本發(fā)明涉及一種震動(dòng)破碎機(jī)，特別涉及一種更高效的、將物料破碎的更細(xì)小，粒度更圓整的震動(dòng)圓錐破碎機(jī)。

背景技術(shù)：

震動(dòng)圓錐破碎機(jī)的破碎腔是由背錐體的襯板與浮動(dòng)錐體的襯板之間的型腔構(gòu)成的。背錐體總成安裝于架體總成上部，通過(guò)上下運(yùn)動(dòng)改變型腔的大小、并補(bǔ)償破碎過(guò)程中襯板的磨損。液壓油通過(guò)壓力襯套將浮動(dòng)錐體浮起，壓力襯套底座安裝在架體總成之內(nèi)，架體總成由減震支架支撐。電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)總成，再經(jīng)過(guò)扭矩軸總成，使激震器襯套旋轉(zhuǎn)；激震器襯套推動(dòng)浮動(dòng)錐體與主軸總成旋轉(zhuǎn)，將激震器的震動(dòng)力傳遞給礦物，震動(dòng)力將礦物震碎，礦物的解理多發(fā)生在晶界。

在礦物破碎時(shí)，常規(guī)破碎機(jī)的破碎比2-5倍。對(duì)于需要球磨的礦物，進(jìn)入球磨機(jī)的物料，生產(chǎn)量在100-150噸/小時(shí)的生產(chǎn)線,多數(shù)在8-10mm以下進(jìn)球磨機(jī)。300-350噸/小時(shí)的產(chǎn)量的生產(chǎn)線,多數(shù)在12-14mm以下進(jìn)球磨機(jī)。400-500噸/小時(shí)的產(chǎn)量的生產(chǎn)線,多數(shù)在14-16mm以下進(jìn)球磨機(jī)。700-1000噸/小時(shí)的產(chǎn)量的生產(chǎn)線,多數(shù)在18-20mm以下進(jìn)球磨機(jī)。在這些粒級(jí)下磨礦，所需要的能耗還是很高，需要破碎出更細(xì)粒級(jí)、更均勻的物料。

在建筑石料的破碎中，為了得到更高強(qiáng)度的混凝土用于堤壩、港口和高層建筑；道路施工中需要更高等級(jí)的道路路面，需要粒形更圓整的 石料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的旨在提供一種震動(dòng)圓錐破碎機(jī)，通過(guò)擠壓與震動(dòng)的雙重作用力破碎物料，震動(dòng)力將礦物震碎，礦物的解理多發(fā)生在晶界可以得到細(xì)小且均勻的物料，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)的存在缺陷。

本發(fā)明提供一種震動(dòng)圓錐破碎機(jī)，包括壓力襯套總成和背錐體總成；壓力襯套總成具有壓力襯套底座和壓力襯套；背錐體總成具有浮動(dòng)錐體；浮動(dòng)錐體設(shè)置在壓力襯套之上；壓力襯套底座與壓力襯套的內(nèi)腔具有貫通的油道；液壓油從壓力襯套底座與壓力襯套的油道匯集到浮動(dòng)錐體的下表面。

進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種震動(dòng)圓錐破碎機(jī)，還可以具有這樣的特征：還包括扭矩軸總成；扭矩軸總成具有扭矩軸和軸支座；扭矩軸具有中心油孔；軸支座側(cè)面具有進(jìn)油孔；液壓油從進(jìn)油孔進(jìn)入中心油孔后進(jìn)入與之相連的部件進(jìn)行冷卻和潤(rùn)滑。

進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種震動(dòng)圓錐破碎機(jī)，還可以具有這樣的特征：扭矩軸為二級(jí)傳動(dòng)，一級(jí)扭矩軸與二級(jí)扭矩軸之前由中間軸聯(lián)接；一級(jí)扭矩為二段螺栓連接；一級(jí)扭矩軸、中間軸與二級(jí)扭矩軸垂直排列。

進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種震動(dòng)圓錐破碎機(jī)，還可以具有這樣的特征：扭矩軸與之連接的部件采用夾持套連接，扭矩軸與夾持套中間用球連接。

