一種自動(dòng)配料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)配料裝置，它包括控制柜、帶有下料裝置的配料倉(cāng)、移動(dòng)式稱量盤，配料倉(cāng)設(shè)置定量下料裝置，定量下料裝置與控制柜連接，配料倉(cāng)為多個(gè)呈直線排列，其下料口在一條直線上，配料倉(cāng)下料口正下方設(shè)置有一條傳送帶，稱量盤包括稱斗和電子計(jì)量稱，電子計(jì)量稱放置于傳送帶上，電子計(jì)量稱通過線路與控制柜連接，通過控制柜對(duì)配料倉(cāng)下料以及稱量盤移動(dòng)進(jìn)行遠(yuǎn)程下料操控，相比目前的自動(dòng)下料裝置，節(jié)省人力物力，操作自動(dòng)化，下落物料控制更加精確可靠，極大的提高物料配比的效率。
【專利說明】一種自動(dòng)配料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及配料【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說是一種自動(dòng)配料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在化工行業(yè)的生產(chǎn)過程中，混合料的配比是非常重要的生產(chǎn)工序，配料的速度以及精確度對(duì)混合料質(zhì)量有著非常重要的影響，目前的取料方式一般采用人工稱量，整個(gè)操作過程麻煩，不僅占用人力，而且誤差比較大，人為因素的存在，使配料過程容易出現(xiàn)質(zhì)量事故，為了解決上述問題，近年來也出現(xiàn)了一些自動(dòng)化的下料裝置，如專利號(hào)為2013205251670的微量間隔盤式取料裝置，通過帶有漏孔的旋轉(zhuǎn)盤進(jìn)行定量輸送，雖然可實(shí)現(xiàn)定量輸送料的效果，但是實(shí)際操作過程中還有比較嚴(yán)重的問題，物料漏孔為圓形孔，物料因產(chǎn)品特性的不同，有些物料容易出現(xiàn)凝實(shí)在孔中不易掉落或者掉落不全的問題，同時(shí)，盛料桶內(nèi)下方的輸料口太小的話，也會(huì)影響取料盤取料，取料盤內(nèi)不填滿造成定量取料不準(zhǔn)問題，一旦從漏孔內(nèi)下落達(dá)不到孔容積的物料，就會(huì)產(chǎn)生無法修補(bǔ)的誤差，直接或間接的造成配料失敗，同時(shí)如果配料環(huán)境不合適，很小的風(fēng)量甚至落塵也會(huì)影響到落料以及物料的純度，造成配料誤差，這種裝置的使用依然需要人工進(jìn)行跟蹤稱量，配料的精確度及效率依然無法得到有效的提高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化的可實(shí)現(xiàn)精確定量下料配料的配料裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種自動(dòng)配料裝置，它包括控制柜、帶有下料裝置的配料倉(cāng)、移動(dòng)式稱量盤，配料倉(cāng)設(shè)置定量下料裝置，定量下料裝置與控制柜連接，配料倉(cāng)為多個(gè)呈直線排列，其下料口在一條直線上，配料倉(cāng)下料口正下方設(shè)置有一條傳送帶，稱量盤包括稱斗和電子計(jì)量稱，電子計(jì)量稱放置于傳送帶上，電子計(jì)量稱通過線路與控制柜連接。
[0006]所述的定量下料裝置包括機(jī)架，機(jī)架底部設(shè)置有電機(jī)、電源，機(jī)架上設(shè)置有盛料桶，盛料桶下端設(shè)置有輸料孔，盛料桶下端滑動(dòng)連接有可旋轉(zhuǎn)的帶有取料槽孔的取料盤，取料盤下端設(shè)置有擋盤，擋盤設(shè)置有下料口，取料盤為圓盤，其旋轉(zhuǎn)中軸與電機(jī)連接，槽孔的運(yùn)行軌跡經(jīng)過輸料孔、下料口，取料盤上的槽孔設(shè)置在取料盤邊緣端部，槽孔為從圓盤邊端向圓盤內(nèi)部凹陷的弧形缺口，下料口正上方設(shè)置有下料刷，下料刷與機(jī)架固定連接，下料刷與取料盤滑動(dòng)連接，且下料刷設(shè)置在槽孔的運(yùn)行軌跡上。
