本發(fā)明涉及手機(jī)屏幕制備領(lǐng)域，具體涉及一種多段校準(zhǔn)的點(diǎn)膠裝置。

背景技術(shù)：

手機(jī)顯示屏是一種將一定的電子文件通過特定的傳輸設(shè)備儀器顯示到屏幕上再反射到人眼的的一種顯示工具。在制備時(shí)，需要在顯示屏正反面的線路板處進(jìn)行點(diǎn)膠工藝，現(xiàn)有操作方法一般是采用人工定位以及配合點(diǎn)膠槍手工點(diǎn)膠，導(dǎo)致精度不夠，點(diǎn)膠量無法保證，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量，并且點(diǎn)膠速度慢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種多段校準(zhǔn)的點(diǎn)膠裝置，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)快速入料和不間斷點(diǎn)膠的效果，點(diǎn)膠精度高，質(zhì)量可靠。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種多段校準(zhǔn)的點(diǎn)膠裝置，包括入料平臺(tái)和點(diǎn)膠平臺(tái)，所述點(diǎn)膠平臺(tái)表面設(shè)置有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述入料平臺(tái)設(shè)置在點(diǎn)膠平臺(tái)的入料側(cè)，所述入料平臺(tái)表面設(shè)置有移料載具，所述移料載具與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手設(shè)置在三軸機(jī)械臂上，所述三軸機(jī)械臂設(shè)置在龍門架上，所述移料載具與機(jī)械抓手的數(shù)量均為2，所述機(jī)械抓手包括若干抓取吸盤，所述若干所述抓取吸盤通過固定連接板連接，兩個(gè)所述機(jī)械抓手之間通過連接臂連接，所述三軸機(jī)械臂與連接臂之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述連接臂的兩個(gè)側(cè)邊還設(shè)置有兩個(gè)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，兩個(gè)所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別與兩個(gè)機(jī)械抓手連接，所述移料載具底部還設(shè)置有角度定位相機(jī)。

進(jìn)一步的，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括若干移動(dòng)滑臺(tái)，所述移動(dòng)滑臺(tái)上設(shè)置有物料定位平臺(tái)，所述物料定位平臺(tái)上設(shè)置有吸盤，所述物料定位平臺(tái)表面設(shè)置有背部通孔，所述物料定位平臺(tái)與移動(dòng)滑臺(tái)之間還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)滑臺(tái)上方還設(shè)置有正定位相機(jī)、正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、反定位相機(jī)和反點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述正定位相機(jī)、正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、反定位相機(jī)和反點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在第一滑臺(tái)、第二滑臺(tái)、第三滑臺(tái)和第四滑臺(tái)上，所述第一滑臺(tái)、第二滑臺(tái)、第三滑臺(tái)和第四滑臺(tái)均設(shè)置在龍門架上。

進(jìn)一步的，所述點(diǎn)膠平臺(tái)上還設(shè)置有與正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和反點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)配合的殘膠吸除裝置，所述殘膠吸除裝置包括以本體，所述本體內(nèi)設(shè)置有真空容腔，所述真空容腔上設(shè)置有插入孔，所述插入孔內(nèi)設(shè)置有橡膠墊圈。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐板，兩個(gè)所述支撐板之間設(shè)置有物料定位平臺(tái)，所述物料定位平臺(tái)一端設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，另一端設(shè)置有分度器。

本發(fā)明的有益效果是:

通過兩個(gè)移料載具上料以及多個(gè)物料定位平臺(tái)配合，能夠?qū)崿F(xiàn)上料與點(diǎn)膠同步進(jìn)行的效果，并且由于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的介入，使得能夠快速實(shí)現(xiàn)正反面點(diǎn)膠的功能。

