本發(fā)明涉及油漆配色領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車油漆顏色調(diào)配系統(tǒng)及調(diào)配方法。

背景技術(shù)：

汽車工業(yè)快速發(fā)展使得汽車油漆的種類顏色層出不窮。但隨著汽車產(chǎn)量的急劇增多，汽車表面油漆的使用也不斷增加。一方面，汽車生產(chǎn)商生產(chǎn)完汽車后，需要使用特定顏色的油漆對(duì)其表面進(jìn)行處理，另一方面，隨著汽車不斷增加，交通事故也隨之驟升，汽車表面的碰損在所難免，大量汽車修理廠需要使用特定顏色的油漆對(duì)其進(jìn)行處理。

目前對(duì)汽車油漆顏色的修補(bǔ)主要方法是制造出幾十種甚至上百種顏色，這些顏色稱之為色母。將不同的色母，不同的用量，按一定的比例進(jìn)行調(diào)配，就會(huì)得到人們期望的理想色彩。

但目前的油漆配色方法存在一些缺陷，引起了油漆色差，如色母沉降效應(yīng)引起的油漆色差，因?yàn)橛行┥傅念伭厦芏容^大，在調(diào)漆攪拌過程中，重的色母來(lái)不及沉降，漆料的顏色淺一些，噴涂之后，涂料局域一定的流平性，較重的色母就會(huì)沉降，顏色就會(huì)變暗一點(diǎn)，于是造成剛噴完的漆與干燥后的漆存在顏色差異。另外，比色板與目標(biāo)車身的顏色會(huì)受到其周圍的臨近物體的環(huán)境色的影響，比色時(shí)，周圍臨近物體的顏色太鮮艷，或與比色斑和目標(biāo)車身太近都會(huì)影響油漆配色，使顏色看起來(lái)與真正的顏色不同。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型汽車油漆顏色調(diào)配系統(tǒng)及調(diào)配方法，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種汽車油漆顏色調(diào)配系統(tǒng)及調(diào)配方法，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了待補(bǔ)漆車輛表面油漆顏色的自動(dòng)調(diào)制，且色母混合均勻，克服了環(huán)境色對(duì)油漆顏色調(diào)配過程中的影響。

本發(fā)明的一種汽車油漆顏色調(diào)配系統(tǒng)，包括依次連接的顏色采集模塊、調(diào)控中心、配料模塊、攪拌模塊和振動(dòng)機(jī)構(gòu)，顏色采集模塊包括用于采集汽車油漆顏色的攝像模塊和用于遮擋外部環(huán)境色的環(huán)境色遮擋模塊。

進(jìn)一步的，調(diào)配系統(tǒng)還包括樣品采集模塊，樣品采集模塊包括采樣單元、采樣板和顏色傳感器，采樣單元用于從攪拌模塊中采集油漆樣品并將油漆樣品涂抹在采樣板上，顏色傳感器連接調(diào)控中心。

進(jìn)一步的，配料模塊包括多個(gè)用于存放色母的配料桶以及流量控制閥，流量控制閥位于配料桶和攪拌模塊之間，流量控制閥還連接調(diào)控中心。

進(jìn)一步的，攝像模塊包括高清攝像頭、照明單元、亮度調(diào)節(jié)單元、亮度傳感器，高清攝像頭、亮度調(diào)節(jié)單元和亮度傳感器與調(diào)控中心電連接，亮度調(diào)節(jié)單元與照明單元電連接。

進(jìn)一步的，調(diào)控中心為計(jì)算機(jī)。

本發(fā)明還公開了一種汽車油漆顏色調(diào)配方法，包括以下步驟：

(1)使用調(diào)控中心預(yù)設(shè)亮度閾值，照明單元照射汽車油漆表面，調(diào)控中心通過亮度調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)照明單元的亮度，亮度傳感器檢測(cè)汽車油漆表面的亮度信息，將其傳輸給調(diào)控中心；

(2)攝像模塊在預(yù)設(shè)的亮度閾值下采集汽車油漆的第一顏色；

(3)環(huán)境色遮擋模塊遮住汽車以除去照射在汽車上的外部環(huán)境色，攝像模塊再次在預(yù)設(shè)的亮度閾值下采集汽車油漆的第二顏色；

(4)由調(diào)控中心分析第一顏色和第二顏色，得到汽車表面顏色以及該顏色的粗調(diào)色配方；

(5)調(diào)控中心控制配料桶向攪拌模塊提供色母，同時(shí)流量控制閥調(diào)節(jié)根據(jù)粗調(diào)色配方調(diào)節(jié)色母的流量；

