本發(fā)明屬于表面處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種噴涂設(shè)備的噴嘴三軸聯(lián)動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

多軸聯(lián)動是指在一臺機(jī)床上的多個坐標(biāo)軸(包括直線坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo))上同時進(jìn)行加工，而且可在計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(CNC)的控制下同時協(xié)調(diào)運(yùn)動進(jìn)行。多軸聯(lián)動加工可以提高空間自由曲面的加工精度、質(zhì)量和效率。現(xiàn)代數(shù)控加工正向高速化、高精度化、高智能化、高柔性化、高自動化和高可靠性方向發(fā)展。

通過公開專利文獻(xiàn)的檢索，發(fā)現(xiàn)一篇與本發(fā)明申請相近的公開專利文獻(xiàn)：

一種三軸聯(lián)動裝置(CN204221529U)，包括X軸平移機(jī)構(gòu)、Y軸平移機(jī)構(gòu)、Z軸平移機(jī)構(gòu)和刀具模塊；所述Y軸平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述X軸平移機(jī)構(gòu)上,并可以沿X軸平移；所述Z軸平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述Y軸平移機(jī)構(gòu)上,并可以沿Y軸平移；所述刀具模塊設(shè)置于Z軸平移機(jī)構(gòu)上,并可以沿Z軸平移。本發(fā)明的三軸聯(lián)動裝置通過均可以平移的X軸平移機(jī)構(gòu)、Y軸平移機(jī)構(gòu)和Z軸平移機(jī)構(gòu)實現(xiàn)對所述刀具模塊的三軸聯(lián)動操作,且在所述刀具模塊上,可以安裝鉆頭和銑削刀具,以實現(xiàn)鉆和銑的功能,從而可以使得所述三軸聯(lián)動裝置是一種通用的加工裝置,方便了整個生產(chǎn)線的調(diào)試和維修。且本實施例的三軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)的剛性好,穩(wěn)定性好。

通過技術(shù)特征的對比，上述公開專利文獻(xiàn)與本發(fā)明申請在方式方面基本相同，但在技術(shù)方案上不相同。

通過技術(shù)特征的對比，上述公開專利文獻(xiàn)與專利申請在技術(shù)方案上存在較大不相同。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種噴涂設(shè)備的噴嘴三軸聯(lián)動結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的方案是這樣實現(xiàn)的：

一種噴涂設(shè)備的噴嘴三軸聯(lián)動結(jié)構(gòu)，包括基架以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該基架上豎直安裝立桿，該立桿上安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：包括U軸旋轉(zhuǎn)組件、V軸旋轉(zhuǎn)組件和W軸旋轉(zhuǎn)組件，所述U軸旋轉(zhuǎn)組件包括第一電機(jī)、第一支架、第一轉(zhuǎn)軸；V軸旋轉(zhuǎn)組件包括第二電機(jī)、第二支架、第二轉(zhuǎn)軸；W軸旋轉(zhuǎn)組件包括第三電機(jī)、第三支架、第三轉(zhuǎn)軸，

具體連接結(jié)構(gòu)為：該第一支架與立桿連接，第一電機(jī)豎直固定在第一支架的頂部上，該第一電機(jī)的輸出軸連接第一轉(zhuǎn)軸，該第一轉(zhuǎn)軸的輸出端連接第二支架，該第二支架的左側(cè)安裝第二電機(jī)，該第二電機(jī)的輸出軸橫向連接第二轉(zhuǎn)軸，該第二轉(zhuǎn)軸的輸出端連接第三支架，該第三支架的前端縱向連接第三電機(jī)，該第三電機(jī)的輸出軸縱向連接第三轉(zhuǎn)軸，該第三轉(zhuǎn)軸的端部安裝噴嘴。

