本發(fā)明涉及一種制備方法，特別是一種耐高溫窯尾用針刺濾袋的制備方法。

背景技術(shù)：

水泥生產(chǎn)線造成的環(huán)境污染問(wèn)題，特別是粉塵污染問(wèn)題是當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)中面臨的一大難題。在新型干法水泥生產(chǎn)線中，水泥回轉(zhuǎn)窯的窯頭、窯尾排放占廢氣總量的60％左右，對(duì)大氣造成了嚴(yán)重污染。窯尾廢氣的特點(diǎn)是溫度高、粉塵濃度高，并帶有一定的腐蝕性。

經(jīng)檢索，如中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種無(wú)針孔除塵濾袋的制作方法【申請(qǐng)?zhí)枺?01410522907.4；公開號(hào)：CN 104436866A】。這種無(wú)針孔除塵濾袋的制作方法，包括由迎塵面復(fù)合聚四氟乙烯微孔薄膜的針刺氈或無(wú)紡布制作的濾袋，袋身采用三針縫制，袋口采用四針縫制，其特征在于縫制濾袋的針縫上熱壓復(fù)合單面燒結(jié)定型的微孔帶，將微孔帶覆蓋在縫制袋身和袋口的針縫上，以提高縫制濾袋的針縫處過(guò)濾精度，具體制作按下述步驟進(jìn)行：a、微孔帶的制備將聚四氟乙烯微孔膜上按0.5-50g/m²涂布可熔性聚四氟乙烯乳液，在80-200℃溫度下干燥2-20分鐘，然后放入烘箱在200-400℃溫度下進(jìn)行1-10分鐘的燒結(jié)定型，燒結(jié)后的聚四氟乙烯微孔膜根據(jù)針縫寬度裁剪成寬為10-80mm的微孔帶待用；所述聚四氟乙烯微孔膜為三維立體纖維狀微孔結(jié)構(gòu)，其平均孔徑在0.1-2.5微米，厚度為5-50微米，127Pa壓力下的透氣量為2-20L/m².s；b、微孔帶的熱壓復(fù)合將上述制備的微孔帶采用電荷離子風(fēng)進(jìn)行靜電吹除處理，消除靜電后的微孔帶覆蓋在縫制袋身和袋口的針縫上，采用熱風(fēng)復(fù)合工藝將微孔帶與濾袋迎塵面的聚四氟乙烯微孔薄膜黏接復(fù)合；所述熱風(fēng)溫度為400-1000℃，復(fù)合壓力為0.2-1MPa。

該專利中公開的制作方法雖然生產(chǎn)成本低，使用效果好，但是，該制作方法制得的濾袋，不能在高溫環(huán)境中使用，使用單一，因此，設(shè)計(jì)出一種耐高溫窯尾用針刺濾袋的制備方法是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種耐高溫窯尾用針刺濾袋的制備方法，該制備方法具有實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種耐高溫窯尾用針刺濾袋的制備方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

a、選用玻璃纖維作為制備玻纖濾料的原料，分別制作無(wú)紡層和機(jī)織布，機(jī)織布作為玻纖濾料的基布，然后以無(wú)紡層-基布-無(wú)紡層結(jié)構(gòu)進(jìn)行復(fù)合，再經(jīng)針刺加固，制得濾料素氈；

b、配制整理液，按重量份具體包括：聚四氟乙烯24-40份、環(huán)氧樹脂8-16份、乙烯基三乙氧基硅烷2-4份、聚乙烯醇5-8份、丙三醇1-5份、抗氧劑0.8-1.6份、石墨2-4份和水20-30份；

c、將整理液倒入到浸軋機(jī)的料槽中，通過(guò)浸軋機(jī)使整理液均勻滲透到濾料素氈的內(nèi)部，二浸二軋，軋余率30-50％，浸軋速度為4-8m/min；

d、浸過(guò)整理液的濾料素氈通過(guò)烘箱進(jìn)行預(yù)烘和焙烘，烘干其表面及內(nèi)部多余的水分；烘箱預(yù)烘溫度為180-210℃，預(yù)烘時(shí)間為8-12min；焙烘溫度為230-246℃，焙烘時(shí)間為4-6min，制得濾料；

