本發(fā)明涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種攪拌裝置。

背景技術(shù)：

這幾年，技術(shù)快速發(fā)展，而隨著人工成本和商業(yè)租金越來(lái)越高，自動(dòng)售貨機(jī)這種省空間和無(wú)人值守的商業(yè)形態(tài)進(jìn)入高速發(fā)展階段。許多自動(dòng)售貨機(jī)都是出售成品的商品，即自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部放置的商品都是已經(jīng)包裝好的，用戶只需要選擇商品就可以完成出售。目前市面上比較少見(jiàn)的是現(xiàn)選食料出售的自動(dòng)售貨機(jī)備，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)在自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)選擇食料并出售給用戶。在現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)自動(dòng)售貨機(jī)的攪拌裝置在攪拌過(guò)程中，其攪拌方式所對(duì)應(yīng)的工作模式固定，導(dǎo)致攪拌效率不高，給人們的使用帶來(lái)極大的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種攪拌裝置，能夠解決攪拌裝置的攪拌效率不高的問(wèn)題。

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種攪拌裝置，包括攪拌棒，用于攪拌容器中的溶液或顆狀粒；第一電機(jī)，與攪拌棒固定連接，用于驅(qū)動(dòng)攪拌棒轉(zhuǎn)動(dòng)；滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，與第一電機(jī)連接，用于帶動(dòng)第一電機(jī)運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)攪拌棒朝第一方向往返運(yùn)動(dòng)；其中，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐架、第一滑動(dòng)軌道、絲桿、滑動(dòng)臺(tái)和第二電機(jī)，第一滑動(dòng)軌道和絲桿間隔設(shè)置在支撐架上，滑動(dòng)臺(tái)與第一電機(jī)固定連接，并可移動(dòng)設(shè)置在第一滑動(dòng)軌道上，絲桿與滑動(dòng)臺(tái)螺紋連接，用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)沿第一滑動(dòng)軌道朝第一方向往返運(yùn)動(dòng)，第二電機(jī)固定在支撐架上并與絲桿固定連接，用于驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)沿第一滑動(dòng)軌道朝第一方向往返運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)攪拌棒朝第一方向往返運(yùn)動(dòng)。

其中，支撐架包括第一水平支撐板、第二水平支撐板和第一豎直支撐板，第一水平支撐板和第二水平支撐板間隔設(shè)置在第一豎直支撐板的兩端，第一滑動(dòng)軌道設(shè)置在第一水平支撐板和第二水平支撐板之間。

其中，滑動(dòng)臺(tái)通過(guò)絲桿和第一滑動(dòng)軌道設(shè)置在第一水平支撐板和第二水平支撐板之間。

其中，滑動(dòng)臺(tái)間隔設(shè)有第一通孔和螺紋孔，第一滑動(dòng)軌道穿過(guò)第一通孔并設(shè)置在第一水平支撐板和第二水平支撐板之間，絲桿與螺紋孔螺紋連接。

其中，支撐架還包括第三水平支撐板，第三水平支撐板和第一水平支撐板間隔設(shè)置在第一豎直支撐板的兩端，且第二水平支撐板設(shè)置在第三水平支撐板和第一水平支撐板之間。

其中，第二水平支撐板設(shè)有第二通孔，第三水平支撐板設(shè)有第三通孔，絲桿穿過(guò)螺紋孔、第二通孔和第三通孔與固定在第三水平支撐板上的第二電機(jī)固定連接，以通過(guò)第二電機(jī)控制絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)朝第一方向往返運(yùn)動(dòng)。

其中，攪拌裝置還包括固定機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的下側(cè)，用于固定需要攪拌的容器且支撐滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。

其中，固定機(jī)構(gòu)包括第四水平支撐板，設(shè)置在第一豎直支撐板的遠(yuǎn)離第一水平支撐板的一側(cè)；第二豎直支撐板，設(shè)置在第四水平支撐板的下側(cè)；第五水平支撐板，設(shè)置在第二豎直支撐板的遠(yuǎn)離第四水平支撐板的一端，其中容器固定在第五水平支撐板上。

