本發(fā)明屬于實驗室器械領(lǐng)域，特別涉及一種用于溶液或粉末混合、固體溶解等用途的混合設(shè)備。

背景技術(shù)：

混合設(shè)備在現(xiàn)代社會中的應(yīng)用非常普遍，其廣泛用于各大中院校，環(huán)保，科研，衛(wèi)生防疫站，石油，化工，醫(yī)療，生物制藥等單位，是現(xiàn)代化實驗室中的必備設(shè)備。

例如在制藥工藝中，通常會將多種溶液或粉末進行混合處理，為保證混合的均勻，通常將需混合的原料按規(guī)格配比后放置在試劑瓶內(nèi)，然后將試劑瓶放置在混合設(shè)備上進行處理。

混合設(shè)備一般包括往復(fù)式、旋轉(zhuǎn)式等，一般主要包括物品托板、機架、驅(qū)動裝置、運動機構(gòu)、控制系統(tǒng)，機架是用于固定支撐的結(jié)構(gòu)，物品托板用于放置試劑瓶的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動裝置是用于驅(qū)動設(shè)備運動的結(jié)構(gòu)，運動機構(gòu)用于執(zhí)行具體的運動，控制系統(tǒng)是用于控制驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)，使得設(shè)備自動可控。

現(xiàn)有技術(shù)中的混合設(shè)備一般在電機旋轉(zhuǎn)軸上安裝攪拌軸實現(xiàn)，也有通過偏心機構(gòu)進行混合的設(shè)備，其通過動配重的調(diào)整來保持震蕩的穩(wěn)定，并同時調(diào)整設(shè)備旋轉(zhuǎn)時的動平衡，作為其核心的偏心運動機構(gòu)決定了整機的使用性能和安全性能。然而，目前市場上提供平面偏心擺動的偏心機構(gòu)大多采用三軸聯(lián)動機構(gòu)或彈性限位機構(gòu)，上述機構(gòu)的噪聲大，彈片易斷，運動方向不確定，且其只能調(diào)節(jié)偏心距的變化，難以調(diào)節(jié)運動的狀態(tài)，無法進行擺動機構(gòu)整體運動角度、周期狀態(tài)精確調(diào)節(jié)、制作成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種平面偏心擺動裝置，采用雙擺桿的方式實現(xiàn)設(shè)備穩(wěn)定的運行，且減少了噪音，增加了運動的穩(wěn)定性，并采用可調(diào)節(jié)的偏心及限位調(diào)節(jié)機構(gòu)，可以更加精確的進行擺動狀態(tài)的調(diào)整。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供了一種平面偏心擺動裝置，包括平面偏心擺動機構(gòu)，平面偏心擺動機構(gòu)包括偏心軸、擺動架、限位軸、橫向擺桿、縱向擺桿及連接架，連接架與支撐偏心軸的平動軸承座相連，兩根橫向擺桿分別設(shè)于平動軸承座的一側(cè)，橫向擺桿一端與擺動架樞軸連接，另一端與連接架樞軸連接，兩根縱向擺桿分別設(shè)于平動軸承座的一側(cè)，縱向擺桿一端與擺動架樞軸連接，另一端與限位軸樞軸連接。

進一步的，本發(fā)明還包括偏心軸調(diào)節(jié)機構(gòu),包括調(diào)節(jié)滑塊與滑座，調(diào)節(jié)滑塊可在滑座內(nèi)滑動，滑座的上表面設(shè)置有多個調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)鎖定螺釘可與調(diào)節(jié)孔配合，以將調(diào)節(jié)滑塊鎖定在合適的位置。

進一步的，本發(fā)明還包括限位軸調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括調(diào)節(jié)槽塊、調(diào)節(jié)螺釘、滑槽，調(diào)節(jié)槽塊上具有多個滑槽，滑槽上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺釘，限位軸可設(shè)置在調(diào)節(jié)槽塊的滑槽中并在滑槽中滑動。

進一步的，本發(fā)明還包括動力機構(gòu)，包括驅(qū)動電機、主動輪、傳動帶、從動輪、主軸、連接軸、下軸承座、下滾動軸承、平動軸承座、上滾動軸承，主動輪通過傳動帶與從動輪連接，從動輪與連接軸通過螺釘連接，主軸通過螺釘與連接軸連接，主軸兩側(cè)設(shè)置有下滾動軸承，下滾動軸承由下軸承座固定，上托板下部與平動軸承座連接，平動軸承座內(nèi)部設(shè)置上滾動軸承。

