本發(fā)明涉及液體自動混勻技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種液體混勻方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)混勻裝置，除固態(tài)混勻裝置外，液體混勻裝置生產(chǎn)廠商，大都生產(chǎn)小容量，臺式的，廣泛應(yīng)用于科研試驗、石油化工、醫(yī)藥衛(wèi)生、生物制造、食品安全、環(huán)境保護等領(lǐng)域，供試驗、分析用；個別容量稍大的，也大多是單工位混勻式，或單容器攪拌式，滿足不了生產(chǎn)的需要。其混勻方式多為直線往復(fù)、偏心旋轉(zhuǎn)等方式，各有短、長；目前尚未見圓弧往復(fù)式，多點、復(fù)合式混勻方式。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種液體混勻方法及裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中缺乏圓弧往復(fù)式，多點、復(fù)合式混勻裝置的技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種液體混勻方法，包括：

將封裝了多種溶液的容器垂直固定于托盤上；

將所述容器進行以托盤為中心的圓弧往復(fù)運動，以實現(xiàn)所述溶液的混合。

一種液體混勻裝置，所述液體混勻裝置為寶塔狀復(fù)式結(jié)構(gòu)，包括：復(fù)式托盤組件、旋轉(zhuǎn)組件、支撐組件、底座組件及電氣組件，其中，復(fù)式托盤組件分為上托盤和下托盤，上托盤和下托盤各設(shè)有六個工位；旋轉(zhuǎn)組件由伺服電機經(jīng)減速機構(gòu)驅(qū)動，所述旋轉(zhuǎn)組件連接固定所述上托盤和所述下托盤；支撐組件與柔性輪連接，并設(shè)有減振模塊，所述支撐組件用于支撐所述托盤組件和所述旋轉(zhuǎn)組件；底座組件包括底座和減振器，所述底座內(nèi)設(shè)有伺服電機；電氣組件分為控制模塊和伺服電機，所述控制模塊設(shè)于機箱中，所述伺服電機安裝在封閉的所述底座上

本發(fā)明提供一種液體混勻方法及裝置，通過將封裝了多種溶液的容器垂直固定于托盤上；將所述容器進行以托盤為中心的圓弧往復(fù)運動，以實現(xiàn)所述溶液的混合。本發(fā)明提供了多工位，大容量，圓弧往復(fù)式的混勻方式，獨特的混勻方式和裝置結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)大容量溶液的混勻，滿足了大容量勻液生產(chǎn)的需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例的一種液體混勻方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例的一種液體混勻裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

如圖1所示，為一種液體混勻方法的流程圖，包括：

步驟101、將封裝了多種溶液的容器垂直固定于托盤上；

其中，所述多種溶液占容器總?cè)萘康?/4至4/5。在混勻工藝上，安裝容器后，要求充液量為總?cè)萘康?/4～4/5，充液量愈多，混勻系數(shù)愈低；要求每個容器充液后總重量一致，降低旋轉(zhuǎn)時不平衡慣性力的影響。

步驟102、將所述容器進行以托盤為中心的圓弧往復(fù)運動，以實現(xiàn)所述溶液的混合。

其中，液體混勻方式，為圓弧往復(fù)運動中形式的多點、復(fù)合式振蕩，其中，振幅﹤2π(弧度)，可設(shè)定；振頻可調(diào)整。在每次圓弧往復(fù)運動循環(huán)中，利用數(shù)字控制技術(shù)，連續(xù)完成多點、復(fù)合式振蕩，復(fù)合振蕩包括：二階曲線控制的加、減速換向振蕩；二階曲線控制的高、低速變速振蕩，變速次數(shù)為2n(n＝1.1.2.3……)倍頻，可調(diào)；離心運動形成的試瓶內(nèi)液面潮汐式振蕩。這種多點、復(fù)合式振蕩，造成了試瓶內(nèi)液體各點做相對、無序運動，高效、充分地實現(xiàn)各類液體的混勻。

本發(fā)明提供一種液體混勻方法，通過將封裝了多種溶液的容器垂直固定于托盤上；將所述容器進行以托盤為中心的圓弧往復(fù)運動，以實現(xiàn)所述溶液的混合。本發(fā)明提供了多工位，大容量，圓弧往復(fù)式的混勻方式，獨特的混勻方式和裝置結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)大容量溶液的混勻，滿足了大容量勻液生產(chǎn)的需求。

本發(fā)明實施例中還提供了一種液體混勻裝置，如圖2所示，所述液體混勻裝置為寶塔狀復(fù)式結(jié)構(gòu)，包括：復(fù)式托盤組件(1，2)、旋轉(zhuǎn)組件3、支撐組件4、底座組件(5，6)及電氣組件(7，8)，其中，復(fù)式托盤組件(1，2)分為上托盤1和下托盤2，上托盤1和下托盤2各設(shè)有六個工位；旋轉(zhuǎn)組件3由伺服電機經(jīng)減速機構(gòu)驅(qū)動，所述旋轉(zhuǎn)組件3連接固定所述上托盤1和所述下托盤2；支撐組件4與柔性輪連接，并設(shè)有減振模塊，所述支撐組件4用于支撐所述托盤組件(1，2)和所述旋轉(zhuǎn)組件3；底座組件(5，6)包括底座5和減振器6，所述底座5內(nèi)設(shè)有伺服電機7；電氣組件(7，8)分為控制模塊8和伺服電機7，所述控制模塊8設(shè)于機箱中，所述伺服電機7安裝在封閉的所述底座上。

其中，所述控制模塊8，用于根據(jù)二階曲線，控制所述伺服電機7在進行以托盤為中心的圓弧往復(fù)運動過程中的加、減速換向振蕩及高、低速變速振蕩，其中，變速次數(shù)為偶數(shù)倍頻。每個工位的承載重量為20公斤。

本發(fā)明實施例中的一種液體混勻裝置，利用人機工程化設(shè)計，并采取了防破碎措施，可同時對十二個容器進行混勻。尤其在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中，按每瓶充液量80％計算，每次可生產(chǎn)近150升植物營養(yǎng)液，采用柔性輪支撐組件，利用二階曲線控制換向和變速，轉(zhuǎn)換平滑，適應(yīng)性強，有利于保護支撐組件等機械部件，減少受損。

以上對本發(fā)明進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。