進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種震動(dòng)圓錐破碎機(jī)，還可以具有這樣的特征：扭矩軸二端為球頭，中心有通油孔，二端用球面墊支撐。

進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種震動(dòng)圓錐破碎機(jī)，還可以具有這樣的特征： 潤(rùn)滑油經(jīng)過(guò)扭矩軸的中心油孔的油道，潤(rùn)滑油可以在球面墊與扭矩軸球頭之間的間隙流動(dòng)，保證扭矩軸的底部與頂部的充分潤(rùn)滑油與冷卻。

進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種震動(dòng)圓錐破碎機(jī)，還可以具有這樣的特征：扭矩軸總成由調(diào)頻電機(jī)帶皮帶輪驅(qū)動(dòng)或或者鼠籠式電機(jī)帶液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種震動(dòng)圓錐破碎機(jī)，還可以具有這樣的特征：背錐體總成具有浮動(dòng)錐體與主軸；浮動(dòng)錐體與主軸裝配時(shí)，需要加熱浮動(dòng)錐體，使其膨脹后裝配在主軸上，待其冷卻后為過(guò)盈配合，形成預(yù)應(yīng)力；浮動(dòng)錐體與主軸的接解形式有3種，圓錐面c型，臺(tái)階面s型，圓錐面t型；浮動(dòng)錐體襯板破碎帶頂角14-170°，優(yōu)選范圍30-140°。

進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種震動(dòng)圓錐破碎機(jī)，還可以具有這樣的特征：還包括被激震器，具有固定激震片和可調(diào)節(jié)活動(dòng)激震片，可以調(diào)整激震器重心；激震器的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率在5-100hz，常用頻率5.8-21.7hz；轉(zhuǎn)動(dòng)速度300-6000轉(zhuǎn)/分鐘，常用范圍350-1300轉(zhuǎn)/分鐘；激震器襯套內(nèi)表面使用澆鑄或鑲嵌的錫基或鉛基巴士合金襯套。

進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種震動(dòng)圓錐破碎機(jī)，還可以具有這樣的特征：還包括調(diào)節(jié)總成，可以采用機(jī)械螺紋調(diào)整或液壓螺紋調(diào)整方式。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例一的震動(dòng)圓錐破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是實(shí)施例一的減震支架總成的結(jié)構(gòu)圖。

圖3實(shí)施例一的架體總成的結(jié)構(gòu)圖。

圖4實(shí)施例一的液壓驅(qū)動(dòng)總成的結(jié)構(gòu)圖。

圖5實(shí)施例一的扭矩軸總成的結(jié)構(gòu)圖。

圖6a大頂角圓錐面c型主軸總成的結(jié)構(gòu)圖。

圖6b大頂角臺(tái)階面s型主軸總成的結(jié)構(gòu)圖。

圖6c大頂角圓錐面t型主軸總成的結(jié)構(gòu)圖。

圖6d小頂角圓錐面c型主軸總成的結(jié)構(gòu)圖。

圖6e小頂角臺(tái)階面s型主軸總成的結(jié)構(gòu)圖。

圖6f小頂角圓錐面t型主軸總成的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是主軸總成和壓力襯套總成的結(jié)構(gòu)圖。

圖8a是實(shí)施例一的激震器總成的結(jié)構(gòu)圖。

圖8b是實(shí)施例一的激震器的結(jié)構(gòu)圖。

圖9是實(shí)施例一背錐體總成的結(jié)構(gòu)圖。

圖10a是實(shí)施例一機(jī)械螺紋調(diào)整總成的結(jié)構(gòu)圖。

圖10b是液壓螺紋調(diào)整總成的結(jié)構(gòu)圖。

圖11是拆分震動(dòng)圓錐破碎機(jī)的狀態(tài)圖。

圖12是實(shí)施例二的震動(dòng)圓錐破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。

圖13是實(shí)施例二中電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例一

圖1是實(shí)施例一的震動(dòng)圓錐破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，本實(shí)施例中的震動(dòng)圓錐破碎機(jī)1000包括：架體總成100、減震支架總成200、主軸總成300、壓力襯套總成400、背錐體總 成500、機(jī)械螺紋調(diào)整總成600、激震器總成700、扭矩軸總成800和液壓驅(qū)動(dòng)總成900。