其中，第五水平支撐板設(shè)有第二滑動(dòng)軌道，容器可沿第二滑動(dòng)軌道朝第二方向運(yùn)動(dòng)。

其中，第五水平支撐板還設(shè)有第三電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)軌道運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)容器至攪拌棒的下方以進(jìn)行攪拌。

本發(fā)明的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明的攪拌裝置包括攪拌棒、第一電機(jī)和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)第一電機(jī)運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)攪拌棒朝第一方向往返運(yùn)動(dòng)，其包括支撐架、第一滑動(dòng)軌道、絲桿、滑動(dòng)臺(tái)和第二電機(jī)，第一滑動(dòng)軌道和絲桿間隔設(shè)置在支撐架上，滑動(dòng)臺(tái)與第一電機(jī)固定連接，并可移動(dòng)設(shè)置在第一滑動(dòng)軌道上，絲桿與滑動(dòng)臺(tái)螺紋連接，用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)沿第一滑動(dòng)軌道朝第一方向往返運(yùn)動(dòng)，第二電機(jī)固定在支撐架上并與絲桿固定連接，用于驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)沿第一滑動(dòng)軌道朝第一方向往返運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)攪拌棒朝第一方向往返運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述方式，本發(fā)明的攪拌裝置能夠?qū)θ萜鬟M(jìn)行上下攪拌，其攪拌效率高，給人們的使用帶來(lái)極大的方便；另外，可以準(zhǔn)確定位容器的具體位置并進(jìn)行攪拌，有效提高攪拌效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明攪拌裝置的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明攪拌裝置的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明攪拌裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、攪拌棒，2、第一電機(jī)，3、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，4、支撐架，5固定機(jī)構(gòu)，6、第三電機(jī)，7、清洗器，31、第一滑動(dòng)軌道，32、絲桿，33、滑動(dòng)臺(tái)，34、第二電機(jī)，41、第一水平支撐架，42第二水平支撐板，43、第三水平支撐板，44、第一豎直支撐板，51、第四水平支撐板，52、第二豎直支撐板，53、第五水平支撐板，54、第二滑動(dòng)軌道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

參照?qǐng)D1、圖2和圖3所示的攪拌裝置，圖1是本發(fā)明攪拌裝置的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明攪拌裝置的第二立體機(jī)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明攪拌裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。該攪拌裝置設(shè)置在自動(dòng)售貨機(jī)里面，具體地，攪拌裝置設(shè)置自動(dòng)售貨機(jī)的靠近出貨口的一端，用于對(duì)需要攪拌的杯子進(jìn)行攪拌。其中攪拌裝置包括攪拌棒1、第一電機(jī)2、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3和固定機(jī)構(gòu)5。

攪拌棒1用于攪拌容器中的溶液或顆狀粒。具體地，攪拌棒1的一端設(shè)有攪拌機(jī)構(gòu)，攪拌機(jī)構(gòu)的尺寸比攪拌棒1的尺寸大，這樣攪拌的效率更快更好。該攪拌機(jī)構(gòu)可以為半圓圈、螺旋槳、三腳架、圓形板或十字架狀的棒。

第一電機(jī)2與攪拌棒1固定連接，用于驅(qū)動(dòng)攪拌棒1轉(zhuǎn)動(dòng)以進(jìn)行攪拌。具體地，第一電機(jī)2固定在一支撐臺(tái)上，并與攪拌棒1非設(shè)有攪拌機(jī)構(gòu)的一端固定連接。

滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3與第一電機(jī)2連接，用于帶動(dòng)第一電機(jī)2運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)攪拌棒1朝第一方向往返運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3與支撐臺(tái)固定連接，使得第一電機(jī)2固定在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3上。

滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括支撐架4、第一滑動(dòng)軌道31、絲桿32、滑動(dòng)臺(tái)33和第二電機(jī)34。其中，支撐架4包括第一水平支撐板41、第二水平支撐板42、第三水平支撐板43和第一豎直支撐板44。第一水平支撐板41和第二水平支撐板42間隔設(shè)置在第一豎直支撐板44的兩端，第三水平支撐板43和第一水平支撐板41間隔設(shè)置在第一豎直支撐板44的兩端，且第二水平支撐板42設(shè)置在第三水平支撐板43和第一水平支撐板41之間。在本實(shí)施例中，第一滑動(dòng)軌道31具體可以為兩條光滑圓柱體，也可以為一條或多個(gè)光滑圓柱體。

