本發(fā)明有關(guān)樹脂涂布裝置及樹脂涂布完成的構(gòu)件的制造方法，特別是有關(guān)將樹脂涂布于構(gòu)件的樹脂涂布裝置及樹脂涂布完成的構(gòu)件的制造方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)欲將兩個(gè)構(gòu)件，例如，液晶面板與防護(hù)玻璃使用膠黏劑貼合以制造接合構(gòu)件時(shí)，于雙方的構(gòu)件或者一方的構(gòu)件的貼合面的一部分，使用膠黏劑涂布裝置涂布膠黏劑。然后，使兩個(gè)構(gòu)件的貼合面相對(duì)面，并加壓兩個(gè)構(gòu)件而延展膠黏劑后使其貼合。

作為此種膠黏劑涂布裝置，有一種使用塑模頭(die head)(涂布頭(coating head))，對(duì)于被涂布構(gòu)件表面一邊按非接觸的方式吐出膠黏劑一邊形成涂膜的塑模涂布法(die coating)，其為可抑制兩側(cè)的鼓脹并保持端側(cè)的直線性的技術(shù)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。由于此種采用塑模涂布法的膠黏劑的涂布，其可以將涂布次數(shù)一次即做完，并且塑模為與被涂布構(gòu)件非接觸，而在涂布面上不留斑痕而可提升質(zhì)量。

又，有一種當(dāng)貼合經(jīng)涂布膠黏劑的兩個(gè)構(gòu)件時(shí)，于兩個(gè)構(gòu)件間施加電壓，而使其間產(chǎn)生電場，由此使兩個(gè)構(gòu)件間其膠黏劑的接觸面積變化成為降低的形狀，而用于大幅度抑制空隙(void)的形成的技術(shù)(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。

[現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)]

專利文獻(xiàn)1：日本特開平10-277464號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本專利第3312731號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(發(fā)明所欲解決的課題)

然而，在專利文獻(xiàn)1的涂布裝置的情形，雖然能抑制被涂布構(gòu)件的兩側(cè)的膜厚的鼓脹，但當(dāng)構(gòu)件與涂布頭的射出口之間的距離較既定距離為大時(shí)則膠黏劑將在中途中斷，以致不能連續(xù)供給膠黏劑。膠黏劑的供給即成為斷續(xù)狀態(tài)下的供給，以致不能均勻涂布膠黏劑。特別是構(gòu)件的表面存在有凸部的情形，為避免涂布頭不碰撞凸部起見，必須確保構(gòu)件與涂布頭的射出口之間的距離，因而在此情形下，不能均勻涂布膠黏劑。

又，在專利文獻(xiàn)2者的情形，其在進(jìn)行經(jīng)涂布膠黏劑后的兩個(gè)構(gòu)件的貼合時(shí)，于兩個(gè)構(gòu)件間施加電壓者，而用于防止膠黏劑中混入空隙的技術(shù)，而并非使用于借由涂布頭對(duì)構(gòu)件涂布膠黏劑時(shí)的技術(shù)。

本發(fā)明的目的，在于提供一種即使增大涂布樹脂的涂布頭與被涂布樹脂的構(gòu)件之間的距離，仍然能均勻地涂布樹脂的樹脂涂布裝置及樹脂涂布完成的構(gòu)件的制造方法。

(用以解決課題的手段)

為達(dá)成上述目的，有關(guān)本發(fā)明的第一態(tài)樣的樹脂涂布裝置，例如圖1所示，其具備：載置臺(tái)12，其具有載置要涂布樹脂13的構(gòu)件11的載置面12f；涂布頭14，其對(duì)載置于載置臺(tái)12的構(gòu)件11吐出樹脂13；移動(dòng)裝置15，其使涂布頭14往沿著載置面12f的方向，相對(duì)于載置臺(tái)12相對(duì)性移動(dòng)；以及電源裝置17，其對(duì)載置臺(tái)12與涂布頭14之間施加電壓。

如此構(gòu)成時(shí)，則可在對(duì)構(gòu)件涂布樹脂時(shí)對(duì)載置臺(tái)及涂布頭之間施加電壓，并因而可提升樹脂的擴(kuò)展性，即使將涂布頭與載置臺(tái)之間的距離設(shè)成較大時(shí)仍然能對(duì)構(gòu)件適宜地涂布樹脂。

又，有關(guān)本發(fā)明的第二態(tài)樣的樹脂涂布裝置，例如圖1所示，于有關(guān)上述本發(fā)明的第一態(tài)樣的樹脂涂布裝置1中，其具備用以調(diào)節(jié)從涂布頭14所吐出的樹脂13的吐出量的吐出量調(diào)節(jié)裝置16、18。

如此構(gòu)成時(shí)，則可從涂布頭吐出適當(dāng)量的樹脂，并能對(duì)構(gòu)件適宜地涂布樹脂。

又，有關(guān)本發(fā)明的第三態(tài)樣的樹脂涂布裝置，例如圖1所示，于有關(guān)上述本發(fā)明的第一態(tài)樣或第二態(tài)樣的樹脂涂布裝置1中，其具備：間隙檢測部33，其檢測在涂布頭14所形成的樹脂13的吐出口19與在載置臺(tái)12所載置的構(gòu)件11之間的距離；電壓調(diào)節(jié)部17c，其調(diào)節(jié)借由電源裝置17而對(duì)載置臺(tái)12與涂布頭14之間所施加的電壓的值；及第一控制裝置51，其按照借由間隙檢測部33所檢測到的距離而設(shè)定借由電壓調(diào)節(jié)部17c所調(diào)節(jié)的電壓值。

如此構(gòu)成時(shí)，則可對(duì)涂布頭與構(gòu)件之間的距離，施加適宜的值的電壓。

又，有關(guān)本發(fā)明的第四態(tài)樣的樹脂涂布裝置，例如圖1所示，于有關(guān)上述本發(fā)明的第一態(tài)樣至第三態(tài)樣的任一態(tài)樣的樹脂涂布裝置1中，其具備：距離可變裝置15，其使涂布頭14以能相對(duì)于載置臺(tái)12接近及離開的方式相對(duì)性移動(dòng)；及第二控制裝置52，其將距離可變裝置15控制成，使對(duì)載置于載置面12f的構(gòu)件11進(jìn)行來自涂布頭14的樹脂13的吐出開始時(shí)的涂布頭14與載置臺(tái)12之間的距離，小于在樹脂的吐出開始后的涂布頭14與載置臺(tái)12之間的距離。

如此構(gòu)成時(shí)，則可抑制當(dāng)將涂布頭與構(gòu)件之間的距離設(shè)成較大時(shí)可能發(fā)生的樹脂在涂布開始時(shí)的樹脂鼓脹。

又，有關(guān)本發(fā)明的第五態(tài)樣的樹脂涂布完成的構(gòu)件的制造方法，在例如參照圖1及圖3而表示時(shí)，為一種借由上述本發(fā)明的第一態(tài)樣至第四態(tài)樣的任一態(tài)樣的樹脂涂布裝置1以制造樹脂涂布完成的構(gòu)件的方法，該方法具備：載置步驟(S1)，其將要涂布樹脂13的構(gòu)件11載置于載置面12f；涂布頭配置步驟(S2)，其將涂布頭14配置于在載置臺(tái)12所載置的構(gòu)件11的上方；電壓施加步驟(S5至S10)，其借由電源裝置17而對(duì)載置臺(tái)12與涂布頭14之間施加電壓；以及樹脂涂布步驟(S6至S9)，其維持對(duì)載置臺(tái)12與涂布頭14之間施加電壓的狀態(tài)，且在從涂布頭14吐出樹脂13的狀態(tài)下使移動(dòng)裝置15動(dòng)作，藉以對(duì)構(gòu)件11涂布樹脂13。此外，于有關(guān)上述本發(fā)明的第一態(tài)樣至第四態(tài)樣的任一態(tài)樣的樹脂涂布裝置1中，也可具備以維持對(duì)載置臺(tái)12與涂布頭14之間施加電壓的狀態(tài)，且在從涂布頭14吐出樹脂13的狀態(tài)下使移動(dòng)裝置15動(dòng)作的方式，控制涂布頭14、移動(dòng)裝置15、以及電源裝置17的控制裝置(如欲與第一控制裝置51及第二控制裝置52加以區(qū)別時(shí)，則也可稱為第三控制裝置。)

如此構(gòu)成時(shí)，則由于當(dāng)對(duì)構(gòu)件涂布樹脂時(shí)對(duì)載置臺(tái)與涂布頭之間施加電壓，故樹脂的擴(kuò)展性將獲提升，且即使將涂布頭與載置臺(tái)之間的距離設(shè)成較大仍然能對(duì)構(gòu)件適宜地涂布樹脂。