e、將濾料經(jīng)過(guò)裁剪縫紉形成濾袋；

f、通過(guò)打包系統(tǒng)對(duì)濾袋進(jìn)行打包。

采用以上方法，可使濾袋具有耐高溫的特性，能夠在復(fù)雜的高溫環(huán)境中使用，實(shí)用性強(qiáng)。

所述步驟f中的打包系統(tǒng)包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于輸送濾袋的輸送帶，輸送帶一端為輸入端，輸送帶另一端為輸出端，機(jī)架上分別設(shè)置有能將濾袋放入到輸送帶上的上料裝置和能將輸送帶上的濾袋進(jìn)行收卷的收卷裝置。

本發(fā)明的工作原理如下：通過(guò)上料裝置將濾袋逐一放入到輸送帶上，輸送帶將濾袋輸送到收卷裝置處，收卷裝置將濾袋進(jìn)行收卷，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷的打包，打包效率高。

所述上料裝置包括放料板和手指氣缸，放料板設(shè)置在機(jī)架上，且放料板靠近輸入端，放料板與一能帶動(dòng)其上下升降的升降氣缸相連，放料板上設(shè)置有若干用于對(duì)濾袋進(jìn)行限位的限位桿，手指氣缸設(shè)置在機(jī)架上，手指氣缸與一能帶動(dòng)其水平移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，手指氣缸的兩個(gè)手指上分別固定有第一夾塊和第二夾塊。

當(dāng)需要將濾袋逐一放入到輸送帶上時(shí)，通過(guò)升降氣缸帶動(dòng)放料板上下移動(dòng)，放料板帶動(dòng)濾袋上下移動(dòng)，使最上層的濾袋始終和輸送帶的上表面相平，通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)手指氣缸來(lái)回移動(dòng)，手指氣缸將最上層的濾袋夾住，并放入到輸送帶上，如此反復(fù)操作，可將濾袋逐一放入到輸送帶上，上料方便。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑塊和驅(qū)動(dòng)氣缸，導(dǎo)軌通過(guò)支架固定在機(jī)架上，滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌上，驅(qū)動(dòng)氣缸固定在支架上，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿水平設(shè)置，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部和滑塊相連，手指氣缸通過(guò)連桿固定在滑塊上。

當(dāng)需要使手指氣缸來(lái)回移動(dòng)時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿來(lái)回移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿帶動(dòng)滑塊來(lái)回移動(dòng)，滑塊帶動(dòng)連桿來(lái)回移動(dòng)，連桿帶動(dòng)手指氣缸來(lái)回移動(dòng)，從而可使手指氣缸來(lái)回移動(dòng)。

所述機(jī)架上設(shè)置有控制結(jié)構(gòu)，控制結(jié)構(gòu)包括第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)和控制器，第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)分別固定導(dǎo)軌兩端，滑塊分別能與第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)相接觸，手指氣缸、升降氣缸、驅(qū)動(dòng)氣缸、第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)均與該控制器相連。

采用以上結(jié)構(gòu)，當(dāng)滑塊來(lái)回移動(dòng)與第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)接觸后，可將信號(hào)傳遞給控制器，控制器控制手指氣缸、升降氣缸和驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，智能化程度高。

所述收卷裝置包括安裝架、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤和若干轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，安裝架固定在機(jī)架上，且安裝架靠近輸入端，轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置在安裝架上，轉(zhuǎn)軸一端與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，轉(zhuǎn)軸另一端和轉(zhuǎn)盤相連，若干轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，且轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)均勻分布，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端部和轉(zhuǎn)動(dòng)板相連，轉(zhuǎn)動(dòng)板上設(shè)置有用于對(duì)濾袋進(jìn)行定位的定位結(jié)構(gòu)。

當(dāng)需要將濾袋進(jìn)行收卷時(shí)，通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤使其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板位于輸送帶側(cè)部，通過(guò)定位結(jié)構(gòu)將濾袋定位??；控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)，可將濾袋進(jìn)行收卷。

所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，步進(jìn)電機(jī)固定在機(jī)架上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸端部和主動(dòng)齒輪相連，從動(dòng)齒輪固定在轉(zhuǎn)軸端部，且主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合。

