本發(fā)明涉及RTV噴涂裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種移動式RTV噴涂專用工具。

背景技術(shù)：

在變電站防污閃治理的工作中，瓷質(zhì)絕緣設(shè)備涂刷RTV的工作量占了很大的比例。人工涂刷RTV涂料，涂刷速度慢，涂刷質(zhì)量低，涂刷的人工成本較高，涂刷過程中RTV涂料浪費(fèi)較多，不能滿足精益化工作的要求。在電力設(shè)備運(yùn)營時(shí)，出于工作人員安全考慮，無法對電力設(shè)備帶電噴涂作業(yè)。因此，需要提供一種設(shè)備，即使在帶電情況下也可對電力設(shè)備進(jìn)行RTV噴涂，提高工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種移動式RTV噴涂專用工具，以解決能夠采用智能方式對電力設(shè)備噴涂RTV的技術(shù)問題，提高工作效率，保證工作人員安全。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種移動式RTV噴涂專用工具，包括運(yùn)載裝置、噴涂裝置和操控裝置；所述的運(yùn)載裝置包括底盤、底框架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和運(yùn)載裝置控制模塊，所述的底框架固定在所述底盤的下端，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在所述的底框架上，所述的運(yùn)載裝置控制模塊固定在所述的底框架上，所述的運(yùn)載裝置控制模塊的輸出端與所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接；

所述的噴涂裝置安裝在所述運(yùn)載裝置的底盤上，所述的噴涂裝置包括RTV儲存罐、增壓泵，高壓噴槍、攝像頭、傾斜機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、控制箱和噴涂裝置控制模塊；所述增壓泵的輸入端通過管路與所述的RTV儲存罐聯(lián)通，所 述增壓泵的輸出端通過管路與所述的高壓噴槍聯(lián)通；所述的傾斜機(jī)構(gòu)固定在所述的底盤上，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動的安裝在所述的傾斜機(jī)構(gòu)上，所述的高壓噴槍和攝像頭固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上端，所述的控制箱固定在所述的底板上，所述的噴涂裝置控制模塊固定在所述的控制箱內(nèi)，所述噴涂裝置控制模塊的信號輸出端分別與所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傾斜機(jī)構(gòu)電連接；

所述的操控裝置包括操作臺、操作控制系統(tǒng)、顯示器和操控箱，所述的顯示器固定在所述的操作臺上，所述的操控箱安裝在操作臺的下部，所述的操作控制系統(tǒng)安裝在所述的操控箱內(nèi)，所述的操作控制系統(tǒng)分別與所述的操作臺、顯示器、運(yùn)載裝置控制模塊、噴涂裝置控制模塊、攝像頭連接。

所述的底框架包括前筒、豎框和后筒，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括前驅(qū)機(jī)構(gòu)和后驅(qū)機(jī)構(gòu)；所述的前驅(qū)機(jī)構(gòu)包括前驅(qū)軸、前驅(qū)輪和前驅(qū)電機(jī)；所述的前驅(qū)軸通過軸承可轉(zhuǎn)動的安裝在所述的前筒內(nèi)，所述前筒的左部的內(nèi)側(cè)設(shè)有前驅(qū)槽，所述前驅(qū)軸的左部設(shè)有前驅(qū)受動齒輪，所述的前驅(qū)受動齒輪位于所述的前驅(qū)槽內(nèi)，所述前驅(qū)軸的兩端伸出所述前筒的兩端，所述前驅(qū)軸的兩端分別可轉(zhuǎn)動的安裝前驅(qū)輪；所述的前驅(qū)電機(jī)固定在所述豎框的前部左側(cè)，所述的前驅(qū)電機(jī)的電機(jī)輸出軸上設(shè)有前驅(qū)齒輪，所述的前驅(qū)齒輪與所述前驅(qū)軸上的前驅(qū)受動齒輪嚙合；