為達(dá)成上述目的，有關(guān)本發(fā)明的第六態(tài)樣的樹脂涂布完成的構(gòu)件的制造方法，在例如參照圖1及圖3而表示時(shí)，其具備：載置步驟(S1)，其將要涂布樹脂13的構(gòu)件11載置于在載置臺(tái)12所形成的載置面12f；涂布頭配置步驟(S2)，其將對(duì)構(gòu)件11吐出樹脂13的涂布頭14配置于在載置臺(tái)12所載置的構(gòu)件11的上方；電壓施加步驟(S5至S10)，其對(duì)載置臺(tái)12與涂布頭14之間施加電壓；及樹脂涂布步驟(S6至S9)，其維持對(duì)載置臺(tái)12與涂布頭14之間施加電壓的狀態(tài)，且在從涂布頭14吐出樹脂13的狀態(tài)下使涂布頭14往沿著載置面12f的方向相對(duì)于載置臺(tái)11相對(duì)性移動(dòng)，從而對(duì)構(gòu)件11涂布樹脂13。

如此構(gòu)成時(shí)，則由于當(dāng)對(duì)構(gòu)件涂布樹脂時(shí)對(duì)載置臺(tái)與涂布頭之間施加電壓，故樹脂的擴(kuò)展性將獲提升，且即使涂布頭與載置臺(tái)之間的距離設(shè)成較大仍然能對(duì)構(gòu)件適宜地涂布樹脂。

又，作為有關(guān)本發(fā)明的第七態(tài)樣的樹脂涂布完成的構(gòu)件的制造方法，在例如參照圖1及圖3而表示時(shí)，其于上述本發(fā)明的第五態(tài)樣或者第六態(tài)樣的樹脂涂布完成的構(gòu)件的制造方法中，也可具備：間隙檢測步驟(S3)，其檢測在涂布頭14所形成的樹脂13的吐出口19與在載置臺(tái)12所載置的構(gòu)件11之間的距離；及電壓調(diào)節(jié)步驟(S4)，其按照間隙檢測步驟(S3)中所檢測到的距離，以調(diào)節(jié)電壓施加步驟(S5至S10)中所施加的電壓值。

如此構(gòu)成時(shí)，則可相對(duì)于涂布頭與構(gòu)件之間的距離施加適宜值的電壓。

又，作為有關(guān)本發(fā)明的第八態(tài)樣的樹脂涂布完成的構(gòu)件的制造方法，例如參照圖1及圖3而表示時(shí)，是于有關(guān)上述本發(fā)明的第五態(tài)樣至第七態(tài)樣的任一態(tài)樣的樹脂涂布完成的構(gòu)件的制造方法中，樹脂涂布步驟(S6)也可包含：使對(duì)構(gòu)件11進(jìn)行來自涂布頭14的樹脂13的吐出開始時(shí)的涂布頭14與載置臺(tái)12之間的距離，小于樹脂13的吐出開始后的涂布頭14與載置臺(tái)12之間的距離的步驟。

如此構(gòu)成時(shí)，則可抑制當(dāng)將涂布頭與構(gòu)件之間的距離設(shè)成較大時(shí)可能發(fā)生的樹脂在涂布開始時(shí)的樹脂鼓脹。

又，作為有關(guān)本發(fā)明的第九態(tài)樣的樹脂涂布完成的構(gòu)件的制造方法，例如參照圖1、圖3以及圖6(B)而表示時(shí)，是于有關(guān)上述本發(fā)明的第五態(tài)樣至第八態(tài)樣的任一態(tài)樣的樹脂涂布完成的構(gòu)件的制造方法中，也可構(gòu)成為：具備檢測相對(duì)于在載置臺(tái)12所載置的構(gòu)件11的要涂布樹脂13的面11f的涂布頭14的傾斜的傾斜檢測步驟(S3A)；且電壓施加步驟(S5至S10)以對(duì)應(yīng)于由傾斜檢測步驟(S3A)所檢測到的傾斜而預(yù)先設(shè)定的電壓來實(shí)施。

如此構(gòu)成時(shí)，則涂布頭的傾斜的容許范圍即增大，而可輕減調(diào)節(jié)涂布頭傾斜所需要的工夫。

又，作為有關(guān)本發(fā)明的第10態(tài)樣的樹脂涂布完成的構(gòu)件的制造方法，例如參照圖1而表示時(shí)，是于有關(guān)上述本發(fā)明的第五態(tài)樣至第九態(tài)樣的任一態(tài)樣的樹脂涂布完成的構(gòu)件的制造方法中，也可具備：厚度設(shè)定步驟，設(shè)定在樹脂涂布步驟中所涂布的樹脂13的厚度；及條件決定步驟，按照于厚度設(shè)定步驟中所設(shè)定的厚度，以決定在載置臺(tái)12所載置的構(gòu)件11與涂布頭14之間的距離、以及于電壓施加步驟中所施加的電壓的值。

如此構(gòu)成時(shí)，則可進(jìn)行按照所涂布的樹脂的厚度的適宜的涂布，且可將所涂布的樹脂的厚度薄化。

又，膠黏劑涂布裝置也可具備：用以載置構(gòu)件的平面狀的載置臺(tái)；從在所述載置臺(tái)所載置的構(gòu)材的上方使用墊板(shim plate)調(diào)整涂布寬幅以涂布膠黏劑的涂布頭；使所述涂布頭在所述構(gòu)件上方相對(duì)性行駛的行駛機(jī)構(gòu)部；及對(duì)所述載置臺(tái)與所述涂布頭之間施加電壓的電源裝置。

如作成此種的方式時(shí)，則由于對(duì)搭載了構(gòu)件的載置臺(tái)與涂布頭之間施加電壓，故膠黏劑不會(huì)在中途中斷而可連續(xù)供給膠黏劑。因而，即使涂布頭與構(gòu)件之間的距離較既定距離為大時(shí)仍能均勻地涂布膠黏劑。又，如以往的涂布裝置的情形，需要費(fèi)心設(shè)法對(duì)構(gòu)件保持平行度，然而，根據(jù)前段落所記載的膠黏劑涂布裝置，則即使涂布頭與構(gòu)件之間的平行度稍微偏離，仍能均勻地涂布膠黏劑。

[發(fā)明的效果]

根據(jù)本發(fā)明，則能在對(duì)構(gòu)件涂布樹脂時(shí)對(duì)載置臺(tái)與涂布頭之間施加電壓，因而樹脂的擴(kuò)展性獲提升，且即使將涂布頭與載置臺(tái)之間的距離設(shè)成較大，仍能對(duì)構(gòu)件適宜地涂布膠黏劑。

附圖說明

圖1為有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的膠黏劑涂布裝置的構(gòu)成圖。

圖2(A)為涂布頭的整體立體圖，圖2(B)為涂布頭的分解立體圖，圖2(C)為涂布頭的垂直剖面圖。

圖3為表示有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的膠黏劑涂布完成的構(gòu)件的制法的步驟的流程圖。

圖4為表示為說明涂布頭的射出口和載置于載置臺(tái)的構(gòu)件之間的距離、與電源裝置所施加的適宜的電壓值之間的關(guān)系的一例的表的圖。

圖5為在本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的膠黏劑涂布裝置的膠黏劑的涂布的說明圖。

圖6(A)為表示涂布頭的傾斜狀況的正面圖，圖6(B)為摘錄出有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的膠黏劑涂布完成的構(gòu)件的制法的步驟的變形例的部分的流程圖。

圖7為表示為說明涂布頭的射出口和載置于載置臺(tái)所的構(gòu)件之間的距離、電源裝置所施加的適宜的電壓值、及于寬幅方向的涂布頭所容許的傾斜差之間的關(guān)系的一例的表的圖。

圖8為表示為說明當(dāng)按不同的厚度涂布膠黏劑時(shí)，涂布頭的射出口和載置于載置臺(tái)的構(gòu)件之間的距離、與電源裝置所施加的適宜的電壓值之間的關(guān)系的一例的表的圖。

圖9為借由涂布頭的射出口和載置于載置臺(tái)的構(gòu)件之間的距離、與有無電壓施加之間的關(guān)系來表示有無涂布于構(gòu)件的膠黏劑的中斷的表的圖。

圖10為在以往的膠黏劑涂布裝置的膠黏劑的涂布的說明圖。

圖11(A)及(B)為涂布膠黏劑后的被涂布構(gòu)件的平面圖。

圖12(A)及(B)為涂布膠黏劑后的膠黏劑的厚度的說明圖。

圖13為涂布頭與構(gòu)件之間的平行度的偏離的說明圖。

圖14為借由涂布頭的射出口和載置于載置臺(tái)的構(gòu)件之間的距離、與涂布頭左右的偏差的大小之間的關(guān)系來表示能否均勻地涂布膠黏劑的表的圖。

主要組件符號(hào)說明

1 膠黏劑涂布裝置

11 構(gòu)件

12 載置臺(tái)

