本發(fā)明涉及噴漆設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能化攀爬式噴漆機(jī)器人。

背景技術(shù)：

噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spray painting robot)，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團(tuán))發(fā)明，噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)，較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面，但是傳統(tǒng)的背光模組框架產(chǎn)線結(jié)構(gòu)不夠自動(dòng)化，需要一定人工的操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能化攀爬式噴漆機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能化攀爬式噴漆機(jī)器人，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、控制器、數(shù)據(jù)處理器和工作主體，所述工作主體內(nèi)部上端安裝有環(huán)形噴管，所述環(huán)形噴管左下方安裝有加壓裝置，所述加壓裝置一側(cè)安裝有擋板，所述工作主體一側(cè)安裝有電控閥，所述電控閥左上方設(shè)有漆料入口，所述漆料入口下方安裝有PLC電控單元，所述PLC電控單元一端安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過PLC電控單元與控制器相連，所述控制器左下方安裝有數(shù)據(jù)處理器，所述數(shù)據(jù)處理器下方安裝有行動(dòng)輪，所述行動(dòng)輪一側(cè)安裝有爬行輪器，所述爬行輪器內(nèi)部上端安裝有爬行輪，所述爬行輪右下方安裝有連接軸，所述連接軸一側(cè)安裝有移動(dòng)架，所述爬行輪器上方安裝有底座，所述底座右下方安裝有伸縮架。

優(yōu)選的，所述伸縮架左上方安裝有伸縮彈簧。

優(yōu)選的，所述伸縮彈簧上方安裝有加熱器。

優(yōu)選的，所述加熱器右側(cè)安裝有儲(chǔ)漆箱。

優(yōu)選的，所述儲(chǔ)漆箱左上方安裝有工作指示燈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本實(shí)用智能化攀爬式噴漆機(jī)器人，安裝有控制器，可以方便的對(duì)機(jī)器進(jìn)行控制，安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)，可以為整個(gè)機(jī)器提供動(dòng)力，安裝有工作主體，可以減少人工操作，達(dá)到自動(dòng)智能化的水平，安裝有數(shù)據(jù)處理器，可以處理來自其他裝置傳來的數(shù)據(jù)，也可以處理使用者發(fā)送的指令，安裝有爬行輪器，可以進(jìn)行爬行噴漆，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，安裝有工作指示燈，可以在裝置處于非正常狀態(tài)時(shí)，發(fā)出報(bào)警，并且在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候可以自動(dòng)關(guān)停裝置，本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用方便高效。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種智能化攀爬式噴漆機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種智能化攀爬式噴漆機(jī)器人的工作主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-漆料入口；2-PLC電控單元；3-發(fā)動(dòng)機(jī)；4-控制器；5-數(shù)據(jù)處理器；6-行動(dòng)輪；7-爬行輪器；8-底座；9-伸縮架；10-伸縮彈簧；11-加熱器；12-儲(chǔ)漆箱；13-工作指示燈；14-工作主體；15-電控閥；16-環(huán)形噴管；17-加壓裝置；18-擋板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本發(fā)明提供的一種實(shí)施例：一種智能化攀爬式噴漆機(jī)器人，包括發(fā)動(dòng)機(jī)3、控制器4、數(shù)據(jù)處理器5和工作主體14，工作主體14內(nèi)部上端安裝有環(huán)形噴管16，環(huán)形噴管16左下方安裝有加壓裝置17，加壓裝置17一側(cè)安裝有擋板18，工作主體14一側(cè)安裝有電控閥15，電控閥15左上方設(shè)有漆料入口1，漆料入口1下方安裝有PLC電控單元2，PLC電控單元2一端安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)3，發(fā)動(dòng)機(jī)3通過PLC電控單元2與控制器4相連，控制器4左下方安裝有數(shù)據(jù)處理器5，數(shù)據(jù)處理器5下方安裝有行動(dòng)輪6，行動(dòng)輪6一側(cè)安裝有爬行輪器7，爬行輪器7內(nèi)部上端安裝有爬行輪，爬行輪右下方安裝有連接軸，連接軸一側(cè)安裝有移動(dòng)架，爬行輪器7上方安裝有底座8，底座8右下方安裝有伸縮架9，伸縮架9左上方安裝有伸縮彈簧10，伸縮彈簧10上方安裝有加熱器11，加熱器11右側(cè)安裝有儲(chǔ)漆箱12，儲(chǔ)漆箱12左上方安裝有工作指示燈13。

具體使用方式：本發(fā)明工作中，使用者通過控制控制器4，實(shí)現(xiàn)對(duì)于裝置的控制，讓發(fā)動(dòng)機(jī)3開始運(yùn)行，之后可以將機(jī)器人從工作主體14卡住柱體，通過行動(dòng)輪6和爬行輪器7向上移動(dòng)，爬行輪器7中的移動(dòng)架帶動(dòng)爬行輪向上爬行，之后儲(chǔ)漆箱12中的漆料達(dá)到工作主體14，經(jīng)過加壓裝置17，從環(huán)形噴管16噴出，達(dá)到無死角的噴漆效果，伸縮彈簧10會(huì)控制工作主體14的高度，當(dāng)機(jī)器發(fā)生故障時(shí)，工作指示燈13會(huì)發(fā)出警報(bào)，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候，會(huì)關(guān)停機(jī)器，實(shí)現(xiàn)安全的目的，完成工作。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。