破碎腔950是由背錐體的背錐襯板501與浮動(dòng)錐體的浮動(dòng)錐襯板304之間的型腔構(gòu)成的。背錐體總成500安裝于架體總成100上部，通過(guò)上下運(yùn)動(dòng)改變破碎腔950的大小。液壓油通過(guò)壓力襯套總成400，將主軸總成300的浮動(dòng)錐體301浮起。壓力襯套總成400的壓力襯套401與壓力襯套底座402有貫通的油道，壓力襯套底座402安裝在架體總成100之內(nèi)，架體總成100由減震支架總成200支撐。液壓驅(qū)動(dòng)總成900，再經(jīng)過(guò)扭矩軸總成800，使激震器總成700中的激震器襯套704旋轉(zhuǎn)；激震器襯套704推動(dòng)浮動(dòng)錐體301與主軸總成300旋轉(zhuǎn)，將激震器總成700產(chǎn)生的震動(dòng)力傳遞給礦物，震動(dòng)力將礦物震碎。

圖2是實(shí)施例一的減震支架總成的結(jié)構(gòu)圖。

如圖2所示，減震支架總成200包括：架體支撐板202和減震器201，架體支撐板202安裝在減震器201之上。

減震器201可以為純天然橡膠制作，也可以是橡膠與彈簧的復(fù)合結(jié)構(gòu)，均布在360°架體總成100的下方，基礎(chǔ)之上。

圖3實(shí)施例一的架體總成的結(jié)構(gòu)圖。

如圖3所示，架體總成100的底部固定在減震支架200之上，架體總成100與地面或基礎(chǔ)不接觸。架體總成100連接在架體支撐板202之上。

架體總成100上部側(cè)面具有壓力油口960，注入壓力油，通過(guò)壓力襯套底座402進(jìn)入壓力襯套總成400后到達(dá)主軸總成300的浮動(dòng)錐體 301和壓力襯套總成400的壓力襯套401之間。

架體101的上部側(cè)面還帶有2個(gè)觀察窗102，下部有一個(gè)維護(hù)窗103以便底部維護(hù)維修進(jìn)出。2個(gè)螺旋出料槽105分二側(cè)分布。

圖4實(shí)施例一的液壓驅(qū)動(dòng)總成的結(jié)構(gòu)圖。

如圖4所示，液壓驅(qū)動(dòng)總成900的液壓馬達(dá)911通過(guò)齒輪或鍵連接到傳動(dòng)套912，傳動(dòng)套912與扭矩軸夾持套903用螺栓913固定在一起；液壓馬達(dá)911驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是，可以降低主電機(jī)的功率，對(duì)電網(wǎng)沖擊小。

圖5實(shí)施例一的扭矩軸總成的結(jié)構(gòu)圖。

如圖5所示，液壓傳動(dòng)總成900旋轉(zhuǎn)，通過(guò)扭矩軸夾執(zhí)套903，夾持球804，帶動(dòng)扭矩軸總成800的扭矩軸旋轉(zhuǎn)。

扭矩軸為二級(jí)傳動(dòng)，一級(jí)扭矩軸802、803，中間軸811、垂直排列；一級(jí)扭矩軸分為上下二段，一級(jí)扭矩軸上段802和一級(jí)扭矩軸下段803之間用螺栓連接固定。一級(jí)扭矩軸802、803與二級(jí)扭矩軸801之間由中間軸811聯(lián)接。

夾持球804帶動(dòng)一級(jí)扭矩軸上段802和一級(jí)扭矩軸下段803，再通過(guò)夾持球804，帶動(dòng)中間軸811。中間軸811的夾持球804，帶動(dòng)扭矩軸801旋轉(zhuǎn)；扭矩軸801夾持球804，帶動(dòng)扭矩軸夾持套809旋轉(zhuǎn)；從而整個(gè)扭矩軸總成800旋轉(zhuǎn)。