12f 載置面

13 膠黏劑

14 涂布頭

15 行駛機(jī)構(gòu)部

16 膠黏劑供給部

17 電源裝置

17c 電壓調(diào)節(jié)部

18 墊板

19 射出口

33 間隙檢測器

50 控制裝置

51 電壓控制部

52 動(dòng)作控制部。

具體實(shí)施方式

本申請案，為根據(jù)在日本國于2014年3月14日提出申請的日本特愿2014-051935號(hào)申請案，其內(nèi)容則形成為本申請案內(nèi)容的一部分。

又，本發(fā)明可借由下述的詳細(xì)說明而完全了解。本發(fā)明的更進(jìn)一步的應(yīng)用范圍，可由下述的詳細(xì)的說明而更清楚。然而，詳細(xì)的說明及特定的實(shí)例，為本發(fā)明的最優(yōu)選實(shí)施形態(tài)，僅為了說明的目的而加以記載者。這是因?yàn)?，?duì)所屬技術(shù)領(lǐng)域中的技術(shù)人員而言，從此種詳細(xì)的說明，即可在本發(fā)明的精神及范圍內(nèi)了解種種變更、改變之故。

本案申請人，并無將所記載的任何實(shí)施形態(tài)呈獻(xiàn)給一般大眾的打算，所啟示的改變、替代案之中的在文句上可能未含在申請專利的范圍者，也為在均等論下的發(fā)明的一部分。

以下，在參照圖面之下，就本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)加以說明。此外，于各圖中互為相同或者相當(dāng)?shù)臉?gòu)件則附與相同或類似符號(hào)，并省略重復(fù)的說明。

圖1，為作為有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的樹脂涂布裝置的膠黏劑涂布裝置1的構(gòu)成圖。如圖1所示，膠黏劑涂布裝置1具備：搭載被涂布構(gòu)件(以下，簡稱構(gòu)件)11的載置臺(tái)12、對(duì)構(gòu)件11涂布作為樹脂的膠黏劑13的涂布頭14、使載置臺(tái)12行駛的行駛機(jī)構(gòu)部15、對(duì)涂布頭14供給膠黏劑13的膠黏劑供給部16、及對(duì)載置臺(tái)12與涂布頭14之間施加電壓的電源裝置17。

典型而言，構(gòu)件11為一種經(jīng)由膠黏劑13而使兩個(gè)構(gòu)件貼合而成者的一邊的構(gòu)件。典型而言，是于借由膠黏劑涂布裝置1而對(duì)構(gòu)件11涂布膠黏劑13后的步驟中，貼合另一邊的構(gòu)件。作為一例，可列舉一種令構(gòu)件11為液晶顯示器或者液晶模塊，而令另一邊的構(gòu)件為防護(hù)玻璃。典型而言，構(gòu)件11呈現(xiàn)平板狀，而將涂布膠黏劑13的面設(shè)為涂布面11f。

載置臺(tái)12，為當(dāng)對(duì)構(gòu)件11進(jìn)行膠黏劑13的涂布時(shí)，載置構(gòu)件11之臺(tái)。典型而言，載置臺(tái)12按平面觀察時(shí)以包含構(gòu)件11的大小，而形成為板狀。載置臺(tái)12，其載置有構(gòu)件11的面即成為載置面12f。載置面12f，其成為適合所載置的構(gòu)件11的形狀，于本實(shí)施形態(tài)中，則形成為平面。典型而言，載置臺(tái)12按載置面12f朝上且呈水平的方式所配置裝設(shè)者。載置臺(tái)12由能成為電極的構(gòu)件所形成，一般是由金屬所形成，于本實(shí)施形態(tài)中則由鋁或者不銹鋼所形成。又，典型而言，于載置臺(tái)12連接有接地線(未圖示)。

于實(shí)施形態(tài)中，膠黏劑13是成為當(dāng)涂布于構(gòu)件11時(shí)具有流動(dòng)性的既定黏度的液體狀者，且為當(dāng)照射紫外線以使其硬化時(shí)能顯現(xiàn)黏著特性的光學(xué)樹脂，其屬于樹脂的一種形態(tài)。膠黏劑13也可為使其硬化時(shí)能具有彈性的樹脂。膠黏劑13采用具有對(duì)應(yīng)構(gòu)件11的用途的適宜的黏度者。以一例而言，膠黏劑13可采用具有3000mPa.s(兆帕.秒)的黏度者，于下述的說明中，除非另外批注，否則膠黏劑13的黏度即設(shè)為3000mPa.s。涂布于構(gòu)件11的膠黏劑13貯存于具有膠黏劑供給部16的膠黏劑桶(未圖示)內(nèi)。膠黏劑供給部16還具有能將所貯存的膠黏劑13朝向涂布頭14壓送的壓送機(jī)(未圖示)。作為壓送機(jī)，可采用泵。膠黏劑供給部16所具有的壓送機(jī)，是按改變膠黏劑13的吐出壓力而藉以能改變膠黏劑13的吐出流量的方式所構(gòu)成。此外，膠黏劑13的吐出壓力，也可作成不采用泵而利用氣壓以使其變化的構(gòu)成。作為此種情形的一例，也可列舉于膠黏劑供給部16設(shè)置膠黏劑13的貯存桶，并調(diào)節(jié)該貯存桶的內(nèi)部氣壓的作法。或者，也可于涂布頭14內(nèi)設(shè)置膠黏劑13的貯存部，并調(diào)節(jié)該貯存部內(nèi)的氣壓。典型而言，氣壓為空氣壓，但也可設(shè)為如氮?dú)獍愕亩栊詺怏w。施加氣壓之用的氣體可使用壓縮機(jī)供給，也可從高壓氣體容器經(jīng)由調(diào)節(jié)閥供給。膠黏劑供給部16構(gòu)成為：經(jīng)由膠黏劑流路16p而與涂布頭14相連結(jié)，且能經(jīng)由膠黏劑流路16p而將膠黏劑13供給至涂布頭14。

涂布頭14，其朝向載置于載置臺(tái)12的構(gòu)件11吐出膠黏劑13者。涂布頭14具有為調(diào)整膠黏劑13的涂布寬幅13A之用的墊板18，按以墊板18的厚度所調(diào)節(jié)后的涂布寬幅13A，將由膠黏劑供給部16所供給的膠黏劑13從射出口19射出。在此所稱的涂布寬度13A，是指從射出口19所射出的膠黏劑13的厚度之意，而并不一定為涂布于構(gòu)件11時(shí)的厚度。經(jīng)涂布于構(gòu)件11后的厚度，也會(huì)因涂布頭14相對(duì)于載置臺(tái)12的相對(duì)性移動(dòng)速度而變化。如前所述，載置臺(tái)12形成為平面狀且搭載構(gòu)件11。于載置于載置臺(tái)12的構(gòu)件11的上方，按涂布頭14的射出口19與構(gòu)件11之間的間隔h1保持既定的間隔(例如，200μm)而定位涂布頭14的射出口19的方式，來配置涂布頭14。

參照圖2(A)至圖2(C)，將涂布頭14的詳細(xì)情況加以說明。圖2(A)為涂布頭14的整體立體圖，圖2(B)為涂布頭14的分解立體圖，圖2(C)為涂布頭14的垂直剖面圖。涂布頭14形成為大約細(xì)長的長方體狀。于涂布頭14上，是于長方體狀的一面，按從該面突出的方式形成有射出口19，而射出口19沿著長方體狀的長度方向延伸。射出口19相當(dāng)于吐出膠黏劑13的吐出口。典型而言，射出口19沿著長方體狀的長度方向延伸為涂布有膠黏劑13的構(gòu)件11的寬幅以上。于本實(shí)施形態(tài)中，為將墊板18作成能拆裝，涂布頭14以射出口19能分離的二分割所構(gòu)成。于本實(shí)施形態(tài)中，涂布頭14構(gòu)成為：沿著射出口19延伸的方向分割，而由此分離為一側(cè)機(jī)頭14a與另一側(cè)機(jī)頭14b。于一側(cè)機(jī)頭14a，是于屬于與另一側(cè)機(jī)頭14b相對(duì)向的面的一側(cè)機(jī)頭相合面14af形成有一側(cè)貯存溝14ag。一側(cè)貯存溝14ag，是按往射出口19延伸的方向伸長的方式所形成。于另一側(cè)機(jī)頭14b，是在與一側(cè)機(jī)頭相合面14af相對(duì)向的面形成有另一側(cè)貯存溝14bg。另一側(cè)貯存溝14bg，是以當(dāng)一側(cè)機(jī)頭14a與另一側(cè)機(jī)頭14b相并合時(shí)和一側(cè)貯存溝14ag協(xié)同形成一個(gè)貯存溝14g的方式，形成于另一側(cè)機(jī)頭14b。于另一側(cè)機(jī)頭14b之與形成有射出口19的面成相反側(cè)的面，形成有導(dǎo)入膠黏劑13的導(dǎo)入口14h。于導(dǎo)入口14h連接有膠黏劑流路16p(參照圖1)。于另一側(cè)機(jī)頭14b的內(nèi)部形成有將導(dǎo)入口14h與另一側(cè)貯存溝14bg相連通(連絡(luò))之用的導(dǎo)引孔14p。

