1.一種自磨機(jī)的控制方法，其特征在于：所述傳動(dòng)軸（3）上安裝后轉(zhuǎn)速傳感器，所述電機(jī)（13）為變頻電機(jī)，電機(jī)（13）上安裝有電機(jī)控制器，電機(jī)（13）輸出軸上安裝有扭矩測(cè)量儀，所述第一支架（1）和第二支架（2）上安裝有重量測(cè)量裝置，所述滑動(dòng)軸承本體上設(shè)有溫度傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器、扭矩測(cè)量儀、重量測(cè)量裝置及溫度傳感器分別與MCU連接，MCU連有顯示器、報(bào)警器及存儲(chǔ)器；
具體按照以下步驟實(shí)施：
步驟1、所述傳動(dòng)軸（3）上的轉(zhuǎn)速傳感器將測(cè)得傳動(dòng)軸（3）的轉(zhuǎn)速信號(hào)n實(shí)時(shí)傳給MCU，所述MCU接收到轉(zhuǎn)速信號(hào)n后進(jìn)行判斷，若n＞n1或n＜n2，所述n1、n2分別為自磨機(jī)的最大、最小轉(zhuǎn)速，則MCU向電機(jī)控制器發(fā)出減速/增速命令，電機(jī)控制器接收到減速/增速命令后，電機(jī)減速/增速，使得n2＜n＜n1，若n＞n1或n＜n2，則MCU向報(bào)警器發(fā)出報(bào)警命令，所述報(bào)警器接收到報(bào)警命令后發(fā)出警報(bào)；
步驟二、矩測(cè)量儀將實(shí)時(shí)測(cè)得的扭矩信號(hào)T實(shí)時(shí)傳給MCU，所述MCU接收到扭矩信號(hào)T后，若T＞T1，所述T1為自磨機(jī)的最大扭矩，則MCU向電機(jī)的控制器發(fā)出停機(jī)的命令，向報(bào)警器發(fā)出警報(bào)命令，電機(jī)控制器接收到停機(jī)命令后控制電機(jī)停機(jī)，報(bào)警器接收到報(bào)警命后發(fā)出警報(bào)；
步驟三、所述滑動(dòng)軸承本體上設(shè)有的溫度傳感器將測(cè)得的溫度信號(hào)t傳給MCU，所述MCU接收到溫度信號(hào)t后，若t＞t1，所述t1為滑動(dòng)軸承正常工作的最大溫度，則MCU向報(bào)警器發(fā)出報(bào)警命令，向電機(jī)的控制器發(fā)出停機(jī)的命令，電機(jī)控制器接收到停機(jī)命令后控制電機(jī)停機(jī)，報(bào)警器接收到報(bào)警命后發(fā)出警報(bào)；
步驟四、所述重量測(cè)量裝置將測(cè)得自磨機(jī)的重量信號(hào)m實(shí)時(shí)傳送給MCU，所述MCU接收到重量信號(hào)m后，若m＞m1，所述m1為自磨機(jī)處于高效區(qū)時(shí)機(jī)筒體（4）內(nèi)裝有最多物質(zhì)時(shí)的重量，則MCU向進(jìn)料機(jī)（8）控制器發(fā)出減少進(jìn)料量的命令信號(hào)，所述進(jìn)料機(jī)（8）控制器接收到減少進(jìn)料量的命令信號(hào)后，控制進(jìn)料機(jī)（8）的進(jìn)料量減少，若m＜m2，所述m2為自磨機(jī)處于高效區(qū)時(shí)機(jī)筒體（4）內(nèi)裝有最少物質(zhì)時(shí)的重量，則MCU向進(jìn)料機(jī)（8）控制器發(fā)出增加進(jìn)料量的命令信號(hào)，所述進(jìn)料機(jī)（8）控制器接收到增加進(jìn)料量的命令信號(hào)后，控制進(jìn)料機(jī)（8）的進(jìn)料量增加，在進(jìn)料機(jī)（8）減少/增加進(jìn)料量后，當(dāng)m2＜m＜m1時(shí)，則自磨機(jī)內(nèi)物質(zhì)處于正常量，此時(shí)，MCU向進(jìn)料機(jī)（8）控制器發(fā)出減少10～30%的進(jìn)料量，然后保持在本進(jìn)料量；所述MCU將接收到的數(shù)據(jù)信號(hào)及發(fā)出的信號(hào)命令都分別對(duì)存儲(chǔ)器及顯示器發(fā)送存儲(chǔ)、顯示的信號(hào)命令，存儲(chǔ)器接收到存儲(chǔ)命令后將MCU接收到的數(shù)據(jù)信號(hào)及發(fā)出的信號(hào)命令存儲(chǔ)起來，顯示器接收到顯示命令后將各數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示在顯示器中。