二級(jí)扭矩軸801由球804連接在中間扭矩軸夾持器812上，底部位置支撐的止推軸承805。

潤(rùn)滑油從中間軸支座813的側(cè)面進(jìn)油孔806進(jìn)入中間軸811，現(xiàn)由二級(jí)扭矩軸801的中心油孔810向上，經(jīng)過(guò)球面墊808、再經(jīng)過(guò)上方的 扭矩軸夾持套809，進(jìn)入激震器襯套704與主軸303的間隙，實(shí)現(xiàn)激震器襯套704的冷卻與潤(rùn)滑。

扭矩軸總成800轉(zhuǎn)動(dòng)頻率在5-100hz，常用頻率5.8-50hz；轉(zhuǎn)動(dòng)速度300-6000轉(zhuǎn)/分鐘，常用范圍350-3000轉(zhuǎn)/分鐘。

圖6a大頂角圓錐面c型主軸總成的結(jié)構(gòu)圖。

圖6b大頂角臺(tái)階面s型主軸總成的結(jié)構(gòu)圖。

圖6c大頂角圓錐面t型主軸總成的結(jié)構(gòu)圖。

圖6d小頂角圓錐面c型主軸總成的結(jié)構(gòu)圖。

圖6e小頂角臺(tái)階面s型主軸總成的結(jié)構(gòu)圖。

圖6f小頂角圓錐面t型主軸總成的結(jié)構(gòu)圖。

如圖6所示，主軸303與浮動(dòng)錐體301，在破碎物料時(shí)有很大的震動(dòng)與作用力，破碎物料的反作力，裝配時(shí)加熱浮動(dòng)錐體301，使其膨脹后裝配在主軸303上，待其冷卻后過(guò)盈鎖緊。

浮動(dòng)錐體301與主軸303的接解形式有3種，圓錐面c型，臺(tái)階面s型，圓錐面t型。

為適應(yīng)設(shè)備規(guī)格的大小與不同的工況環(huán)境，浮動(dòng)錐襯板304破碎帶上頂角α在14-170°,最常用范圍30-140°。大頂角如圖6a、6b和6c浮動(dòng)錐與主軸總成300；小頂角如浮動(dòng)錐與主軸總成350，角度的大小取決于礦物的性質(zhì)和客戶的需求。

圖7是主軸總成和壓力襯套總成的結(jié)構(gòu)圖。

如圖7所示，壓力襯套總成通過(guò)壓力襯套底座402安裝在架體總成100上。

主軸總成300的浮動(dòng)錐體301旋轉(zhuǎn)之前，需要壓力襯套401提供浮起壓力。

液壓油泵加壓，液壓油從壓力油口960，進(jìn)入壓力襯套401的內(nèi)腔油道匯集到浮動(dòng)錐體301的下表面。壓力襯套401與浮動(dòng)錐體301之間形成液壓油膜；隨著壓力的增加，壓力襯套401提供的浮力f增加至浮動(dòng)錐體301浮起。

在沒(méi)有礦料的情況下，當(dāng)壓力增加至0.3-10mpa，當(dāng)壓力襯套提供的浮力f大于浮動(dòng)錐體與主軸總成重力g時(shí)，浮動(dòng)錐體301與主軸總成300浮起。當(dāng)壓力襯套401的提供的浮力f，大于浮動(dòng)錐體總成的重量g時(shí)，浮起

即：f*cosγ>g時(shí)，浮動(dòng)錐與主軸總成300浮起

f＝δ1*p*(r22-r12)*sr3*cosγ

在有礦料的情況下，擠壓礦物的反作用力fc,需要增加f值平衡，在接觸面積不變的情況下，增加f值，即增加p值。

δp＝δ2*fc

fc值增大時(shí)，表明其反作用力破碎力增大，電機(jī)功率增加，相應(yīng)δp增加。fc值減少，表明反作用力破碎力減小，電機(jī)功率減少，相應(yīng)δp。在實(shí)際生產(chǎn)中δp跟隨功率變化進(jìn)行模擬量調(diào)整。