涂布頭14，是按在一側(cè)機(jī)頭14a與另一側(cè)機(jī)頭14b之間夾介有墊板18的方式所構(gòu)成。墊板18，是對(duì)以一側(cè)機(jī)頭相合面14af(和另一側(cè)機(jī)頭14b的并合于一側(cè)機(jī)頭14a的面相同)的大小作為基本形狀的板狀構(gòu)件切入有切槽18c所形成。切槽18c，按在墊板18并合于一側(cè)機(jī)頭相合面14af的狀態(tài)下使一側(cè)貯存溝14ag露出，且使一側(cè)貯存溝14ag與射出口19之間的部分的一側(cè)機(jī)頭相合面14af顯現(xiàn)的方式所形成。墊板18，是于射出口19所延伸的方向的兩端，按隔介切槽18c的方式延伸至成為射出口19的位置。涂布頭14構(gòu)成為，借由夾介既定厚度的墊板18，而形成具有對(duì)應(yīng)于墊板18的厚度及切槽18c的寬幅的開口面積的射出口19。如此構(gòu)成之故，如改變墊板18的厚度，即可改變涂布寬幅13A，進(jìn)而可改變膠黏劑13的吐出流量。墊板18為吐出量調(diào)節(jié)裝置的一種形態(tài)。涂布頭14由能成為電極的構(gòu)件所形成，一般是由金屬所形成，于本實(shí)施形態(tài)中，是由不銹鋼所形成。

再返回圖1，以繼續(xù)膠黏劑涂布裝置1的構(gòu)成的說明。行駛機(jī)構(gòu)部15為驅(qū)動(dòng)載置臺(tái)12，以使涂布頭14在構(gòu)件11的上方相對(duì)性行駛者，在圖1所示的本實(shí)施形態(tài)中，則表示驅(qū)動(dòng)載置臺(tái)12并使涂布頭14在構(gòu)件11上方相對(duì)性行駛的情形。行駛機(jī)構(gòu)部15經(jīng)由支撐軌條15s而與載置臺(tái)12相連接。行駛機(jī)構(gòu)部15構(gòu)成為，具有能使支撐軌條15s移動(dòng)的馬達(dá)(未圖示)，借由馬達(dá)(未圖示)的動(dòng)作，即能使載置臺(tái)12經(jīng)由支撐軌15s而相對(duì)于涂布頭14移動(dòng)。行駛機(jī)構(gòu)部15構(gòu)成為，按使涂布頭14相對(duì)于載置臺(tái)12往沿著載置面12f的方向相對(duì)性移動(dòng)的方式，換言之，于本實(shí)施形態(tài)中，是按使涂布頭14相對(duì)于載置臺(tái)12水平地相對(duì)性移動(dòng)的方式，而使載置臺(tái)12可移動(dòng)。如此，行駛機(jī)構(gòu)部15即作為移動(dòng)裝置而發(fā)揮功能。又，行駛機(jī)構(gòu)部15構(gòu)成為，按使涂布頭14相對(duì)于載置臺(tái)12往接近及離開的方向相對(duì)性移動(dòng)的方式，換言之，于本實(shí)施形態(tài)中，是按使涂布頭14相對(duì)于載置臺(tái)12垂直地相對(duì)性移動(dòng)的方式，而使載置臺(tái)12可移動(dòng)。如此，行駛機(jī)構(gòu)部15是作為距離可變裝置而發(fā)揮功能。換言之，于本實(shí)施形態(tài)中，行駛機(jī)構(gòu)部15兼作移動(dòng)裝置及距離可變裝置。

電源裝置17構(gòu)成為，利用電線17w而連接至載置臺(tái)12及涂布頭14，能對(duì)載置臺(tái)12與涂布頭14之間施加電壓。于本實(shí)施形態(tài)中，電源裝置17構(gòu)成為，考慮膠黏劑的黏性或者電阻值而施加直流電壓。電源裝置17具有能使對(duì)載置臺(tái)12與涂布頭14之間所施加的電壓值變化的電壓調(diào)節(jié)部17c。電源裝置17是按能借由電壓調(diào)整部17c而調(diào)節(jié)載置臺(tái)12與涂布頭14之間的電位差的方式所構(gòu)成。

膠黏劑涂布裝置1還具備有作為間隙檢測部的間隙檢測器33、及控制裝置50。間隙檢測器33為檢測在涂布頭14所形成的射出口19與載置于載置臺(tái)12的構(gòu)件11之間的距離(間隔h1)的機(jī)器。典型而言，間隙檢測器33可使用激光變位計(jì)，但也可采用超音波計(jì)測器等能計(jì)測間隙的機(jī)器。

控制裝置50為掌管膠黏劑涂布裝置1的動(dòng)作的機(jī)器?？刂蒲b置50具有電壓控制部51、及動(dòng)作控制部52。電壓控制部51構(gòu)成為，借由信號(hào)電纜而與間隙檢測器33相連接，能將間隙檢測器33所檢測到的間隔h1作為信號(hào)而接收。電壓控制部51中記憶有間隙檢測器33所檢測到的間隔h1與電源裝置17施加的適宜的電位值之間的關(guān)系。又，電壓控制部51構(gòu)成為，借由信號(hào)電纜而與電壓調(diào)節(jié)部17c相連接，能傳送電源裝置17應(yīng)施加的電壓值的信息。電壓控制部51相當(dāng)于第一控制裝置。動(dòng)作控制部52構(gòu)成為，借由信號(hào)電纜而與行駛機(jī)構(gòu)部15相連接，能使載置臺(tái)12以水平及垂直方式移動(dòng)，并且能調(diào)節(jié)往水平及垂直方向的移動(dòng)速度。又，動(dòng)作控制部52構(gòu)成為，借由信號(hào)電纜而與膠黏劑供給部16相連接，能進(jìn)行有無從膠黏劑供給部16對(duì)涂布頭14供給膠黏劑13的控制及膠黏劑13的供給流量的調(diào)節(jié)。動(dòng)作控制部52相當(dāng)于第二控制裝置。此外，于本實(shí)施形態(tài)中，由功能的觀點(diǎn)來看，為了方便起見，為示出將電壓控制部51及動(dòng)作控制部52設(shè)為分別獨(dú)立的構(gòu)成，但也可沒有物理性的區(qū)別而渾然一體地設(shè)置于控制裝置50內(nèi)。

其次，在參考圖3，將對(duì)構(gòu)件11涂布膠黏劑13的方法加以說明。此外，由于對(duì)構(gòu)件11涂布膠黏劑13的結(jié)果，即可制造膠黏劑涂布完成的構(gòu)件，故以下所說明的對(duì)構(gòu)件11涂布膠黏劑13的方法(膠黏劑涂布完成的構(gòu)件的制法)，為樹脂涂布完成的構(gòu)件的制造方法的一種狀態(tài)。圖3為表示膠黏劑涂布完成的構(gòu)件的制法的步驟的流程圖。以下所說明的膠黏劑涂布完成的構(gòu)件的制法，典型而言，可借由至此所說明的膠黏劑涂布裝置1進(jìn)行，但也可借由采用膠黏劑涂布裝置1以外的手法進(jìn)行。于以下所說明的膠黏劑涂布完成的構(gòu)件的制法的說明中，如提及膠黏劑涂布裝置1的構(gòu)成時(shí)，則將適當(dāng)參照圖1以及圖2(A)至圖2(C)。

如開始膠黏劑涂布完成的構(gòu)材的制造時(shí)，首先，將構(gòu)件11載置于載置臺(tái)12(載置步驟：S1)。典型而言，由膠黏劑涂布裝置1外的機(jī)器人手(robot hand)(未圖示)，從構(gòu)件11的待機(jī)地點(diǎn)抓起1個(gè)構(gòu)件11并搬運(yùn)至載置臺(tái)12，按使涂布面11f朝上的方式將構(gòu)件11載置于載置臺(tái)12的載置面12f。此時(shí)，涂布頭14，則退避至不妨害對(duì)載置臺(tái)12載置構(gòu)件11的位置。如對(duì)載置臺(tái)12載置構(gòu)件11后，即將涂布頭14配置于構(gòu)件11的上方(涂布頭配置步驟：S2)。于本實(shí)施形態(tài)中，是作成由動(dòng)作控制部52使行駛機(jī)構(gòu)部15動(dòng)作而使載置臺(tái)12移動(dòng)，由此使涂布頭14相對(duì)于載置臺(tái)12進(jìn)行相對(duì)性移動(dòng)，并將涂布頭14配置于構(gòu)件11的上方。此時(shí)，按涂布頭14的射出口19位于構(gòu)件11的涂布開始位置Y1的垂直上方的方式，來配置涂布頭14。涂布開始位置Y1即為對(duì)構(gòu)件11開始涂布膠黏劑13的位置。