[0007]所述的下料刷的刷體為毛刷或者軟性橡膠條。
[0008]盛料桶內(nèi)設(shè)置有攪拌裝置，攪拌裝置為攪拌輪，其旋轉(zhuǎn)軸與電機(jī)連接。
[0009]所述的下料口外圍以及上、下方設(shè)置有防護(hù)罩，防護(hù)罩為下端開口的罩體，下料刷設(shè)置在罩體內(nèi)部，且防護(hù)罩的罩體與物料下落無接觸。
[0010]所述的槽孔為多個(gè)，等距間隔排布在取料盤外邊緣；所述的擋盤固定設(shè)置在機(jī)架上，擋盤上端面設(shè)置有帶有缺口的圓柱形凹槽，取料盤嵌接在圓柱形凹槽內(nèi)并與擋盤滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，取料盤邊緣與擋盤凹槽內(nèi)邊緣滑動(dòng)連接，擋盤的下料口為設(shè)置在擋盤邊緣向內(nèi)凹陷的缺口。
[0011]傳送帶旁設(shè)置有接線盒，接線盒包括可密閉的上盒體及帶有下滑道的開口向下的滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置有帶滑輪的線夾，移動(dòng)式稱量盤與控制柜的連接線通過線夾固定在接線盒上。
[0012]所述的控制柜包括工控計(jì)算機(jī)、顯示屏、鍵盤鼠標(biāo)套、PLC控制器、電磁開關(guān)，計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)線與稱量盤及PLC控制器連接，PLC控制器與電磁開關(guān)連接，電磁開關(guān)分別與傳送帶、配料倉(cāng)內(nèi)的電機(jī)連接。
[0013]一種自動(dòng)配料方法，它包括配料倉(cāng)定量下料、稱量盤監(jiān)控移動(dòng)兩個(gè)步驟，配料倉(cāng)定量下料及稱量盤監(jiān)控移動(dòng)均通過控制柜及內(nèi)部的工控計(jì)算機(jī)操作完成:
[0014]配料倉(cāng)定量下料，采用上述的定量下料裝置，計(jì)算機(jī)發(fā)出信號(hào)給配料倉(cāng)電機(jī)的控制開關(guān)，運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)工作，取料盤設(shè)置最小單位容量的取料用槽孔，槽孔經(jīng)過盛料桶，并被物料填滿，槽孔經(jīng)過下料口，物料下落如稱量盤，驅(qū)動(dòng)取料盤旋轉(zhuǎn)的電機(jī)與控制柜電磁開關(guān)連接，電磁開關(guān)與計(jì)算機(jī)連接，通過計(jì)算機(jī)控制電磁開關(guān)對(duì)相應(yīng)的配料倉(cāng)電機(jī)進(jìn)行開啟關(guān)閉操作實(shí)現(xiàn)下料；
[0015]稱量盤監(jiān)控移動(dòng)，稱量盤的電子計(jì)量稱與計(jì)算機(jī)連接，當(dāng)配料倉(cāng)下料后，電子計(jì)量稱進(jìn)行物料稱量，其稱量數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳遞給計(jì)算機(jī)，其稱量數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī)顯示屏顯現(xiàn)，稱量數(shù)據(jù)達(dá)到制定值時(shí)，計(jì)算機(jī)給電磁開關(guān)信號(hào)控制當(dāng)前配料倉(cāng)電機(jī)停止操作，取料盤停止旋轉(zhuǎn)，當(dāng)前配料倉(cāng)下料結(jié)束，此時(shí)計(jì)算機(jī)給電磁開關(guān)信號(hào)控制傳送帶移動(dòng)到下個(gè)配料倉(cāng)，指定位置處設(shè)置有到位傳感器，稱量盤的到位信號(hào)傳遞給控制柜，控制傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的電磁開關(guān)關(guān)閉，稱量盤停在下個(gè)配料倉(cāng)下方，進(jìn)行下個(gè)物料的即時(shí)稱量；