當(dāng)需要使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制步進(jìn)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述定位結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)桿、第一滑動(dòng)塊、第二滑動(dòng)塊、第一定位桿、第二定位桿和輔助桿，導(dǎo)桿固定在轉(zhuǎn)動(dòng)板上，導(dǎo)桿上具有刻度線，第一滑動(dòng)塊和第二滑動(dòng)塊分別設(shè)置在導(dǎo)桿兩端，第一定位桿固定在第一滑塊上，輔助桿通過(guò)第一推桿電機(jī)設(shè)置在第一滑動(dòng)塊上，且輔助桿能與第一定位桿相抵靠，第二定位桿固定在第二滑動(dòng)塊上；第一滑動(dòng)塊上螺紋連接有第一螺栓，第一螺栓端部能與導(dǎo)桿相抵靠，第二滑動(dòng)塊上螺紋連接有第二螺栓，第二螺栓端部能與導(dǎo)桿相抵靠。

采用以上結(jié)構(gòu)，將濾袋一端放在第一定位桿和輔助桿之間，控制第一推桿電機(jī)的推桿來(lái)回移動(dòng)，第一推桿電機(jī)的推桿帶動(dòng)輔助桿來(lái)回移動(dòng)，輔助桿和第一定位桿接觸并將濾袋一端夾住，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)，可將濾袋收卷在第一定位桿和第二定位桿上。

所述機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)入結(jié)構(gòu)，導(dǎo)入結(jié)構(gòu)包括第二推桿電機(jī)和導(dǎo)入板，第二推桿電機(jī)固定在機(jī)架上，第二推桿電機(jī)的推桿傾斜設(shè)置，導(dǎo)入板傾斜固定在第二推桿電機(jī)的推桿端部，導(dǎo)入板上端靠近輸出端，導(dǎo)入板下端靠近轉(zhuǎn)盤。

采用以上結(jié)構(gòu)，控制第二推桿電機(jī)的推桿上下移動(dòng)，第二推桿電機(jī)的推桿帶動(dòng)導(dǎo)入板上下移動(dòng)，將導(dǎo)入板調(diào)節(jié)到所需位置，通過(guò)導(dǎo)入板的導(dǎo)向作用，可使輸送帶的濾袋順利輸送到轉(zhuǎn)動(dòng)板上，導(dǎo)入方便。

所述機(jī)架上還設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)帶和若干安裝塊，轉(zhuǎn)動(dòng)帶設(shè)置在機(jī)架上，若干安裝塊固定在轉(zhuǎn)動(dòng)帶上，且安裝塊均勻分布，安裝塊上設(shè)置有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和安裝塊相鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，導(dǎo)向板另一端為自由端，導(dǎo)向板中部還固定有連接架，連接架上設(shè)置有下壓氣缸，下壓氣缸的活塞桿端部和壓緊輥相連，壓緊輥能與導(dǎo)向板相接觸。

采用以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶帶動(dòng)安裝塊轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝塊帶動(dòng)導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動(dòng)，可使濾袋從導(dǎo)向板上通過(guò)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)導(dǎo)向板的自由端向上擺動(dòng)，可使濾袋另一端提早和輸送帶脫離，從而為后續(xù)收卷提供足夠的準(zhǔn)備時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)收卷，導(dǎo)向效果好。

所述機(jī)架上還設(shè)置有下料裝置，下料裝置包括機(jī)械手、第一夾緊條和第二夾緊條，機(jī)械手一端和機(jī)架相連，機(jī)械手另一端和固定板相連，第一夾緊條和第二夾緊條分別設(shè)置在固定板上，第一夾緊條和第二夾緊條兩者之間形成夾緊部，第一夾緊條與一能帶動(dòng)其來(lái)回移動(dòng)的雙桿氣缸相連，第二夾緊條上設(shè)置有若干壓平輥，壓平輥與一能帶動(dòng)其往復(fù)移動(dòng)的往復(fù)機(jī)構(gòu)相連。

