本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，更具體地說，涉及一種對夾持配件的夾具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位的夾具旋轉(zhuǎn)定位裝置及包含該夾具旋轉(zhuǎn)定位裝置的固化設(shè)備。

背景技術(shù)：

在對現(xiàn)有的輸液器/留置針組件等醫(yī)療配件進(jìn)行涂膠、涂膠固化及CCD檢測時(shí)需要對醫(yī)療配件進(jìn)行定位或旋轉(zhuǎn)操作?，F(xiàn)有的定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過由單個(gè)氣缸對夾持單個(gè)醫(yī)療配件的夾具進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得夾持醫(yī)療配件夾具在夾持醫(yī)療配件的同時(shí)進(jìn)行定位旋轉(zhuǎn)，當(dāng)需要對多個(gè)醫(yī)療配件進(jìn)行定位旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，往往不能達(dá)到同步定位，各個(gè)醫(yī)療配件的定位存在偏差，可能導(dǎo)致后續(xù)操作失效。

例如，現(xiàn)有的留置針產(chǎn)品10包括依次連接的留置針組件11、導(dǎo)管13以及三通接頭組件15，在對留置針產(chǎn)品進(jìn)行固化過程中，需要在留置針組件11與導(dǎo)管13之間以及三通接頭組件15與導(dǎo)管13之間涂UV膠后組裝，之后需要對UV膠進(jìn)行加熱固化，然而在固化過程中若只保持一個(gè)方位則導(dǎo)致UV膠固化不完全,留置針組件與導(dǎo)管之間、三通接頭組件與導(dǎo)管之間可能會(huì)脫落。

因此，需要提供一種能夠?qū)Χ鄠€(gè)醫(yī)療配件的多個(gè)方位進(jìn)行固化并且能夠?qū)υ摱鄠€(gè)醫(yī)療配件進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)定位的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種夾具旋轉(zhuǎn)定位裝置，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種夾具旋轉(zhuǎn)定位裝置，該裝置包括安裝臺(tái)；至少兩個(gè)夾具，該夾具并排地設(shè)置在安裝臺(tái)上；旋轉(zhuǎn)組件，與至少兩個(gè)夾具中的每個(gè)夾具均連接，并且該旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)每個(gè)夾具旋轉(zhuǎn)；以及驅(qū)動(dòng)部件，使所述旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，該旋轉(zhuǎn)組件包括至少兩個(gè)齒輪組件以及與每個(gè)齒輪組件相嚙合的齒條，每個(gè)齒輪組件均包括齒輪以及與至少兩個(gè)夾具中的每個(gè)夾具連接的轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)組件還包括與驅(qū)動(dòng)組件連接的第一連接板，并且第一連接板能夠帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，安裝臺(tái)包括第一板、設(shè)置在第一板上方的第二板以及能夠使第二板相對于第一板沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的升降裝置，其中，至少兩個(gè)夾具設(shè)置在第二板上。

進(jìn)一步地，升降裝置包括第一氣缸，第一氣缸設(shè)置在第一板上并且第一氣缸的輸出軸與第二板連接。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種固化設(shè)備，用于對夾持件進(jìn)行固化，該固化設(shè)備包括上述的夾具旋轉(zhuǎn)定位裝置以及對每個(gè)夾具所夾持的夾持件進(jìn)行固化的固化裝置。

進(jìn)一步地，該固化裝置包括設(shè)置在夾具上方的上固化裝置和/或設(shè)置在夾具下方的下固化裝置。

進(jìn)一步地，該固化設(shè)備還包括能夠沿豎直方向移動(dòng)上固化裝置的第一定位裝置。

進(jìn)一步地，第一定位裝置包括設(shè)置在安裝臺(tái)上部的第二氣缸、與第二氣缸的輸出軸相連接的第二連接板以及與第二連接板連接的第二托板。

進(jìn)一步地，固化設(shè)備還包括能夠沿豎直方向移動(dòng)下固化裝置的第二定位裝置。

進(jìn)一步地，第二定位裝置包括設(shè)置在安裝臺(tái)的第二板下部的第三氣缸、與第三氣缸的輸出軸相連接的第三連接板以及與第三連接板連接的第三托板。

進(jìn)一步地，夾持件包括留置針，其中，所述留置針包括依次連接的留置針組件、導(dǎo)管以及三通接頭組件。

進(jìn)一步地，至少兩個(gè)夾具為用于夾持三通接頭組件的三通接頭組件夾具或用于夾持留置針組件的留置針組件夾具。

進(jìn)一步地，留置針組件夾具包括用于引導(dǎo)導(dǎo)管的導(dǎo)向槽。

根據(jù)本發(fā)明，通過設(shè)置多個(gè)夾具以及對應(yīng)于每個(gè)夾具且與每個(gè)夾具連接的旋轉(zhuǎn)組件，能夠?qū)γ總€(gè)夾持件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對多個(gè)夾持件，例如，醫(yī)療配件等進(jìn)行同步定位旋轉(zhuǎn)操作，提高了工作效率。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了現(xiàn)有的留置針產(chǎn)品；