進一步的，本發(fā)明的平衡塊設(shè)于連接軸下部，并通過螺釘與連接軸固定連接。

進一步的，本發(fā)明的兩根縱向擺桿位于兩根橫向擺桿下方。

進一步的，本發(fā)明的偏心軸固定于連接軸上并相對于主軸的軸心呈偏心設(shè)置，偏心軸由上滾動軸承支撐。

進一步的，本發(fā)明的偏心軸固定于調(diào)節(jié)滑塊上并相對于主軸的軸心呈偏心設(shè)置，偏心軸由上滾動軸承支撐。

進一步的，本發(fā)明的滑座為T形滑座，其內(nèi)設(shè)置T形的凹槽，調(diào)節(jié)滑塊的剖面呈“工”字形并與滑座相配合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的平面偏心擺動裝置具有如下效果：1.通過橫、縱向擺桿、限位軸及擺動架、連接架的配合可以實現(xiàn)設(shè)備穩(wěn)定的運行，避免使用彈性限位機構(gòu)帶來的運動方向不確定，彈片易斷的技術(shù)問題，同時由于機構(gòu)本身的連接方式可以使裝置的噪音更??；2.通過設(shè)置偏心軸調(diào)節(jié)機構(gòu)及限位軸調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過兩者的配合，可以完成裝置擺動角度、周期等運動狀態(tài)的調(diào)節(jié)，進而可以從整體上對擺動的狀態(tài)進行精確的調(diào)節(jié)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明平面偏心擺動機構(gòu)的第一實施例的剖視圖；

圖2為本發(fā)明的平面偏心擺動機構(gòu)的第二實施例的剖視圖；

圖3為本發(fā)明的平面偏心擺動機構(gòu)的第二實施例的整體示意圖；

圖4為本發(fā)明的平面偏心擺動機構(gòu)的第二實施例的部分示意圖；

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。

圖1是本發(fā)明的平面偏心擺動裝置，其包括支撐機構(gòu)、動力機構(gòu)、平面偏心擺動機構(gòu)。

動力機構(gòu)包括驅(qū)動電機1、主動輪2、傳動帶3、從動輪10、主軸24、連接軸25、下軸承座9、下滾動軸承8、平動軸承座4、上滾動軸承26。主動輪2通過傳動帶3與從動輪10連接，從動輪與連接軸25通過螺釘連接，主軸24通過螺釘與連接軸25連接，主軸24兩側(cè)設(shè)置有下滾動軸承8，下滾動軸承8由下軸承座9固定。上托板20下部與平動軸承座4連接，平動軸承座4內(nèi)部設(shè)置上滾動軸承26。

本發(fā)明的帶輪傳動機構(gòu)可以替換為齒輪機構(gòu)，鏈輪機構(gòu)等機械領(lǐng)域的常規(guī)傳動方式，也可采用驅(qū)動電機與主軸直接連接的方式進行驅(qū)動。

支撐機構(gòu)包括底板11、底腳12、上托板20，上托板用于放置各種混合或溶解容器或設(shè)備。

平面偏心擺動機構(gòu)包括偏心軸5、擺動架13、連接架15、限位軸21、橫向擺桿17、縱向擺桿18、平衡塊16、活動轉(zhuǎn)軸14。偏心軸5固定于調(diào)節(jié)滑塊7上并相對于主軸24的軸心呈偏心設(shè)置，偏心軸5由上滾動軸承26支撐，橫向擺桿17具有兩根，分別設(shè)于平動軸承座4的一側(cè)，連接架15與平動軸承座4相連，橫向擺桿17一端與擺動架13通過活動轉(zhuǎn)軸14連接，另一端與連接架15通過活動轉(zhuǎn)軸14連接，橫向擺桿17可繞活動轉(zhuǎn)軸14橫向擺動，縱向擺桿18位于橫向擺桿17下方且具有兩根，分別設(shè)于平動軸承座4的一側(cè)，縱向擺桿18一端與擺動架13樞軸連接，另一端與限位軸21樞軸連接，樞軸內(nèi)皆設(shè)有含油軸套23，縱向擺桿18可繞樞軸縱向擺動。平衡塊16設(shè)于連接軸25下部，并通過螺釘與連接軸25固定連接。

