本發(fā)明涉及噴漆設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能化機(jī)器人噴漆機(jī)。

背景技術(shù)：

中國研制出幾種型號的噴漆機(jī)器人并投入使用，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效果。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面，噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能化機(jī)器人噴漆機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能化機(jī)器人噴漆機(jī)，包括工作主體、電控系統(tǒng)、智能升降機(jī)和機(jī)器臂，所述工作主體左上端固定有盛漆桶，所述盛漆桶左上端設(shè)有進(jìn)料口，所述盛漆桶一側(cè)固定有智能升降機(jī)，所述智能升降機(jī)一端安裝有控制面板，所述智能升降機(jī)上端固定有動力轉(zhuǎn)換器，所述動力轉(zhuǎn)換器鉸接在液壓噴涂器上，所述液壓噴涂器一端設(shè)有智能供漆口，所述智能供漆口通過供漆管與盛漆桶相連接，所述液壓噴涂器另一端固定有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿通過萬向節(jié)與機(jī)器臂相連接，所述機(jī)器臂下端固定有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器下端固定有感應(yīng)伸縮桿，所述感應(yīng)伸縮桿下端設(shè)有感應(yīng)噴漆口，所述電控系統(tǒng)左下端安裝有電壓調(diào)節(jié)器，所述電壓調(diào)節(jié)器上方安裝有無線感應(yīng)控制器，所述無線感應(yīng)控制器一側(cè)安裝有PLC電控單元，所述電控系統(tǒng)一側(cè)安裝有液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)通過液壓管與智能升降機(jī)相連接。

優(yōu)選的，所述供漆管下端設(shè)有感應(yīng)吸料口。

優(yōu)選的，所述工作主體下端兩側(cè)固定有萬向輪。

優(yōu)選的，所述感應(yīng)器一側(cè)安裝有攝像頭。

優(yōu)選的，所述無線感應(yīng)控制器一側(cè)安裝有自動感應(yīng)處理器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明智能化機(jī)器人噴漆機(jī)，適用于小型的機(jī)械噴漆，安裝有無線感應(yīng)控制器，可以用手機(jī)等無線設(shè)備連接控制，通過電控系統(tǒng)提供安全方便的電控設(shè)備，安裝有液壓升降機(jī)使液壓噴涂器上下移動，方便機(jī)器臂進(jìn)行工作，安裝有液壓系統(tǒng)為液壓升降機(jī)和液壓噴涂器提供動力，節(jié)能環(huán)保無污染無噪音，通過萬向節(jié)使機(jī)器臂自由轉(zhuǎn)動，機(jī)器臂上安裝有感應(yīng)器，通過感應(yīng)攝像頭進(jìn)行物料識別，通過感應(yīng)伸縮桿使感應(yīng)噴漆口移動到適當(dāng)位置進(jìn)行噴漆，使用安全方便節(jié)能高效。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種智能化機(jī)器人噴漆機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種智能化機(jī)器人噴漆機(jī)的機(jī)器臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-智能供漆口；2-供漆管；3-進(jìn)料口；4-盛漆桶；5-感應(yīng)吸料口；6-工作主體；7-液壓系統(tǒng)；8-液壓管；9-電控系統(tǒng)；10-萬向輪；11-控制面板；12-智能升降機(jī)；13-機(jī)器臂；14-液壓伸縮桿；15-動力轉(zhuǎn)換器；16-液壓噴涂器；17-萬向節(jié)；18-感應(yīng)器；19-感應(yīng)伸縮桿；20-感應(yīng)噴漆口；21-感應(yīng)攝像頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明提供的一種實(shí)施例：一種智能化機(jī)器人噴漆機(jī)，包括工作主體6、電控系統(tǒng)9、智能升降機(jī)12和機(jī)器臂13，工作主體6左上端固定有盛漆桶4，盛漆桶4左上端設(shè)有進(jìn)料口3，盛漆桶4一側(cè)固定有智能升降機(jī)12，智能升降機(jī)12一端安裝有控制面板11，智能升降機(jī)12上端固定有動力轉(zhuǎn)換器15，動力轉(zhuǎn)換器15鉸接在液壓噴涂器16上，液壓噴涂器16一端設(shè)有智能供漆口1，智能供漆口1通過供漆管2與盛漆桶4相連接，液壓噴涂器16另一端固定有液壓伸縮桿14，液壓伸縮桿14通過萬向節(jié)17與機(jī)器臂13相連接，機(jī)器臂13下端固定有感應(yīng)器18，感應(yīng)器18下端固定有感應(yīng)伸縮桿19，感應(yīng)伸縮桿19下端設(shè)有感應(yīng)噴漆口20，電控系統(tǒng)9左下端安裝有電壓調(diào)節(jié)器，電壓調(diào)節(jié)器上方安裝有無線感應(yīng)控制器，無線感應(yīng)控制器一側(cè)安裝有PLC電控單元，電控系統(tǒng)9一側(cè)安裝有液壓系統(tǒng)7，液壓系統(tǒng)7通過液壓管8與智能升降機(jī)12相連接，供漆管2下端設(shè)有感應(yīng)吸料口5，工作主體6下端兩側(cè)固定有萬向輪10，感應(yīng)器18一側(cè)安裝有攝像頭21，無線感應(yīng)控制器一側(cè)安裝有自動感應(yīng)處理器。

具體使用方式：本發(fā)明工作中，打開電源開關(guān)，通過連接無線感應(yīng)控制器對機(jī)器進(jìn)行操控，通過PLC電控單元啟動液壓升降機(jī)12和其他電器設(shè)備，通過控制面板11或連接無線感應(yīng)控制器,，對機(jī)器進(jìn)行控制，首先通過感應(yīng)器18儲存需要噴漆物料的信息，通過感應(yīng)攝像頭21進(jìn)行識別，確認(rèn)噴漆目標(biāo)，感應(yīng)吸料口5進(jìn)行吸料，通過智能供漆口1進(jìn)入液壓噴涂器16中，由動力轉(zhuǎn)換器15為液壓噴涂器16提供動力，通過液壓伸縮桿14和萬向節(jié)17調(diào)整機(jī)器臂13的位置，最后從感應(yīng)噴漆口20中噴出漆料，進(jìn)行噴漆，完成工作。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。