移料載具底部還設(shè)置有角度定位相機(jī)，用于測(cè)量移料載具上的物料位置，然后通過第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的配合，能夠使物料在入料前就調(diào)整位置，以保證放置到料定位平臺(tái)時(shí)，具有較為平直的位置，保證點(diǎn)膠部分能夠通過水平移動(dòng)就可完成點(diǎn)膠，提高精度，也減少雙向配合帶來的調(diào)整難度大的問題。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的點(diǎn)膠部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的入料部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參照?qǐng)D1至圖3所示，一種多段校準(zhǔn)的點(diǎn)膠裝置，包括入料平臺(tái)1和點(diǎn)膠平臺(tái)2，點(diǎn)膠平臺(tái)表面設(shè)置有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3，入料平臺(tái)設(shè)置在點(diǎn)膠平臺(tái)的入料側(cè)，入料平臺(tái)表面設(shè)置有移料載具4，移料載具與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有機(jī)械抓手5，機(jī)械抓手設(shè)置在三軸機(jī)械臂6上，三軸機(jī)械臂設(shè)置在龍門架7上，移料載具與機(jī)械抓手的數(shù)量均為2，機(jī)械抓手包括若干抓取吸盤8，若干抓取吸盤通過固定連接板9連接，兩個(gè)機(jī)械抓手之間通過連接臂10連接，三軸機(jī)械臂與連接臂之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸11，連接臂的兩個(gè)側(cè)邊還設(shè)置有兩個(gè)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)12，兩個(gè)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別與兩個(gè)機(jī)械抓手連接，移料載具底部還設(shè)置有角度定位相機(jī)13。移料載具底部還設(shè)置有角度定位相機(jī)，用于測(cè)量移料載具上的物料位置，然后通過第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的配合，能夠使物料在入料前就調(diào)整位置，以保證放置到料定位平臺(tái)時(shí)，具有較為平直的位置，保證點(diǎn)膠部分能夠通過水平移動(dòng)就可完成點(diǎn)膠，提高精度，也減少雙向配合帶來的調(diào)整難度大的問題。

三軸機(jī)械臂設(shè)置在龍門架上，通過機(jī)械抓手，將移料載具上的物料抓取轉(zhuǎn)移到物料定位平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料效果。

其中，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括若干移動(dòng)滑臺(tái)14，移動(dòng)滑臺(tái)上設(shè)置有物料定位平臺(tái)15，物料定位平臺(tái)上設(shè)置有吸盤，物料定位平臺(tái)表面設(shè)置有背部通孔17，物料定位平臺(tái)與移動(dòng)滑臺(tái)之間還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)⑽锪系姆疵娉?，而背部通孔則將物料背部需要點(diǎn)膠的位置暴露出來，便于點(diǎn)膠；

移動(dòng)滑臺(tái)上方還設(shè)置有正定位相機(jī)18、正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)19、反定位相機(jī)20和反點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)21。正定位相機(jī)、正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、反定位相機(jī)和反點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在第一滑臺(tái)22、第二滑臺(tái)23、第三滑臺(tái)24和第四滑臺(tái)25上，第一滑臺(tái)、第二滑臺(tái)、第三滑臺(tái)和第四滑臺(tái)均設(shè)置在龍門架上，通過正定位相機(jī)拍攝物料正面的基準(zhǔn)點(diǎn)后能夠確定物料的位置及傾斜的角度等信息，從而能夠判斷出點(diǎn)膠的位置，便于正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行點(diǎn)膠，由于點(diǎn)膠的位置相對(duì)與第一滑臺(tái)可能是傾斜的，因此通過移動(dòng)滑臺(tái)與第二滑臺(tái)配合移位形成交錯(cuò)效果，實(shí)現(xiàn)傾斜的點(diǎn)膠，點(diǎn)完正面后，正定位相機(jī)以及正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)往下一個(gè)物料定位平臺(tái)移動(dòng)并進(jìn)行點(diǎn)膠，而反定位相機(jī)和反點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)則繼續(xù)為當(dāng)前物料點(diǎn)膠，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)后，物料背面的點(diǎn)膠部分被暴露出來，通過反定位相機(jī)的捕捉后，使用反點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)點(diǎn)膠，該處點(diǎn)膠原理與正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)點(diǎn)膠一致；其中第一滑臺(tái)、第二滑臺(tái)、第三滑臺(tái)、第四滑臺(tái)與移位滑臺(tái)之間的位置關(guān)系為垂直相交的關(guān)系，形成X、Y兩軸向的運(yùn)動(dòng)。

點(diǎn)膠平臺(tái)上還設(shè)置有與正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和反點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)配合的殘膠吸除裝置26，殘膠吸除裝置包括以本體，本體內(nèi)設(shè)置有真空容腔，真空容腔上設(shè)置有插入孔，插入孔內(nèi)設(shè)置有橡膠墊圈，當(dāng)正點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和反點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的端部粘上膠水后會(huì)影響點(diǎn)膠質(zhì)量，通過定期的清理能夠有效保障，通過移動(dòng)將端部伸入到真空容腔內(nèi)，橡膠墊圈配合能夠緊密抵緊，實(shí)現(xiàn)密封狀態(tài)，真空容腔內(nèi)抽真空，因此在完全進(jìn)入和出去的瞬間能夠形成較大的吸力，將殘膠吸走，達(dá)到去膠效果。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐板27，兩個(gè)支撐板之間設(shè)置有物料定位平臺(tái)，物料平臺(tái)能夠在兩個(gè)支撐板之間旋轉(zhuǎn)，物料定位平臺(tái)一端設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)28，控制旋轉(zhuǎn)，另一端設(shè)置有分度器29，控制旋轉(zhuǎn)角度。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。