本發(fā)明還包括調(diào)節(jié)機構(gòu),調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)滑塊7、T形滑座6、調(diào)節(jié)槽塊19、調(diào)節(jié)螺釘22、滑槽、調(diào)節(jié)孔、調(diào)節(jié)鎖定螺釘。調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括偏心軸調(diào)節(jié)機構(gòu)及限位軸調(diào)節(jié)機構(gòu)。偏心軸調(diào)節(jié)機構(gòu)中，調(diào)節(jié)滑塊7與T形滑座6相配合，并可在T形滑座6內(nèi)滑動，T形滑座6內(nèi)設(shè)置T形的凹槽，調(diào)節(jié)滑塊的剖面呈“工”字形，T形滑座6的上表面設(shè)置有多個調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)鎖定螺釘可與調(diào)節(jié)孔配合，以將調(diào)節(jié)滑塊7鎖定在合適的位置。限位軸調(diào)節(jié)機構(gòu)中，調(diào)節(jié)槽塊19設(shè)置在裝置一側(cè)，限位軸21被固定于調(diào)節(jié)槽塊19上，調(diào)節(jié)槽塊19上具有多個滑槽，滑槽上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺釘22，限位軸21可設(shè)置在滑槽中并在滑槽中滑動，當(dāng)設(shè)置到合適位置時，通過調(diào)節(jié)螺釘22鎖定限位軸21的位置。通過偏心軸調(diào)節(jié)機構(gòu)及限位軸調(diào)節(jié)機構(gòu)的配合可以根據(jù)不同情況的需要精確的調(diào)節(jié)裝置的擺動狀態(tài)，從而更好的進行工作。

本發(fā)明的工作過程為，驅(qū)動電機帶動主動帶輪運動，并通過傳動帶帶動主軸持續(xù)圓周運動，進而通過橫向擺桿、縱向擺桿分別在橫、縱兩個方向上的擺動運動及限位軸的限位作用，帶動偏心軸及其上的上托板做水平往復(fù)式擺動運動，通過偏心軸調(diào)節(jié)機構(gòu)的偏心量調(diào)節(jié)及及限位軸調(diào)節(jié)機構(gòu)的限位軸位置調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)整體的擺動幅度、擺動狀態(tài)，從而使整套設(shè)備可調(diào)且順利的工作。在各個關(guān)節(jié)點使用滾動軸承實現(xiàn)機構(gòu)的運動，極大提高了機構(gòu)的運行壽命。

實施例一

如圖1所示，平面偏心擺動裝置，包括支撐機構(gòu)、動力機構(gòu)、平面偏心擺動機構(gòu)。動力機構(gòu)包括驅(qū)動電機1、主動輪2、傳動帶3、從動輪10、主軸24、連接軸25、下軸承座9、下滾動軸承8、平動軸承座4、上滾動軸承26。主動輪2通過傳動帶3與從動輪10連接，從動輪與連接軸25通過螺釘連接，主軸24通過螺釘與連接軸25連接，主軸24兩側(cè)設(shè)置有下滾動軸承8，下滾動軸承8由下軸承座9固定。上托板20下部與平動軸承座4連接，平動軸承座4內(nèi)部設(shè)置上滾動軸承26。支撐機構(gòu)包括底板11、底腳12、上托板20，上托板用于放置各種混合或溶解容器或設(shè)備。平面偏心擺動機構(gòu)包括偏心軸5、擺動架13、連接架15、限位軸21、橫向擺桿17、縱向擺桿18、平衡塊16、活動轉(zhuǎn)軸14。偏心軸5固定于連接軸25上并相對于主軸24的軸心呈偏心設(shè)置，偏心軸5由上滾動軸承26支撐，橫向擺桿17具有兩根，分別設(shè)于平動軸承座4的一側(cè)，呈大致平行的相對設(shè)置，連接架15與平動軸承座4相連，活動轉(zhuǎn)軸具有四個，每根橫向擺桿17一端與擺動架13通過活動轉(zhuǎn)軸14連接，另一端與連接架15通過另一活動轉(zhuǎn)軸14連接，橫向擺桿17可通過活動轉(zhuǎn)軸14橫向擺動，縱向擺桿18位于橫向擺桿17下方且具有兩根，分別設(shè)于平動軸承座4的一側(cè)，呈大致平行的相對設(shè)置，每根縱向擺桿18一端與擺動架13樞軸連接，另一端與限位軸21樞軸連接，樞軸內(nèi)皆設(shè)有含油軸套23，縱向擺桿18可通過樞軸縱向擺動。平衡塊16設(shè)于連接軸25下部，并通過螺釘與連接軸25固定連接。

