本發(fā)明涉及一種自動往復式噴涂裝置，特別涉及一種對長管棒類工件外表面沿軸線和周向方向進行均勻噴涂的裝置。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)中，多數(shù)管棒類零件表面需要附著有特殊的涂層，以實現(xiàn)特定的功能。對于這類工件，最常用的加工方式有三種：噴涂法、輥涂法和浸涂法。輥涂法和浸涂法對涂層厚度控制不嚴格、涂層均勻性較差，而噴涂法在涂層厚度和均勻性方面具有較大的優(yōu)勢。

在自動往復式噴涂裝置中，大都采用的是通過夾持裝置夾持工件，借助工件旋轉(zhuǎn)運動和噴槍沿著工件軸線的往復運動，實現(xiàn)對工件表面的噴涂。以往自動往復式噴涂裝置中，噴涂工作臺的往復運動多采用直線導軌與滾珠絲杠組合的直線運動單元，結(jié)構(gòu)比較復雜，安裝調(diào)試相對困難，成本較高。然而，采用同步帶及鏈傳動方式來驅(qū)動工作平臺存在著定位精度較低，運行穩(wěn)定性能較差的弊端。此外，對于只需要噴涂中間部分的管棒類工件，多采用人工手持噴槍進行噴涂，人工噴涂工作效率低，且無法保證工件表面涂層的均勻性和穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)上的缺點，其通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種自動往復式噴涂裝置包括機架、上安裝板、下安裝板、噴涂工件組件、夾持旋轉(zhuǎn)運動單元、噴涂調(diào)整單元和往復運動單元。上述機架由十二個方管、四個底板和兩側(cè)鋼板焊接而成；上述上安裝板連接在上述機架的頂部，上述下安裝板固定于上述機架內(nèi)部。上述噴涂工件組件包括保護套和工件，兩個上述保護套安裝在上述工件的兩端，保護工件不被噴涂的兩端部位。上述夾持旋轉(zhuǎn)運動單元包括1號步進電機、固定式下頂尖、可自轉(zhuǎn)上頂尖、防松螺母和夾持氣缸；上述固定式下頂尖和上述可自轉(zhuǎn)上頂尖可頂壓在上述噴涂工件的兩端；上述1號步進電機固定在上述下安裝板上，上述1號步進電機的軸與上述固定式下頂尖相連接，上述1號步進電機帶動上述固定式下頂尖和上述噴涂工件組件進行旋轉(zhuǎn)運動；上述夾持氣缸固定在上述上安裝板上，上述夾持氣缸的活塞桿與上述可自轉(zhuǎn)上頂尖通過螺紋連接，并在兩者之間安裝上述防松螺母，上述夾持氣缸帶動上述可自轉(zhuǎn)上頂尖上下運動實現(xiàn)對上述噴涂工件組件的壓緊或拆卸。上述噴涂調(diào)整單元由噴涂平臺、T型導向軸支座、連接軸和噴槍組成；上述T型導向軸支座與上述噴涂平臺和上述連接軸連接在一起，上述噴槍與上述連接軸連接在一起。上述往復運動單元包括2號步進電機、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、固定側(cè)支座、支撐側(cè)支座、導向軸、直線軸承和導向軸支座；上述2號步進電機通過上述聯(lián)軸器與上述滾珠絲杠的驅(qū)動端相連接；上述滾珠絲杠被上述固定側(cè)支座和上述支撐側(cè)支座固定，上述固定側(cè)支座安裝在上述上安裝板上，上述支撐側(cè)支座安裝在上述下安裝板上；上述導向軸被安裝在上述上下安裝板上的導向軸支座固定，上述導向軸上安裝上述直線軸承。

優(yōu)選的，上述保護套一端開有與上述固定式下頂尖相配合孔，另一端開有與上述可自轉(zhuǎn)上頂尖的定位圓孔。

優(yōu)選的，上述固定式下頂尖與上述可自轉(zhuǎn)上頂尖的軸線共線。

優(yōu)選的，上述噴涂平臺與上述直線軸承和上述滾珠絲杠上的螺帽相連接，將上述2號步進電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成上述噴涂平臺的直線往復運動。

優(yōu)選的，上述噴涂平臺上設(shè)置有長孔，長孔平行于兩導向軸組成的平面且偏向噴涂工件一側(cè)。

優(yōu)選的，上述滾珠絲杠位于兩個上述導向軸中間，兩個上述導向軸和上述滾珠絲杠軸向平行且處于同一平面內(nèi)。

通過應(yīng)用以上的技術(shù)方案，該發(fā)明體現(xiàn)了以下的優(yōu)點：

1、本發(fā)明使用導向軸和直線軸承實現(xiàn)噴涂平臺的往復直線運動，代替了傳統(tǒng)的直線導軌和滑塊的組合，兼顧經(jīng)濟性及運動準確性。

2、本發(fā)明將驅(qū)動噴涂平臺往復運動的步進電機和驅(qū)動噴涂工件組件旋轉(zhuǎn)的步進電機進行精確配合，實現(xiàn)對噴涂工件厚度和均勻性的控制。

3、本發(fā)明噴涂調(diào)整單元采用噴涂平臺結(jié)構(gòu)簡單，T型導向軸支座和連接軸配合實現(xiàn)對噴槍的連接和調(diào)整，結(jié)構(gòu)靈活簡單，調(diào)整和維護簡便。

