本發(fā)明涉及一種用于涂裝介質(zhì)、尤其是漆的更換裝置，該更換裝置具有：

a)多個(gè)供給單元，所述多個(gè)供給單元中的每個(gè)供給單元都至少具有入口接口和出口接口，所述入口接口能夠與用于介質(zhì)的儲(chǔ)存容器連接，流動(dòng)通道在入口接口和出口接口之間延伸；

b)至少一個(gè)耦合單元，所述至少一個(gè)耦合單元具有輸入端接口和能夠與涂覆設(shè)備連接的輸出端接口，貫通通道在輸入端接口和輸出端接口之間延伸；

c)定位設(shè)備，利用該定位設(shè)備能夠使耦合單元相對(duì)于供給單元運(yùn)動(dòng)；

其中，

d)所述耦合單元的輸入端接口能夠與供給單元的出口接口流體密封地耦合并且能夠再與該出口接口分開(kāi)；

e)設(shè)有閥設(shè)備，在該閥設(shè)備中，每個(gè)供給單元都具有閥單元，所述閥單元在釋放配置/釋放狀態(tài)中釋放流動(dòng)通道并且在關(guān)閉配置中封閉該流動(dòng)通道，借助于控制信號(hào)能控制所述閥單元以使之移動(dòng)到釋放配置中。

此外，本發(fā)明涉及一種用于對(duì)物體/對(duì)象進(jìn)行涂裝的涂裝系統(tǒng)，該涂裝系統(tǒng)具有：

a)涂覆設(shè)備；

b)用于各自的涂裝介質(zhì)的多個(gè)儲(chǔ)存容器；

c)至少一個(gè)更換裝置，其具有多個(gè)入口接口，所述多個(gè)入口接口中的每個(gè)入口接口都與各自的用于涂裝介質(zhì)的儲(chǔ)存容器連接，所述至少一個(gè)更換裝置還具有至少一個(gè)輸出端接口，所述至少一個(gè)輸出端接口與涂覆設(shè)備連接并且經(jīng)由該輸出端接口能夠選擇性地將來(lái)自于儲(chǔ)存容器的涂裝介質(zhì)引導(dǎo)至涂覆設(shè)備。

背景技術(shù)：

這類(lèi)更換設(shè)備和涂裝系統(tǒng)例如在汽車(chē)工業(yè)中在對(duì)車(chē)身和其結(jié)構(gòu)件噴漆時(shí)使用。

例如在噴漆設(shè)備中，用于涂裝介質(zhì)的更換設(shè)備、即也就是色漆/顏色更換設(shè)備在如下情況下使用：在常規(guī)運(yùn)行中經(jīng)常出現(xiàn)要為涂裝物體使用與對(duì)之前物體噴漆時(shí)所使用的漆不同的另一種漆。

在此必須可靠確保只有在下述情況下才釋放某一確定的流動(dòng)通道：耦合單元也在實(shí)際中與配屬于該流動(dòng)通道的供給單元耦合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是，提出一種開(kāi)頭所述類(lèi)型的更換裝置和涂裝系統(tǒng)，其確保了上述情況。

該任務(wù)在開(kāi)頭所述類(lèi)型的更換裝置中這樣實(shí)現(xiàn)：

f)所述閥設(shè)備具有控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)：

fa)針對(duì)每個(gè)供給單元都具有開(kāi)關(guān)設(shè)備，所述開(kāi)關(guān)設(shè)備在接通配置中允許控制信號(hào)通過(guò)以到達(dá)閥單元，在阻止配置中阻止控制信號(hào)到達(dá)閥單元；

fb)具有觸發(fā)設(shè)備，其由耦合單元所攜帶并且當(dāng)耦合單元的輸入端接口與供給單元的出口接口流體密封地耦合或處在耦合狀態(tài)時(shí)至少觸發(fā)開(kāi)關(guān)設(shè)備由阻止配置向接通配置的轉(zhuǎn)換。

根據(jù)本發(fā)明，即使當(dāng)耦合單元與相應(yīng)的供給單元分開(kāi)時(shí)，控制信號(hào)也可以已經(jīng)被施加在開(kāi)關(guān)設(shè)備上。只有當(dāng)耦合單元向確定的供給單元運(yùn)動(dòng)時(shí)，開(kāi)關(guān)設(shè)備才在耦合過(guò)程中或者優(yōu)選在耦合結(jié)束時(shí)被觸發(fā)，由此閥單元獲得對(duì)于其釋放配置所需的控制信號(hào)。如下面還要詳述地那樣，控制信號(hào)能夠由于存在或缺失控制參數(shù)而構(gòu)成。然而沒(méi)有耦合單元的有針對(duì)性的存在，就不會(huì)有至要開(kāi)啟的閥單元的控制信號(hào)，由此顯著提高運(yùn)行安全性。

