技術(shù)總結(jié)
提供了一種集成式伺服涂膠系統(tǒng)和一種涂膠控制方法，其中，集成式伺服涂膠系統(tǒng)的涂膠機構(gòu)的控制系統(tǒng)集成在機器人控制系統(tǒng)中，其可根據(jù)機器人的移動速度實時控制出膠量。該涂膠系統(tǒng)和涂膠方法有效減少了整個設(shè)備的占地面積和制造成本，并且可通過機器人控制系統(tǒng)對涂膠參數(shù)進行各種預(yù)設(shè)，方便控制涂膠參數(shù)，同時減少了由于信號延遲而導致的涂膠不均勻的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭磊;黃俊宇;邱正東
受保護的技術(shù)使用者：上海通用汽車有限公司;泛亞汽車技術(shù)中心有限公司
文檔號碼：201510186276
技術(shù)研發(fā)日：2015.04.20
技術(shù)公布日：2016.11.23