于涂布頭配置步驟(S2)中，設(shè)為在考慮到對(duì)構(gòu)件11所涂布的膠黏劑13的厚度h2、從涂布頭14所吐出的膠黏劑13的壓力、相對(duì)于構(gòu)件11的膠黏劑13的涂覆速度等之下，將涂布頭14配置在以預(yù)先所決定的間隔h1作為目標(biāo)的高度。間隔h1在例如于構(gòu)件11的涂布面11f存在有凸部的情形，雖在涂覆時(shí)可按使涂布頭14不會(huì)碰撞凸部的方式加以設(shè)定，但一般而言，如間隔h1過大時(shí)則會(huì)發(fā)生從涂布頭14所吐出的膠黏劑13在未與構(gòu)件11相接觸之前即中斷以致有發(fā)生不能進(jìn)行均勻的膠黏劑13的涂布的虞慮。本發(fā)明人等發(fā)現(xiàn)，如在對(duì)構(gòu)件11涂布膠黏劑13時(shí)產(chǎn)生電場，則可增大能使膠黏劑13不中斷地涂布于構(gòu)件11的間隔h1，因而決定使膠黏劑涂布裝置1具備電源裝置17。于涂布頭配置步驟(S2)中，則在考慮此點(diǎn)之下而決定配置涂布頭14的間隔h1，并按該間隔h1而將涂布頭14配置于涂布開始位置Y1上方即可。然而實(shí)際上，關(guān)于此間隔h1，會(huì)有作為目標(biāo)的值與實(shí)際的值相異的情形。于是，由間隙檢測器33進(jìn)行實(shí)際的間隔h1的檢測(間隙檢測步驟：S3)。間隙檢測器33如檢測到間隔h1后，即將其結(jié)果傳送至電壓控制部51。電壓控制部51如接收到間隙檢測器33所檢測到的間隔h1后，即參照預(yù)先所記憶的關(guān)系，并對(duì)該所檢測到的間隔h1而決定對(duì)載置臺(tái)12與涂布頭14之間所施加的電壓的適宜的值，且將所決定的電壓值傳送至電壓調(diào)節(jié)部17c，以調(diào)節(jié)電源裝置17的電壓(電壓調(diào)節(jié)步驟：S4)。

圖4中，借由表而表示電壓控制部51中所記憶的間隙檢測器33所檢測到的間隔h1(涂布頭14的射出口19與構(gòu)件11之間的距離)與電源裝置17所施加的適宜的電壓值之間的關(guān)系的一例。圖4中，將間隔h1以mm表示、將電壓(kV)以其與基準(zhǔn)值x之間的比較來表示(將基準(zhǔn)值x的n倍以”nx”表示)，而附有○記號(hào)的部分即相對(duì)于該間隔h1(mm)的適宜的電壓值(kV)。例如，間隔h1為0.18mm或者0.2mm時(shí)，包含不施加電壓的情形(0kV)，而且連電壓的基準(zhǔn)值x至基準(zhǔn)值x的5倍(5x)都為適宜的電壓值。如再例示1例時(shí)，在間隔h1為1.2mm時(shí)，則6x至10x將成為適宜的電壓值。本發(fā)明人等發(fā)現(xiàn)，如在對(duì)構(gòu)件11進(jìn)行膠黏劑13的涂布時(shí)產(chǎn)生適宜的電場，則所涂布的膠黏劑13中不會(huì)發(fā)生氣泡，且無膠黏劑13的涂布中斷而適宜地在構(gòu)件11潤濕擴(kuò)展。在對(duì)于圖4中所示的某個(gè)間隔h1，而使電源裝置17所施加的電壓較適宜的電壓值為小的情形，則有在構(gòu)件11所涂布的膠黏劑13中存在氣泡的虞慮，而且，還有膠黏劑13相對(duì)于構(gòu)件11的擴(kuò)展不足的虞慮。另一方面，在對(duì)于某個(gè)間隔h1，而使電源裝置17所施加的電壓較適宜的電壓值為大的情形，則有在載置臺(tái)12與涂布頭14之間產(chǎn)生放電的可能性。出自于防止如此不妥情形的觀點(diǎn)，而決定對(duì)于某個(gè)間隔h1的適宜的電壓值的范圍。此外，圖4中所示的關(guān)系為：電源裝置17所施加的電壓為直流、從涂布頭14吐出膠黏劑13的壓力為0.15MPa(表壓)、對(duì)構(gòu)件11所涂布的膠黏劑13的厚度h2為170μm(微米)、涂覆速度為10mm/s的涂覆條件下者。典型而言，電壓控制部51記憶有涂覆條件相異的多種(也就是，包含圖4中所例示的關(guān)系以外者)間隔h1與適宜的電壓值之間的關(guān)系。

再于主要參照圖3之下，繼續(xù)膠黏劑涂布完成的構(gòu)件的制法的說明。實(shí)施電壓調(diào)節(jié)步驟(S4)后，電壓控制部51即開始由電源裝置17對(duì)載置臺(tái)12與涂布頭14之間的電壓的施加(S5)。由此，即開始電壓施加步驟。其次，動(dòng)作控制部52即開始來自涂布頭14的膠黏劑13的吐出(S6)。來自涂布頭14的膠黏劑13的吐出，是按于上述的既定的涂覆條件下的壓力(本實(shí)施形態(tài)中為0.15MPa)實(shí)施。如開始膠黏劑13的吐出，則維持由電源裝置17施加電壓的狀態(tài)，且一邊從涂布頭14吐出膠黏劑13而一邊由動(dòng)作控制部52使行駛機(jī)構(gòu)部15動(dòng)作，藉以使載置臺(tái)12水平地(沿著載置面12f的方向)移動(dòng)(S7)。由此結(jié)果，涂布頭14即在吐出膠黏劑13的狀態(tài)下相對(duì)于載置于載置臺(tái)12的構(gòu)件11的涂布面11f進(jìn)行相對(duì)性移動(dòng)，并對(duì)載置面12f涂布膠黏劑13。維持由電源裝置17施加電壓的狀態(tài)，且在從涂布頭14吐出膠黏劑13的狀態(tài)下使載置臺(tái)12移動(dòng)的步驟，相當(dāng)于樹脂涂布步驟。又，由于在樹脂涂布步驟中，是借由電源裝置17進(jìn)行電壓的施加，故也進(jìn)行電壓施加步驟。此外，在圖3中，為方便說明起見，是按電壓的開始施加(S5)、膠黏劑13的開始吐出(S6)、使載置臺(tái)12移動(dòng)(S7)的順序進(jìn)行的方式表示，但典型而言，此等步驟為同時(shí)進(jìn)行。當(dāng)從涂布頭14吐出膠黏劑13時(shí)，是按膠黏劑13的厚度h2成為既定的厚度(本實(shí)施形態(tài)中為170μm)的方式，考慮涂覆速度(本實(shí)施形態(tài)中為10mm/s)而調(diào)節(jié)膠黏劑13的吐出流量即可。膠黏劑13的吐出流量的調(diào)節(jié)，可借由在涂布頭14所設(shè)置的墊板18的厚度及/或墊板18的切槽18c的寬幅、或者從膠黏劑供給部16所供給的膠黏劑13的加壓力的變化而實(shí)施，這些即相當(dāng)于吐出量調(diào)節(jié)裝置。至此所說明的從涂布頭配置步驟(S2)至使載置臺(tái)12移動(dòng)的步驟(S7)為止的概要為如下所述。

在膠黏劑13的涂布開始前，借由行駛機(jī)構(gòu)部15，而將涂布頭14的射出口19的位置設(shè)定于Y1。然后，在使涂布頭14在構(gòu)件11上方往Y2方向相對(duì)性行駛的狀態(tài)下，從涂布頭14的射出口19射出膠黏劑13。由以墊板18的厚度所調(diào)整過的涂布寬幅13A、及涂布頭14的涂覆速度而決定膠黏劑的厚度h2。又，膠黏劑13的厚度h2也可能受到因膠黏劑13的黏度、及從涂布頭14所吐出的膠黏劑13的壓力所引起的影響。典型而言，從涂布頭14所吐出的膠黏劑13的壓力，為視從膠黏劑供給部16所具有的壓送機(jī)(未圖示)等送往涂布頭14的膠黏劑13的壓送力而決定。

于本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)中，當(dāng)進(jìn)行膠黏劑的涂布時(shí)，是從電源裝置17對(duì)載置臺(tái)12與涂布頭14之間施加電壓。由于載置臺(tái)12及涂布頭14是由金屬所形成之故，如從電源裝置17對(duì)載置臺(tái)12與涂布頭14之間施加電壓時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生電場。由于借由該電場而使膠黏劑的潤濕性改善且擴(kuò)展性提升，故膠黏劑不會(huì)在中途中斷而可連續(xù)供給膠黏劑。如后所述，由于對(duì)載置臺(tái)12與涂布頭14之間施加電壓的結(jié)果，即使涂布頭14的射出口19與構(gòu)件11之間的間隔h1增大，膠黏劑仍然不會(huì)在中途中斷。