第一滑動(dòng)軌道31和絲桿32間隔設(shè)置在支撐架4上，具體地，第一滑動(dòng)軌道31設(shè)置在第一水平支撐板41和第二水平支撐板42之間。進(jìn)一步地，滑動(dòng)臺(tái)33通過(guò)絲桿32和第一滑動(dòng)軌道31設(shè)置在第一水平支撐板41和第二水平支撐板42之間?；瑒?dòng)臺(tái)33與第一電機(jī)2固定連接，并可移動(dòng)設(shè)置在第一滑動(dòng)軌道31上。其中，滑動(dòng)臺(tái)33間隔設(shè)有第一通孔和螺紋孔，第一滑動(dòng)軌道31穿過(guò)第一通孔并設(shè)置在第一水平支撐板41和第二水平支撐板42之間，使得滑動(dòng)臺(tái)33可移動(dòng)設(shè)置在第一滑動(dòng)軌道31上。絲桿32與滑動(dòng)臺(tái)33螺紋連接，具體地，絲桿32與螺紋孔螺紋連接，用于用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)33沿第一滑動(dòng)軌道31朝所述第一方向往返運(yùn)動(dòng)。

第二電機(jī)34固定在支撐架4上并與絲桿32固定連接，具體地，第二電機(jī)34固定在第三水平支撐板43上，用于驅(qū)動(dòng)絲桿32轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)33沿第一滑動(dòng)軌道31朝第一方向往返運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)攪拌棒1朝第一方向往返運(yùn)動(dòng)。具體地，第二水平支撐板42設(shè)有第二通孔，第三水平支撐板43設(shè)有第三通孔，絲桿32穿過(guò)螺紋孔、第二通孔和第三通孔與固定在第三水平支撐板43上的第二電機(jī)34固定連接，已通過(guò)第二電機(jī)34控制絲桿32轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)33朝第一方向往返運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，通過(guò)控制第二電機(jī)34的所轉(zhuǎn)動(dòng)的路程可以實(shí)現(xiàn)控制滑動(dòng)臺(tái)33向上或向下運(yùn)動(dòng)的距離，因此可以實(shí)現(xiàn)控制攪拌棒1深入容器的深度進(jìn)行攪拌，攪拌效果更佳。

固定機(jī)構(gòu)5設(shè)置在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3的下側(cè)，用于固定需要攪拌的容器且支撐滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3。其中固定機(jī)構(gòu)5包括第四水平支撐板51、第二豎直支撐板52和第五水平支撐板53。第四水平支撐板51設(shè)置在第一豎直支撐板44的遠(yuǎn)離第一水平支撐板41的一側(cè)，第二豎直支撐板52設(shè)置在第四水平支撐板51的下側(cè)，第五水平支撐板53設(shè)置在第二豎直支撐板52的遠(yuǎn)離第四水平支撐板51的一端。在本實(shí)施例中，容器固定在第五水平支撐板53上。

進(jìn)一步地，第五水平支撐板53設(shè)有第二滑動(dòng)軌道54和第三電機(jī)6，容器可沿第二滑動(dòng)軌道54朝第二方向運(yùn)動(dòng)，第三電機(jī)6用于驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)軌道54運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)容器至攪拌棒1的下方進(jìn)行攪拌。

應(yīng)理解，第一方向?yàn)槠叫械谝换瑒?dòng)軌道31的方向，第二方向?yàn)槠叫械谖逅街伟?3的方向，第二方向和第一方向垂直，第一方向?yàn)樨Q直方向，第二方向?yàn)樗椒较颉?/p>