[0016]上述兩個(gè)步驟依次循環(huán)，直至最后一種物料的配料倉(cāng)完成計(jì)量下料，自動(dòng)配料結(jié)束。計(jì)算機(jī)設(shè)置配料系統(tǒng)操控軟件，其軟件具備流程界面顯示，數(shù)據(jù)跟蹤變化，下料數(shù)據(jù)預(yù)設(shè)定功能，即其可實(shí)現(xiàn)物料的預(yù)定設(shè)置，當(dāng)稱量盤下料數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)值，則自動(dòng)傳輸信號(hào)給相應(yīng)的控制器控制電磁開關(guān)即時(shí)操作，物料下料開啟關(guān)閉、傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)關(guān)閉均自動(dòng)完成:
[0017]打開配料系統(tǒng)操控軟件，根據(jù)生產(chǎn)需要對(duì)相應(yīng)配料倉(cāng)設(shè)定下料預(yù)設(shè)值，啟動(dòng)傳送帶，使稱量盤進(jìn)入第一個(gè)配料倉(cāng)下方，到位完畢，配料倉(cāng)開始工作并下料，計(jì)量稱將計(jì)量結(jié)果傳輸給計(jì)算機(jī)，當(dāng)稱量數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)值，配料倉(cāng)停止下料，并開啟傳送帶送入下個(gè)配料倉(cāng)下方，依次對(duì)需要的配料倉(cāng)進(jìn)行監(jiān)控下料操作，直至配料結(jié)束。
[0018]物料下落以及數(shù)據(jù)的傳輸均會(huì)產(chǎn)生微量的延遲，為確保數(shù)據(jù)的精確，控制定量下料裝置中取料盤的轉(zhuǎn)速，確保第二個(gè)槽孔攜帶物料進(jìn)入下料口前，數(shù)據(jù)回饋已完成，取料盤直徑為18厘米，槽孔的容積為5立方厘米，槽孔間距為2.5-3厘米，取料盤槽孔下料間隔時(shí)間至少為0.5秒。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果為:配料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，下料的槽孔為半孔設(shè)置在邊緣，槽孔在離開擋板邊緣，以及底部擋板時(shí)，物料在離心力作用下，更容易脫離槽孔并自由下落；下料刷的設(shè)置則進(jìn)一步確保物料在經(jīng)過下料孔區(qū)域時(shí)完全下落，防粘連問題的發(fā)生；盛料桶內(nèi)設(shè)置攪拌裝置，確保料桶內(nèi)的物料攪拌均勻，底部物料可完全填滿取料盤內(nèi)的槽孔；防護(hù)罩可確保物料下落的環(huán)境，避免風(fēng)塵的影響，相比目前的自動(dòng)下料裝置，下落物料更加精確可控；有線連接方式比無線傳輸速度快，有線連接用接線槽的設(shè)置便于移動(dòng)式配料順利進(jìn)行；通過控制柜對(duì)配料倉(cāng)下料以及稱量盤移動(dòng)進(jìn)行遠(yuǎn)程下料操控，相比目前的自動(dòng)下料裝置，節(jié)省人力物力，操作自動(dòng)化，下落物料控制更加精確可靠，極大的提高物料配比的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1中配料倉(cāng)下料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為圖2中取料盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為圖1中接線盒結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述:一種自動(dòng)配料裝置，它包括10控制柜、帶有下料裝置的配料倉(cāng)11、移動(dòng)式稱量盤12，配料倉(cāng)11設(shè)置定量下料裝置，定量下料裝置與控制柜10連接，配料倉(cāng)11為多個(gè)呈直線排列，其下料口 6在一條直線上，配料倉(cāng)11下料口正下方設(shè)置有一條傳送帶13，稱量盤包括稱斗和電子計(jì)量稱，電子計(jì)量稱放置于傳送帶13上，電子計(jì)量稱通過線路與控制柜10連接。