浮動(dòng)錐與主軸總成300在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，骨架密封403與環(huán)形密封404形成密封組,把粉塵阻隔在外。

圖8a是實(shí)施例一的激震器總成的結(jié)構(gòu)圖。

圖8b是實(shí)施例一的激震器的結(jié)構(gòu)圖。

如圖8所示，扭矩軸夾持套809帶動(dòng)激震器襯套704旋轉(zhuǎn)；激震器750通過(guò)鍵706固定在激震器襯套704之上，隨激震器襯套704旋轉(zhuǎn)；從而激震器總成700旋轉(zhuǎn)。

激震器總成700主要由激震器750和激震器襯套704及鍵706組成；激震器750由固定激震片701、703和可調(diào)激震片702組成，調(diào)整可調(diào)激震片702，可以改變激震器750的重心分布，從而改變激震力。根據(jù)需要可以有單個(gè)或多個(gè)固定激震片701，和單個(gè)或多個(gè)可調(diào)激震片702組成激震力fz＝δ3mω2*r

m激震器的質(zhì)量–可以根據(jù)礦物的性質(zhì)增大和減小

ω激震器角速度-變頻電機(jī)可以控制激震器的轉(zhuǎn)速

r激震器重心到回轉(zhuǎn)中心的半徑–通過(guò)調(diào)整激震片的重合程度調(diào)整重心與回轉(zhuǎn)中尺的遠(yuǎn)近。

激震器襯套704的內(nèi)表面有錫基或鉛基巴士合金襯套705，可以使用澆鑄或鑲嵌的方法結(jié)合后加工成型。

激震器總成700旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)浮動(dòng)錐與主軸總成300旋轉(zhuǎn)。

圖9是實(shí)施例一背錐體總成的結(jié)構(gòu)圖。

如圖9所示，在破碎礦石的過(guò)程中浮動(dòng)錐襯板304和背錐襯板501在磨損，為得到穩(wěn)定的排礦口，調(diào)整套502旋轉(zhuǎn)，背錐體總成500可以上下運(yùn)動(dòng)。背錐襯板501通過(guò)鍵504，限位壓環(huán)503，用緊固螺栓505頂緊壓環(huán)503，從而固定背錐襯板501。

圖10a是實(shí)施例一機(jī)械螺紋調(diào)整總成的結(jié)構(gòu)圖。

如圖10a所示，調(diào)整套502上下調(diào)整由旋轉(zhuǎn)鎖緊環(huán)603實(shí)現(xiàn)，

機(jī)械螺紋調(diào)整總成600，調(diào)整環(huán)601設(shè)置在架體總成100上。用繩索連接在吊索604上，穿過(guò)滑輪柱605，繩索向上運(yùn)動(dòng)鎖緊環(huán)帶動(dòng)罩606和背錐體總成500旋轉(zhuǎn)；到工作位置后由機(jī)械鎖緊602鎖緊。

根據(jù)客戶的要求機(jī)械螺紋調(diào)整總成600可以采用液壓螺紋調(diào)整總成650替代。

圖10b是液壓螺紋調(diào)整總成的結(jié)構(gòu)圖。

如圖10b所示，液壓螺紋調(diào)整總成650，調(diào)整環(huán)601設(shè)置在架體總成100上。由液壓馬達(dá)611，齒輪613驅(qū)動(dòng)齒環(huán)614，帶動(dòng)滑桿615和罩616旋轉(zhuǎn)；罩616與背錐體總成500用螺栓連接，一起轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢圆捎脝蝹€(gè)或二個(gè)液壓馬達(dá)611；對(duì)稱安裝2個(gè)液壓馬達(dá)611，在調(diào)整罩616與背錐體總成500時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)更平穩(wěn)。