特別有利的是，閥設(shè)備是電動(dòng)式閥設(shè)備，供給單元的閥單元是電動(dòng)閥，該電動(dòng)閥被布置在電路中，該電路能夠通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)備閉合或斷開(kāi)。

在第一替換方案中，電動(dòng)閥能夠在電路閉合時(shí)處于其釋放配置，而在電路斷開(kāi)時(shí)處于其阻止配置。

在第二替換方案中，電動(dòng)閥能夠在電路閉合時(shí)處于其阻止配置，而在電路斷開(kāi)時(shí)處于其釋放配置。這對(duì)應(yīng)于上面所述的方案，其中參數(shù)的缺失構(gòu)成控制信號(hào)。

優(yōu)選的是：

a)所述開(kāi)關(guān)設(shè)備是具有兩個(gè)能從外部觸及的觸點(diǎn)的電橋設(shè)備；

b)所述觸發(fā)設(shè)備是橋接設(shè)備，通過(guò)該橋接設(shè)備能夠?qū)㈦姌蛟O(shè)備的觸點(diǎn)相互連接。

一種技術(shù)替換方案是：

a)所述開(kāi)關(guān)設(shè)備是彈簧開(kāi)關(guān)，其具有兩個(gè)觸點(diǎn)，還具有彈簧加載的導(dǎo)電的連接件，所述連接件能夠在使觸點(diǎn)導(dǎo)電連接的位置與使電路斷開(kāi)的位置之間運(yùn)動(dòng)；

b)所述觸發(fā)設(shè)備是壓力設(shè)備，通過(guò)該壓力設(shè)備能夠?qū)⑦B接件從一個(gè)位置壓向另一個(gè)位置。

作為替代：

a)所述開(kāi)關(guān)設(shè)備可以是磁性開(kāi)關(guān)，利用該磁性開(kāi)關(guān)能夠在一種配置中閉合電路或者在一種配置中斷開(kāi)電路。

b)所述觸發(fā)設(shè)備是磁性致動(dòng)器(58.3)，通過(guò)該磁性致動(dòng)器能使磁性開(kāi)關(guān)從一種配置向另一種配置轉(zhuǎn)換。

作為電動(dòng)式閥設(shè)備的替代方案，所述閥設(shè)備可以是氣動(dòng)式閥設(shè)備，供給單元的閥單元是氣動(dòng)閥，該氣動(dòng)閥與流體管路連接，所述流體管路由壓縮氣體源供給。

在此有利的是，所述氣動(dòng)閥在被壓縮氣體加載時(shí)處于其釋放配置，在未被壓縮氣體加載時(shí)處于其關(guān)閉配置。

再次作為替選方案還能夠有利的是：所述氣動(dòng)閥在被壓縮氣體加載時(shí)處于其關(guān)閉配置，在未被壓縮氣體加載時(shí)處于其釋放配置。在此再次實(shí)現(xiàn)了如下構(gòu)思：控制參數(shù)的缺失、在此即壓力加載的缺失起到控制信號(hào)的作用。

于是有利的是：

a)所述開(kāi)關(guān)設(shè)備是流體壓力開(kāi)關(guān)，為此，所述流體管路分叉成出口管路和壓力管路，所述出口管路通至出口孔，所述壓力管路通至閥；

b)所述觸發(fā)設(shè)備是具有堵塞元件的封閉設(shè)備，通過(guò)堵塞元件能夠封閉出口孔。

作為替選方案可以：

a)所述開(kāi)關(guān)設(shè)備是流體壓力開(kāi)關(guān)，為此，所述流體管路分叉成出口管路和壓力管路，所述出口管路通至出口孔，所述壓力管路通至閥，其中，所述出口孔能夠通過(guò)具有能夠運(yùn)動(dòng)的封閉體的止回閥封閉，所述封閉體在基本配置中封閉出口孔和在工作配置中釋放出口孔；