圖2示出了根據(jù)本申請實(shí)施例的用于對夾持件進(jìn)行固化的裝置的立體圖；

圖3示出了根據(jù)本申請實(shí)施例的用于對夾持件進(jìn)行固化的裝置的主視圖；

圖4示出了根據(jù)圖2所示實(shí)施例的用于對夾持件進(jìn)行固化的裝置的細(xì)節(jié)的立體圖；

圖5示出了根據(jù)圖2所示實(shí)施例的用于對夾持件進(jìn)行固化的裝置的俯視圖；

圖6示出了根據(jù)圖2所示實(shí)施例的用于對夾持件進(jìn)行固化的裝置的另一細(xì)節(jié)的立體圖；

圖7示出了根據(jù)本申請實(shí)施例的定位裝置的視圖；

圖8示出了根據(jù)本申請實(shí)施例的三通接頭組件夾具及其旋轉(zhuǎn)裝置的視圖；

圖9示出了根據(jù)本申請實(shí)施例的留置針組件夾具及其旋轉(zhuǎn)裝置的視圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、留置針；11、留置針組件；13、導(dǎo)管；15、三通接頭組件；17、止水夾；

20、氣缸或電機(jī)；30、第一連接板；40、聯(lián)動(dòng)板；41、齒條；50、齒輪組件；

51、齒輪；53、軸承；55、轉(zhuǎn)軸；57、接頭；60、三通接頭組件夾具；61、夾爪；

63、夾具本體；70、固化裝置；80、留置針組件夾具；81、導(dǎo)向槽；83、夾爪；

85、夾具本體；90、止水夾擋板；100、第一板；200、第二板；300、氣缸；

400、支撐件；510、第二氣缸；520、第二連接板；530、第二托板；610、第三氣缸；

620、第三連接板；630、第三托板；700、頂板。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種夾具旋轉(zhuǎn)定位裝置，該定位裝置包括安裝臺(tái)；至少兩個(gè)夾具，該夾具并排地設(shè)置在上述安裝臺(tái)上；旋轉(zhuǎn)組件，與至少兩個(gè)夾具中的每個(gè)夾具連接，并且旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)每個(gè)夾具旋轉(zhuǎn)；以及驅(qū)動(dòng)部件，能夠使旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)。

并且，根據(jù)本發(fā)明還提供一種用于對夾持件進(jìn)行固化的設(shè)備，該設(shè)備包括上述的夾具旋轉(zhuǎn)定位裝置以及對每個(gè)夾具所夾持的夾持件進(jìn)行固化的固化裝置。

為了更好的說明本發(fā)明的裝置，在本實(shí)施方式中，以留置針產(chǎn)品組裝過程中該產(chǎn)品零部件所使用的UV膠進(jìn)行固化為例進(jìn)行說明。當(dāng)然，本發(fā)明不限于此，例如，本發(fā)明的設(shè)備還可以應(yīng)用于輸液器等需要固化或檢測的醫(yī)療配件中。

本發(fā)明中，通過相應(yīng)的夾具夾持對應(yīng)的醫(yī)療配件，并通過夾具旋轉(zhuǎn)定位裝置同步對上述醫(yī)療配件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位來實(shí)現(xiàn)多個(gè)醫(yī)療配件的多方位的涂膠、固化以及檢測等。

如圖2所示，該設(shè)備包括第一板(或固定板)100、設(shè)置在第一板100上方的第二板(或活動(dòng)板)200以及能夠使第二板200相對于第一板100沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的升降裝置300，例如，該升降裝置為電機(jī)或氣缸。該設(shè)備還包括設(shè)置在第一板100和第二板200之間的若干支撐件400，以支撐第二板200，并且該支撐件400能夠沿豎直方向伸縮。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，圖2所示的實(shí)施例中的升降裝置為氣缸。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本發(fā)明可以采用任何其他升降裝置，只要該升降裝置能夠使得第二板200相對于第一板100沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。圖2中，該升降裝置，即，氣缸300設(shè)置在第一板100上并且該氣缸300的輸出軸與第二板200連接，該氣缸300帶動(dòng)第二板200運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)第二板200的高度，進(jìn)而該設(shè)備能夠使用不同產(chǎn)品或不同工位的需要。

如圖3和圖4以及圖5所示，在第二板200上設(shè)置驅(qū)動(dòng)部件20，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，該驅(qū)動(dòng)部件為氣缸或電機(jī)。并且，第一連接板30與該驅(qū)動(dòng)部件20的輸出軸連接，該第一連接板30進(jìn)一步與聯(lián)動(dòng)板40連接，該聯(lián)動(dòng)板40上設(shè)置有齒條41，該齒條41進(jìn)一步與齒輪組件50的齒輪51連接。

如圖8和圖9所示，其均示出了能夠與上述齒條41相配合的齒輪組件50。如圖所示，齒輪組件50包括與齒條41配合的齒輪51、分別位于該齒輪51兩側(cè)并與其連接的軸承53和接頭57以及能夠與夾具(將在下文中描述)固定連接的轉(zhuǎn)軸55。

如圖2和圖6所示，至少兩個(gè)夾具并排設(shè)置在第二板200上。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，夾具為夾持三通接頭組件15的三通接頭組件夾具60或夾持留置針組件11的留置針組件夾具80。