[0025]它包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有盛料桶1，盛料桶I下端設(shè)置有輸料孔2，盛料桶I下端滑動(dòng)連接有可旋轉(zhuǎn)的帶有取料槽孔3的取料盤4，取料盤4下端設(shè)置有擋盤5，擋盤5設(shè)置有下料口 6，取料盤4為圓盤，其旋轉(zhuǎn)中軸與電機(jī)連接，槽孔3的運(yùn)行軌跡經(jīng)過輸料孔2、下料口 6，取料盤4上的槽孔3設(shè)置在取料盤4邊緣端部，槽孔3為從圓盤邊端向圓盤內(nèi)部凹陷的弧形缺口。
[0026]所述的下料口 6正上方設(shè)置有下料刷7，下料刷7固定在機(jī)架上，下料刷7與取料盤4滑動(dòng)連接，且下料刷7設(shè)置在槽孔3的運(yùn)行軌跡上。
[0027]所述的下料刷7的刷體為毛刷或者軟性橡膠條。
[0028]盛料桶I內(nèi)設(shè)置有攪拌裝置，攪拌裝置為攪拌輪8，其旋轉(zhuǎn)軸與電機(jī)連接，攪拌輪的設(shè)置便于攪勻盛料桶內(nèi)的物料，防止物料凝結(jié)現(xiàn)象的發(fā)生。
[0029]所述的下料口 6外圍以及上、下方設(shè)置有防護(hù)罩9，防護(hù)罩9為下端開口的罩體，下料刷7設(shè)置在罩體內(nèi)部，且防護(hù)罩9的罩體與物料下落無接觸。
[0030]所述的槽孔3為多個(gè)，等距間隔排布在取料盤外邊緣，物料的取用量通過槽孔的容積進(jìn)行最小單位定量。
[0031 ] 所述的擋盤5固定設(shè)置在機(jī)架上，擋盤5上端面設(shè)置有帶有缺口的圓柱形凹槽，取料盤4嵌接在圓柱形凹槽內(nèi)并與擋盤5滑動(dòng)連接，取料盤4邊緣與擋盤凹槽內(nèi)邊緣滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擋盤的下料口 6為設(shè)置在擋盤邊緣向內(nèi)凹陷的缺口，取料盤的槽孔可完全暴露在下料口內(nèi)所述的下料刷的刷體為毛刷或者軟性橡膠條。
[0032]盛料桶I內(nèi)設(shè)置有攪拌裝置，攪拌裝置為攪拌輪8，其旋轉(zhuǎn)軸與電機(jī)連接。
[0033]所述的下料口 6外圍以及上、下方設(shè)置有防護(hù)罩9，防護(hù)罩為下端開口的罩體，下料刷設(shè)置在罩體內(nèi)部，且防護(hù)罩的罩體與物料下落無接觸。
[0034]所述的槽孔為多個(gè)，等距間隔排布在取料盤外邊緣；所述的擋盤固定設(shè)置在機(jī)架上，擋盤上端面設(shè)置有帶有缺口的圓柱形凹槽，取料盤嵌接在圓柱形凹槽內(nèi)并與擋盤滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，取料盤邊緣與擋盤凹槽內(nèi)邊緣滑動(dòng)連接，擋盤的下料口為設(shè)置在擋盤邊緣向內(nèi)凹陷的缺口。
[0035]傳送帶13旁設(shè)置有接線盒14，接線盒14包括可密閉的上盒體15及帶有下滑道的開口向下的滑槽16，滑槽16內(nèi)設(shè)置有帶滑輪的線夾，移動(dòng)式稱量盤12與控制柜10的連接線通過線夾固定在接線盒14上，這里也曾考慮過采用無線藍(lán)牙技術(shù)取代數(shù)據(jù)線連接，無線方式存在延遲問題，不利于結(jié)果判定的準(zhǔn)確性，有線傳輸則要考慮線路的整理，特殊接線盒的設(shè)置則解決了這一問題。