b)所述觸發(fā)設(shè)備是具有壓力元件的壓力設(shè)備，該壓力元件能使封閉體從基本配置運(yùn)動(dòng)至工作配置中。

在開(kāi)頭所述類(lèi)型的涂裝系統(tǒng)中，上面所述任務(wù)由此實(shí)現(xiàn)，即：

d)所述更換裝置是具有上面所述全部或部分特征的更換裝置。

附圖說(shuō)明

下面借助附圖詳述本發(fā)明的實(shí)施例。附圖中示出：

圖1示出涂裝系統(tǒng)的平面布局示意圖，具有線性的更換裝置，該更換裝置具有能夠運(yùn)動(dòng)的耦合單元和多個(gè)供給單元；

圖2A示出更換裝置的平面布局示意圖，具有根據(jù)在一種涂覆配置方案中的第一實(shí)施例的閥設(shè)備和控制系統(tǒng)；

圖2B示出根據(jù)圖3A的更換裝置的更換配置方案；

圖3A和3B示出相應(yīng)于圖2A和2B的更換裝置平面布局示意圖，該更換裝置具有根據(jù)第二實(shí)施例的閥設(shè)備和控制系統(tǒng)；

圖4A和4B示出相應(yīng)于圖2A和2B或圖3A和3B的更換裝置平面布局示意圖，該更換裝置具有根據(jù)第三實(shí)施例的閥設(shè)備和控制系統(tǒng)；

圖5A和5B示出相應(yīng)于圖2A和2B、圖3A和3B或圖4A和4B的更換裝置平面布局示意圖，該更換裝置具有根據(jù)第四實(shí)施例的控制系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

首先參照附圖1。其中用2在整體上表示用于涂覆涂裝介質(zhì)的涂裝系統(tǒng)，該涂裝系統(tǒng)具有涂覆設(shè)備4。在此示例性地對(duì)用于涂漆的涂裝系統(tǒng)2加以說(shuō)明。在此情況下，涂覆設(shè)備4例如可以是噴槍或高速旋轉(zhuǎn)噴霧器，且如現(xiàn)有技術(shù)已知的也以靜電方式運(yùn)行。

下面所提到的接口、通道或管路的連接首先指的是這些部件各自的流體連接，由此形成了相應(yīng)的流動(dòng)路徑。下面使用的術(shù)語(yǔ)：入口、出口、輸入端或輸出端或相應(yīng)的接口，都只就介質(zhì)向涂覆設(shè)備方向的流動(dòng)而言。此外還要言明的是，介質(zhì)卻也可以向其他方向流動(dòng)，并在此經(jīng)由入口或輸入端流出，或者經(jīng)由出口或輸出端流入。

涂覆設(shè)備4通過(guò)管路6得到供給。涂裝系統(tǒng)2以現(xiàn)有技術(shù)已知的方式利用清管器技術(shù)工作，因此，在管路6中布置有清管器站8，其被分配給涂覆設(shè)備4。

在遠(yuǎn)離涂覆設(shè)備4的端部處，管路6與用于涂裝介質(zhì)的更換裝置10連接，該更換裝置在涂漆的情況下是色漆更換設(shè)備。

更換設(shè)備10具有多個(gè)供給單元12，其中在圖1和圖2中僅示出三個(gè)供給單元12.1、12.2和12.3。更換設(shè)備10具有至少兩個(gè)并且還可以多于三個(gè)的這種供給單元12。視使用情況而定，更換設(shè)備10例如可以具有20個(gè)或40個(gè)這種供給單元12。供給單元12構(gòu)造相同；圖1中僅該處的中間的供給單元12.2具有其他附圖標(biāo)記。

供給單元12在當(dāng)前實(shí)施例中被安裝在共同的殼體14中，該殼體例如被設(shè)計(jì)為殼體塊。但供給單元12也可以被分別設(shè)計(jì)為單獨(dú)的結(jié)構(gòu)單元，并且分別具有各自的殼體或各自的殼體塊。

每個(gè)供給單元12都具有用于涂裝介質(zhì)的入口接口16、在圖1中不能看到的、用于沖洗介質(zhì)的沖洗介質(zhì)接口18和出口接口20。所述入口接口16和沖洗介質(zhì)接口18通入到流動(dòng)通道22中，該流動(dòng)通道伸至出口接口20并且在圖1中僅在供給單元12.1和12.2處對(duì)此示出了較短的端部區(qū)段。

