接在搖臂筋檔240與偏心傳動輪271之間。
[0036]檢修搖臂24通過轉(zhuǎn)軸安裝在液力頂釜桿220上能方便的擺動，搖臂驅(qū)動機構(gòu)控制檢修搖臂24的擺動方向和擺動行程。兩副搖臂筋檔240構(gòu)成的檢修搖臂24具有較強的穩(wěn)定性和支撐性，使輪型檢修頭25能穩(wěn)定的檢修設(shè)備。檢修搖臂24在搖臂驅(qū)動機構(gòu)的作用下，能方便的將輪型檢修頭25擺動到液力頂釜桿220的上方或下方，輪型檢修頭25在液力頂釜桿220的上方時便于檢修立式反應(yīng)釜01頂部的設(shè)備，輪型檢修頭25在液力頂釜桿220的下方時便于檢修立式反應(yīng)釜01底部的設(shè)備。
[0037]所述輪型檢修頭25設(shè)置在兩塊轉(zhuǎn)輪卡盤242之間，所述轉(zhuǎn)輪軸頭243套裝在輪型檢修頭25的中心軸孔內(nèi)，所述多副電動檢修工具26均勻設(shè)置在輪型檢修頭25的外圈，所述轉(zhuǎn)輪驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)輪驅(qū)動電機28和圈型齒口 280，所述轉(zhuǎn)輪驅(qū)動電機28安裝在輪型檢修頭25內(nèi)，所述圈型齒口 280設(shè)置在轉(zhuǎn)輪卡盤242的內(nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)輪驅(qū)動電機28與圈型齒口 280齒輪配合，所述電動檢修工具26設(shè)有脫卸型檢修頭，所述脫卸型檢修頭包括磨割檢修頭260、沖鉆檢修頭261、螺栓檢修頭262和夾鉗檢修頭263。
[0038]輪型檢修頭25通過轉(zhuǎn)軸安裝在兩塊轉(zhuǎn)輪卡盤242之間能方便的轉(zhuǎn)動，并且在轉(zhuǎn)動的過程中不會發(fā)生晃動能穩(wěn)定的檢修設(shè)備，轉(zhuǎn)輪驅(qū)動機構(gòu)控制輪型檢修頭25的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動行程，輪型檢修頭25設(shè)有多副電動檢修工具26，能應(yīng)對多種設(shè)備損壞情況。
[0039]輪型檢修頭25轉(zhuǎn)動時，將不同的電動檢修工具26切換到正對損壞的設(shè)備，只要檢修搖臂24向前推進(jìn)就能進(jìn)行維修，其它電動檢修工具26橫架在輪型檢修頭25的兩側(cè)，不會妨礙選中的脫卸型檢修頭進(jìn)行檢修工作。
[0040]當(dāng)立式反應(yīng)釜01內(nèi)出現(xiàn)物料粘結(jié)釜壁及物料結(jié)塊堵塞管口的故障時，將磨割檢修頭260或沖鉆檢修頭261切換到輪型檢修頭25的前方檢修設(shè)備；當(dāng)立式反應(yīng)釜01內(nèi)的設(shè)備出現(xiàn)螺栓松動的故障時，將螺栓檢修頭262切換到輪型檢修頭25的前方檢修設(shè)備；當(dāng)立式反應(yīng)釜01內(nèi)出現(xiàn)異物堵塞管孔、異物卡入間隙及異物落入釜底的故障時，將夾鉗檢修頭263切換到輪型檢修頭25的前方檢修設(shè)備。
[0041]具體實施時，本實施例通過釜外控制器30操控釜頂起重機10將釜內(nèi)檢修機20吊進(jìn)或吊出立式反應(yīng)釜01，通過視頻顯示器檢查立式反應(yīng)釜01內(nèi)設(shè)備損壞的情況，通過操控手柄操控輪型檢修頭25維修設(shè)備，即使立式反應(yīng)釜Ol內(nèi)有高溫或各種有毒有害的化學(xué)氣體，也能及時的進(jìn)行檢查和修理，并且不會發(fā)生檢修工人中毒或受傷的事故。本實施例的釜外控制器30也可以安裝在反應(yīng)釜生產(chǎn)集控室內(nèi)，與反應(yīng)釜生產(chǎn)電腦組成一體，使檢修工人在集控室內(nèi)就能檢查和維修立式反應(yīng)釜01內(nèi)的設(shè)備。