圖5為使用本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的膠黏劑涂布裝置的膠黏劑涂布的說明圖。如圖5所示，膠黏劑13的涂布是按使涂布頭14往箭頭所示的涂覆方向Y在構(gòu)件11上方相對(duì)性行駛的方式進(jìn)行。依膠黏劑的涂布長度│X1-X2│，在1次的行駛中，往構(gòu)件11的涂布面11f的涂覆方向Y而從Y1到Y(jié)2為止涂布膠黏劑13。

在此膠黏劑的涂布時(shí)，如前所述，由于從電源裝置17對(duì)載置臺(tái)12與涂布頭14之間施加電壓之故，即使涂布頭14的射出口19與構(gòu)件11之間的間隔h1增大，膠黏劑仍然不會(huì)在中途中斷而能連續(xù)供給膠黏劑。

在再度主要參照圖3之下，繼續(xù)膠黏劑涂布完成的構(gòu)件的制法的說明。在進(jìn)行使載置臺(tái)12移動(dòng)的步驟(S7)后，動(dòng)作控制部52即進(jìn)行涂覆是否完成的判斷(S8)。涂覆是否完成，是按涂布頭14的射出口19是否到達(dá)構(gòu)件11的涂布面11f的涂布結(jié)束位置Y2的垂直上方而加以判斷。于判斷涂覆是否完成的步驟(S8)中，如涂覆尚未完成的情形，則返回至使載置臺(tái)12移動(dòng)的步驟(S7)，并繼續(xù)載置臺(tái)12的移動(dòng)。另一方面，如涂覆已完成的情形，則停止載置臺(tái)12的移動(dòng)(S9)。其次，停止來自涂布頭14的膠黏劑13的吐出(S10)。然后，停止借由電源裝置17進(jìn)行的電壓的施加(S11)。由此，制造膠黏劑涂布完成的構(gòu)件。此外，于圖3中，為方便說明起見，是按停止載置臺(tái)12的移動(dòng)(S9)、停止膠黏劑13的吐出(S10)、停止電壓的施加(S11)的順序進(jìn)行的方式表示，但典型而言，此等步驟為同時(shí)進(jìn)行。又，從開始電壓的施加的步驟(S5)至停止電壓的施加的步驟(S11)之前為止(從開始電壓的施加的步驟(S5)至停止膠黏劑13的吐出的步驟(S10)為止)，即相當(dāng)于電壓施加步驟。

如已經(jīng)制造膠黏劑涂布完成的構(gòu)件后，則使涂布頭14從構(gòu)件11(載置臺(tái)12)上方退避(S12)。于本實(shí)施形態(tài)中，是作成由動(dòng)作控制部52使行駛機(jī)構(gòu)部15動(dòng)作而使載置臺(tái)12移動(dòng)，由此使涂布頭14相對(duì)于載置臺(tái)12相對(duì)性移動(dòng)，并使涂布頭14從構(gòu)件11上方退避。在使涂布頭14退避后，則將膠黏劑涂布完成的構(gòu)件從膠黏劑涂布裝置1搬出(S13)。典型而言，由膠黏劑涂布裝置1外的機(jī)器人手(未圖示)，抓住載置于載置臺(tái)12的膠黏劑涂布完成的構(gòu)件，并搬出膠黏劑涂布裝置1之外。典型而言，從膠黏劑涂布裝置1所搬出的膠黏劑涂布完成的構(gòu)件，即搬運(yùn)至進(jìn)行下個(gè)步驟(例如，對(duì)膠黏劑涂布完成的構(gòu)件貼合其他構(gòu)件的步驟)的場所。此外，該下個(gè)步驟，也可設(shè)為不將膠黏劑涂布完成的構(gòu)件搬運(yùn)至其他場所，而在載置臺(tái)12上進(jìn)行。

如上所說明，根據(jù)有關(guān)本實(shí)施形態(tài)的膠黏涂布裝置1及膠黏劑涂布完成的構(gòu)件的制法，由于在對(duì)構(gòu)件11涂布膠黏劑13時(shí)，對(duì)載置臺(tái)12與涂布頭14之間施加適宜的值的電壓，故使膠黏劑13的擴(kuò)展性提升，而即使將涂布頭14的射出口19與載置于載置臺(tái)12的構(gòu)件11的涂布面11f之間的間隔h1設(shè)成較大，仍然能對(duì)涂布面11f適宜地涂布膠黏劑13。增大間隔h1的結(jié)果，即使在涂布面11f存在有凸部的情形，仍然能對(duì)涂布面11f適宜地涂布膠黏劑13。又，能增大間隔h1的結(jié)果，可由此增大在涂布開始位置Y1上方所配置的涂布頭14的相對(duì)于涂布面11f的平行度的偏離的容許范圍。以下，就此平行度的偏離加以說明。

如圖6(A)的正面圖所示，于載置于載置臺(tái)12的構(gòu)件11的上方配置涂布頭時(shí)，會(huì)有射出口19的整體相對(duì)于涂布面11f未形成平行，以致涂布頭14的邊端X1側(cè)的間隔h1+α較邊端X2側(cè)的間隔h1－α為大的情形(涂布頭14的傾斜)。涂布頭14的傾斜，是能于涂布頭14的射出口19所延伸的方向的多個(gè)處所檢測間隔h1的方式設(shè)置多個(gè)間隙檢測器33，即可加以檢測。欲檢測涂布頭14的傾斜時(shí)，則如圖6(B)所摘錄的流程圖所示，于圖3所示流程圖中的間隙檢測步驟(S3)與電壓調(diào)節(jié)步驟(S4)之間，實(shí)施檢測涂布頭14的傾斜的步驟(傾斜檢測步驟：S3A)即可。在此情形，典型而言，為同時(shí)進(jìn)行間隙檢測步驟(S3)及傾斜檢測步驟(S3A)。在如不實(shí)施借由電源裝置17施加電壓的以往方式般而不能增大涂布頭14與構(gòu)件11之間的間隔h1的情形，為了不使涂布頭14碰撞到構(gòu)件11，則必須以高精度調(diào)節(jié)涂布頭14的平行度。然而，在如有關(guān)本實(shí)施形態(tài)的膠黏劑涂布裝置1般能將間隔h1設(shè)成較大的情形，只要涂布頭14的平行度落入能容許的范圍即足夠。此外，傾斜差α是表示：于正面觀察(參照圖6(A))時(shí)，通過涂布頭14的寬幅方向(射出口19所延伸的方向)的中點(diǎn)并平行于構(gòu)件11的涂布面11f的假想直線L與涂布頭14的邊端部的射出口19之間的垂直距離之意。因而，寬幅方向的涂布頭14的高度差，即成為±α(＝2α)。

于圖7中，借由表而表示間隔h1、電源裝置17所施加的電壓值、及可容許的傾斜差α之間的關(guān)系的一例。圖7中，將間隔h1以mm表示、將電壓(kV)以其與基準(zhǔn)值x之間的比較來表示(將基準(zhǔn)值x的n倍以”nx”表示)，將傾斜差α以μm表示，附有○記號(hào)的部分即為在該間隔h1(mm)及電壓值(kV)時(shí)可容許的傾斜差α。例如，間隔h1為0.2mm而電壓值為2xkV的情形，則可容許至±50μm的傾斜差。如再例示一例時(shí)，在間隔h1為0.5mm而電壓值為3xkV的情形，則可容許至±300μm的傾斜差。未附有○記號(hào)的部分，則有在構(gòu)件11所涂布的膠黏劑13中存在氣泡的虞慮、膠黏劑13對(duì)于構(gòu)件11的擴(kuò)展不足的虞慮、或者在載置臺(tái)12與涂布頭14之間產(chǎn)生放電的虞慮。圖7中所示的關(guān)系，是涂覆條件為與圖4所示關(guān)系的情形相同者。此外，就實(shí)用性而言，如圖6(B)所示，由于實(shí)施間隙檢測步驟(S3)及傾斜檢測步驟(S3A)而進(jìn)行電壓調(diào)整步驟(S4)，故在參照第7的關(guān)系之下，根據(jù)借由間隙檢測器33所檢測到的間隔h1及傾斜差α，而決定適宜的電壓值。例如，借由間隙檢測器33所檢測到的間隔h1為0.2mm、傾斜差α為±100μm的情形，則電壓控制部51即按電源裝置17所施加的電壓成為3xkV至4xkV的方式對(duì)電壓調(diào)節(jié)部17c傳送信號(hào)。典型而言，圖7中所示的關(guān)系已預(yù)先經(jīng)記憶在電壓控制部51中。

