一種噴霧用折疊伸縮機械臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種噴霧用折疊伸縮機械臂，它包括固定槽鋼、卷揚機、固定座、限位開關二、防撞塊、限位開關一、鋼絲繩、滑輪組、機械臂A、機械臂B、連接總成、噴霧箱，在機械臂B的前端固定有噴霧箱，機械臂B后端活動連接到連接總成一側(cè)，連接總成另一側(cè)與機械臂A活動連接在一起，機械臂A與固定座活動連接，機械臂A通過固定座固定安裝于固定槽鋼下部，機械臂上側(cè)固定有鋼絲繩和穿過鋼絲繩的滑輪一，固定槽鋼上部安裝有滑輪組，固定槽鋼下部安裝有卷揚機、固定座、防撞塊、限位開關一，鋼絲繩另一端通過滑輪一、滑輪組與卷揚機連接，水氣管路分布在機械臂A和機械臂B上。具有收縮自如、節(jié)約空間，干霧除塵效果好的特點。
【專利說明】一種噴霧用折疊伸縮機械臂

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于噴霧設備領域，具體涉及噴霧用折疊伸縮機械臂。

【背景技術】
[0002]火車運煤成本低應用廣泛，在車站卸煤時，煤炭會產(chǎn)生灰塵，需要設計針對煤炭灰塵的裝置，本機械臂對于空間狹小、設備繁多的復雜無組織粉塵排放的工況中，可以柔性的智能的干霧除塵，進而取得更好的除塵效果。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型旨在克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種噴霧用折疊伸縮機械臂，具有收縮自如、節(jié)約空間，干霧除塵效果好的特點。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案:
[0005]一種噴霧用折疊伸縮機械臂，包括固定槽鋼、卷揚機、固定座、限位開關二、防撞塊、限位開關一、鋼絲繩、滑輪組、機械臂A、機械臂B、連接總成、噴霧箱，在機械臂B的前端固定有噴霧箱，機械臂B后端活動連接到連接總成一側(cè)，連接總成另一側(cè)與機械臂A活動連接在一起，機械臂A與固定座活動連接，機械臂A通過固定座固定安裝于固定槽鋼下部，機械臂A上側(cè)固定有鋼絲繩和穿過鋼絲繩的滑輪一，固定槽鋼上部安裝有滑輪組，固定槽鋼下部安裝有卷揚機、固定座、防撞塊、限位開關二，所述固定座上安裝有限位開關一，連接在機械臂A上側(cè)的鋼絲繩另一端通過滑輪一、滑輪組與卷揚機連接，水氣管路分布在機械臂A和機械臂B上。
[0006]進一步地，所述連接總成包括連接板和連接軸，連接板上安裝有連接軸，通過連接軸連接機械臂A和機械臂B。
[0007]進一步地，所述固定座上靠近固定槽鋼側(cè)安裝有限位開關一，限位開關二是接觸式限位開關。
[0008]與現(xiàn)有技術相比較，本實用新型具有如下的有益效果:
[0009]I)本實用新型可以與PLC連接或其它開關傳感器自動控制，也可以手動控制。
[0010]2)具有可調(diào)節(jié)伸縮距離功能，可以多個工作點工作。
[0011]3)火車進入卸料區(qū)時，機械臂收縮；火車開始卸料時，機械臂伸出噴霧抑塵。在復雜的多重設備機器同時交叉工作的環(huán)境，具有節(jié)約空間，自動運行的優(yōu)勢。
[0012]4)對于復雜的無組織粉塵排放現(xiàn)場可以柔性的智能的干霧除塵，取得更好的效果O

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型噴霧用折疊伸縮機械臂的工作示意圖；
[0014]圖2是本實用新型噴霧用折疊伸縮機械臂的示意圖。