所述的后驅(qū)機(jī)構(gòu)包括左驅(qū)電機(jī)、左驅(qū)軸、左驅(qū)輪、右驅(qū)電機(jī)、右驅(qū)軸和右驅(qū)輪；所述的左驅(qū)軸通過軸承可轉(zhuǎn)動的安裝在所述后筒內(nèi)的左部，所述后筒左部的內(nèi)側(cè)設(shè)有左驅(qū)槽，所述左驅(qū)軸上設(shè)有左驅(qū)受動齒輪，所述的左驅(qū)受動齒輪位于所述的左驅(qū)槽內(nèi)，所述左驅(qū)軸的左端伸出所述的后筒，所述左驅(qū)軸的左端可轉(zhuǎn)動的安裝左驅(qū)輪；所述的左驅(qū)電機(jī)固定在所述豎框的后部左側(cè)，所述的左驅(qū)電機(jī)的電機(jī)輸出軸上設(shè)有左驅(qū)齒輪，所述的左驅(qū)齒輪與所述左驅(qū)軸上的左驅(qū)受動齒輪嚙合；所述的右驅(qū)軸通過軸承可轉(zhuǎn)動的安裝在所述后筒內(nèi)的右部，所述后筒右部的內(nèi)側(cè)上設(shè)有右驅(qū)槽，所述右驅(qū)軸上設(shè)有右驅(qū)受動 齒輪，所述的右驅(qū)受動齒輪位于所述的右驅(qū)槽內(nèi)，所述右驅(qū)軸的右端伸出所述的后筒，所述右驅(qū)軸的的右端可轉(zhuǎn)動的安裝右驅(qū)輪；所述的右驅(qū)電機(jī)固定在所述豎框的后部右側(cè)，所述的右驅(qū)電機(jī)的電機(jī)輸出軸上設(shè)有右驅(qū)齒輪，所述右驅(qū)齒輪與所述右驅(qū)軸上的右驅(qū)受動齒輪嚙合。

所述的運(yùn)載裝置控制模塊包括運(yùn)載電機(jī)驅(qū)動模塊和運(yùn)載電機(jī)無線信號接收模塊，所述運(yùn)載電機(jī)無線信號接收模塊與所述運(yùn)載電機(jī)驅(qū)動模塊連接，所述運(yùn)載電機(jī)驅(qū)動模塊分別與所述前驅(qū)電機(jī)、左驅(qū)電機(jī)、右驅(qū)電機(jī)連接。

所述增壓泵設(shè)有智能電源開關(guān)。

所述的傾斜機(jī)構(gòu)包括底座和傾斜驅(qū)動電機(jī)，所述的底座包括固定板和支撐架，所述的底座通過所述的固定板固定在所述運(yùn)載裝置的底盤的上，所述的支撐架固定在所述的固定板上，所述傾斜驅(qū)動電機(jī)固定在所述的支撐架上，所述傾斜電機(jī)的輸出軸上設(shè)有傾斜驅(qū)動齒輪。

所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括傾斜驅(qū)動架、固定筒、調(diào)向電機(jī)、轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)架，所述的傾斜驅(qū)動架固定在所述固定筒的底端，所述的傾斜驅(qū)動架包括傾斜驅(qū)動板、傾斜受動齒輪和傾斜驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，所述傾斜驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的兩端可轉(zhuǎn)動安裝在所述傾斜機(jī)構(gòu)的支撐架上，所述的傾斜受動齒輪固定在所述傾斜驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的中間位置，所述的傾斜受動齒輪與所述的傾斜驅(qū)動齒輪嚙合；所述的傾斜驅(qū)動板的底端安裝在所述的傾斜驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上，所述傾斜驅(qū)動板的上端安裝在所述固定筒的底端；所述的調(diào)向電機(jī)豎直固定安裝于所述的固定筒內(nèi)；所述的轉(zhuǎn)盤固定連接在所述調(diào)向電機(jī)的輸出軸上；所述的轉(zhuǎn)架固定在所述轉(zhuǎn)盤的上端，所述的轉(zhuǎn)架包括噴槍固定架和攝像固定架，所述的噴槍固定架和攝像固定架平行豎直安裝，所述的攝像固定架位于所述噴槍固定架的后方，所述噴槍固定架和攝像固定架的底端通過連接板連接，所述的連接板固定在所述的轉(zhuǎn)盤上；所述的攝像頭固定在所述攝像固定架的上端，所述的高壓噴槍固定在所述噴槍固定架的上端。