當(dāng)需要對(duì)收卷好的濾袋進(jìn)行下料時(shí)，通過(guò)機(jī)械手帶動(dòng)固定板移動(dòng)，固定板帶動(dòng)第一夾緊條和第二夾緊條移動(dòng)，通過(guò)雙桿氣缸使第一夾緊條向第二夾緊條靠近，并將濾袋夾住，通過(guò)往復(fù)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓平輥往復(fù)移動(dòng)使濾袋整平，從而可對(duì)從轉(zhuǎn)動(dòng)板上的濾袋進(jìn)行下料。

所述往復(fù)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、導(dǎo)套、齒條、齒輪和伺服電機(jī)，導(dǎo)向桿固定在第二夾緊條上，導(dǎo)套滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向桿上，壓平輥設(shè)置在導(dǎo)套上，齒條固定在第二夾緊條上，齒條與導(dǎo)向桿相互平行，伺服電機(jī)固定在導(dǎo)套上，齒輪固定在伺服電機(jī)的輸出軸上，齒輪與齒條相嚙合。

當(dāng)需要使壓平輥來(lái)回移動(dòng)時(shí)，控制伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪和齒條嚙合使導(dǎo)套來(lái)回移動(dòng)，導(dǎo)套帶動(dòng)壓平輥來(lái)回移動(dòng)，從而使壓平輥來(lái)回移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本耐高溫窯尾用針刺濾袋的制備方法具有該優(yōu)點(diǎn)：可使濾袋具有耐高溫的特性，能夠在復(fù)雜的高溫環(huán)境中使用，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中收卷裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中A處的局部放大圖。

圖4是本發(fā)明中定位結(jié)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明拆去部分零件的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明中下料裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明中往復(fù)機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)架；2、升降氣缸；3、控制器；4、第二推桿電機(jī)；5、導(dǎo)入板；6、輸送帶；7、驅(qū)動(dòng)氣缸；8、第一行程開關(guān)；9、滑塊；11、手指氣缸；12、第一夾塊；13、第二夾塊；14、第二行程開關(guān)；15、導(dǎo)軌；16、放料板；17、導(dǎo)向板；18、安裝塊；19、轉(zhuǎn)動(dòng)帶；20、轉(zhuǎn)軸；21、轉(zhuǎn)盤；22、第一推桿電機(jī)；23、輔助桿；24、第一定位桿；25、轉(zhuǎn)動(dòng)板；26、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；27、第二定位桿；28、第一滑動(dòng)塊；29、第一螺栓；31、導(dǎo)桿；32、第二滑動(dòng)塊；33、第二螺栓；34、連接架；35、下壓氣缸；36、壓緊輥；37、雙桿氣缸；38、第一夾緊條；39、固定板；41、機(jī)械手；42、第二夾緊條；43、導(dǎo)向桿；44、壓平輥；45、導(dǎo)套；46、伺服電機(jī)；47、齒輪；48、齒條。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

本耐高溫窯尾用針刺濾袋的制備方法，該方法包括以下步驟：

a、選用玻璃纖維作為制備玻纖濾料的原料，分別制作無(wú)紡層和機(jī)織布，機(jī)織布作為玻纖濾料的基布，然后以無(wú)紡層-基布-無(wú)紡層結(jié)構(gòu)進(jìn)行復(fù)合，再經(jīng)針刺加固，制得濾料素氈；

b、配制整理液，按重量份具體包括：聚四氟乙烯24-40份、環(huán)氧樹脂8-16份、乙烯基三乙氧基硅烷2-4份、聚乙烯醇5-8份、丙三醇1-5份、抗氧劑0.8-1.6份、石墨2-4份和水20-30份；在本實(shí)施例中，按重量份具體包括：聚四氟乙烯30份、環(huán)氧樹脂12份、乙烯基三乙氧基硅烷3份、聚乙烯醇6份、丙三醇3份、抗氧劑1.2份、石墨3份和水24份；抗氧劑采用市場(chǎng)上可以買到的助劑；

c、將整理液倒入到浸軋機(jī)的料槽中，通過(guò)浸軋機(jī)使整理液均勻滲透到濾料素氈的內(nèi)部，二浸二軋，軋余率30-50％，浸軋速度為4-8m/min；在本實(shí)施例中，軋余率45％，浸軋速度為6m/min；