而且，所述基架的一側(cè)安裝收納板，該收納板制有容納工具的凹槽。

本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：

1、本結(jié)構(gòu)包括U軸旋轉(zhuǎn)、V軸旋轉(zhuǎn)、W軸旋轉(zhuǎn)三個方位軸向的旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，保證了加工精度、空間加工范圍、節(jié)省原料。

2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計科學(xué)合理、構(gòu)思巧妙，在加工時通過三軸任意聯(lián)動運(yùn)動實現(xiàn)對復(fù)雜曲面表面的精確加工，能更好地解決復(fù)雜曲面表面質(zhì)量和精度低的問題，在保證加工精度的同時，節(jié)省了原料耗用，具有較高的實用價值。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是圖1中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖3是圖1的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。

一種噴涂設(shè)備的噴嘴三軸聯(lián)動結(jié)構(gòu)，如圖1、圖2、圖3所示，包括基架3以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，該基架上豎直安裝立桿1，該立桿上安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：包括U軸旋轉(zhuǎn)組件、V軸旋轉(zhuǎn)組件和W軸旋轉(zhuǎn)組件，所述U軸旋轉(zhuǎn)組件包括第一電機(jī)5、第一支架6、第一轉(zhuǎn)軸7；V軸旋轉(zhuǎn)組件包括第二電機(jī)12、第二支架8、第二轉(zhuǎn)軸9；W軸旋轉(zhuǎn)組件包括第三電機(jī)(圖中未示出)、第三支架11、第三轉(zhuǎn)軸10。

具體連接結(jié)構(gòu)為：該第一支架與立桿連接，第一電機(jī)豎直固定在第一支架的頂部上，該第一電機(jī)的輸出軸連接第一轉(zhuǎn)軸，該第一轉(zhuǎn)軸的輸出端連接第二支架，該第二支架的左側(cè)安裝第二電機(jī)，該第二電機(jī)的輸出軸橫向連接第二轉(zhuǎn)軸，該第二轉(zhuǎn)軸的輸出端連接第三支架，該第三支架的前端縱向連接第三電機(jī)，該第三電機(jī)的輸出軸縱向連接第三轉(zhuǎn)軸，該第三轉(zhuǎn)軸的端部安裝噴嘴(圖中未示出)。

該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理為：

本噴涂設(shè)備中直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)實現(xiàn)噴嘴的X軸進(jìn)給、Y軸進(jìn)給、Z軸進(jìn)給；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)噴嘴的U軸旋轉(zhuǎn)、V軸旋轉(zhuǎn)、W軸旋轉(zhuǎn)，X、Y、Z軸采用伺服電機(jī)、絲杠螺母或齒輪齒條和直線導(dǎo)軌實現(xiàn)各自方向的直線進(jìn)給，U、V、W軸采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動實現(xiàn)各自軸的旋轉(zhuǎn)，任意聯(lián)動運(yùn)動實現(xiàn)對復(fù)雜空間曲線的精確加工，能更好地解決復(fù)雜空間曲線的質(zhì)量和精度低的問題，在保證加工精度的同時，節(jié)省了原料耗用。

所述基架的一側(cè)安裝收納板4，該收納板制有容納工具的凹槽4A。通過收納板的設(shè)置，提高實用性。

本發(fā)明的優(yōu)點為：

1、本結(jié)構(gòu)包括U軸旋轉(zhuǎn)、V軸旋轉(zhuǎn)、W軸旋轉(zhuǎn)三個方位軸向的旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，保證了加工精度、空間加工范圍、節(jié)省原料。

2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計科學(xué)合理、構(gòu)思巧妙，在加工時通過三軸任意聯(lián)動運(yùn)動實現(xiàn)對復(fù)雜曲面表面的精確加工，能更好地解決復(fù)雜曲面表面質(zhì)量和精度低的問題，在保證加工精度的同時，節(jié)省了原料耗用，具有較高的實用價值。

需要強(qiáng)調(diào)的是，本發(fā)明所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本發(fā)明包括并不限于具體實施方式中所述的實施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出的其他實施方式，同樣屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。