4、本發(fā)明多使用標準元件，設(shè)計精簡利于量產(chǎn)和成本控制，模塊化的設(shè)計，使安裝、調(diào)試、維護方便，結(jié)構(gòu)緊湊。

附圖說明

圖1為本發(fā)明其中一個實施例的總裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明其中一個實施例的往復運動單元的示意圖

圖3為本發(fā)明其中一個實施例的自動噴涂單元的示意圖

圖4為本發(fā)明其中一個實施例的噴涂工件組件單元的示意圖

1-夾持旋轉(zhuǎn)運動單元 2-往復運動單元 3-噴涂調(diào)整單元 4-上安裝板

5-下安裝板 6-機架 A-噴涂工件組件 11-1號步進電機

12-固定式下頂尖 13-可自轉(zhuǎn)上頂尖 14-防松螺母 15-夾持氣缸

21-2號步進電機 22-聯(lián)軸器 23-導向軸支座 24-固定側(cè)支座

25-直線軸承 26-滾珠絲杠 27-導向軸 28-支撐側(cè)支座

31-噴涂平臺 32-T型導向軸支座 33-連接軸 34-噴槍

A1-保護套 A2-工件

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖通過以下實施方式來對本發(fā)明的具體過程加以說明。

如附圖所示，本發(fā)明一種自動往復式噴涂裝置包括機架6、上安裝板4、下安裝板5、噴涂工件組件A、夾持旋轉(zhuǎn)運動單元1、噴涂調(diào)整單元3和往復運動單元2。機架6由十二個方管、四個底板和兩側(cè)鋼板焊接而成；上安裝板4連接在機架6的頂部，下安裝板5固定于機架6內(nèi)部。噴涂工件組件A包括保護套A1和工件A2，兩個保護套A2安裝在工件A1的兩端，保護工件A1不被噴涂的兩端部位。

夾持旋轉(zhuǎn)運動單元1包括1號步進電機11、固定式下頂尖12、可自轉(zhuǎn)上頂尖13、防松螺母14和夾持氣缸15；1號步進電機11固定在下安裝板5上，1號步進電機11的軸與固定式下頂尖12相連接，夾持氣缸15固定在上安裝板4上，夾持氣缸15的活塞桿與可自轉(zhuǎn)上頂尖13通過螺紋連接，并在兩者之間安裝防松螺母14。

保護套A1一端開有與工件A2相配合的孔，另一端開有與可自轉(zhuǎn)上頂尖13或固定式下頂尖12的定位圓孔；固定式下頂尖12和可自轉(zhuǎn)上頂尖13的軸線共線，完成對噴涂工件組件的直立固定；夾持氣缸15帶動可自轉(zhuǎn)上頂尖13上下運動實現(xiàn)對噴涂工件組件A的壓緊或卸下；1號步進電機11通過固定式下頂尖12帶動噴涂工件組件A進行旋轉(zhuǎn)運動。

噴涂調(diào)整單元3由噴涂平臺31、T型導向軸支座32、連接軸33和噴槍34組成；T型導向軸支座32與噴涂平臺31和連接軸33連接在一起，噴槍34與連接軸33連接在一起；噴涂平臺31上開有長孔，長孔平行于兩導向軸27組成的平面且偏向噴涂工件組件A一側(cè)，通過調(diào)整T型導向軸支座32與長孔的位置關(guān)系，來調(diào)整噴槍34與噴涂工件組件A之間的前后距離。

往復運動單元2包括2號步進電機21、聯(lián)軸器22、滾珠絲杠26、固定側(cè)支座24、支撐側(cè)支座28、導向軸27、直線軸承25和導向軸支座23；2號步進電機21通過聯(lián)軸器22與滾珠絲杠26的驅(qū)動端相連接；滾珠絲杠26被固定側(cè)支座24和支撐側(cè)支座28固定，固定側(cè)支座24安裝在上安裝板4上，支撐側(cè)支座28安裝在下安裝板5上；導向軸27被安裝在上安裝板4和下安裝板5上的導向軸支座23固定，導向軸27上安裝直線軸承25；滾珠絲杠26位于兩個導向軸27中間，兩個導向軸27和滾珠絲杠26軸向平行且處于同一平面內(nèi)；噴涂平臺31與直線軸承25和滾珠絲杠26上的螺帽相連接，將2號步進電機21的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成噴涂平臺31的直線往復運行。

其具體的工作過程如下：首先將保護套A1分別安裝在工件A2的兩端；其后噴涂工件組件A的定位孔放入固定式下頂尖12定位，操作夾持氣缸15下降，同時將工件組件A的另一端的定位孔放在可自轉(zhuǎn)上頂尖13上，完成噴涂工件組件A的夾持固定；調(diào)整噴槍34與噴涂工件組件A的相對位置關(guān)系；調(diào)整控制系統(tǒng)控制往復運動的行程、速度及往返次數(shù)等，同時設(shè)置噴涂工件組件A的轉(zhuǎn)速；運行兩個步進電機，驅(qū)動噴涂工件組件A旋轉(zhuǎn)運動和噴槍34沿噴涂工件組件A的軸線方向的往復運動，進行噴涂過程；最后，控制夾持氣缸15縮回，卸下噴涂工件組件A，分離保護套A1和工件A2，完成噴涂作業(yè)。

以上，通過發(fā)明的實施方式詳細說明本發(fā)明，以下說明并不限定權(quán)利說明書的技術(shù)方案，并且，實施方式中說明的特征的組合并不是全部為發(fā)明的解決手段所必須的，其中包含選擇性采用的情況。