(6)攪拌模塊對(duì)色母進(jìn)行攪拌，同時(shí)振動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)攪拌模塊進(jìn)行振動(dòng)，得到粗調(diào)油漆樣品；

(7)采樣單元從攪拌模塊內(nèi)采集粗調(diào)油漆樣品，并涂抹在采樣板上，顏色傳感器在預(yù)設(shè)的亮度閾值下采集采樣板上粗調(diào)油漆樣品的顏色，并傳輸至調(diào)控中心，調(diào)控中心根據(jù)粗調(diào)油漆樣品的顏色與汽車表面顏色的差異，給出微調(diào)配方；

(8)調(diào)控中心控制配料桶再次向攪拌模塊提供補(bǔ)償色母，同時(shí)流量控制閥調(diào)節(jié)根據(jù)微調(diào)配方調(diào)節(jié)補(bǔ)償色母的流量；

(9)攪拌模塊對(duì)色母進(jìn)行攪拌，同時(shí)振動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)攪拌模塊進(jìn)行振動(dòng)，得到調(diào)配好的油漆。

借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

該裝置能夠根據(jù)車表顏色的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)制，不單純依靠已有配色方案，調(diào)制出來(lái)的顏色更加精確、可靠；采用圖像處理與傳感器反饋補(bǔ)償環(huán)節(jié)互補(bǔ)的方式，既能夠保證調(diào)制方法的準(zhǔn)確度，又可以減少硬件系統(tǒng)資源的開支，提高調(diào)制效率；在油漆配色過程中，振動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)攪拌模塊內(nèi)的色母進(jìn)行振動(dòng)，不僅有助于色母之間混合的更加均勻，同時(shí)能夠?qū)⒒旌蠒r(shí)粘附在容器壁上的色母進(jìn)行振動(dòng)，使內(nèi)壁上的色母與其他添加色母充分混合，降低了調(diào)漆色差；采集汽車表面顏色時(shí)，在遮擋和不遮擋外部環(huán)境色的情況下進(jìn)行，將二者結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，使采集的汽車表面顏色更加準(zhǔn)確。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明調(diào)配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

1-調(diào)控中心；2-顏色采集模塊；3-配料模塊；4-攪拌模塊；5-振動(dòng)機(jī)構(gòu)；6-樣品采集模塊；30-配料桶；31-流量控制閥；40-開關(guān)控制閥；41-攪拌桶；42-電機(jī)；43-攪拌桿；60-采樣單元。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

參見圖1-2，本發(fā)明的一種汽車油漆顏色調(diào)配系統(tǒng)，包括依次連接的顏色采集模塊2、調(diào)控中心1、配料模塊3、攪拌模塊4和振動(dòng)機(jī)構(gòu)5，顏色采集模塊2包括用于采集汽車油漆顏色的攝像模塊和用于遮擋外部環(huán)境色的環(huán)境色遮擋模塊，調(diào)控中心1為計(jì)算機(jī)。

調(diào)配系統(tǒng)還包括樣品采集模塊6，樣品采集模塊6包括采樣單元60、采樣板和顏色傳感器，采樣單元60為吸管，吸管用于從攪拌模塊4中吸取油漆樣品，然后將油漆樣品噴涂在采樣板上，顏色傳感器連接調(diào)控中心1。

配料模塊3包括多個(gè)用于存放色母的配料桶30以及流量控制閥31，流量控制閥31位于配料桶30和攪拌桶41之間，流量控制閥31還連接調(diào)控中心1。

攝像模塊包括高清攝像頭、照明單元、亮度調(diào)節(jié)單元、亮度傳感器，高清攝像頭、亮度調(diào)節(jié)單元和亮度傳感器與調(diào)控中心1電連接，亮度調(diào)節(jié)單元與照明單元電連接。

本發(fā)明還公開了一種汽車油漆顏色調(diào)配方法，包括以下步驟：

(1)使用計(jì)算機(jī)預(yù)設(shè)亮度閾值，照明單元照射汽車油漆表面，計(jì)算機(jī)通過亮度調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)照明單元的亮度，亮度傳感器檢測(cè)汽車油漆表面的亮度信息，將其傳輸給計(jì)算機(jī)；