其次，針對(duì)在構(gòu)件11所涂布的膠黏劑13的厚度h2(在構(gòu)件11所涂布的膠黏劑13所形成的涂膜的厚度，有時(shí)簡稱為”膜厚”)加以敘述。在近年來對(duì)制品的小型化的請求的背景之下，有一種欲使對(duì)構(gòu)件11所涂布的膠黏劑13的厚度h2更薄化的請求。在不實(shí)施借由電源裝置17施加電壓的以往方式時(shí)，會(huì)在膠黏劑黏度為例如3000mPa.s的較高的情形下，無法將能適宜地涂布的膠黏劑13的厚度h2薄化到50μm的程度，但本發(fā)明人等發(fā)現(xiàn)，如在對(duì)構(gòu)件11涂布膠黏劑13時(shí)使其產(chǎn)生適宜的電場，則即使是黏度較高的膠黏劑13，仍能按厚度h2為50μm的程度而適宜地進(jìn)行涂布。

于圖8中，借由表而表示按相異的厚度h2進(jìn)行膠黏劑13的涂布時(shí)的間隔h1與電源裝置17所施加的適宜的電壓值之間的關(guān)系的一例。于圖8所示例中，例示厚度h2在180μm的情形及50μm的情形，圖8中，將間隔h1以mm表示，將電壓(kV)以其與基準(zhǔn)值x之間的比較來表示(將基準(zhǔn)值x的n倍以“nx”表示)，附有○記號(hào)的部分即為對(duì)該間隔h1(mm)的適宜的電壓值(kV)。如將厚度h2設(shè)為180μm時(shí)，借由電源裝置17而施加適宜的值的電壓的結(jié)果，能在較廣范圍的條件下對(duì)構(gòu)件11將膠黏劑13適宜地加以涂布。另一方面，雖然適用條件少，但也能將涂布膠黏劑13的厚度h2作成50μm。在將厚度h2作成50μm的情形，是在將間隔h1作成0.5mm時(shí)施加5xkV的電壓，而在將間隔h1作成1.0mm時(shí)施加7xkV至8xkV的電壓，由此，則可將膠黏劑13適宜地加以涂布。此外，圖8所示的關(guān)系，為電源裝置17所施加的電壓為直流，并將厚度h2作成180μm的情形，則為在從涂布頭14吐出膠黏劑13的壓力為0.15MPa(表壓)、且涂覆速度為10mm/s的涂覆條件下者，而在將厚度h2作成50μm的情形，則為在從涂布頭14吐出膠黏劑13的壓力為0.14MPa(表壓)、且涂覆速度為30mm/s的涂覆條件下者。涂覆速度愈快，則對(duì)于構(gòu)件11的膠黏劑13的涂布所需要的時(shí)間就愈短，而可提升生產(chǎn)性。在將厚度h2作成50μm的情形，具有可回應(yīng)使所涂布的膠黏劑13薄膜化的請求，并且可提升生產(chǎn)性的優(yōu)點(diǎn)。

在使涂布于構(gòu)件11的膠黏劑13的厚度h2薄化的情形，則作成如上述般的涂覆條件，并且也適宜地設(shè)定所述的膠黏劑13的黏度或墊板18的厚度。因而，雖然省略圖示，但其是于圖3所示的流程圖中的涂布頭配置步驟(S2)前的適當(dāng)時(shí)間實(shí)施厚度設(shè)定步驟及條件決定步驟，該厚度設(shè)定步驟為設(shè)定對(duì)構(gòu)件11所涂布的膠黏劑13的厚度h2，該條件決定步驟是按照該厚度設(shè)定步驟中所設(shè)定的厚度而決定間隔h1及借由電源裝置17所施加的電壓值。

以上，已將本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)加以說明，而以下將就與至此的說明不同的條件下的電壓的施加與間隔h1之間的關(guān)系、及膠黏劑13的涂布的適宜性、涂布頭14的平行度的偏離加以補(bǔ)充。于下述說明中，也含有一部分驗(yàn)證結(jié)果。

通常，如膠黏劑的厚度h2為150μm的情形，涂布頭14的射出口19與構(gòu)件11之間的間隔(gap)h1是為了防止膠黏劑在中途中斷而保持既定的距離(例如200μm)，但借由對(duì)載置臺(tái)12與涂布頭14之間施加電壓的結(jié)果，確認(rèn)了即使涂布頭14的射出口19與構(gòu)件11之間的間隔h1為1500μm，膠黏劑仍然不會(huì)在中途中斷。將其確認(rèn)結(jié)果表示于圖9中。

于圖9所示的表中，表示膠黏劑的厚度h2為150μm、膠黏劑的黏度為3000mPa.s、涂覆速度為10mm/sec的情形，確認(rèn)了即使涂布頭14的射出口19與構(gòu)件11之間的間隔h1從以往的200μm成為7.5倍的1500μm，膠黏劑仍然不會(huì)在中途中斷而能進(jìn)行涂覆。由此，即使在構(gòu)件11表面具有凸部的情形，涂布頭14仍然不會(huì)碰撞凸部而能進(jìn)行涂布。

圖10為于以往的膠黏劑涂布裝置中的膠黏劑的涂布的說明圖，在涂布頭14的射出口19與構(gòu)件11之間的間隔h1為以往的200μm的情形，如在構(gòu)件11具有200μm以上的凸部21時(shí)，涂布頭14的射出口19即抵接于凸部21，以致不能進(jìn)行涂布頭14的行駛。因而，無法進(jìn)行膠黏劑的涂布。相對(duì)于此，于本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)中，即使涂布頭14的射出口19與構(gòu)件11之間的間隔h1為從以往的200μm成為7.5倍的1500μm，膠黏劑仍然不會(huì)在中途中斷而能進(jìn)行涂覆，故即使構(gòu)件11具有200μm以上的凸部21，仍然能進(jìn)行膠黏劑的涂布。實(shí)際上，構(gòu)件11具有200μm以上的凸部21雖為極端的情形，但于本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)中，即使不考慮構(gòu)件11的凸部21，仍然能容易地進(jìn)行涂覆。

圖11為膠黏劑涂布后的被涂布構(gòu)件的平面圖，圖11(A)是借由本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的膠黏劑涂布裝置而涂布膠黏劑后的被涂布構(gòu)件的平面圖，圖11(B)是借由不施加電壓的以往的膠黏劑涂布裝置而涂布膠黏劑后的被涂布構(gòu)件的平面圖。于圖11中，是表示將涂布頭14的射出口19與構(gòu)件11之間的間隔h1作成較既定的距離(例如，200μm)為大的220μm、膠黏劑的黏度為3000mPa.s、且涂覆速度為10mm/sec的情形。

如圖11(A)所示，于本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的情形時(shí)，由于對(duì)載置臺(tái)12與涂布頭14之間施加電壓，故構(gòu)件11的終端(end)(兩端部，換言之，從相對(duì)移動(dòng)的涂布頭14的射出口19所吐出的膠黏劑13對(duì)構(gòu)件11涂布時(shí)的寬幅兩側(cè)的外緣，以下相同)的膠黏劑仍然保持了直線性，但在不施加電壓的以往的情形時(shí)，則如圖11(B)所示，構(gòu)件11的終端(兩端部)V1、V2的膠黏劑則成為波浪狀而不能保持直線性。由此可知，借由對(duì)載置臺(tái)12與涂布頭14之間施加電壓的結(jié)果，即使涂布頭14的射出口19與構(gòu)件11之間的間隔h1較以往既定的距離(例如，200μm)為大時(shí)，構(gòu)件11的終端(兩端部)的膠黏劑仍然能保持直線性。

圖12為膠黏劑涂布后的膠黏劑的厚度h2的說明圖，圖12(A)是依圖11(A)的U1-U1剖面時(shí)的膠黏劑的厚度h2，圖12(B)是依圖11(B)的U2-U2線剖面時(shí)的膠黏劑的厚度h2的說明圖。

如圖12(A)所示，于本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的情形，由于對(duì)載置臺(tái)12與涂布頭14之間施加電壓，故雖然在構(gòu)件11的兩側(cè)(涂布開始位置Y1附近及涂布結(jié)束位置Y2附近)有膠黏劑(膜厚)的鼓脹，而膠黏劑的膜厚輪廓(profile)仍然形成為平坦且光滑，但在不施加電壓的以往的情形，則如圖12(B)所示般，膠黏劑的膜厚輪廓有凹凸而未形成為平坦且光滑。由此可知，由于對(duì)載置臺(tái)12與涂布頭14之間施加電壓的結(jié)果，能使膠黏劑的膜厚輪廓形成為平坦且光滑。