供給單元12的入口接口16和沖洗介質(zhì)接口18可以分別單獨(dú)通過(guò)相應(yīng)的、但未專門(mén)示出的色漆閥或沖洗閥打開(kāi)或關(guān)閉。為此可以例如以已知方式設(shè)有針閥，它們分別與入口接口16或沖洗介質(zhì)接口18的相應(yīng)的閥座共同作用。

各單個(gè)的供給單元12的入口接口16和沖洗介質(zhì)接口18分別通過(guò)色漆管路24或沖洗管路26與各自的色漆儲(chǔ)存容器28或收集容器30連接。在相應(yīng)的、被分配給特定的供給單元12的色漆儲(chǔ)存容器28中儲(chǔ)存有不同的漆，通常而言也就是不同的涂裝材料。取代分別與一單獨(dú)的收集容器30連接，多個(gè)供給單元12也可以與同一個(gè)收集容器30連接。另一沖洗介質(zhì)儲(chǔ)存容器32與涂覆設(shè)備4處的清管器站8連接。

儲(chǔ)存容器在此要理解為任何提供或接納不同介質(zhì)的技術(shù)方案。這因此例如還包括像現(xiàn)有技術(shù)已知的環(huán)形管路系統(tǒng)。

所述各供給單元12以線性布置構(gòu)成了供給模塊34，通過(guò)該供給模塊能夠?yàn)橥扛苍O(shè)備4供給相應(yīng)數(shù)目的不同的色漆。

為將色漆從供給單元12之一引導(dǎo)至涂覆設(shè)備4，在管路6的遠(yuǎn)離清管器站8的端部上連接著耦合單元36，利用該耦合單元能夠?qū)⒐┙o單元12與涂覆設(shè)備4耦合。

耦合單元36具有未進(jìn)一步示出的清管器站38和連接在管路6上的輸出端接口40。此外，耦合單元36具有輸入端接口42，該輸入端接口與供給單元12的出口接口20互補(bǔ)地設(shè)計(jì)，并且通過(guò)圖2至圖5中能夠看出的通道44經(jīng)由清管器殼體38與輸出端接口40流體連接并進(jìn)一步在此路徑上與管路6流體連接。

為實(shí)現(xiàn)色漆更換，供給單元12和耦合單元36能夠相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)，從而耦合單元36的輸入端接口40能夠與供給單元12的出口接口20流體密封地耦合，并能夠再與之分開(kāi)。

更換設(shè)備10為此具有僅在圖1中示出的定位設(shè)備46，借助于該定位設(shè)備能夠在當(dāng)前實(shí)施例中使耦合單元36沿供給模塊34運(yùn)動(dòng)并且相對(duì)于規(guī)定的供給單元12定位。為此，耦合單元36在當(dāng)前實(shí)施例中以能夠移動(dòng)的方式支承在導(dǎo)軌48中，所述導(dǎo)軌與供給模塊34平行地延伸并且能夠在其中借助于本身已知的、未特意示出的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

更換裝置10具有閥設(shè)備50，每個(gè)供給單元12都在該閥設(shè)備中具有閥單元52。每個(gè)閥單元52都能夠在釋放配置中通過(guò)出口接口20釋放流動(dòng)路徑22，并且在關(guān)閉配置中通過(guò)出口接口關(guān)閉流動(dòng)路徑，并且能夠當(dāng)耦合單元36的輸入端接口40與供給單元12的出口接口20流體密封地耦合時(shí)受控制信號(hào)控制轉(zhuǎn)換到釋放配置中。

為此，閥設(shè)備50具有控制系統(tǒng)54，該控制系統(tǒng)針對(duì)每個(gè)供給單元12都具有開(kāi)關(guān)設(shè)備56，所述開(kāi)關(guān)設(shè)備在接通配置中允許控制信號(hào)通過(guò)以到達(dá)閥單元52，在阻止配置中阻止控制信號(hào)到達(dá)閥單元52。

閥設(shè)備50的控制系統(tǒng)54此外具有觸發(fā)設(shè)備58，其由耦合單元36所攜帶并且當(dāng)耦合單元36的輸入端接口40與供給單元12的出口接口20流體密封地耦合時(shí)至少觸發(fā)開(kāi)關(guān)設(shè)備56由阻止配置向接通配置的轉(zhuǎn)換。

現(xiàn)在參照附圖2至5。在此，出于清晰性原因未示出沖洗介質(zhì)接口18、沖洗管路24、色漆儲(chǔ)存容器28和收集容器30。此外，分別僅有重要的結(jié)構(gòu)件并且在供給單元中僅有供給單元12.1的其他部件具有附圖標(biāo)記。