所述的噴涂裝置控制模塊包括噴涂裝置電機(jī)驅(qū)動模塊、噴涂裝置無線信號接收模塊、智能開關(guān)驅(qū)動模塊，所述噴涂裝置無線信號接收模塊分別與噴涂裝置電機(jī)驅(qū)動模塊連接、智能開關(guān)驅(qū)動模塊連接，所述噴涂裝置電機(jī)驅(qū)動模塊分別所述的調(diào)向電機(jī)連接、傾斜驅(qū)動電機(jī)連接。

所述攝像固定架上端高于所述噴槍固定架。

所述的操作臺上設(shè)有操控鍵，所述的操控鍵包括運(yùn)載裝置運(yùn)動控制鍵、噴涂裝置運(yùn)動控制鍵、噴涂裝置開關(guān)控制鍵。

所述的操控系統(tǒng)包括控制器、無線攝像頭信號接收模塊、無線發(fā)射模塊和顯示器驅(qū)動模塊，所述控制器的信號輸入端分別與所述的運(yùn)載裝置控制鍵電連接、噴涂裝置控制鍵電連接、無線攝像頭信號接收模塊電連接，所述控制器的信號輸出端分別與所述的無線發(fā)射模塊電連接、顯示器驅(qū)動模塊電連接；所述的無線發(fā)射模塊分別與所述的運(yùn)載電機(jī)無線信號接收模塊、噴涂裝置無線信號接收模塊無線連接。

本發(fā)明的有益效果是：

1、利用智能手段實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制，工作人員無需進(jìn)入工作場地即可對電力設(shè)備進(jìn)行RTV噴涂，保證了工作人員安全，提高了工作效率。

2、運(yùn)載裝置可調(diào)整本發(fā)明的移動方向，實(shí)現(xiàn)裝置的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向的位移功能。

3、噴涂裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傾斜機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)高壓噴嘴的水平噴射方向和豎直噴射方向，實(shí)現(xiàn)對電力裝置的全方位噴涂。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)外觀示意圖；

圖2為圖1的等軸測視圖；

圖3為噴涂裝置中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定筒處的剖視圖；

圖4為操控裝置的整體結(jié)構(gòu)外觀示意圖；

圖5為本發(fā)明控制原理框圖；

圖中：1.底盤；2.前筒；3.豎框；4.后筒；5.前驅(qū)軸；6.前驅(qū)輪；7.前驅(qū)電機(jī)；8.前驅(qū)齒輪；9.左驅(qū)電機(jī)；10.左驅(qū)軸；11.左驅(qū)齒輪；12.左驅(qū)輪；13.右驅(qū)電機(jī)；14.右驅(qū)軸；15.右驅(qū)齒輪；16.右驅(qū)輪；17.RTV儲存罐；18.增壓泵；19.高壓噴槍；20.攝像頭；21.噴涂裝置控制箱；22.底座；23.傾斜驅(qū)動電機(jī)；24.傾斜驅(qū)動架；25.固定筒；26.調(diào)向電機(jī)；27.轉(zhuǎn)盤；28.轉(zhuǎn)架；29.操作臺；30.顯示器；31.運(yùn)載裝置運(yùn)動控制鍵；32.噴涂裝置運(yùn)動控制鍵；33.噴涂裝置開關(guān)控制鍵；34.運(yùn)載裝置控制板；35.操控箱。