【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]如圖2所示，一種噴霧用折疊伸縮機械臂，包括固定槽鋼1、卷揚機2、固定座3、限位開關二 4、防撞塊5、限位開關一 6、鋼絲繩7、滑輪組8、機械臂A9、機械臂B10、連接總成
11、噴霧箱12，在機械臂BlO的前端固定有噴霧箱12，噴霧箱12是一長段鋁合金拉型腔兩端下側(cè)各連接一短段鋁合金型腔構(gòu)成。機械臂BlO后端活動連接到連接總成11 一側(cè)，連接總成11另一側(cè)與機械臂A9活動連接在一起,連接總成包括連接板和連接軸,連接板上安裝有連接軸，通過連接軸分別連接機械臂A和機械臂B。機械臂A用三根方管通過連接座組成，機械臂B用三根方管通過連接座組成，機械臂A9與固定座3活動連接，機械臂A9通過固定座3固定安裝于固定槽鋼I下部，機械臂A上側(cè)固定有鋼絲繩和穿過鋼絲繩的滑輪一，固定槽鋼上部安裝有滑輪組8，固定槽鋼下部安裝有卷揚機2、固定座3、防撞塊5、限位開關二 6，所述固定座3上安裝有限位開關一 4，限位開關二 4是接觸式限位開關，當機械臂動作到一定位置碰到這個限位開關，整個設備就會停止動作，達到限位的作用。連接在機械臂A上側(cè)的鋼絲繩7另一端通過滑輪一、滑輪組8與卷揚機2連接，水氣管路分布在機械臂A9和機械臂BlO上。
[0017]如圖1所示，非工作狀態(tài)時，本折疊式伸縮機械臂處在伸縮狀態(tài)，占用極小的空間，此時裝有煤炭的火車進入工作區(qū)等待卸煤。當火車到達相應的位置，本折疊伸縮機械臂的卷揚機開始工作，機械臂通過自重和鋼絲繩的作用，慢慢下降向前推進直至機械臂A和機械臂B達到水平狀態(tài)，此時機械臂B前方的噴霧箱也達到了預期噴霧的位置，火車開始卸料的同時開始噴霧除塵。卸料結(jié)束，噴霧結(jié)束，機械臂收回。完成一次工作周期。
[0018]以上所述僅為說明本實用新型的實施方式，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種噴霧用折疊伸縮機械臂，它包固定槽鋼、卷揚機、固定座、限位開關二、防撞塊、限位開關一、鋼絲繩、滑輪組、機械臂A、機械臂B、連接總成、噴霧箱，其特征在于:在機械臂B的前端固定有噴霧箱，機械臂B后端活動連接到連接總成一側(cè)，連接總成另一側(cè)與機械臂A活動連接在一起，機械臂A與固定座活動連接，機械臂A通過固定座固定安裝于固定槽鋼下部，機械臂A上側(cè)固定有鋼絲繩和穿過鋼絲繩的滑輪一，固定槽鋼上部安裝有滑輪組，固定槽鋼下部安裝有卷揚機、固定座、防撞塊、限位開關二，所述固定座上安裝有限位開關一，連接在機械臂A上側(cè)的鋼絲繩另一端通過滑輪一、滑輪組與卷揚機連接，水氣管路分布在機械臂A和機械臂B上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種噴霧用折疊伸縮機械臂，其特征在于，所述連接總成包括連接板和連接軸，連接板上安裝有連接軸，通過連接軸連接機械臂A和機械臂B。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種噴霧用折疊伸縮機械臂，其特征在于，所述固定座上靠近固定槽鋼側(cè)安裝有限位開關一，限位開關二是接觸式限位開關。
【文檔編號】B01D47/06GK204261511SQ201420575657
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年10月8日 優(yōu)先權日:2014年10月8日
【發(fā)明者】侯宇, 劉炳煌, 許忠林, 石洪利, 郗維全, 王磊, 趙松蕊, 許秋香 申請人:秦皇島思泰意達科技發(fā)展有限公司