圖2A、2B示出了作為第一實(shí)施例的電運(yùn)行的閥設(shè)備50a，具有閥單元52，其形式為可電操作的閥52a，如現(xiàn)有技術(shù)已知的那樣。用于閥52a的控制信號(hào)因此是電信號(hào)。

閥52a被分別布置在電路60中。在所示實(shí)施例中，所有存在的電路60都被構(gòu)造為以導(dǎo)線60a和零線或地線60b為起始，它們自身始于一共同的、出于簡(jiǎn)要性的原因而未特意示出的電源。在一種變型方案中，每個(gè)電路60都可以具有自身的電源。開(kāi)關(guān)設(shè)備56被這樣布置，使得這些開(kāi)關(guān)設(shè)備能夠閉合或斷開(kāi)相應(yīng)的電路60。

開(kāi)關(guān)設(shè)備56在該處無(wú)論怎樣都被構(gòu)造為具有兩個(gè)觸點(diǎn)62和64的電橋設(shè)備56.1的形式，它們能夠在供給模塊34的殼體14上在出口接口20側(cè)從外部觸及。在橋設(shè)備56.1的接通配置中，所述兩個(gè)觸點(diǎn)62、64彼此導(dǎo)電連接，從而電路60閉合并且所對(duì)應(yīng)的閥52a打開(kāi)。在橋設(shè)備56.1的阻止配置中，所述兩個(gè)觸點(diǎn)62、64彼此不連接，電路60斷開(kāi)，其中所對(duì)應(yīng)的閥52a于是占據(jù)其關(guān)閉位置。這例如可以通過(guò)在閥52a中的彈簧預(yù)張力實(shí)現(xiàn)，如現(xiàn)有技術(shù)已知那樣。

觸發(fā)設(shè)備58被構(gòu)造為橋接設(shè)備58.1，通過(guò)橋接設(shè)備能夠?qū)⒂|點(diǎn)62、64彼此連接。在當(dāng)前實(shí)施例中，橋接設(shè)備58.1具有兩個(gè)通過(guò)電導(dǎo)線66彼此導(dǎo)電連接的接口觸點(diǎn)68、70。它們與觸點(diǎn)62和64互補(bǔ)并且布置在耦合元件36的指向供給模塊34的外側(cè)，使得當(dāng)耦合單元36的輸入端接口40與供給單元12的出口接口20流體密封地耦合時(shí)，電路借助于橋接設(shè)備58.1被閉合。

在電路閉合時(shí)，控制信號(hào)因此到達(dá)閥52a、然后該閥打開(kāi)且釋放流動(dòng)通道22。這在圖2A中示出，其示出了涂覆配置中的更換裝置10，在涂覆配置中，漆能夠從供給單元12.2的色漆儲(chǔ)存容器28被輸送至涂覆設(shè)備4和涂覆至物體上。涂裝系統(tǒng)2的運(yùn)行本身、即色漆更換時(shí)的沖洗過(guò)程、對(duì)供給模塊34的其他存在的、未特意示出的閥的控制以及清管器在涂覆設(shè)備4上的清管器站8和耦合單元36的清管器站38之間的應(yīng)用都與現(xiàn)有技術(shù)相符。

原則上，所述橋接設(shè)備58.1能夠以兩種方式工作。一方面，能夠通過(guò)該橋接設(shè)備直接將信號(hào)引導(dǎo)至閥52a；在此情況下，橋接設(shè)備58.1閉合負(fù)載電路。另一方面，能夠通過(guò)橋接設(shè)備58.1激活一個(gè)另外的、在此未特意示出的結(jié)構(gòu)件，其本身轉(zhuǎn)換閥52a；在此情況下，橋接設(shè)備58.1參照該另外的結(jié)構(gòu)件閉合控制電路。

為了推進(jìn)介質(zhì)或清管器，在通過(guò)所述的通道和管路所構(gòu)成的管路系統(tǒng)中能夠使用漆、沖洗介質(zhì)、空氣、二氧化碳、氮?dú)獾鹊慕橘|(zhì)壓力，它們以本身公知的方式提供。為此所需要的如介質(zhì)源、管路、閥和接口等部件在附圖中出于清晰性的原因而未特意示出。

