1.一種噴涂機(jī)器人雙編碼器冗余系統(tǒng)，包括用以傳送待噴涂的車身的傳送鏈，用于與所述傳輸鏈的驅(qū)動(dòng)軸連接的連接部件，所述連接部件連接一輸入軸以使所述輸入軸與所述驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，其特征在于，包括
第一編碼器、第二編碼器以及控制器；
所述第一編碼器的旋轉(zhuǎn)軸與所述第二編碼器的旋轉(zhuǎn)軸均通過所述輸入軸以相同的傳動(dòng)比與所述傳輸鏈聯(lián)動(dòng)，以使第一編碼器和第二編碼器分別輸出指示傳輸鏈工作狀態(tài)的第一編碼信號(hào)和第二編碼信號(hào)；
所述控制器包括選擇模塊和處理模塊，所述選擇模塊用于接收并選擇所述第一編碼信號(hào)和所述第二編碼信號(hào)其一輸出，所述處理模塊用于處理所述選擇模塊接收的編碼信號(hào)以得到所述車身的位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機(jī)器人雙編碼器冗余系統(tǒng)，其特征在于，所述選擇模塊包括
第一輸入接口，連接所述第一編碼器，用于接收所述第一編碼信號(hào)；
第二輸入接口，連接所述第二編碼器，用于接收所述第二編碼信號(hào)；
輸出接口，連接所述處理模塊，用于輸出所述編碼信號(hào)至處理模塊；
切換單元，用于將所述第一輸入接口或所述第二輸入接口其一接入所述輸出接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機(jī)器人雙編碼器冗余系統(tǒng)，其特征在于，
所述第一編碼器還連接有第一計(jì)數(shù)模塊，所述第一計(jì)數(shù)模塊接收第一編碼信號(hào)并處理得到第一距離信號(hào)；
所述第二編碼器還連接有第二計(jì)數(shù)模塊，所述第二計(jì)數(shù)模塊接收第一編碼信號(hào)并處理得到第二距離信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種噴涂機(jī)器人雙編碼器冗余系統(tǒng)，其特征在于，
當(dāng)所述選擇模塊的接收信號(hào)從第一編碼信號(hào)切換到第二編碼信號(hào)時(shí)，根據(jù)當(dāng)前的所述第一距離信號(hào)以修正當(dāng)前的所述第二距離信號(hào)；
當(dāng)所述選擇模塊的接收信號(hào)從第二編碼信號(hào)切換到第一編碼信號(hào)時(shí)，根據(jù)當(dāng)前的所述第二距離信號(hào)以修正當(dāng)前的所述第一距離信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種噴涂機(jī)器人雙編碼器冗余系統(tǒng)，其特征在于，其特征在于，
當(dāng)所述選擇模塊的接收信號(hào)從第一編碼信號(hào)切換到第二編碼信號(hào)時(shí)，根據(jù)當(dāng)前的所述第一編碼信號(hào)以修正當(dāng)前的所述第二編碼信號(hào)；
當(dāng)所述選擇模塊的接收信號(hào)從第二編碼信號(hào)切換到第一編碼信號(hào)時(shí)，根據(jù)當(dāng)前的所述第二編碼信號(hào)以修正當(dāng)前的所述第一編碼信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機(jī)器人雙編碼器冗余系統(tǒng)，其特征在于，所述選擇模塊設(shè)置為脈沖分配板。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種噴涂機(jī)器人雙編碼器冗余系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出接口設(shè)置為多個(gè)，所述處理模塊設(shè)置對(duì)應(yīng)數(shù)量的處理單元；每一處理單元分別連接至不同的所述輸出接口。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種噴涂機(jī)器人雙編碼器冗余系統(tǒng)，其特征在于，所述切換單元為手動(dòng)切換單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機(jī)器人雙編碼器冗余系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括報(bào)警單元，當(dāng)選擇單元接收的編碼信號(hào)出現(xiàn)異常時(shí)，所述報(bào)警單元工作以警示使用者；或所述控制器還包括報(bào)警單元，當(dāng)選擇單元接收的編碼信號(hào)出現(xiàn)異常時(shí)，所述報(bào)警單元停止所述傳輸鏈的工作。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機(jī)器人雙編碼器冗余系統(tǒng)，其特征在于， 還包括
一主齒輪，所述輸入軸與所述主齒輪固定；
一第一從動(dòng)齒輪，與所述主齒輪嚙合；
一第二從動(dòng)齒輪，與所述主齒輪嚙合；
所述第一編碼器的旋轉(zhuǎn)軸與所述第一從動(dòng)齒輪固定；所述第二編碼器的旋轉(zhuǎn)軸與所述第二從動(dòng)齒輪固定；
所述第一從動(dòng)齒輪和所述主齒輪的傳動(dòng)比、與所述第二從動(dòng)齒輪和所述主齒輪的傳動(dòng)比相同。