本發(fā)明涉及一種金屬件噴漆工具，尤其是涉及一種噴漆收集裝置。

背景技術(shù)：

在向弓箭表面進(jìn)行噴漆時(shí)，因噴槍流量以及工件形狀的影響，往往會(huì)發(fā)生過(guò)噴現(xiàn)象，即油漆被噴到工件外側(cè)，從而造成油漆的大量浪費(fèi)。雖然在噴漆完后可對(duì)過(guò)噴的油漆進(jìn)行回收，但是此方式勞動(dòng)強(qiáng)度較大，并且需要耗費(fèi)大量的時(shí)間，增加了噴漆的成本。為了解決上述問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中有使用如201510670548.1專利中所記載的技術(shù)方案，即在工件的兩側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)件和噴槍，當(dāng)發(fā)生過(guò)噴的時(shí)候，過(guò)噴的油漆被收集在旋轉(zhuǎn)件上，當(dāng)油漆富積到一定的厚度的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)裝置可將旋轉(zhuǎn)件上的油漆刮下回收，解決了上述問(wèn)題，但是上述專利中記載的技術(shù)方案存在如下缺點(diǎn)：旋轉(zhuǎn)件上油漆的下刮是通過(guò)刮油漆的件從上往下刮，刮漆件容易粘上油漆而使得下一次刮漆不能順利進(jìn)行，且刮漆件的刮漆部位位于內(nèi)部，清潔不方便。因此整個(gè)裝置雖然理論上比較實(shí)用，但是實(shí)際操作中遇到阻礙影響油漆的回收。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種噴漆收集裝置。

本發(fā)明更進(jìn)一步解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種噴漆料收集裝置，包括底座、固定在底座上的用于支撐工件的定位件、位于定位件兩側(cè)的噴槍和旋轉(zhuǎn)件還包括位于旋轉(zhuǎn)件上方驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置、位于旋轉(zhuǎn)件一側(cè)與旋轉(zhuǎn)件表面軸向平行對(duì)齊的切刀、固定在切刀下方且控制切刀繞旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)切刀沿旋轉(zhuǎn)件的徑向移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來(lái)說(shuō)，去掉旋轉(zhuǎn)件上的富積油漆的切刀位于旋轉(zhuǎn)件的一側(cè)，切刀通過(guò)貼緊旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)件上的油漆逐層刮掉，其對(duì)旋轉(zhuǎn)件上油漆脫落更徹底，且由于切刀外露，其清潔更方便、簡(jiǎn)潔，增加了本裝置的實(shí)用性和可操作性，提高了生產(chǎn)效率。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述切刀和第二驅(qū)動(dòng)裝置之間從上至下分別連接有環(huán)形基座和中空的收集箱；所述切刀的底部設(shè)置有切刀座，所述切刀座卡接在基座上端面且可沿基座的徑向滑動(dòng)；所述基座中心與所述旋轉(zhuǎn)件中心對(duì)齊；所述基座的底部固 定連接所述收集箱；所述收集箱內(nèi)腔與基座內(nèi)環(huán)相通；所述收集箱的底部固定在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置上；所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述收集箱上端面與基座平齊安裝。收集箱內(nèi)可將切刀轉(zhuǎn)動(dòng)中脫落的油漆進(jìn)行回收。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在收集箱上的微型電機(jī)和端部固定在微型電機(jī)輸出軸上的滾珠絲杠；所述切刀固定在滾珠絲杠的螺母上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，為了準(zhǔn)確地計(jì)算和識(shí)別切刀的推進(jìn)距離和速度，所述收集箱上還裝置有與微型電機(jī)信號(hào)連接的控制器；所述收集箱的側(cè)面可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定有轉(zhuǎn)動(dòng)軸、所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與微型電機(jī)的輸出軸通過(guò)傳送帶連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部安裝有與控制器信號(hào)連接的角度編碼器?？刂破魍ㄟ^(guò)識(shí)別角度編碼器的值來(lái)判斷切刀的位置，從而根據(jù)設(shè)定的程序及接收的操作指令控制切刀的移動(dòng)方向、速度和位置。從而可避免人工調(diào)節(jié)切刀與旋轉(zhuǎn)件的距離，提高了精確化控制的程度。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收集箱上還安裝有與控制器信號(hào)連接的控制信號(hào)輸入面板。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，為了方便取出收集箱內(nèi)回收的油漆，所述收集箱的腔體內(nèi)設(shè)置有可抽拉出來(lái)的盒體。