在來(lái)自于供給單元12.2的色漆儲(chǔ)存容器28的漆涂覆結(jié)束之后，能夠在必要時(shí)進(jìn)行向另一顏色的第二種漆、例如向來(lái)自于供給單元12.3的色漆儲(chǔ)存容器28的漆的色漆更換。

圖2B示出了在更換配置中的更換裝置10，其中，耦合單元36為此從供給單元12.2運(yùn)動(dòng)至供給單元12.3，耦合單元36為此提前從供給單元12.2脫耦。在耦合單元36從供給單元12.1脫耦時(shí)，橋接設(shè)備58.1也從供給單元12.1的觸點(diǎn)62、64松開(kāi)，使得閥52a再次占據(jù)其關(guān)閉位置并且流動(dòng)通道22被關(guān)閉。

圖3A、3B作為第二實(shí)施例示出了變型的、電運(yùn)行的閥設(shè)備50a，其也具有形式為可電操作的閥52a的閥單元52?？刂菩盘?hào)因而在此也是電信號(hào)。

控制系統(tǒng)54在該處具有開(kāi)關(guān)設(shè)備56，其形式為彈簧開(kāi)關(guān)56.2，具有電路60的兩個(gè)內(nèi)觸點(diǎn)72、74和可運(yùn)動(dòng)地導(dǎo)電的連接件76。該連接件76能夠在使觸點(diǎn)72、74在接通配置中導(dǎo)電連接的連接位置和使電路60斷開(kāi)的斷開(kāi)位置之間運(yùn)動(dòng)。所述連接件76在彈簧78的預(yù)張力下被保持在斷開(kāi)位置。

觸發(fā)設(shè)備58被構(gòu)造為壓力設(shè)備58.2，其在當(dāng)前實(shí)施例中具有壓力元件80，其這樣在耦合單元36上布置和確定尺寸，使得當(dāng)耦合元件36耦合或被耦合到供給單元12上時(shí)，彈簧開(kāi)關(guān)56.2的連接件76被壓入到連接位置。于是所對(duì)應(yīng)的電路60被關(guān)閉，閥52a處于其釋放配置并且穿過(guò)流動(dòng)通道22的流動(dòng)路徑被打開(kāi)。圖3A在供給單元12.2的情況下示出該涂覆配置。

如果耦合單元36為實(shí)現(xiàn)色漆更換而再次從供給單元12.2松開(kāi)，則彈簧開(kāi)關(guān)56.2再次處于其阻止配置并且關(guān)閉閥52a，如圖3A所示那樣。

圖4A、4B作為第三實(shí)施例示出了再次變型的電運(yùn)行的閥設(shè)備50a，其又具有形式為可電操作的閥52a的閥單元52?？刂菩盘?hào)在此就也是電信號(hào)

控制系統(tǒng)54在該處具有形式為磁性開(kāi)關(guān)56.3的開(kāi)關(guān)設(shè)備56，其在其接通配置中閉合相應(yīng)的電路60，并且在其阻止配置中斷開(kāi)電路。

觸發(fā)設(shè)備58被構(gòu)造為磁性致動(dòng)器58.3，該磁性致動(dòng)器在當(dāng)前實(shí)施例中具有永磁鐵82，其在耦合單元36上這樣布置、定向和確定尺寸，使得當(dāng)耦合元件36耦合或被耦合到供給單元12上時(shí)，磁性致動(dòng)器激活磁性開(kāi)關(guān)56.3，由此所述磁性開(kāi)關(guān)占據(jù)其接通位置。于是，相對(duì)應(yīng)的電路60被閉合，閥52a處于其釋放配置并且打開(kāi)通過(guò)流動(dòng)通道22的流動(dòng)路徑；圖4A在供給單元12.2情況下示出了該涂覆配置。

如果耦合單元36為實(shí)現(xiàn)色漆更換而再次從供給單元12.2松開(kāi)，則磁性開(kāi)關(guān)56.3再次處于其阻止配置并且關(guān)閉閥52a；這由圖4A示出。

替代于永磁鐵82，還能夠設(shè)有電磁鐵。

在上面所有就電動(dòng)式閥設(shè)備50a所述的實(shí)施例中，其關(guān)系是：在電路60閉合時(shí)，電動(dòng)閥52a處于其釋放配置，其中，觸發(fā)設(shè)備58分別負(fù)責(zé)使電路60閉合。