在本實(shí)施例中，第二電機(jī)34和第三電機(jī)6為步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)精確控制第二電機(jī)34所轉(zhuǎn)動(dòng)的路程，可以有效且精確控制攪拌棒1所深入容器的深度；以及通過(guò)精確控制第三電機(jī)6所轉(zhuǎn)動(dòng)的路程，可以有效控制攪拌棒1傳送至攪拌棒1的下方。

應(yīng)理解，攪拌裝置還包括有清洗器7，該清洗器7用于清洗攪拌棒1，即清洗器7用于在攪拌棒1攪拌完溶液或顆狀粒后清洗攪拌棒1。具體地，清洗器7呈中空?qǐng)A環(huán)柱體，其四側(cè)設(shè)有噴水管，噴水管噴水的方向?qū)?zhǔn)中空?qǐng)A環(huán)柱體的中心位置，可以朝中空?qǐng)A環(huán)柱體的中心位置噴水。其中，清洗器7是環(huán)繞固定在攪拌棒1的外側(cè)的。

下面結(jié)合具體實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明攪拌裝置的工作原理。

首先，需要攪拌容器中的溶液或顆狀粒時(shí)，第三電機(jī)6啟動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)軌道54運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)容器沿第二滑動(dòng)軌道54方向運(yùn)動(dòng)至攪拌棒1的下方。

此時(shí)，設(shè)置在第三水平面板43上的第二電機(jī)34啟動(dòng)，帶動(dòng)與其固定連接的絲桿32轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿32帶動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)33沿著第一滑動(dòng)軌道31朝第一方向向下運(yùn)動(dòng)。由于攪拌棒1與滑動(dòng)臺(tái)33固定連接，因此攪拌棒1隨著滑動(dòng)臺(tái)33向下運(yùn)動(dòng)，直到攪拌棒1部分收容在容器中時(shí)第二電機(jī)34才停止工作。

當(dāng)攪拌棒1固定在所需位置上，此時(shí)第一電機(jī)2啟動(dòng)，并帶動(dòng)與其固定連接的攪拌棒1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)盛放于容器內(nèi)的溶液或顆狀粒等原料進(jìn)行攪拌。

當(dāng)攪拌完畢后，第二電機(jī)34繼續(xù)啟動(dòng)，帶動(dòng)與其固定連接的絲桿32朝反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿32帶動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)33沿著第一滑動(dòng)軌道31朝第一方向向上運(yùn)動(dòng)。由于攪拌棒1與滑動(dòng)臺(tái)33固定連接，因此攪拌棒1隨著滑動(dòng)臺(tái)33向上運(yùn)動(dòng)，直到攪拌棒1離開容器時(shí)第二電機(jī)34才停止工作。

最后，清洗器7噴水對(duì)攪拌棒1進(jìn)行清洗。應(yīng)理解，在清洗過(guò)程中，第一電機(jī)2是保持工作的，以使得在清洗過(guò)程中攪拌棒1是保持轉(zhuǎn)動(dòng)的，這樣才能夠更加有效地清洗攪拌棒1。

綜上，本發(fā)明的攪拌裝置包括攪拌棒、第一電機(jī)和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)第一電機(jī)運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)攪拌棒朝第一方向往返運(yùn)動(dòng)，其包括支撐架、第一滑動(dòng)軌道、絲桿、滑動(dòng)臺(tái)和第二電機(jī)，第一滑動(dòng)軌道和絲桿間隔設(shè)置在支撐架上，滑動(dòng)臺(tái)與第一電機(jī)固定連接，并可移動(dòng)設(shè)置在第一滑動(dòng)軌道上，絲桿與滑動(dòng)臺(tái)螺紋連接，用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)沿第一滑動(dòng)軌道朝第一方向往返運(yùn)動(dòng)，第二電機(jī)固定在支撐架上并與絲桿固定連接，用于驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)沿第一滑動(dòng)軌道朝第一方向往返運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)攪拌棒朝第一方向往返運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述方式，本發(fā)明的攪拌裝置能夠?qū)θ萜鬟M(jìn)行上下攪拌，其攪拌效率高，給人們的使用帶來(lái)極大的方便；另外，可以準(zhǔn)確定位容器的具體位置并進(jìn)行攪拌，有效提高攪拌效率。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包含在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。