參照圖8所示，其示出了三通接頭組件夾具60，該三通接頭組件夾具60包括夾具本體63，該夾具本體63與齒輪組件50的轉(zhuǎn)軸55連接。該三通接頭組件夾具60還包括可移動(dòng)地設(shè)置在夾具本體63上的夾爪61，該夾爪61用于夾持留置針產(chǎn)品的三通接頭組件。

參照圖9所示，其示出了留置針組件夾具80，該留置針組件夾具80包括與齒輪組件50的轉(zhuǎn)軸55連接的夾具本體85、設(shè)置在夾具本體85上且用于引導(dǎo)留置針產(chǎn)品10的導(dǎo)管13的導(dǎo)向槽81以及可移動(dòng)地設(shè)置在夾具本體85上的夾爪83。

并且，如圖6所示，該設(shè)備還包括設(shè)置在并排的兩個(gè)留置針組件夾具80的夾爪83側(cè)的止水夾擋板90。該止水夾擋板90用于對留置針產(chǎn)品10的止水夾17在導(dǎo)管13上的位置進(jìn)行定位，從而防止止水夾17過于靠近留置針組件從而對涂膠進(jìn)行干擾。如圖6所示，該止水夾擋板90為框架式結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)板件能夠可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在第二托板530(見圖7所示)的相對兩側(cè)，從而在夾爪83夾持留置針組件時(shí)能夠限制止水夾17的位置。

如圖4、6和7所示，所述機(jī)構(gòu)還可以進(jìn)一步包括固化裝置70以及用于沿豎直方向?qū)袒b置70進(jìn)行移動(dòng)的定位裝置。如圖7所示，在設(shè)備的上部設(shè)置有頂板700，在該頂板700上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，諸如，第二氣缸510，第二連接板520與第二氣缸510的輸出軸相連接，第二托板530與第二連接板520連接，固化裝置70設(shè)置在第二托板530上，從而在第二氣缸510的動(dòng)作下，第二連接板520帶動(dòng)第二托板530沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而設(shè)置在第二托板530上的固化裝置70沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對固化裝置的高度調(diào)節(jié)。

此外，進(jìn)一步地，還可以在夾具夾持的夾持件，諸如留置針產(chǎn)品或輸液管等，的下方設(shè)置另一固化裝置，以在另一方位對夾持件進(jìn)行加熱或固化。并且，優(yōu)選地，在第二板200下方下部設(shè)置另一驅(qū)動(dòng)部件，諸如，第三氣缸610，并且設(shè)置第三連接板620使其與第三氣缸610的輸出軸相連接，并且設(shè)置與第三連接板620連接的第三托板630，另一固化裝置設(shè)置在該第三托板630上，從而通過第三氣缸610的運(yùn)動(dòng)使得另一固化裝置能夠沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對固化裝置的高度調(diào)節(jié)。

可替換的是，根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，上述固化裝置可替換為CCD鏡頭或涂膠裝置。

下面以對留置針產(chǎn)品組裝所使用的UV膠進(jìn)行固化為例說明該設(shè)備的操作。

通過第一氣缸300的動(dòng)作，調(diào)節(jié)位于第二板200上的夾具，例如，三通接頭組件夾具60和留置針組件夾具80，的高度，進(jìn)而使得這些夾具拾取帶被處理的夾持件，例如，三通接頭組件和留置針組件。并且，通過第二氣缸510和/或第三氣缸610的動(dòng)作，調(diào)整固化裝置70的位置高度，使其能更有效地對夾持件進(jìn)行加熱或固化。對夾持件加熱或固化一段時(shí)間后，通過驅(qū)動(dòng)部件20的動(dòng)作，帶動(dòng)第一連接板30運(yùn)動(dòng)，從而使得與第一連接板30連接的聯(lián)動(dòng)板40上的齒條41運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而，齒條41帶到與其配合的多個(gè)齒輪51轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)齒輪51進(jìn)一步帶動(dòng)與其連接的夾具60和80轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得夾具60和80旋轉(zhuǎn)一定角度，例如90度，進(jìn)而使得夾持件旋轉(zhuǎn)，從而固化裝置70能夠?qū)A持夾的不同部位進(jìn)行加熱或固化。通過上面的操作，不但實(shí)現(xiàn)了同步對多個(gè)夾持件，例如醫(yī)療配件進(jìn)行定位旋轉(zhuǎn)，而且能夠?qū)γ總€(gè)夾持件進(jìn)行多方位的固化。

根據(jù)本發(fā)明，通過設(shè)置高度可調(diào)的第二板，能夠?qū)A具的高度進(jìn)行調(diào)整，從而適應(yīng)不同產(chǎn)品或不同工位的需要。而且，通過設(shè)置多個(gè)夾具以及對應(yīng)于每個(gè)夾具的夾具旋轉(zhuǎn)定位裝置，對夾持件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且進(jìn)一步通過設(shè)置多個(gè)固化裝置，使得能夠?qū)A持件進(jìn)行多方位固化，工作效率得到顯著地提高。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。