但同樣能夠?qū)崿F(xiàn)的是：電動(dòng)閥52a在電路60斷開(kāi)時(shí)處于其釋放配置并且觸發(fā)設(shè)備58分別負(fù)責(zé)使得電路60斷開(kāi)。在此情況下，控制信號(hào)由在相應(yīng)閥52a上缺少控制參數(shù)、即由缺少的控制電流所預(yù)先規(guī)定。在耦合單元36斷開(kāi)時(shí)，那么電路60閉合。

在根據(jù)圖2A、2B的彈簧開(kāi)關(guān)56.2的情況下，這能夠由此實(shí)現(xiàn)：連接件76在彈簧78的預(yù)張力下連接觸點(diǎn)72、74，并且通過(guò)壓力元件80在耦合單元36上克服彈簧力從觸點(diǎn)72，74分離。于是電路60被斷開(kāi)。如果耦合單元36從所選擇的供給單元分離，則彈簧78向連接件76施壓與觸點(diǎn)72、74接觸，由此電路60被再次閉合。

在根據(jù)圖3A、3B的磁性開(kāi)關(guān)56.3的情況下，磁性開(kāi)關(guān)56.3必須被相應(yīng)相反地設(shè)置，使得電路60在缺少磁性致動(dòng)器58.3時(shí)被閉合并且在磁性致動(dòng)器58.3存在時(shí)斷開(kāi)。

圖5A、5B示出了現(xiàn)在作為第四實(shí)施例的氣動(dòng)工作的閥設(shè)備50b，其閥單元52被構(gòu)造為可氣動(dòng)操作的閥52b，如現(xiàn)有技術(shù)已知那樣。控制信號(hào)在此因而是氣動(dòng)信號(hào)。在實(shí)踐中，這類(lèi)閥52b被壓縮空氣操作，這也作為下面內(nèi)容的出發(fā)點(diǎn)。但也可以將其他氣體而不是壓縮空氣用作壓力介質(zhì)。

閥52b被這樣設(shè)計(jì)，使得其在被壓縮空氣加載時(shí)處于其釋放配置并且在沒(méi)有被施加壓縮空氣時(shí)處于其關(guān)閉配置。

控制系統(tǒng)54這時(shí)具有形式為流體壓力開(kāi)關(guān)56.4的開(kāi)關(guān)設(shè)備56。為此，每個(gè)存在的閥52b都與自己的流體管路84連接，流體管路通過(guò)控制閥86被壓縮氣體源88——在此為壓縮空氣源——供給。在當(dāng)前實(shí)施例中，一個(gè)唯一的壓縮空氣源88通過(guò)分配器90與所述各單獨(dú)的流體管路84的各單獨(dú)的控制閥86連接。

在一種變型方案中，也可以為每個(gè)存在的流體管路84設(shè)置自己的壓縮空氣源，或者可以由一個(gè)壓縮空氣源供給用于相應(yīng)多個(gè)流體管路84的相應(yīng)多個(gè)分配器90。

所述流體管路84通至分叉處92，流體管路84的排出管路84a作為第一子管路從分叉處向在供給模塊34的殼體14上的出口接口20側(cè)的出口孔92延伸。流體管路84的壓力管路84b作為第二子管路從分叉處92延伸至閥52b。

觸發(fā)設(shè)備58被構(gòu)造為封閉設(shè)備58.4，其在當(dāng)前實(shí)施例中具有堵塞元件94，該堵塞元件與出口孔92互補(bǔ)地構(gòu)成并且因此布置在耦合單元36上，使得當(dāng)耦合元件36耦合或被耦合在供給單元12上時(shí)，該堵塞元件流動(dòng)密封地封閉出口孔92。

當(dāng)相應(yīng)的控制閥86打開(kāi)時(shí)，閥52b被加載全壓力，其因此處于其釋放配置并且釋放通過(guò)流動(dòng)通道22的流動(dòng)路徑；圖5A在供給單元12.2的情況下示出了該涂覆配置。

在堵塞元件94封閉出口孔92之前，控制閥86在分配器90上可以已經(jīng)被打開(kāi)。在此情況下，壓縮空氣首先通過(guò)出口孔92流出，由此作用于閥52b上的壓力不足以使閥轉(zhuǎn)換至釋放配置。

只有當(dāng)出口孔92被堵塞元件94密封封閉時(shí)，閥52b才通過(guò)壓力管路84b在足夠的壓力下被壓縮空氣加載，使其處于釋放配置。流體壓力開(kāi)關(guān)56.4于是處于其接通配置。更換裝置10的該相應(yīng)的涂覆配置在圖5A中示出。