在設(shè)備啟動(dòng)震動(dòng)碎破機(jī)之前，首先把浮動(dòng)錐體與主機(jī)總成浮起。

打開(kāi)液壓泵，液壓油從壓力襯套的內(nèi)腔油道匯集到浮動(dòng)錐體的下表面，隨著壓力的增加，壓力襯套提供的浮力增在，壓力襯套提供的浮力大于浮動(dòng)錐體與主軸總成重力時(shí)，浮動(dòng)錐體與主軸總成浮起。

液壓油在浮動(dòng)錐體與壓力襯套之間形成油膜，使用二者相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦阻力減少。

在主電機(jī)啟動(dòng)后，扭矩軸帶動(dòng)激震器襯套旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)輻度在逐漸增加。

當(dāng)浮動(dòng)錐體與主軸總成浮起，激震器的震動(dòng)傳遞到物料上的損失系數(shù)最小。

隨著物料進(jìn)入破碎型腔增多，震動(dòng)物料的反作用力增加；浮動(dòng)錐體 浮起的阻力增加，液壓油泵增加泵送壓力，平衡震動(dòng)物料的反作用力及浮動(dòng)錐體與主軸總的自重。

轉(zhuǎn)速的提高導(dǎo)致，激震器襯套的內(nèi)壁與主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)增強(qiáng)，摩擦力增加；潤(rùn)滑泵提供穩(wěn)定的壓力，潤(rùn)滑油從底部注入，再?gòu)呐ぞ剌S的中心孔向上，涌入激震器襯套的內(nèi)壁與主軸之間的縫隙，冷卻作用與潤(rùn)滑作用并存。增加潤(rùn)滑冷卻系統(tǒng)。

激震器分為上、中、下三層，三層的分開(kāi)與合并，可以改變激震器的重心距離，以改變激震力的大小。

扭矩軸分為上、下二級(jí)；下方為第一級(jí)，上方第二級(jí)。

一級(jí)扭矩軸，主要提供和分解了，設(shè)備啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，架體總成的回旋運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的位移量。

二級(jí)扭矩軸，主要提供和分解了，浮動(dòng)錐體與主軸總成，在設(shè)備啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的回旋運(yùn)動(dòng)的位移量。

扭矩軸的功率輸入來(lái)自驅(qū)動(dòng)總成，源于變頻電機(jī)和皮帶輪驅(qū)動(dòng)；或源于電機(jī)與液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

扭矩軸的二端都是球面，與球面墊形成磨擦副；在運(yùn)行中需要合當(dāng)?shù)拈g隙形成油膜

下部扭矩軸的下方安裝了獨(dú)立潤(rùn)滑冷卻循環(huán)系統(tǒng)，此系統(tǒng)支行撐著設(shè)備可以向大型化發(fā)展，避免了過(guò)熱、過(guò)燒現(xiàn)象

浮動(dòng)錐體與主軸總成高速運(yùn)轉(zhuǎn)和震動(dòng)，與壓力底座之間的間隙，由環(huán)型密封圈密封，防止粉塵、灰塵進(jìn)入。

圖11是拆分震動(dòng)圓錐破碎機(jī)的狀態(tài)圖。

如圖11所示，維護(hù)與維修設(shè)備時(shí)，拆除機(jī)械螺紋調(diào)整總成600的罩606或液壓螺紋調(diào)整總成650的罩616，移走背錐體總成500，接著浮動(dòng)錐體301與主軸總成300或350，壓力襯套總成400，激震器總成700與扭矩軸總成800，全部可以從架體總成100內(nèi)向上方向吊出；不用拆除旋轉(zhuǎn)鎖緊環(huán)603和調(diào)整環(huán)601，易于維護(hù)。

圖12是實(shí)施例二的震動(dòng)圓錐破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。

實(shí)施例二中的震動(dòng)圓錐破碎機(jī)2000，除了液壓驅(qū)動(dòng)總成900替換成電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成980，其他部件結(jié)構(gòu)不變。

圖13是實(shí)施例二中電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成的結(jié)構(gòu)圖。

如圖13所示，電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成980是由皮帶輪901驅(qū)動(dòng)，皮帶輪901用螺栓連接到扭矩軸夾持套903，放置在止推軸承902之上，止推軸承902是嵌在基座904之內(nèi)。