d、浸過(guò)整理液的濾料素氈通過(guò)烘箱進(jìn)行預(yù)烘和焙烘，烘干其表面及內(nèi)部多余的水分；烘箱預(yù)烘溫度為180-210℃，預(yù)烘時(shí)間為8-12min；焙烘溫度為230-246℃，焙烘時(shí)間為4-6min，制得濾料；在本實(shí)施例中，烘箱預(yù)烘溫度為200℃，預(yù)烘時(shí)間為10min；焙烘溫度為238℃，焙烘時(shí)間為5min；

e、將濾料經(jīng)過(guò)裁剪縫紉形成濾袋；

f、通過(guò)打包系統(tǒng)對(duì)濾袋進(jìn)行打包。

采用以上方法，可使濾袋具有耐高溫的特性，能夠在復(fù)雜的高溫環(huán)境中使用，實(shí)用性強(qiáng)。

如圖1-圖7所示，步驟f中的打包系統(tǒng)包括機(jī)架1，機(jī)架1的材料為鐵；機(jī)架1上設(shè)置有用于輸送濾袋的輸送帶6，輸送帶6一端為輸入端，輸送帶6另一端為輸出端，機(jī)架1上分別設(shè)置有能將濾袋放入到輸送帶6上的上料裝置和能將輸送帶6上的濾袋進(jìn)行收卷的收卷裝置。

上料裝置包括放料板16和手指氣缸11，放料板16設(shè)置在機(jī)架1上，且放料板16靠近輸入端，放料板16與一能帶動(dòng)其上下升降的升降氣缸2相連，升降氣缸2固定在機(jī)架1上，升降氣缸2的活塞桿豎直向上，升降氣缸2的活塞桿端部和放料板16相連；放料板16上設(shè)置有若干用于對(duì)濾袋進(jìn)行限位的限位桿，在本實(shí)施例中，限位桿的數(shù)量為六根；手指氣缸11設(shè)置在機(jī)架1上，手指氣缸11與一能帶動(dòng)其水平移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，手指氣缸11的兩個(gè)手指上分別固定有第一夾塊12和第二夾塊13。

移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌15、滑塊9和驅(qū)動(dòng)氣缸7，導(dǎo)軌15通過(guò)支架固定在機(jī)架1上，滑塊9設(shè)置在導(dǎo)軌15上，驅(qū)動(dòng)氣缸7固定在支架上，驅(qū)動(dòng)氣缸7通過(guò)螺栓連接的方式固定在支架上；驅(qū)動(dòng)氣缸7的活塞桿水平設(shè)置，驅(qū)動(dòng)氣缸7的活塞桿端部和滑塊9相連，驅(qū)動(dòng)氣缸7的活塞桿端部通過(guò)螺栓連接的方式和滑塊9相連；手指氣缸11通過(guò)連桿固定在滑塊9上。

機(jī)架1上設(shè)置有控制結(jié)構(gòu)，控制結(jié)構(gòu)包括第一行程開關(guān)8、第二行程開關(guān)14和控制器3，第一行程開關(guān)8和第二行程開關(guān)14分別固定導(dǎo)軌15兩端，滑塊9分別能與第一行程開關(guān)8和第二行程開關(guān)14相接觸，手指氣缸11、升降氣缸2、驅(qū)動(dòng)氣缸7、第一行程開關(guān)8和第二行程開關(guān)14均與該控制器3相連，在本實(shí)施例中，控制器3采用市場(chǎng)上可以買到的單片機(jī)，單片機(jī)控制氣缸的程序?yàn)楝F(xiàn)有，其程序不需要重新編輯；采用該結(jié)構(gòu)，當(dāng)滑塊9來(lái)回移動(dòng)與第一行程開關(guān)8、第二行程開關(guān)14接觸后，可將信號(hào)傳遞給控制器3，控制器3控制手指氣缸11、升降氣缸2和驅(qū)動(dòng)氣缸7動(dòng)作，智能化程度高。

