本發(fā)明涉及一種單臂式多維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)的結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前傳統(tǒng)可換桶混合機(jī)，混料桶提升混合時(shí)，一般采用液壓、氣壓、螺桿式，在固定槽形內(nèi)上下導(dǎo)向平行提升，使混料桶離開(kāi)地面實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的目的；與混料桶連接采用抱箍式，或者采用上下氣缸夾緊的方式，安全性能相當(dāng)差，維護(hù)難，成本高；混料桶采用方錐體結(jié)構(gòu)，即上方形與下錐形焊接制成；由上方形角的偏差與徑向運(yùn)動(dòng)使物料混合形成“二維運(yùn)動(dòng)”。這種結(jié)構(gòu)軸向定位空隙大，易磨損，噪音大，易漏油，難清洗。正立面無(wú)密封與主機(jī)體易產(chǎn)生交叉污染，裝載量低，混合時(shí)間長(zhǎng)，混合均勻度低，安全性能差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問(wèn)題是：提供一種單臂式多維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)，以克服現(xiàn)有混合機(jī)存在的上述問(wèn)題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種單臂式多維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)，包括混料桶和可作升降運(yùn)動(dòng)的混合機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、減速機(jī)、減速機(jī)的傳動(dòng)主軸、傳動(dòng)主軸支承件以及絲桿升降機(jī)；傳動(dòng)主軸支承件為一空心球體，空心球體可活動(dòng)的置于機(jī)架立柱內(nèi)的球座中，并由外夾板和內(nèi)夾板夾緊定位在機(jī)架立柱上；傳動(dòng)主軸穿越空心球體，其前端通過(guò)其法蘭與混料桶支架上的法蘭用螺栓連接固定；絲桿升降機(jī)包括絲桿和與絲桿配合的螺孔座，絲桿下部伸入螺孔座的螺孔中，絲桿上部置于絲桿座上，絲桿座與機(jī)架橫梁固定連接。

在升降機(jī)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)下，實(shí)現(xiàn)減速機(jī)作上下升降運(yùn)動(dòng)，并以空心球體為支承點(diǎn)帶動(dòng)傳動(dòng)主軸上下擺動(dòng)，使混料桶提升或下降到一定的高度，達(dá)到混合機(jī)運(yùn)行時(shí)需要的高度，同時(shí)，混合桶在減速機(jī)傳動(dòng)主軸帶動(dòng)下作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)多維軌跡運(yùn)動(dòng)。

為防止粉塵進(jìn)入主機(jī)內(nèi)，空心球體軸向端面與外夾板和內(nèi)夾板之間設(shè)有密封圈。實(shí)現(xiàn)軸端面絕對(duì)密閉結(jié)構(gòu)，使粉塵隔離而無(wú)法進(jìn)入主機(jī)內(nèi)，確?？臻g無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)。

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例混料桶提升后的主視圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖2的A向剖視圖。

圖4是混料桶未提升時(shí)的狀態(tài)圖。

圖面說(shuō)明：1.混料桶，2.混料桶支架，3.機(jī)架，4.減速機(jī)固定座，5.升降機(jī)絲桿，6.減速機(jī)，7.傳動(dòng)主軸，8.空心球體，9.球體座，10.外夾板，11.內(nèi)夾板，12.軸承座，13.絲桿升降機(jī)，14. 絲桿座，15.螺孔座，16.立柱，17.橫梁,18. 球體轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)施例一種單臂式多維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)，包括混料桶1和可作升降運(yùn)動(dòng)的混合機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架3、減速機(jī)6、減速機(jī)的傳動(dòng)主軸7、傳動(dòng)主軸支承件以及絲桿升降機(jī)，混料桶1安裝在混料桶支架2上。傳動(dòng)主軸支承件為一空心球體8，空心球體8可活動(dòng)的置于機(jī)架立柱16內(nèi)的球體座9中，并由外夾板10和內(nèi)夾板11夾緊定位在機(jī)架立柱16的槽鋼上，空心球體軸向端面與外夾板10和內(nèi)夾板11之間設(shè)有四氟密封圈，空心球體8的軸向兩端焊有球體轉(zhuǎn)軸18，并由兩端軸承座12支承，并用螺栓固定在機(jī)架3的槽鋼上。傳動(dòng)主軸7穿越空心球體8并穿過(guò)減速機(jī)6軸孔，其末端用螺母并緊固定，其前端通過(guò)其法蘭與混料桶支架2上的法蘭用螺栓連接固定。絲桿升降機(jī)13包括絲桿5和與絲桿配合的螺孔座15，絲桿14下部伸入螺孔座的螺孔中，絲桿上部置于絲桿座14上，絲桿座14與機(jī)架橫梁17固定連接。減速機(jī)6用螺栓固定在減速機(jī)固定座4上，空心球體8與減速機(jī)固定座4連接并由螺釘固定，即空心球體8、減速機(jī)固定座4、減速機(jī)6通過(guò)傳動(dòng)主軸7結(jié)合為一體。

以傳動(dòng)主軸位于空心球體中間定位點(diǎn)為支承點(diǎn)，傳動(dòng)主軸與混料桶徑向線產(chǎn)生一夾角δ（如圖4所示），其尾端由升降機(jī)通過(guò)減速機(jī)本體帶動(dòng)作上下傳動(dòng)，并使傳動(dòng)主軸前端隨之作上下擺動(dòng)距離，從而提升或下降混料桶高度；同時(shí)傳動(dòng)主軸上下擺動(dòng)至平行運(yùn)動(dòng)線的終端夾角，從而形成上下兩個(gè)不同的夾角α和γ角（如圖1所示所示），同時(shí)混料桶徑向線與傳動(dòng)軸向線形成一夾角β（如圖2），使混料桶上擺提升時(shí)，產(chǎn)生了徑向中心線偏離，故主軸徑向運(yùn)動(dòng)時(shí)，混料桶的軸向產(chǎn)生不同曲線角度變化，從而實(shí)現(xiàn)多維軌跡運(yùn)動(dòng)之目的。