具體實(shí)施方式

如圖1至5所示，一種移動式RTV噴涂專用工具，包括運(yùn)載裝置、噴涂裝置和操控裝置；所述的運(yùn)載裝置主要負(fù)責(zé)固定安裝噴涂裝置以及實(shí)現(xiàn)移動功能，所述的運(yùn)載裝置包括底盤1、底框架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和運(yùn)載裝置控制模塊，所述的底盤1采用矩形板結(jié)構(gòu)，所述的底盤1固定在所述底框架的上端面；所述的底框架包括前筒2、豎框3和后筒4，所述的前筒2和后筒4采用空心圓柱體結(jié)構(gòu)，所述豎框3的前端與前筒2的中間部位焊接，所述豎框3的后端與所述后筒4的中間部位焊接；所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動運(yùn)載裝置的前進(jìn)、后退、拐彎動作，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括前驅(qū)機(jī)構(gòu)和后驅(qū)機(jī)構(gòu)；所述的前驅(qū)機(jī)構(gòu)包括前驅(qū)軸5、前驅(qū)輪6和前驅(qū)電機(jī)7，所述的前驅(qū)軸5通過軸承可轉(zhuǎn)動的套裝在所述的前筒2內(nèi)，所述前筒2左部的內(nèi)側(cè)上設(shè)有前驅(qū)槽，所述前驅(qū)軸5的左部設(shè)有前驅(qū)受動齒輪，所述的前驅(qū)受動齒輪位于所述的前驅(qū)槽內(nèi)，所述前驅(qū)軸5的兩端伸出所述前筒2的兩端，所述前驅(qū)軸5的兩端分別可轉(zhuǎn)動的安裝前驅(qū)輪6；所述的前驅(qū)電機(jī)7固定在所述豎框3的前部左側(cè)，所述的前驅(qū)電機(jī)7的電機(jī)輸出軸上設(shè)有前驅(qū)齒輪8，所述的前驅(qū)齒輪8與所述前驅(qū)軸5上的前驅(qū)受動齒輪嚙合；

所述的后驅(qū)機(jī)構(gòu)包括左驅(qū)電機(jī)9、左驅(qū)軸10、左驅(qū)輪12、右驅(qū)電機(jī)13、 右驅(qū)軸14和右驅(qū)輪16，所述的左驅(qū)軸10通過軸承可轉(zhuǎn)動的套裝在所述后筒4的左部，所述后筒4左部的內(nèi)側(cè)上設(shè)有左驅(qū)槽，所述左驅(qū)軸10上設(shè)有左驅(qū)受動齒輪，所述的左驅(qū)受動齒輪位于所述的左驅(qū)槽內(nèi)，所述左驅(qū)軸10的左端伸出所述的后筒4，所述左驅(qū)軸10的左端可轉(zhuǎn)動的安裝左驅(qū)輪12；所述的左驅(qū)電機(jī)9固定在所述豎框3的后部左側(cè)，所述的左驅(qū)電機(jī)9的電機(jī)輸出軸上設(shè)有左驅(qū)齒輪11，所述的左驅(qū)齒輪11與所述左驅(qū)軸10上的左驅(qū)受動齒輪嚙合；所述的右驅(qū)軸14通過軸承可轉(zhuǎn)動的套裝在所述后筒4的右部，所述后筒4右部的內(nèi)側(cè)上設(shè)有右驅(qū)槽，所述右驅(qū)軸14上設(shè)有右驅(qū)受動齒輪，所述的右驅(qū)受動齒輪位于所述的右驅(qū)槽內(nèi)，所述右驅(qū)軸14的右端伸出所述的后筒4，所述右驅(qū)軸14的右端可轉(zhuǎn)動的安裝右驅(qū)輪16；所述的右驅(qū)電機(jī)13固定在所述豎框3的后部右側(cè)，所述的右驅(qū)電機(jī)13的電機(jī)輸出軸上設(shè)有右驅(qū)齒輪15，所述的右驅(qū)齒輪15與所述右驅(qū)軸14上的右驅(qū)受動齒輪嚙合；

所述的運(yùn)載裝置控制模塊通過運(yùn)載裝置控制板32固定安裝在所述豎框3中間部位的底部，所述的運(yùn)載裝置控制模塊用于接收驅(qū)動信號并將驅(qū)動信號通過處理后控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述的運(yùn)載裝置。所述的運(yùn)載裝置控制模塊包括運(yùn)載電機(jī)驅(qū)動模塊和運(yùn)載電機(jī)無線信號接收模塊，所述運(yùn)載電機(jī)無線信號接收模塊的信號輸入端與所述的操控裝置無線連接，所述運(yùn)載電機(jī)無線信號接收模塊的信號輸出端與所述運(yùn)載電機(jī)驅(qū)動模塊的信號輸入端電連接，所述運(yùn)載電機(jī)驅(qū)動模塊的信號輸出端分別與所述前驅(qū)電機(jī)7的信號輸入端、左驅(qū)電機(jī)9的信號輸入端、右驅(qū)電機(jī)13的信號輸入端電連接。