收卷裝置包括安裝架、轉(zhuǎn)軸20、轉(zhuǎn)盤21和若干轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)26，安裝架固定在機(jī)架1上，安裝架通過(guò)螺栓連接的方式固定在機(jī)架1上；且安裝架靠近輸入端，轉(zhuǎn)軸20水平設(shè)置在安裝架上，轉(zhuǎn)軸20一端與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，轉(zhuǎn)軸20另一端和轉(zhuǎn)盤21相連，轉(zhuǎn)軸20另一端通過(guò)焊接的方式和轉(zhuǎn)盤21相連；若干轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)26設(shè)置在轉(zhuǎn)盤21上，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)26的數(shù)量為四個(gè)；且轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)26均勻分布，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)26的輸出軸水平設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)26的輸出軸端部和轉(zhuǎn)動(dòng)板25相連，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)26的輸出軸端部通過(guò)鍵連接的方式和轉(zhuǎn)動(dòng)板25相連；轉(zhuǎn)動(dòng)板25上設(shè)置有用于對(duì)濾袋進(jìn)行定位的定位結(jié)構(gòu)。

動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，步進(jìn)電機(jī)固定在機(jī)架1上，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)螺栓連接的方式固定在機(jī)架1上；步進(jìn)電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸端部和主動(dòng)齒輪相連，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸端部通過(guò)鍵連接的方式和主動(dòng)齒輪相連；從動(dòng)齒輪固定在轉(zhuǎn)軸20端部，從動(dòng)齒輪通過(guò)鍵連接的方式固定在轉(zhuǎn)軸20端部；且主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合。

定位結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)桿31、第一滑動(dòng)塊28、第二滑動(dòng)塊32、第一定位桿24、第二定位桿27和輔助桿23，導(dǎo)桿31固定在轉(zhuǎn)動(dòng)板25上，導(dǎo)桿31通過(guò)螺栓連接的方式固定在轉(zhuǎn)動(dòng)板25上；導(dǎo)桿31上具有刻度線，第一滑動(dòng)塊28和第二滑動(dòng)塊32分別設(shè)置在導(dǎo)桿31兩端，第一定位桿24固定在第一滑塊9上，輔助桿23通過(guò)第一推桿電機(jī)22設(shè)置在第一滑動(dòng)塊28上，且輔助桿23能與第一定位桿24相抵靠，第二定位桿27固定在第二滑動(dòng)塊32上；第一滑動(dòng)塊28上螺紋連接有第一螺栓29，第一螺栓29端部能與導(dǎo)桿31相抵靠，第二滑動(dòng)塊32上螺紋連接有第二螺栓33，第二螺栓33部能與導(dǎo)桿31相抵靠。

機(jī)架1上設(shè)置有導(dǎo)入結(jié)構(gòu)，導(dǎo)入結(jié)構(gòu)包括第二推桿電機(jī)4和導(dǎo)入板5，第二推桿電機(jī)4固定在機(jī)架1上，第二推桿電機(jī)4通過(guò)螺栓連接的方式固定在機(jī)架1上；第二推桿電機(jī)4的推桿傾斜設(shè)置，導(dǎo)入板5傾斜固定在第二推桿電機(jī)4的推桿端部，導(dǎo)入板5通過(guò)螺栓連接的方式固定在第二推桿電機(jī)4的推桿端部；導(dǎo)入板5上端靠近輸出端，導(dǎo)入板5下端靠近轉(zhuǎn)盤21。

機(jī)架1上還設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)帶19和若干安裝塊18，轉(zhuǎn)動(dòng)帶19設(shè)置在機(jī)架1上，若干安裝塊18固定在轉(zhuǎn)動(dòng)帶19上，在本實(shí)施例中，安裝塊18的數(shù)量為八個(gè)；且安裝塊18均勻分布，安裝塊18上設(shè)置有導(dǎo)向板17，導(dǎo)向板17一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和安裝塊18相鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，導(dǎo)向板17另一端為自由端，導(dǎo)向板17中部還固定有連接架34，連接架34上設(shè)置有下壓氣缸35，下壓氣缸35的活塞桿端部和壓緊輥36相連，壓緊輥36能與導(dǎo)向板17相接觸。