在上述技術(shù)方案中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為變頻電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述切刀上方還設(shè)置有清潔塊和控制清潔塊上下移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置。第四驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或者液壓缸。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述清潔塊為海綿塊。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：由于本發(fā)明采用如上技術(shù)方案，即去掉旋轉(zhuǎn)件上的富積油漆的切刀位于旋轉(zhuǎn)件的一側(cè)，切刀通過(guò)貼緊旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)件上的油漆逐層刮掉，其對(duì)旋轉(zhuǎn)件上油漆脫落更徹底，且由于切刀外露，其清潔更方便、簡(jiǎn)潔，增加了本裝置的實(shí)用性和可操作性，提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)上述技術(shù)方案自動(dòng)化程度高，控制精準(zhǔn)，節(jié)約了人力操作成本。

除了上面所描述的本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征以及由這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明一種噴漆收集裝置所能解決的其他技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案中包含的其他技術(shù)特征以及這些技術(shù)特征所帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種噴漆收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中控制切刀運(yùn)作部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：10.底座；20.定位件；30.噴槍；40.旋轉(zhuǎn)件；50.第一驅(qū)動(dòng)裝置；60切刀；70.第二驅(qū)動(dòng)裝置；80.第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；90.基座；100.收集箱；81.微型電機(jī)；82.滾珠絲杠；101.轉(zhuǎn)動(dòng)軸；110.控制器；102.角度編碼器；103.盒體；120.清潔塊；130.第四驅(qū)動(dòng)裝置；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

在圖1和圖2所示的本發(fā)明一種噴漆料收集裝置一種實(shí)施例，該裝置包括底座10、固定在底座10上的用于支撐工件的定位件20、位于定位件20兩側(cè)的噴槍30和旋轉(zhuǎn)件40，還包括位于旋轉(zhuǎn)件40上方驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件40轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置50、位于旋轉(zhuǎn)件40一側(cè)與旋轉(zhuǎn)件40表面軸向平行對(duì)齊的切刀60、固定在切刀60下方且控制切刀60繞旋轉(zhuǎn)件40旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)裝置70和驅(qū)動(dòng)切刀60沿旋轉(zhuǎn)件40的徑向移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80。

所述切刀60和第二驅(qū)動(dòng)裝置70之間從上至下分別連接有環(huán)形基座90和中空的收集箱100；所述切刀60的底部設(shè)置有切刀座，所述切刀座卡接在基座90上端面且可沿基座90的徑向滑動(dòng)；所述基座90中心與所述旋轉(zhuǎn)件40中心對(duì)齊；所述基座90的底部固定連接所述收集箱100；所述收集箱100內(nèi)腔與基座90內(nèi)環(huán)相通；所述收集箱100的底部固定在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置70上；所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80固定在所述收集箱上端面與基座平齊安裝。

所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80包括固定在收集箱上的微型電機(jī)81和端部固定在微型電機(jī)81輸出軸上的滾珠絲杠82；所述切刀固定在滾珠絲杠82的螺母上。

所述收集箱100上還裝置有與微型電機(jī)81信號(hào)連接的控制器110；所述收集箱100的側(cè)面可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定有轉(zhuǎn)動(dòng)軸101、所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸101與微型電機(jī)81的輸出軸通過(guò)傳送帶連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸101的端部安裝有與控制器110信號(hào)連接的角度編碼器102。

所述收集箱100上還安裝有與控制器110信號(hào)連接的控制信號(hào)輸入面板。

所述收集箱100的腔體內(nèi)設(shè)置有可抽拉出來(lái)的盒體103。所述切刀60上方還設(shè)置有 清潔塊120和控制清潔塊120上下移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置130，第四驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。所述清潔塊120為海綿塊。

上述第一驅(qū)動(dòng)裝置50為步進(jìn)電機(jī)。上述第二驅(qū)動(dòng)裝置70為變頻電機(jī)。

上述實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)裝置也可以是步進(jìn)電機(jī)，第四驅(qū)動(dòng)裝置也可以是液壓缸。

上述實(shí)施例的工作過(guò)程是：旋轉(zhuǎn)件40上的油漆積攢到指定厚度的時(shí)候，停止噴漆，從控制信號(hào)輸入面板輸入啟動(dòng)指令，控制器110控制微型電機(jī)81啟動(dòng)使得切刀60運(yùn)動(dòng)至初始指定位置、并根據(jù)程序指令控制切刀60的徑向推動(dòng)速度；與此同時(shí)第二驅(qū)動(dòng)裝置70啟動(dòng)使得切刀圍繞旋轉(zhuǎn)件40表面轉(zhuǎn)動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)件40表面的油漆逐層剝落回收。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作出詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明不局限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變形仍落入在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。