如果耦合單元36為進(jìn)行色漆更換而再次從供給單元12.2松開(kāi)，則出口孔92也再次被釋放，從而壓縮空氣從流體管路84經(jīng)由出口孔92流出；流體壓力開(kāi)關(guān)56.4于是處于其阻止配置。

在閥52b上的壓力下降，并且該閥再次處于其關(guān)閉配置，使得流動(dòng)通道22被封閉。圖5B示出了更換裝置10的相應(yīng)的更換配置。

在耦合單元36從供給單元12松開(kāi)之前，還可以首先閉合相應(yīng)的控制閥86，從而在流體管路84中和在閥52b上的壓力下降，閥然后處于其關(guān)閉配置。

原則上，在所述閥設(shè)備50b中能夠?qū)崿F(xiàn)：放棄使用控制閥86，持續(xù)由壓縮空氣源88以壓縮空氣加載流體管路84。在此情況下，壓縮空氣于是持續(xù)從每個(gè)出口孔92流出，直至出口孔92之一通過(guò)耦合單元36封閉。

在氣動(dòng)閥52b中的情況還可以與上面所述情況相反。氣動(dòng)閥52b也可以被這樣構(gòu)造，使其在被壓縮空氣加載時(shí)占據(jù)其關(guān)閉位置，并且使其在未被施加壓力時(shí)占據(jù)其釋放位置。在此情況下，控制信號(hào)可以由在相應(yīng)的閥52b上的控制參數(shù)的缺失、即施加的壓力的缺失所預(yù)先規(guī)定。

這點(diǎn)例如能夠由此實(shí)現(xiàn)：當(dāng)耦合單元36與相應(yīng)的供給單元12分開(kāi)時(shí)，所述出口孔92被止回閥封閉。因此所述閥52b被壓力加載，并且處于其關(guān)閉配置。止回閥為此具有能夠運(yùn)動(dòng)的封閉體，其在基本配置中封閉出口孔92并且在工作配置中釋放出口孔92。

于是取代封閉設(shè)備58.4可以再次使用壓力設(shè)備58.2作為觸發(fā)設(shè)備58。其壓力元件80在必要時(shí)被構(gòu)造為狹長(zhǎng)的銷(xiāo)，當(dāng)耦合單元36與供給單元12耦合時(shí)，其反向擠壓止回閥的能夠運(yùn)動(dòng)的封閉體。由此打開(kāi)出口孔92，壓縮空氣能夠從管路84流出，在閥52b上的壓力下降，并且該閥然后占據(jù)其釋放位置。

電動(dòng)和氣動(dòng)閥設(shè)備50a、50b的所述開(kāi)關(guān)設(shè)備56和觸發(fā)設(shè)備58在共同作用的情況下也分別構(gòu)成了安全設(shè)備，其在所有實(shí)施例中具有附圖標(biāo)記96。通過(guò)由耦合單元36所攜帶的觸發(fā)設(shè)備58和相應(yīng)的開(kāi)關(guān)設(shè)備56一直確保實(shí)際只釋放耦合單元36要從中取出材料的那個(gè)流動(dòng)通道22。

這點(diǎn)特別清楚地以氣動(dòng)式閥設(shè)備50b為例得到證明。因而可能發(fā)生的是：在分配器90上產(chǎn)生錯(cuò)誤控制，控制閥86被打開(kāi)、向著另一供給單元、而非所計(jì)劃的供給單元12釋放壓縮空氣。但這還不夠用于釋放被錯(cuò)誤控制的供給單元12的流動(dòng)通道22，因?yàn)槠涑隹诳?2并未被耦合單元32的堵塞元件94所封閉。由此，有效地阻止材料通過(guò)供給單元12被不經(jīng)意排出。上述情況類(lèi)似地也適合于電動(dòng)式閥設(shè)備50a。

上述不同的控制方案也可以相互組合，從而在不同的供給模塊12上可以設(shè)置不同的開(kāi)關(guān)設(shè)備56，它們相應(yīng)與在耦合單元36上的不同的觸發(fā)設(shè)備58共同作用。其然后相應(yīng)地在不同位置上由耦合單元36所攜帶，其中所述開(kāi)關(guān)設(shè)備56相應(yīng)與之互補(bǔ)地被定位在供給單元12上。