[0042]綜上所述:本實施例解決了工人進(jìn)入反應(yīng)釜內(nèi)腔檢修設(shè)備容易發(fā)生人身事故的問題，提供了 一種能代替檢修工人工作的懸吊型反應(yīng)釜檢修裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種懸吊型反應(yīng)釜檢修裝置，其特征是:所述懸吊型反應(yīng)釜檢修裝置包括釜頂起重機(10)、釜內(nèi)檢修機(20)和釜外控制器(30)，所述釜頂起重機(10)包括釜口起重架(11)和雙繩槽卷筒(12)，所述釜口起重架(11)設(shè)置在立式反應(yīng)釜的頂部并設(shè)有起重轉(zhuǎn)盤(110)、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(111)和集控線盒(112)，所述起重轉(zhuǎn)盤(110)的底面設(shè)有卷筒基座(113)，所述雙繩槽卷筒(12)安裝在卷筒基座(113)內(nèi)且其兩端都設(shè)有卷繩輪槽，每道卷繩輪槽都設(shè)有起重吊繩(120)，所述起重吊繩(120)與釜內(nèi)檢修機(20)轉(zhuǎn)輪配合；所述釜內(nèi)檢修機(20)包括懸吊基架(21)、開合型撐釜架(22)和綜合檢修工具(23)，所述懸吊基架(21)設(shè)有轉(zhuǎn)輪基座(210)和頂桿開合槽(211)，在轉(zhuǎn)輪基座(210)的中部設(shè)有轉(zhuǎn)輪軸桿(212)，在轉(zhuǎn)輪軸桿(212)的兩端都設(shè)有吊繩轉(zhuǎn)輪(213)，所述吊繩轉(zhuǎn)輪(213)與起重吊繩(120)配合，在轉(zhuǎn)輪軸桿(212)的中部設(shè)有回卷型卷筒(214)，所述回卷型卷筒(214)設(shè)有控制線纜(215)，所述控制線纜(215)與集控線盒(112)連接；所述開合型撐釜架(22)包括液力頂釜桿(220)、液力升降桿(221)和液力驅(qū)動機(222)，所述液力頂釜桿(220)通過轉(zhuǎn)軸安裝在懸吊基架(21)的兩側(cè)，所述液力升降桿(221)和液力驅(qū)動機(222)設(shè)置在懸吊基架(21)的內(nèi)腔；所述綜合檢修工具(23)安裝在液力頂釜桿(220)上且其結(jié)構(gòu)包括檢修搖臂(24)和輪型檢修頭(25)，所述檢修搖臂(24)通過轉(zhuǎn)軸安裝在液力頂釜桿(220)上，在檢修搖臂(24)與液力頂釜桿(220)之間設(shè)有搖臂驅(qū)動機構(gòu)，所述輪型檢修頭(25)通過轉(zhuǎn)軸安裝在檢修搖臂(24)的端部，所述輪型檢修頭(25)設(shè)有多副電動檢修工具(26)，在檢修搖臂(24)與輪型檢修頭(25)之間設(shè)有轉(zhuǎn)輪驅(qū)動機構(gòu)；所述釜外控制器(30)設(shè)有視頻顯示器、操控手柄和綜控線纜(31)，所述綜控線纜(31)與集控線盒(112)連接，在懸吊基架(21)和綜合檢修工具(23)上設(shè)有多個照明攝像頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸吊型反應(yīng)釜檢修裝置，其特征是:所述釜口起重架(11)的底部和頂部分別設(shè)有釜口筋板(114)和起重筋板(115)，所述釜口筋板(114)與立式反應(yīng)釜的動力釜口連接，所述起重轉(zhuǎn)盤(110)設(shè)置在起重筋板(115)的中心，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(111)設(shè)置在起重筋板(115)的頂面，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(111)與起重轉(zhuǎn)盤(110)齒輪配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸吊型反應(yīng)釜檢修裝置，其特征是:所述雙繩槽卷筒(12)與卷筒基座(113)轉(zhuǎn)軸連接，所述雙繩槽卷筒(12)設(shè)有卷筒驅(qū)動電機，所述卷筒驅(qū)動電機設(shè)置在雙繩槽卷筒(12)的內(nèi)腔，所述起重吊繩(120)穿過吊繩轉(zhuǎn)輪(213)的輪槽后與卷筒基座(113)