機(jī)架1上還設(shè)置有下料裝置，下料裝置包括機(jī)械手41、第一夾緊條38和第二夾緊條42，機(jī)械手41一端和機(jī)架1相連，機(jī)械手41一端通過(guò)螺栓連接的方式和機(jī)架1相連；機(jī)械手41另一端和固定板39相連，機(jī)械手41另一端通過(guò)螺栓連接的方式和固定板39相連；第一夾緊條38和第二夾緊條42分別設(shè)置在固定板39上，第一夾緊條38和第二夾緊條42兩者之間形成夾緊部，第一夾緊條38與一能帶動(dòng)其來(lái)回移動(dòng)的雙桿氣缸37相連，第二夾緊條42上設(shè)置有若干壓平輥44，壓平輥44與一能帶動(dòng)其往復(fù)移動(dòng)的往復(fù)機(jī)構(gòu)相連。

往復(fù)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿43、導(dǎo)套45、齒條48、齒輪47和伺服電機(jī)46，導(dǎo)向桿43固定在第二夾緊條42上，導(dǎo)向桿43通過(guò)螺栓連接的方式固定在第二夾緊條42上；導(dǎo)套45滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向桿43上，壓平輥44設(shè)置在導(dǎo)套45上，齒條48固定在第二夾緊條42上，齒條48通過(guò)螺栓連接的方式固定在第二夾緊條42上；齒條48與導(dǎo)向桿43相互平行，伺服電機(jī)46固定在導(dǎo)套45上，齒輪47固定在伺服電機(jī)46的輸出軸上，齒輪47與齒條48相嚙合。

本發(fā)明的工作原理如下：通過(guò)升降氣缸2帶動(dòng)放料板16上下移動(dòng)，放料板16帶動(dòng)濾袋上下移動(dòng)，使最上層的濾袋始終和輸送帶6的上表面相平，控制驅(qū)動(dòng)氣缸7的活塞桿帶動(dòng)滑塊9來(lái)回移動(dòng)，滑塊9帶動(dòng)連桿來(lái)回移動(dòng)，連桿帶動(dòng)手指氣缸11來(lái)回移動(dòng)，手指氣缸11將最上層的濾袋夾住，并放入到輸送帶6上，如此反復(fù)操作，將濾袋逐一放入到輸送帶6上；

控制步進(jìn)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸20帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤21使其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板25位于輸送帶6側(cè)部；

控制第二推桿電機(jī)4的推桿帶動(dòng)導(dǎo)入板5上下移動(dòng)，將導(dǎo)入板5調(diào)節(jié)到所需位置，通過(guò)導(dǎo)入板5的導(dǎo)向作用，使輸送帶6的濾袋順利輸送到轉(zhuǎn)動(dòng)板25上；

將濾袋一端放在第一定位桿24和輔助桿23之間，控制第一推桿電機(jī)22的推桿來(lái)回移動(dòng)，第一推桿電機(jī)22的推桿帶動(dòng)輔助桿23來(lái)回移動(dòng)，輔助桿23和第一定位桿24接觸并將濾袋一端夾??；

控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)26的輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板25轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)板25的轉(zhuǎn)動(dòng)，將濾袋收卷在第一定位桿24和第二定位桿27上；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶19帶動(dòng)安裝塊18轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝塊18帶動(dòng)導(dǎo)向板17轉(zhuǎn)動(dòng)，可使濾袋從導(dǎo)向板17上通過(guò)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)導(dǎo)向板17的自由端向上擺動(dòng)，可使濾袋另一端提早和輸送帶6脫離，從而為后續(xù)收卷提供足夠的準(zhǔn)備時(shí)間；

通過(guò)機(jī)械手41帶動(dòng)固定板39移動(dòng)，固定板39帶動(dòng)第一夾緊條38和第二夾緊條42移動(dòng)，通過(guò)雙桿氣缸37使第一夾緊條38向第二夾緊條42靠近，并將濾袋夾住，控制伺服電機(jī)46的輸出軸帶動(dòng)齒輪47轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪47和齒條48嚙合使導(dǎo)套45來(lái)回移動(dòng)，導(dǎo)套45帶動(dòng)壓平輥44來(lái)回移動(dòng)使濾袋整平，對(duì)從轉(zhuǎn)動(dòng)板25上的濾袋進(jìn)行下料。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。