(2)攝像模塊在預(yù)設(shè)的亮度閾值下采集汽車油漆的第一顏色；

(3)環(huán)境色遮擋模塊遮住汽車以除去照射在汽車上的外部環(huán)境色，攝像模塊再次在預(yù)設(shè)的亮度閾值下采集汽車油漆的第二顏色；

(4)由計(jì)算機(jī)分析第一顏色和第二顏色，該處理過程采用數(shù)字圖像處理技術(shù)，得到汽車表面顏色以及該顏色的粗調(diào)色配方；

(5)計(jì)算機(jī)發(fā)出信號(hào)，控制配料桶30向攪拌桶41提供色母，配料模塊3打開設(shè)在配料桶30底部的控制閥進(jìn)行配料，該配料過程通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行嚴(yán)格控制，同時(shí)流量控制閥調(diào)31節(jié)根據(jù)粗調(diào)色配方調(diào)節(jié)色母的流量；

(6)接著打開開關(guān)控制閥40，攪拌模塊4對(duì)攪拌桶41中的色母進(jìn)行攪拌，該攪拌過程由電機(jī)42及攪拌桿43完成。同時(shí)振動(dòng)機(jī)構(gòu)5(振動(dòng)機(jī)構(gòu)為電磁振動(dòng)器)對(duì)攪拌桶30進(jìn)行振動(dòng)，使得油漆色母混合更加均勻，以得到較均勻的粗調(diào)油漆樣品；

(7)吸管從攪拌桶41內(nèi)吸取粗調(diào)油漆樣品，然后噴涂在采樣板上，顏色傳感器在預(yù)設(shè)的亮度閾值下采集采樣板上粗調(diào)油漆樣品的顏色，并傳輸至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)粗調(diào)油漆樣品的顏色與汽車表面顏色的差異，給出微調(diào)配方，若無(wú)差異，則直接得到調(diào)配好的油漆；

(8)計(jì)算機(jī)控制配料桶30再次向攪拌桶41提供補(bǔ)償色母，同時(shí)流量控制閥調(diào)節(jié)31根據(jù)微調(diào)配方調(diào)節(jié)補(bǔ)償色母的流量；

(9)攪拌模塊4對(duì)色母進(jìn)行攪拌，同時(shí)振動(dòng)機(jī)構(gòu)5對(duì)攪拌桶41進(jìn)行振動(dòng)，得到調(diào)配好的油漆。

本發(fā)明采用圖像處理與顏色傳感器反饋補(bǔ)償環(huán)節(jié)互補(bǔ)的方式，調(diào)制過程分為粗調(diào)和微調(diào)兩個(gè)主要調(diào)制過程。根據(jù)不同油漆供應(yīng)廠商的色母調(diào)配方案，將不同色母分別裝入不同的配料桶30中，確保能夠滿足粗調(diào)和微調(diào)時(shí)的需要，配料桶30具體的個(gè)數(shù)根據(jù)廠商調(diào)色方案選取。配色方案事先錄入計(jì)算機(jī)進(jìn)行注冊(cè)存儲(chǔ)，通計(jì)算機(jī)可以設(shè)置調(diào)配容量等調(diào)制參數(shù)。

使用計(jì)算機(jī)預(yù)設(shè)合適的亮度閾值，分別采集環(huán)境色下的第一顏色以及去除環(huán)境色的第二顏色，計(jì)算機(jī)對(duì)比后，得到更為準(zhǔn)確的汽車表面顏色，處理完成后調(diào)取相應(yīng)配色方案，輸出粗調(diào)配方。在攪拌模塊4和振動(dòng)機(jī)構(gòu)5的配合下進(jìn)行油漆色母混合，然后通過顏色傳感器在進(jìn)行采樣分析，若調(diào)制精度在允許范圍內(nèi)，則調(diào)制完成，否則，繼續(xù)采用微調(diào)過程進(jìn)行調(diào)制補(bǔ)償，直到調(diào)制精度達(dá)到允許范圍。調(diào)配完成后，通過通信單元向計(jì)算機(jī)發(fā)送調(diào)制信息，存儲(chǔ)信息。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。