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸吊型反應(yīng)釜檢修裝置，其特征是:所述懸吊基架(21)的外圈設(shè)有罩型殼體(216)，所述轉(zhuǎn)輪基座(210)設(shè)置在懸吊基架(21)的頂部，在懸吊基架(21)的兩側(cè)都設(shè)有頂桿開合槽(211)，所述頂桿開合槽(211)嵌裝在罩型殼體(216)內(nèi)，所述頂桿開合槽(211)的頂部設(shè)有開合軸座(217)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸吊型反應(yīng)釜檢修裝置，其特征是:在轉(zhuǎn)輪軸桿(212)與回卷型卷筒(214)之間設(shè)有回轉(zhuǎn)彈簧和滑動輸電裝置，所述控制線纜(215)連接在滑動輸電裝置與集控線盒(112)之間，所述開合型撐釜架(22)、綜合檢修工具(23)、照明攝像頭與滑動輸電裝置電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種懸吊型反應(yīng)釜檢修裝置，其特征是:所述開合型撐釜架(22)包括兩副液力頂釜桿(220)，所述液力頂釜桿(220)與開合軸座(217)連接，所述液力頂釜桿(220)設(shè)有伸縮頂柱(223)，所述液力升降桿(221)設(shè)置在懸吊基架(21)內(nèi)腔的中心，所述液力升降桿(221)設(shè)有升降頂柱(224)，在升降頂柱(224)的端部設(shè)有兩根開合傳動桿(225)，所述開合傳動桿(225)與液力頂釜桿(220)轉(zhuǎn)軸連接，所述液力頂釜桿(220)、液力升降桿(221)的液力傳輸管與液力驅(qū)動機(222)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸吊型反應(yīng)釜檢修裝置，其特征是:所述檢修搖臂(24)包括兩副搖臂筋檔(240)，所述兩副搖臂筋檔(240)對稱設(shè)置在液力頂釜桿(220)的兩側(cè)，在搖臂筋檔(240)的根部和端部分別設(shè)有搖臂軸座(241)和轉(zhuǎn)輪卡盤(242)，所述搖臂軸座(241)與液力頂釜桿(220)連接，在兩塊轉(zhuǎn)輪卡盤(242)之間設(shè)有轉(zhuǎn)輪軸頭(243)，所述搖臂驅(qū)動機構(gòu)包括搖臂電機(27)和搖臂傳動桿(270)，所述搖臂電機(27)設(shè)置在液力頂釜桿(220)的內(nèi)腔并設(shè)有偏心傳動輪(271)，所述搖臂傳動桿(270)通過轉(zhuǎn)軸連接在搖臂筋檔(240)與偏心傳動輪(271)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種懸吊型反應(yīng)釜檢修裝置，其特征是:所述輪型檢修頭(25)設(shè)置在兩塊轉(zhuǎn)輪卡盤(242)之間，所述轉(zhuǎn)輪軸頭(243)套裝在輪型檢修頭(25)的中心軸孔內(nèi)，所述多副電動檢修工具(26)均勻設(shè)置在輪型檢修頭(25)的外圈，所述轉(zhuǎn)輪驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)輪驅(qū)動電機(28)和圈型齒口(280)，所述轉(zhuǎn)輪驅(qū)動電機(28)安裝在輪型檢修頭(25)內(nèi)，所述圈型齒口(280)設(shè)置在轉(zhuǎn)輪卡盤(242)的內(nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)輪驅(qū)動電機(28)與圈型齒口(280)齒輪配合，所述電動檢修工具(26)設(shè)有脫卸型檢修頭，所述脫卸型檢修頭包括磨割檢修頭(2 60)、沖鉆檢修頭(261)、螺栓檢修頭(262)和夾鉗檢修頭(263)。
【文檔編號】B01J19/00GK203750533SQ201420180391
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月12日
【發(fā)明者】詹國林 申請人:衢州圖藝工業(yè)設(shè)計有限公司