[0036]所述的控制柜10包括工控計(jì)算機(jī)、顯示屏、鍵盤鼠標(biāo)套、PLC控制器、電磁開關(guān)，計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)線與稱量盤及PLC控制器連接，PLC控制器與電磁開關(guān)連接，電磁開關(guān)分別與傳送帶13、配料倉(cāng)11內(nèi)的電機(jī)連接。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)配料裝置，其特征在于:它包括控制柜、帶有下料裝置的配料倉(cāng)、移動(dòng)式稱量盤，配料倉(cāng)設(shè)置定量下料裝置，定量下料裝置與控制柜連接，配料倉(cāng)為多個(gè)呈直線排列，其下料口在一條直線上，配料倉(cāng)下料口正下方設(shè)置有一條傳送帶，稱量盤包括稱斗和電子計(jì)量稱，電子計(jì)量稱放置于傳送帶上，電子計(jì)量稱通過線路與控制柜連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)配料裝置，其特征在于:所述的定量下料裝置包括機(jī)架，機(jī)架底部設(shè)置有電機(jī)、電源，機(jī)架上設(shè)置有盛料桶，盛料桶下端設(shè)置有輸料孔，盛料桶下端滑動(dòng)連接有可旋轉(zhuǎn)的帶有取料槽孔的取料盤，取料盤下端設(shè)置有擋盤，擋盤設(shè)置有下料口，取料盤為圓盤，其旋轉(zhuǎn)中軸與電機(jī)連接，槽孔的運(yùn)行軌跡經(jīng)過輸料孔、下料口，取料盤上的槽孔設(shè)置在取料盤邊緣端部，槽孔為從圓盤邊端向圓盤內(nèi)部凹陷的弧形缺口，下料口正上方設(shè)置有下料刷，下料刷與機(jī)架固定連接，下料刷與取料盤滑動(dòng)連接，且下料刷設(shè)置在槽孔的運(yùn)行軌跡上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)配料裝置，其特征在于:所述的下料刷的刷體為毛刷或者軟性橡膠條。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)配料裝置，其特征在于:盛料桶內(nèi)設(shè)置有攪拌裝置，攪拌裝置為攪拌輪，其旋轉(zhuǎn)軸與電機(jī)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)配料裝置，其特征在于:所述的下料口外圍以及上、下方設(shè)置有防護(hù)罩，防護(hù)罩為下端開口的罩體，下料刷設(shè)置在罩體內(nèi)部，且防護(hù)罩的罩體與物料下落無接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)配料裝置，其特征在于:所述的槽孔為多個(gè)，等距間隔排布在取料盤外邊緣；所述的擋盤固定設(shè)置在機(jī)架上，擋盤上端面設(shè)置有帶有缺口的圓柱形凹槽，取料盤嵌接在圓柱形凹槽內(nèi)并與擋盤滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，取料盤邊緣與擋盤凹槽內(nèi)邊緣滑動(dòng)連接，擋盤的下料口為設(shè)置在擋盤邊緣向內(nèi)凹陷的缺口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)配料裝置，其特征在于:傳送帶旁設(shè)置有接線盒，接線盒包括可密閉的上盒體及帶有下滑道的開口向下的滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置有帶滑輪的線夾，移動(dòng)式稱量盤與控制柜的連接線通過線夾固定在接線盒上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)配料裝置，其特征在于:控制柜包括工控計(jì)算機(jī)、顯示屏、鍵盤鼠標(biāo)套、電磁開關(guān)，計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)線與稱量盤及電磁開關(guān)連接，電磁開關(guān)分別與傳送帶、配料倉(cāng)內(nèi)的電機(jī)連接。
【文檔編號(hào)】B01F15/04GK203916587SQ201420274349
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
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