所述的噴涂裝置安裝于所述操控裝置的底盤1上，所述的噴涂裝置包括RTV儲存罐17、增壓泵18，高壓噴槍19、攝像頭20、傾斜機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、控制箱21和噴涂裝置控制模塊；

所述的RTV儲存罐17用于存儲RTV涂料，所述的增壓泵18用于對輸出的RTV涂料增壓處理，所述增壓泵18設(shè)有智能電源開關(guān)，所述的智能開關(guān)用 于控制增壓泵18電源的接通和斷開，所述的智能電源開關(guān)與所述的噴涂裝置控制模塊電連接，所述增壓泵18的輸入端通過管路與所述的RTV儲存罐17聯(lián)通，所述增壓泵18的輸出端通過管路與所述的高壓噴槍19聯(lián)通；

所述的傾斜機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傾斜，所述的傾斜機(jī)構(gòu)包括底座22和傾斜驅(qū)動電機(jī)23，所述的底座22包括固定板和支撐架，所述的底座22通過所述的固定板固定在所述運(yùn)載裝置的底盤1的上端面，所述固定板上豎直固定連接支撐架，所述的支撐架有左、右兩塊對稱的矩形板構(gòu)成；所述的傾斜電機(jī)固定在所述的支撐架上，所述傾斜電機(jī)的輸出軸上固定套裝傾斜驅(qū)動齒輪，所述的傾斜驅(qū)動齒輪采用直齒輪，所述的傾斜固定齒輪用于驅(qū)動所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傾斜；

所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括傾斜驅(qū)動架24、固定筒25、調(diào)向電機(jī)26、轉(zhuǎn)盤27和轉(zhuǎn)架28，所述的傾斜驅(qū)動架24固定在所述固定筒25的底端，所述的傾斜驅(qū)動架24包括傾斜驅(qū)動板、傾斜受動齒輪和傾斜驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，所述傾斜驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的兩端可轉(zhuǎn)動安裝在所述傾斜機(jī)構(gòu)的支撐架上，所述的傾斜受動齒輪固定在所述傾斜驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的中間位置，所述的傾斜受動齒輪與所述的傾斜驅(qū)動齒輪嚙合，所述的傾斜受動齒輪采用直齒輪；所述的傾斜驅(qū)動板包括兩塊，兩塊所述傾斜驅(qū)動板的下端對稱安裝在所述的傾斜驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上，兩塊所述傾斜驅(qū)動板的上端對稱安裝在所述固定筒25的底端。所述的固定筒25采用空心圓柱體結(jié)構(gòu)，所述的調(diào)向電機(jī)26豎直固定安裝于所述的固定筒25內(nèi)；所述的轉(zhuǎn)盤27位于所述固定筒25的上方，所述的轉(zhuǎn)盤27固定連接在所述調(diào)向電機(jī)26的輸出軸上；所述的轉(zhuǎn)架28固定在所述轉(zhuǎn)盤27的上端，所述的調(diào)向電機(jī)26通過轉(zhuǎn)盤27帶動所述轉(zhuǎn)架28轉(zhuǎn)動，所述的轉(zhuǎn)架28包括噴槍固定架和攝像固定架，所述的噴槍固定架和攝像固定架平行豎直安裝，所述的攝像固定架位于所述噴槍固定架的后方，所述攝像固定架上端高于所述噴槍固定架，所述的攝像頭20固定在所述攝像固定架的上端，所述的高壓噴槍19固定在 所述噴槍固定架的上端，所述攝像頭20的鏡頭方向與所述高壓噴槍19的噴嘴方向相同；所述的高壓噴槍19用于對電力設(shè)備噴涂RTV涂料，所述的攝像頭20采用無線攝像頭20，所述的攝像頭20用于實(shí)時(shí)監(jiān)控噴涂情況，并將監(jiān)測信號發(fā)送至操控裝置。所述的高壓噴槍19通過轉(zhuǎn)架28在調(diào)向電機(jī)26的帶動下能夠?qū)崿F(xiàn)在水平方向上朝向不同方向進(jìn)行噴涂，所述的高壓噴槍19通過轉(zhuǎn)架28在傾斜驅(qū)動電機(jī)23的帶動下能夠?qū)崿F(xiàn)在豎直方向上朝向不同方向進(jìn)行噴涂。因此，本噴涂裝置能實(shí)現(xiàn)對電力裝置全方位噴涂。