此外，如圖12(A)所示，于本發(fā)明的形態(tài)的情形，構(gòu)件11的兩側(cè)(涂布開始位置Y1附近及涂布結(jié)束位置Y2附近)的膠黏劑(膜厚)的鼓脹相對(duì)于厚度h2，在涂布結(jié)束位置Y2附近為極少，相對(duì)地，在涂布開始位置Y1附近則成為較大。于是，為了于膠黏劑13的鼓脹較大的涂布開始位置Y1附近謀求平滑化，作成如下述方式即可。動(dòng)作控制部52是于圖3中所示的涂布頭配置步驟(S2)中，預(yù)測膠黏劑13的涂布開始時(shí)的鼓脹量后，按使間隔h1減少達(dá)相當(dāng)于所鼓脹的程度的方式，將涂布頭配置于涂布開始位置Y1上方。然后，在使涂布頭14相對(duì)于載置臺(tái)12相對(duì)性移動(dòng)(圖3中所示的載置臺(tái)移動(dòng)步驟(S7))時(shí)，將借由行駛機(jī)構(gòu)部12而動(dòng)作的載置臺(tái)12對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)生膠黏劑13的鼓脹的部分，使其在往水平方向移動(dòng)的狀態(tài)下也往垂直方向移動(dòng)。換言之，依圖12(A)觀看，從膠黏劑13的吐出開始時(shí)起直到至膠黏劑13的鼓脹消失的位置為止，是按配合膠黏劑13的鼓脹來擴(kuò)展間隔h1的方式，使涂布頭14相對(duì)于載置臺(tái)12相對(duì)性移動(dòng)。此時(shí)，電壓控制部51即按照變化的間隔h1而調(diào)節(jié)電源裝置17所施加的電壓值。如此方式，借由在膠黏劑13對(duì)于構(gòu)件11的涂布開始時(shí)按擴(kuò)展間隔h1的方式控制行駛機(jī)構(gòu)部15的結(jié)果，可控制在對(duì)涂布頭14與載置臺(tái)12的間施加電壓的狀態(tài)下而涂布膠黏劑13時(shí)的涂布開始時(shí)可能產(chǎn)生的膠黏劑13的鼓脹，并可謀求對(duì)構(gòu)件11所涂布的膠黏劑13的厚度h2的平滑化。

其次，圖13為涂布頭14與構(gòu)件11之間的平行度的偏離的說明圖。如圖13所示，涂布頭14相對(duì)于構(gòu)件11，是按將距離構(gòu)件11的中心位置O的偏離距離△h1保持在既定范圍內(nèi)且保持平行度的方式加以調(diào)整者。就現(xiàn)狀而言，雖作成將偏離距離△h1保持在既定范圍(±10μm)的方式，但借由對(duì)載置臺(tái)12與涂布頭14之間施加電壓的結(jié)果，確認(rèn)了即使偏離距離△h1增大仍能均勻地涂布膠黏劑。將其確認(rèn)結(jié)果表示于圖14。

于圖14所示的表中，是表示膠黏劑的厚度h2為150μm、膠黏劑的黏度為3000mPa.s、涂覆速度為10mm/sec的情形，且表示涂布頭14的射出口19與構(gòu)件11之間的間隔h1為500μm至1500μm的情形。從圖14可知，在涂布頭14的射出口19與構(gòu)件11之間的間隔h1為700μm至1000μm的情形，則涂布頭的左右偏差(偏離距離△h1×2)，會(huì)成為現(xiàn)狀的涂布頭的左右偏差(10μm×2＝20μm)的12.5倍的250μm，確認(rèn)了即使涂布頭14與構(gòu)件11之間的平行度稍微偏離，仍能均勻地涂布膠黏劑。因而，不需要供以將涂布頭相對(duì)于構(gòu)件11保持平行度的涂布頭14的精密的位置調(diào)整而提升作業(yè)性。

于上述說明中，是將涂布于構(gòu)件11的樹脂作成膠黏劑13，但也可為非膠黏劑13的樹脂(例如作為緩沖材而發(fā)揮功能的液狀樹脂)。

于上述說明中，是作成移動(dòng)裝置及距離可變裝置為由使載置臺(tái)12相對(duì)于涂布頭14移動(dòng)的行駛機(jī)構(gòu)部15所構(gòu)成者的方式，但也可為使涂布頭14相對(duì)于載置臺(tái)12移動(dòng)的構(gòu)成，或可為使載置臺(tái)12及涂布頭14互相移動(dòng)的構(gòu)成。又，雖然作成行駛機(jī)構(gòu)部15兼作移動(dòng)裝置及距離可變裝置的方式，但也可作成移動(dòng)裝置及距離可變裝置由不同個(gè)體所構(gòu)成。在此情形，也可作成移動(dòng)裝置使載置臺(tái)12移動(dòng)而距離可變裝置使涂布頭14移動(dòng)的構(gòu)成，或可作成移動(dòng)裝置使涂布頭14移動(dòng)而距離可變裝置使載置臺(tái)12移動(dòng)的構(gòu)成，或可作成移動(dòng)裝置及距離可變裝置共同使載置臺(tái)12及涂布頭14互相移動(dòng)的構(gòu)成。

上述說明中，雖然作成電源裝置17為按對(duì)載置臺(tái)12與涂布頭14之間施加直流電壓的方式所構(gòu)成者，但如膠黏劑13的黏性或者電阻率不高的情形，則也可為按施加交流電壓的方式所構(gòu)成者。

上述說明中，于圖3中所示的間隙檢測步驟(S3)中，雖然將在載置臺(tái)12所載置的構(gòu)件11、及于其上方所配置的涂布頭14的射出口19之間的間隔h1，作成借由間隙檢測器33依自動(dòng)方式檢測者，但也可依手動(dòng)方式實(shí)施。作為依手動(dòng)方式實(shí)施間隔h1的檢測之例，可舉例：載置臺(tái)12及/或涂布頭14借由轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而加以移動(dòng)，且由該轉(zhuǎn)盤決定載置臺(tái)12及/或涂布頭14的移動(dòng)距離與旋轉(zhuǎn)角的構(gòu)成，如使轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)既定的角度時(shí)，則可決定間隔h1的作法。

以上，已說明本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)，但該實(shí)施僅作為例子所提示者，并無限定發(fā)明的范圍的意圖。此種新型的實(shí)施形態(tài)，能以其他種種形態(tài)實(shí)施者，在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，可以實(shí)施種種省略、置換、變更。本實(shí)施形態(tài)或其變形包含于發(fā)明的范圍或要旨中的同時(shí)，也包含于申請專利范圍中所記載的發(fā)明及其均等的范圍內(nèi)。

在此，將包含本說明書中所引用的刊物、專利申請及專利的所有文獻(xiàn)，按將各文獻(xiàn)分別具體性表示并參照后編入的內(nèi)容、及將其內(nèi)容全部在此敘述的內(nèi)容，以同樣限度參照而加以編入。

關(guān)聯(lián)于本發(fā)明的說明(特別是關(guān)聯(lián)于下述的申請專利范圍)所用的名詞及同樣的指示語的使用，除非在本說明書中特別加以指摘，或者明顯與文理相矛盾，否則即可解釋為及于單數(shù)及多個(gè)雙方者。語句“具備”、“具有”、“含有”以及“包含”，除非特別注明，否則即可解釋為開放式用語(open-end term)(亦即“雖含有但并不限定”的意思)。本說明書中的數(shù)值范圍的詳細(xì)敘述，除非在本說明書中特別加以指摘，否則其意圖僅在于發(fā)揮作為將相當(dāng)于其范圍內(nèi)的各值分別敘及之用的簡記法的作用，而各值則按在本說明書中分別列舉的方式編入說明書中。在本說明書中所說明的所有方法，除非在本說明書中特別加以指摘，或者明顯與文理相矛盾，否則皆可按所有適宜的順序?qū)嵤┲?。本說明書中所使用的所有例子或者例示性的措詞(例如，“等”)，除非特別主張，否則僅表示只為更優(yōu)選地說明本發(fā)明內(nèi)容的意圖，而非對(duì)本發(fā)明的范圍加以設(shè)限者。說明書中的任何措詞，也不應(yīng)解釋為將專利申請范圍中未記載的要素作為本發(fā)明的實(shí)施上不可或缺者而表示者。

本說明書中，為了實(shí)施本發(fā)明，包含本發(fā)明人所知悉的最優(yōu)選形態(tài)在內(nèi)，而就本發(fā)明的較優(yōu)選形態(tài)加以說明。對(duì)所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者而言，如閱讀上述說明，則必定明確了解此等較優(yōu)選實(shí)施形態(tài)的變形。本發(fā)明人期待熟悉該技術(shù)者能適宜應(yīng)用此種變形，并預(yù)期到本發(fā)明依本說明書中具體所說明者以外的方法被實(shí)施。因而，如準(zhǔn)據(jù)法所所容許的方式，本發(fā)明中包含全部本說明書上所添附的專利申請范圍所記載的內(nèi)容的修正及均等物。此外，除非在本說明書中特別加以指摘，或明顯已與文理矛盾，否則所有變形中的上述要素的任何組合均包含于本發(fā)明中。