實施例二

如圖2-4所示，平面偏心擺動裝置，包括支撐機構(gòu)、動力機構(gòu)、平面偏心擺動機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)。動力機構(gòu)包括驅(qū)動電機1、主動輪2、傳動帶3、從動輪10、主軸24、連接軸25、下軸承座9、下滾動軸承8、平動軸承座4、上滾動軸承26。主動輪2通過傳動帶3與從動輪10連接，從動輪與連接軸25通過螺釘連接，主軸24通過螺釘與連接軸25連接，主軸24兩側(cè)設(shè)置有下滾動軸承8，下滾動軸承8由下軸承座9固定。上托板20下部與平動軸承座4連接，平動軸承座4內(nèi)部設(shè)置上滾動軸承26。支撐機構(gòu)包括底板11、底腳12、上托板20，上托板用于放置各種混合或溶解容器或設(shè)備。平面偏心擺動機構(gòu)包括偏心軸5、擺動架13、連接架15、限位軸21、橫向擺桿17、縱向擺桿18、平衡塊16、活動轉(zhuǎn)軸14。偏心軸5固定于調(diào)節(jié)滑塊7上并相對于主軸24的軸心呈偏心設(shè)置，偏心軸5由上滾動軸承26支撐，橫向擺桿17具有兩根，分別設(shè)于平動軸承座4的一側(cè)，呈大致平行的相對設(shè)置，連接架15與平動軸承座4相連，活動轉(zhuǎn)軸具有四個，每根橫向擺桿17一端與擺動架13通過活動轉(zhuǎn)軸14連接，另一端與連接架15通過另一活動轉(zhuǎn)軸14連接，橫向擺桿17可通過活動轉(zhuǎn)軸14橫向擺動，縱向擺桿18位于橫向擺桿17下方且具有兩根，分別設(shè)于平動軸承座4的一側(cè)，呈大致平行的相對設(shè)置，每根縱向擺桿18一端與擺動架13樞軸連接，另一端與限位軸21樞軸連接，樞軸內(nèi)皆設(shè)有含油軸套23，縱向擺桿18可通過樞軸縱向擺動。平衡塊16設(shè)于連接軸25下部，并通過螺釘與連接軸25固定連接。調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)滑塊7、T形滑座6、調(diào)節(jié)槽塊19、調(diào)節(jié)螺釘22、滑槽、調(diào)節(jié)孔、調(diào)節(jié)鎖定螺釘。調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括偏心軸調(diào)節(jié)機構(gòu)及限位軸調(diào)節(jié)機構(gòu)。偏心軸調(diào)節(jié)機構(gòu)中，調(diào)節(jié)滑塊7與T形滑座6相配合，并可在T形滑座6內(nèi)滑動，T形滑座6內(nèi)設(shè)置T形的凹槽，調(diào)節(jié)滑塊的剖面呈“工”字形，T形滑座6的上表面設(shè)置有多個調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)鎖定螺釘可與調(diào)節(jié)孔配合，以將調(diào)節(jié)滑塊7鎖定在合適的位置。限位軸調(diào)節(jié)機構(gòu)中，調(diào)節(jié)槽塊19設(shè)置在裝置一側(cè)，限位軸21被固定于調(diào)節(jié)槽塊19上，調(diào)節(jié)槽塊19上具有多個滑槽，滑槽上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺釘22，限位軸21可設(shè)置在滑槽中并在滑槽中滑動，當(dāng)設(shè)置到合適位置時，通過調(diào)節(jié)螺釘22鎖定限位軸21的位置。通過偏心軸調(diào)節(jié)機構(gòu)及限位軸調(diào)節(jié)機構(gòu)的配合可以根據(jù)不同情況的需要精確的調(diào)節(jié)裝置的擺動狀態(tài)，從而更好的進行工作。

本說明書中各個部分采用遞進的方式描述，每個部分重點說明的都是與其他部分的不同之處，各個部分之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。

對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。