所述的噴涂裝置控制箱21固定在所述運(yùn)載裝置的底盤1上端面，所述的噴涂裝置控制箱21用于安裝固定所述的噴涂裝置控制模塊，所述的噴涂裝置控制模塊包括噴涂裝置電機(jī)驅(qū)動模塊、噴涂裝置無線信號接收模塊、智能開關(guān)驅(qū)動模塊，噴涂裝置無線信號接收模塊的信號輸入端與所述的操控裝置無線連接，所述噴涂裝置無線信號接收模塊的信號輸出端分別與噴涂裝置電機(jī)驅(qū)動模塊的信號輸入端電連接、智能開關(guān)驅(qū)動模塊信號輸入端電連接，所述噴涂裝置電機(jī)驅(qū)動模塊的信號輸出端分別所述的調(diào)向電機(jī)26電連接和傾斜驅(qū)動電機(jī)23電連接。

所述的操控裝置包括操作臺29、操作控制系統(tǒng)、顯示器30和操控箱34，所述的操作臺29上設(shè)有操控鍵，所述的操控鍵包括運(yùn)載裝置運(yùn)動控制鍵31、噴涂裝置運(yùn)動控制鍵32、噴涂裝置開關(guān)控制鍵33，所述的運(yùn)載裝置運(yùn)動控制鍵31包括前進(jìn)鍵、后退鍵、左轉(zhuǎn)鍵和右轉(zhuǎn)鍵，所述的噴涂裝置運(yùn)動控制鍵32包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正轉(zhuǎn)鍵和反轉(zhuǎn)鍵、傾斜機(jī)構(gòu)的正轉(zhuǎn)鍵和反轉(zhuǎn)鍵，所述噴涂裝置開關(guān)控制鍵33包括控制增壓泵18的開啟鍵和斷開鍵；所述的顯示器30固定在所述操作臺29的上部，所述的顯示器30用于顯示噴涂裝置中無線攝像頭20采集的信息，所述的操控箱34固定在所述操作臺29的底部，所述的操控箱34用于安裝固定所述的操作控制系統(tǒng)；所述的操作控制系統(tǒng)包括控制器、無線攝像頭信號接收模塊、無線發(fā)射模塊和顯示器驅(qū)動模塊，所述的控制器 采用PLC控制器，所述控制器的信號輸入端分別與所述的運(yùn)載裝置控制鍵電連接、噴涂裝置控制鍵電連接、無線攝像頭信號接收模塊電連接，所述控制器的信號輸出端分別與所述的無線發(fā)射模塊電連接、顯示器驅(qū)動模塊電連接；所述的無線發(fā)射模塊分別與所述的運(yùn)載電機(jī)無線信號接收模塊、噴涂裝置無線信號接收模塊無線連接。

本裝置的使用方式為，根據(jù)顯示器30中無線攝像頭20傳輸?shù)谋O(jiān)控畫面，通過操作臺29的運(yùn)載裝置運(yùn)動控制鍵31控制運(yùn)載裝置的移動使裝置到達(dá)需要噴射RTV涂料的區(qū)域，通過操作臺29的噴涂裝置運(yùn)動控制鍵32控制噴涂裝置，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)和傾斜，將高壓噴槍19準(zhǔn)確噴涂，通過操作臺29的噴涂裝置開關(guān)控制鍵33控制噴涂裝置的開啟和關(guān)閉。

本發(fā)明通過智能方式實(shí)現(xiàn)對電力設(shè)備RTV噴涂，可以在帶電情況下開展作業(yè)。改變了，現(xiàn)有技術(shù)中，只能在斷電情況下利用人工噴涂的局面。本發(fā)明工作效率高，安全可靠。

除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。

上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。